井眼轨迹设计与控制方法

井眼轨迹设计与控制方法
1.地层条件：在设计井眼轨迹时需要考虑地层的性质、构造、压力等因素，以确定适合的钻井方法和工具。

2.钻井目标：包括井筒垂直深度、水平延伸距离、井眼倾斜角度等，根据具体的钻井目标确定井眼轨迹设计方案。

3.施工能力：包括钻机能力、钻具能力等，确保能够实施设计的井眼轨迹。

静态方法是指在井眼轨迹设计之前，先进行地质勘探和数据分析，结合已有的地层数据、水力地质条件等，通过计算机辅助工具进行模拟和优化设计，得到最优的井眼轨迹。

动态方法是指在钻井过程中，根据实时的地质、钻井工程和测井数据进行调整和优化井眼轨迹。

常用的方法有测井导向、地磁地力导航、地震导向、连续测定和微地震测定。

井眼轨迹的控制方法主要包括两个方面：一是井眼测定和测量，二是实时调整和控制。

井眼测定和测量是指通过各种测量工具，如测深、倾斜度、方位角、动力学参数等，对井眼轨迹进行测量和测定，从而获得井眼的实际情况。

实时调整和控制是指根据井眼测量和测定的结果，通过相应的调整控制方法，按照设计要求对井眼轨迹进行调整和控制。

常用的控制方法有钻头定向工具、定向套管、钻井液调整、堵漏、裸眼控制等。

总的来说，井眼轨迹设计与控制方法是一个复杂且关键的过程，需要综合考虑地层条件、钻井目标和施工能力等因素，并结合静态和动态的设
计方法，以及井眼测定和测量、实时调整和控制方法，确保钻井工程的安全和顺利进行。

定向井钻井井眼轨迹的设计与控制作者：刘峰来源：《智富时代》2018年第04期【摘要】随着油田钻井技术的不断发展进步，定向井已成为油田开发勘探的重要措施。

本文介绍了定向井井眼轨迹的设计技术，对井眼轨迹的控制措施进行了阐述。

只有全面掌握这些关键施工环节，才能施工定向井游刃有余，保障定向井施工顺利进行。

【关键词】定向井；施工；井眼轨迹；轨迹控制一、定向井剖面设计定向井的剖面设计工作，作业人员必须提供靶点水平位移和提供井口方位角与靶点的坐标位置，计算出方位角和水平位移。

还要通过资料查找地理位置和井身结构等情况。

设计人员应根据定向井不同的钻探情况对设计井的井身剖面类型、钻井液类型、完井方法等进行合理设计，以利于整洁、优质、快速钻井。

要根据不同的钻探目的对设计井的井身结构、剖面类型、完井方法等进行合理设计。

对靶点的层位要选择合理：井身结构、井控措施等应满足要求，尽可能选择简单的剖面类型，以减少井眼轨迹控制和施工难度，加快钻井速度，靶区半径要合乎操作要求。

二、定向井井眼轨迹的设计（一）定向井井眼轨迹设计的原则井眼轨迹就是指井眼轴线，是井身在地层中分布的一条具体空间曲线，井深、井斜角以及井斜方位角是井眼轨迹设计中最为重要的三个设计参数，也是钻井过程中对井眼轨迹进行有效控制的具体标准。

井眼轨迹的设计与计算主要应满足一下三个原则：一、可满足实际工程需要，二，能实现安全快速钻进，三、要有利于采油工艺措施。

（二）选择造斜点（1）地层比较稳定，要避免在破碎带、漏失层、流沙层、易坍塌等复杂地层造斜（2）可钻性比较均匀的地层，避免在硬夹层造斜。

垂深大位移小的定向井，应下压造斜点，以发挥直井段钻井优势；垂深小位移大的定向井，应提高造斜点，可减少定向施工的工作量。

（三）定向井井眼轨迹设计注意事项（1）地质施工条件的考虑。

地质施工条件是设计人员进行井眼轨迹设计的主要依据，地质资料即包括了地质部门经勘查后给出的施工区块的整体地形、地貌以及地层情况，还包括了钻井施工单位对定向井造斜点、井眼曲率等方面的具体施工要求。

定向井井眼轨迹控制影响因素分析及对策定向井是石油钻井中的一种重要方式，它可以实现在垂直井的基础上对井眼轨迹进行控制，从而实现定向钻井。

而井眼轨迹控制是定向井施工中的一个重要环节，其受到诸多因素的影响。

本文将对定向井井眼轨迹控制的影响因素进行分析，并提出相应的对策。

一、地质条件地质条件是定向井井眼轨迹控制的第一影响因素。

地质条件的不同会对井眼轨迹控制产生影响。

在软岩层或者易塌陷地层中，井眼稳定性较差，容易造成井眼偏离预定轨迹。

而在钙质硬岩地层中，地质层中的钙质岩石非常坚硬，钻头容易磨损，施工难度增大。

对策：在软岩地层中，可采用增加泥浆密度、使用防塌剂等措施加强井眼的稳定性；在钙质硬岩地层中，可采用高硬度的钻头和强力的钻井液，同时加强对钻头的冷却和减少摩擦，从而降低钻头磨损，提高施工效率。

二、井眼轨迹设计井眼轨迹设计是定向井施工的基础。

井眼轨迹设计的合理与否直接影响到井眼轨迹的控制效果。

井眼轨迹设计不合理，很可能导致井眼偏离预定轨迹，甚至无法按设计要求完成。

对策：在井眼轨迹设计时，首先需要充分了解地质情况，选择合适的斜度和方向，同时要考虑到地层的变化情况，进行合理的设计。

同时还可以通过模拟软件进行仿真计算，进一步优化设计方案。

这样可以确保井眼轨迹的合理性和施工的可行性。

三、钻井液性能钻井液在定向井中起到润滑、扶正、冷却、防止井壁塌方等多种作用。

钻井液的性能对井眼轨迹控制有着重要的影响。

如果钻井液的密度不合适，那么井眼稳定性会受到影响，容易导致井眼的偏离。

对策：在选择钻井液时，首先要充分了解地质条件，选择合适的钻井液类型和密度，根据地层特点进行调整。

也要注重钻井液的循环和质量管理，确保钻井液的性能稳定。

四、钻具及工艺参数钻具及工艺参数也是影响井眼轨迹控制的重要因素。

如果选择的钻头强度不够，或者使用的扶正工艺参数错误，都会影响到井眼轨迹的控制效果。

对策：在选择钻头时，应充分考虑地层特点和井眼轨迹设计要求，选择合适的钻头型号和强度。

第五章井眼轨道设计与轨迹控制1．井眼轨迹的基本参数有哪些？为什么将它们称为基本参数？08答：井眼轨迹基本参数包括:井深、井斜角、井斜方位角。

这三个参数足够表明井眼中一个测点的具体位置，所以将他们称为基本参数。

2．方位与方向的区别何在?请举例说明。

井斜方位角有哪两种表示方法？二者之间如何换算？答：方位都在某个水平面上，而方向则是在三维空间内(当然也可能在水平面上）。

方位角表示方法：真方位角、象限角。

3．水平投影长度与水平位移有何区别?视平移与水平位移有何区别?答：水平投影长度是指井眼轨迹上某点至井口的长度在水平面上的投影，即井深在水平面上的投影长度。

水平位移是指轨迹上某点至井口所在铅垂线的距离,或指轨迹上某点至井口的距离在水平面上的投影.在实钻井眼轨迹上，二者有明显区别，水平长度一般为曲线段，而水平位移为直线段。

视平移是水平位移在设计方位上的投影长度.4．狗腿角、狗腿度、狗腿严重度三者的概念有何不同？答：狗腿角是指测段上、下二测点处的井眼方向线之间的夹角（注意是在空间的夹角）.狗腿严重度是指井眼曲率，是井眼轨迹曲线的曲率。

5．垂直投影图与垂直剖面图有何区别？答:垂直投影图相当于机械制造图中的侧视图,即将井眼轨迹投影到铅垂平面上；垂直剖面图是经过井眼轨迹上的每一点做铅垂线所组成的曲面，将此曲面展开就是垂直剖面图.6．为什么要规定一个测段内方位角变化的绝对值不得超过180 ？实际资料中如果超过了怎么办？答：7．测斜计算,对一个测段来说，要计算那些参数？对一个测点来说，需要计算哪些参数？测段计算与测点计算有什么关系？答：测斜时，对一个测段来说,需要计算的参数有五个：垂增、平增、N坐标增量、E坐标增量和井眼曲率;对一个测点来说,需要计算的参数有七个:五个直角坐标值（垂深、水平长度、N坐标、E坐标、视平移）和两个极坐标（水平位移、平移方位角）.轨迹计算时，必须首先算出每个测段的坐标增量,然后才能求得测点的坐标值。

⽔平井井眼轨迹⽔平井井眼轨迹控制技术⽔平井井眼轨迹控制⼯艺技术是⽔平井钻井中的关键，是将⽔平井钻井理论、钻井⼯具仪器和施⼯作业紧密结合在⼀起的综合技术，是⽔平井钻井技术中的难点，原因是影响井眼轨迹因素很多，⽔平井井眼轨迹的主要难点是：1．⼯具造斜能⼒的不确定性，不同的区块、不同的地层，⼯具造斜能⼒相差较⼤2．江苏油⽥为⼩断块油藏，油层薄，区块⼩，⼀⽅⾯对靶区要求⾼，另⼀⽅⾯增加了⽬的层垂深的不确定性。

3．测量系统信息滞后，井底预测困难。

根据以上技术难点，需要解决三个技术关键：1、提⾼⼯具造斜率的预测精度。

2、必须准确探明油层顶层深度，为⼊窗和轨迹控制提供可靠依据。

3、做好已钻井眼和待钻井眼的预测，提⾼井眼轨迹预测精度。

动⼒钻具选择⼀、影响弯壳体动⼒钻具造斜能⼒的主要因素影响弯壳体动⼒钻具的造斜能⼒的主要因素有造斜能⼒钻具结构因素和地层因素及操作因素三⼤类。

其中主要的是结构因素，其次是地层因素。

（⼀）动⼒钻具结构因素影响1．弯壳体⾓度对⼯具造斜率的影响单双弯体弯⾓是影响造斜⼯具造斜能⼒的主要因素。

在井径⼀定情况下，弯壳体的弯⾓对造斜率的影响很⼤，随着弯壳体⾓度的增⼤，造斜率呈⾮线性急剧增⼤。

2．弯壳体近钻头稳定器对⼯具造斜率的影响。

弯壳体近钻头稳定器的有⽆，对⼯具造斜率影响很⼤。

如Φ165mm1°15′有近钻头稳定器平均造斜率达到30°/100⽶，⽆近钻头稳定器平均造斜率仅为20°/100⽶左右，相差近50%。

如陈3平3井使1°30′Φ172mm不带稳定器单弯螺杆平均造斜率为25°/100⽶，井⾝轨迹控制要求，复合钻进后，滑动钻进，造斜率仅为16-20°/100⽶。

3．改变近钻头稳定器到下弯肘点之距离对⼯具造斜率的影响通过移动下稳定器位置可以改变近钻头稳定器⾄下肘点之距离。

上移近钻头稳定器可⼤⼤提⾼⼯具的造斜能⼒，并且在井径扩⼤程度较⼤的情况下，造斜能⼒的上升幅度⽐井径扩⼤较⼩时要⼤。

实钻井眼轨迹的控制实钻井眼包括直井段井眼、增斜段、入窗点、水平段的调控a.直井段：西部水平井造斜点一般都在4700m以上，所以说上部井眼的位移的控制是个决定性的问题，上部直眼一定要把位移控制在30m之内，一但发现负位移超过30m，就要做调整一次井眼轨迹。

水平井的初使造斜率，一般情况下都较低，西部超深薄层水平井初使设计的造斜率一般都达到8-10°/30m，如果位移超过30m将给下部定向施工，造成很大的影响，因为必须提高造斜率才能满足，施工的要求这将给控制井眼轨迹带要负面的影响，一但增不上去将会重新施工。

直井段的关健是加强测斜，随时监控发现问题及时处理。

如上部井眼已产生一定位移，定向时要考虑，设计造斜点要及时调控，可适当的提高15-20m井深，以消除初使定向增斜率低带来的不利影响，以平衡造斜率压线运行。

b.造斜井眼：造斜井眼选择好合理角度马达，做到导定结合，加快钻井速度，入窗前一定要换上短无磁增加入窗的精度，有条件的做到导向入窗，在设计轨迹充许的情况下保持88-87°探油层。

c.水平段的井眼：加强测斜的密度及时准确预测井底，水平段测点要做到一根三测，使井眼不处于失控状态，井眼轨迹的变化要适应地层，跟着气测值的变化，随时上扣，下调井眼，使用马达定向一定要掌握好度，不要扣，调的太多，保持一个合理的井斜角钻进（88-91°），做好钻头的选型，马达使用一定要小心一但发生泵压上升、下降、无进尺，要果断起钻，以避免水平段钻具事故。

水平段马达转速要严格控制转数要参下表运行。

设计目标点垂深修正由于测斜方式的不同单增井眼向上定向测量的井斜要大于实际井斜0.2-0.4之间,这就造成了,增斜井眼垂深与设计下降1-1.5米,对于实钻来说就是每口井的油层几乎都在设计垂深的下部，所谓的下沉，其实很大的程度上是由于测量造成的，而降斜井眼垂深,上升了0.5-1之间造成找到油层,实际上垂深未达到真正的要求.要求做一个例子或图表三个无磁必免干扰的问题.对于干扰来说是来大家总认为来自上部钻具，其实一部分干扰来自仪器以下的钻具，也就是说不同长度的马达有不同的干扰。

8第五章井眼轨道设计与轨迹控制井眼轨道设计和轨迹控制是钻井领域中至关重要的技术。

井眼轨道设计的目标是在地下达到所需的位置和方向，以满足石油开采的要求。

轨迹控制则是通过从地下检测井眼轨迹的变化，实时调整钻井操作以确保井眼轨迹在设计范围内。

在井眼轨道设计中，首先需要确定所需的位置和方向。

这通常是通过地质勘探和地层分析来确定的。

了解地层特征和油气藏分布对井眼轨道设计至关重要。

然后，可以使用不同的方法来设计合适的井眼轨道。

一种常用的方法是利用曲线半径和转弯的角度来确定井眼轨道。

在钻井过程中，钻井工程师可以根据需要设置不同的曲线半径和转弯的角度，以达到所需的轨道。

这可以通过调整钻井井具的参数来实现。

另一种常见的方法是使用水平井设计。

水平井设计的目标是在垂直方向达到所需的深度，并在水平方向上延伸到特定的距离。

水平井设计可以采用多种方法，如交替控制、连续建模和编码设计。

轨迹控制是指在钻井过程中实时调整井眼轨迹以确保其在设计范围内。

常用的轨迹控制方法包括钻头控制、钻进构件控制和钻进液控制。

钻头控制通过调整钻头的旋转和下压力来控制井眼轨迹。

钻进构件控制使用不同的构件来调整井眼轨迹。

钻进液控制使用特定的钻进液来控制井眼轨迹。

轨迹控制还可以利用实时测量数据来进行。

这些数据可以来自不同的传感器，如压力传感器、位移传感器和倾角传感器。

通过实时监测井眼轨迹的变化，并根据需要进行调整，可以确保井眼轨迹始终在设计范围内。

总之，井眼轨道设计和轨迹控制是钻井过程中至关重要的技术。

正确设计和控制井眼轨道可以确保钻井过程达到预期的目标，并提高石油开采的效率和产量。

这需要钻井工程师综合考虑地层特征、钻井参数和实时测量数据，采用合适的方法进行设计和控制。

大位移井钻井井眼轨迹控制对策探析引言随着油气资源的逐渐枯竭，勘探与开发的难度也在逐渐增加。

在油田开发中，大位移井钻井技术已经逐渐成为了发展的趋势。

大位移井钻井是指通过在同一块地面上较小的井底面上进行多次钻井，形成多条井眼，以达到提高地理油田勘探开发效率、增加油气生产量的目的。

大位移井钻井井眼轨迹控制一直是制约大位移井钻井技术应用和发展的难题。

本文将对大位移井钻井井眼轨迹控制对策进行深入探讨。

1. 高难度地质条件由于大位移井钻井井眼轨迹控制的需要在同一地面上进行多次钻井，这就要求在同一油藏内形成不同位置的多条井眼。

往往需要面对复杂的地质条件，如不同的地层构造、地层岩性、地层风险等。

这些地质条件对井眼轨迹控制提出了非常高的要求。

2. 钻井技术限制传统的钻井技术在大位移井钻井井眼轨迹控制上存在一定的限制。

传统的钻井技术通常只能实现直井或轻度斜井的钻井目标，难以满足大位移井钻井井眼轨迹控制的要求。

3. 井下工作环境复杂大位移井钻井井眼轨迹控制需要在地下进行多次定向钻井，这就要求井下工作环境非常复杂。

井下的高温高压、地层条件的不断变化、设备的稳定性等都对井眼轨迹控制提出了挑战。

1. 应用先进的钻井技术针对大位移井钻井井眼轨迹控制的难点，可以采用一些先进的钻井技术，如水平井钻井技术、定向井钻井技术、超深井钻井技术等，以满足多井眼井眼轨迹控制的需求。

通过采用MWD/LWD、井下导向、电缆加密、钻头成像等现代化钻井工艺技术，可以提高大位移井钻井井眼轨迹控制的精度和可靠性。

2. 优化井眼轨迹设计应根据具体的地质情况和勘探开发目标，合理设计大位移井钻井井眼轨迹。

可以采用国际先进的定向井钻井软件进行建模和仿真，优化井眼轨迹设计，以实现在同一油藏内形成不同位置的多条井眼的目标。

3. 加强现场管理和监控在大位移井钻井井眼轨迹控制过程中，加强现场管理和监控是非常重要的。

必须加强现场监督，确保每一次钻井作业都是按照预定的井眼轨迹进行，及时调整井下设备和工艺参数，以保证井眼轨迹的准确性和稳定性。

小井眼钻井钻具组合及轨迹控制对策探讨小井眼钻井是油田开发中常见的一种钻井方式，其钻井钻具组合和轨迹控制对策对于钻井的安全、高效和成功至关重要。

本文将探讨小井眼钻井钻具组合及轨迹控制对策的相关问题，并提出一些解决方案和改进意见。

一、小井眼钻井钻具组合小井眼钻井的特点是钻井深度相对较浅，直径相对较小，需要使用专门的钻具组合才能满足钻井的要求。

通常小井眼钻井的钻具组合包括钻头、钻杆、钻井液和辅助工具等。

1. 钻头：小井眼钻井中常用的钻头有PDC钻头和钢牙钻头。

PDC钻头具有较好的强度和耐磨性能，适合钻取坚硬的岩层；钢牙钻头则适合钻取软、易破碎的岩层。

选择合适的钻头对于小井眼钻井的成功至关重要。

2. 钻杆：小井眼钻井中常用的钻杆有直齿钻杆和螺旋钻杆。

直齿钻杆适合于硬岩层的钻取，具有较好的传递扭矩的能力；螺旋钻杆适合于软岩层的钻取，具有较好的扭转性能。

合理选择钻杆能够提高钻井的效率和安全性。

3. 钻井液：小井眼钻井中常用的钻井液有泥浆和泡沫。

泥浆适用于岩层稳定、孔洞小的地层；泡沫适用于砂岩和砾石岩层。

选择合适的钻井液能够减小地层的侵入、减少井眼扩大速度。

4. 辅助工具：小井眼钻井中还需要一些辅助工具来完成各项作业，比如鉆具接头、过接头、转换接头等。

这些辅助工具能够提高钻井的作业效率和安全性。

二、小井眼钻井轨迹控制对策小井眼钻井中的轨迹控制对策主要包括测井、井眼稳定、位移控制和方向控制等方面。

1. 测井：在小井眼钻井中，测井是非常重要的一环，能够提供井眼和地层的实时信息，为钻井提供重要的数据支持。

目前常用的测井方法有核磁共振测井、声波测井、电阻率测井等。

选择合适的测井工具和方法，可以提高钻井的成功率和效率。

2. 井眼稳定：小井眼钻井中，井眼的稳定是至关重要的。

井眼的稳定与钻井液的性能、地层的性质和钻井工艺等密切相关。

合理选择泥浆、控制井眼压力、优化井眼支撑措施等都可以提高井眼的稳定性。

3. 位移控制：小井眼钻井中，位移控制主要是通过合理选择钻井液系统、控制井眼扩大速度和合理设计钻井方案等手段来控制位移。

定向井井眼轨迹控制影响因素分析及对策定向井井眼轨迹控制是油田开发中重要的技术环节，对于确定井眼轨迹的路径、角度和深度具有重要意义。

在定向井的施工过程中，有很多因素会对井眼轨迹的控制产生影响，本文将围绕定向井井眼轨迹控制的影响因素展开分析，并提出相应的对策。

一、地质因素地质因素是影响定向井井眼轨迹控制的重要因素之一。

地层的物性、构造和地震等因素都会对井眼轨迹的控制产生一定的影响。

地层的硬度、稳定性、断裂带等都会影响钻井液的循环和井眼的稳定，从而影响井眼轨迹的控制。

针对地质因素造成的影响，可以采取以下对策：1.制定合理的钻井液方案，根据地层情况合理选择钻井液的类型和性能，保障井眼的稳定和钻进效率；2.在设计井眼轨迹时，充分考虑地层构造、裂缝带和断层等地质因素，进行合理的设计规划，减小地质因素对井眼轨迹的影响；3.根据地层的地质特征，合理选择钻井工艺和钻具，进行合理的施工操作，保障井眼轨迹的精准控制。

二、工程因素1.严格控制钻井液的性能，包括密度、粘稠度、过滤性能等，保障钻井液对井眼的稳定性和冲刷效果；2.加强对井筒的完整性管理，包括对井眼的稳定性、防漏和井眼壁的保护等方面，保障井眼轨迹的控制稳定；3.选择高品质的钻具和控制工具，确保钻具的稳定性和有效性，从而保障井眼轨迹的精准控制。

施工因素是影响定向井井眼轨迹控制的另一个关键因素。

包括作业环境、施工设备和施工人员等方面。

这些因素的不稳定性都会对井眼轨迹的控制产生一定的影响。

1.提高作业环境的管理水平，包括对施工现场的管理、维护和环保等方面，确保作业环境的稳定和安全；2.对施工设备进行定期维护和检修，保障施工设备的正常运行和稳定性；3.加强对施工人员的技术培训和管理，确保施工人员有专业的技能和丰富的经验，从而保障井眼轨迹的精准控制。

定向井井眼轨迹控制受到地质因素、工程因素和施工因素的影响。

在实际施工中，需要针对不同因素采取相应的对策，从而保障井眼轨迹的精准控制。

定向井钻井轨迹设计与控制技术研究摘要：在定向井钻井过程中，井眼轨迹的设计和控制至关重要，它可以决定定向井施工的成败。

因此，有必要进一步探索定向井井眼轨迹的设计和控制技术，以实现安全、优质、高效的定向井施工。

定向井轨迹的选择对钻井施工的安全、高效、低成本起着重要作用。

关键词：定向井；钻井轨迹；设计；轨迹控制前言近年来，随着钻井工程技术和钻井设备的不断改进，钻井技术得到了快速发展。

定向钻井作为一种非常重要和实用的钻井方法，受到了人们的极大关注。

井眼轨迹设计技术是一整套钻井技术中的第一个关键环节。

定向井是指根据预先设计的井斜方向和井筒轴线形状钻探的井。

换句话说，任何设计目标偏离井口所在垂直线的井都属于定向井。

定向井是相对于垂直井而言的，根据设计的井筒轴线分为二维定向井和三维定向井。

由于油气资源短缺以及当前油气生产中遇到的问题，为定向井轨迹设计提供了广阔的发展前景和空间。

定向井轨迹的设计方法和实际钻井偏移测量理论将是研究的重要趋势。

现在，进入计算机快速发展时期，将现有和更成熟的工程模型计算机化，以提高现场施工人员的工作效率；另一方面，准确及时地将现场数据输入计算机，为未来的数据统计和科研分析提供第一手现场真实数据。

因此，利用定向井轨迹设计的软件实现和强大的计算机编程功能，实现了定向井轨迹优化设计软件的研究。

通过不断的实验和改进，设计的轨迹不仅满足了施工现场条件的限制，而且是满足各种设计条件的理想轨迹。

1.定向井轨迹概念井眼轨迹可分为两类：设计轨迹和实际钻井轨迹。

其中，设计轨迹可分为钻孔前设计的轨迹和钻孔过程中钻孔时修改或调整的轨迹。

设计轨迹通常由一些分段的特殊曲线组成，具有很强的规律性。

设计轨迹和实际钻井轨迹都是连续光滑的空间曲线，只有一条线，在三维空间中随机变化，没有任何规则可循。

为了表达这样的曲线，可以使用图形来显示井轨迹的形状，或者使用几何参数来描述井轨迹的形式。

这两种方法相互补充，并且通常以一种既考虑到图形方法的视觉和直观特性，又考虑到精确和灵活的分析参数的优势的方式应用。