三菱PLC指令解读5传送比较指令及应用PPT课件

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传送指令与比较指令

2、编写程序实现以下控制：PLC通电后，首先进入密码输入页面；如密码正确（2012），按下列条件进入不同页面：(1) 如开关打在左边，则进入手动页面；(2) 如开关打在右边，则进入自动页面；报警页面中的报警信号有：卡机报警（Y12）,缺料报警X2，气缸未定位报警s901，计数报警C10。

编程思路：1、PLC上电后，首先把页面编号1，传送给页面切换寄存器D;2、使用比较指令，判断输入的密码是否为2012；3、密码正确的情况下：如X1=1, 把页面编号3，传送给页面切换寄存器D；4、密码正确的情况下：如X1=0, 把页面编号2，传送给页面切换寄存器D；5、如有任何报警，让主电机Y10停机，蜂鸣器Y11响，如按下M34,则Y11不响。

6、M30,M31分别给D200，D225清零。

3.1 传送指令今天，我们来学习跟“数值传送”相关的功能指令。

在控制应用中，一个控制程序总是需要初始数据，这些数据可以通过各种方式获得，如从外部器件读取，或在程序开始运行时，从内部存储单元获取，因此，机内的数据传送是不可缺少的。

一、传送指令的“助记符”在三菱的指令系统里，比较指令的“指令记号”是MOV，也就是Move （移动，运输）的简写。

二、传送指令的格式“比较指令的指令格式”如下：其中：是传送源；是传送目标。

指令规定：传送源：可以是字元件，如T、C、D、V/Z，也可以是位组合的字元件KnX，KnY，KnM，KnS，当然可以是十进制数K、十六进制数H。

是传送目标：必须是字元件，如T、C、D、V/Z，也可以是位组合的字元件KnY，KnM，KnS。

操作数格式如下所示：三、传送指令的常用用法传送指令一般用于读出内部存储器件的当前值、数据间接赋值和位传送。

1、读出内部存储器件的当前值此行程序表示，当X1导通时，将定时器T0的当前计时值读出，存储在数据寄存器D20中。

2、数据间接赋值上述程序表示，当X2导通时，将K100传送给数据寄存器D10，当X2关断时，将K50传送给数据寄存器D10，当M0导通时，定时器T20开始计时。

三菱FX系列PLC及其基本指令ppt课件

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30
31
6.8 设计题：某设备的润滑系统，其油泵由一台电动机驱动,要求按下列方式设计： ⑴系统有手动润滑和自动润滑两种工作方式； ⑵手动润滑采用点动方式； ⑶自动润滑采用自动间隙润滑方式，每隔20s润滑一次，每次润滑的时间
为10s；试设计满足上述要求的PLC控制系统，画出I/O接线图、梯形图程序。
SB2 X2
KM1
FR
Y1
X3 FR
COM COM1
电源
运行接触器 KM－Y1
10
一、电动机的连续运转
❖ 梯形图
启动
X1 X2 Y1
END
输出线圈 ❖ 指令表程序
停止
步序指令地址
0 LD X1
1 OR Y1
2 ANI X2
Y1
3 OUT Y1 4 END
自锁
X1
X2
时序图
Y1
11
电动机的连续运转
12
二、电动机的顺序控制
❖ 主电路
L1 L2 L3
QS FU
KM1
KM2
KM3
FR1
M1 3~
FR2
FR3
M2
M3
3~
3~
13
❖ I/O接线图
M1启动 SB1 M1停止 SB2 M2启动 SB3 M2停止 SB4 M3启动 SB5 M3停止 SB6
KM1 FR1
X0
Y1
M1运行
X1
KM2 FR2
5 ANI X12 6 LDF X7 7 AND M37 8 ORB 9 ORI X22 10 ANB 11 OR X15 12 MPS 13 INV
10 OUT Y0
14 OUT M34

三菱PLC功能指令解读

程序步 3步(嵌套5层) 1步
26
循环指令
循环指令由FOR及NEXT二条指令构成，它们成对出现。
图 8-14 循环指令使用说明
27
多层循环间的关系是循环次数相乘的关系。
4.5.3传送比较类指令(FNC10— FNC19）
1.比较指令
表7-1 比较指令的要素
指令助记指令代名称符码位数
[ D·] P0～P63 P63即 END
程序步
CJ和 CJ(P)～3步标号 P～1步
含
在满足跳转条件之后的各个扫描周期中, PLC将不再
义扫描执行跳转指令与跳转指针PΔ间的程序,即跳到以
指针PΔ为入口的程序段中执行。直到跳转的条件不再
满足,跳转停止进行。
3
条件跳转指令及应用
条件跳转指令使用说明
可以用变址寄存器进行变址的软元件是: X、 Y、M、S、P、T、C、D、 K、H、KnX、KnY、Kn
M、KnS。
10
数据类软元件及存储器组织
注意！
变址寄存器不能修改V与Z本身或位数指定用的Kn 参数。例如K4M0Z有效,而K0ZM0无效。
11
数据类软元件及存储器组织
二、数据类软元件的结构形式
注:可通过修改D8000的数据改写警戒时钟。如图：
5、循环指令
一、循环指令的要素及梯形图表示
表8-6 程序循环指令要素
指令名称循环指令循环结束指令
助记指令代码符
操作数 [S·]
FOR FNC09(16) K,H,KnX,KnY,Kn M,KnS,T,C,D,V,Z
NEXT FNC09 无
操作数范围 [S1·] [S2·] [D·]

三菱FX2N系列PLC基本指令PPT课件

11
3.1.3 流程图语言（SFC）4
（2）SFC语言元素，由状态、转移和有向线段组成。
① 状态表示过程中的一个工步（动作）。状态符号用
单线框表示，框内是状态的组件号。一个控制系统还必
须要有一个初始状态，对应的是其运行的原点，初始状
态的符号是双线框。
② 转移是表示从一个状态到另一个状态的变化。状态
助接点常开和常闭；后者使用PLC中的内部软元件,靠
软件实现控制程序, 图中Y000、 X000、 X001和X002
都是软继电器和软接点，都是用PLC内部的存储器位
来映像这些外部硬器件的状态，存储位为1，表示对应
的线圈得电或开关接通，存储位为0，表示对应的线圈
失电或开关断开,不需改变接线即能改变控制过程。
④ 梯形图中不存在实际的电流，而是用一种假想的能
流(Power Flow)来模拟继电接触控制逻辑。
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4
3.1.1 梯形图编程语言（Ladder）4 2．梯形图中的图元符号梯形图中的图元符号是对继电接触控制图中的图形符号的简化和抽象，两者的对应关系如表3.2所示。可得出结论： ① 对应继电接触控制图中的各种常开符号，在梯形图
图中的图元符号”这一列中，有两种常闭符号，三种
线圈符号。
3．梯形图的格式
梯形图是形象化的编程语言，它用接点的连接组合表
示条件、用线圈的输出表示结果而绘制的若干逻辑行
组成的顺控电路图。
梯形图的绘制格式：
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6
3.1.1 梯形图编程语言（Ladder）6
① 梯形图按从上到下、从左至右顺序编写。每一逻辑
行总是从起始母线开始，终止于终止母线（可省）。

第六章3-1传送比较指令及应用资料

0
大
0
光电信号输入控制字K1X0
X2
X1
0
0
0
1
1
1
光电转换数据 X0
1
K1
1
K3
1
K7
图5.41 传送带工件规格判别程序
二、区间比较指令 ZCP （Zone Compare）
❖ 操作数
[S1]、[S1] ： K,H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、 D、
V,Z
[D]：Y、M、S X0
❖ 梯形图
第三节 FX系列PLC传送比较指令及应用
一、比较指令 CMP 二、区间比较指令 ZCP 三、传送指令 MOV 四、移位传送指令 SMOV 五、取反传送指令 CML 六、块传送指令 BMOV 七、多点传送指令FMOV 八、数据交换指令 XCH
这些指令属于数据类处理程序，使用频度较高。
教学目标
1、掌握比较指令的使用及其特点。 2、掌握区间比较指令的使用及其特点。 3、掌握传送指令的使用及其特点。 4、掌握利用可编程序控制器来实现货料小车控
制的程序设计
一、比较指令 CMP （Compare）
❖ 操作数
[S1]、[S1] ： K,H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、 D、
V,Z
[D]：Y、M、S X0 ❖ 梯形图
[S1] [S2] [D]
CMP K100 C10 M0
M0 K100<C10的当前值时，M0 = ON
M1 K100=C10的当前值时，M1 = ON
PLC应用指令的应用
简易密码锁控制
I/O分配表
输入
输入元件输入继电器
按钮1～4
X000～ X003

PLC-功能指令

5.2 程序流程控制功能指令
➢ 条件跳转指令CJ ➢ 子程序调用指令CALL与返回指令SRET ➢ 中断返回指令IRET、允许中断指令EI与禁止中断
指令DI ➢ 主程序结束指令FEND ➢ 监视定时器刷新指令WDT ➢ 循环开始指令FOR与循环结束指令NEXT
1 条件跳转指令CJ
➢ 条件跳转指令CJ（Conditional Jump）的功能编号为FNC00，操作数的指针标号P0～P127，其中P63即END所在步序，无需再标号。CJ和 CJP都占3个程序步，指针标号占1个程序步。
从D1000开始以500点为一个文件，最多可设置14个文件，可被外部设备存取；
文件寄存器实际上被设置为PLC的参数区。文件寄存器与锁存寄存器是重叠的，可保证数据不会丢失。
FX2N系列的文件寄存器可通过BMOV（块传送）指令改写
2）变址寄存器（V/Z）
变址寄存V0~V7和Z0~Z7除
I□0□
0：下降沿中断 1：上升沿中断
输入号（0～5），对应输入X0～X5且每个只能用一次
例如：I201是当输入X2从OFF→ON变化时，执行以I201为标号的中断程序，并根据IRET指令返回。
（2）定时器中断指针（I△□□）：共3点，用来指示周期定时中断的中断服务程序的入口位置。这类中断的作用是PLC以指定的周期定时执行中断服务程序，定时循环处理某些任务，处理的时间也不受PLC扫描周期的影响。定时器中断指针格式如下：
例如，I710，即每隔10ms就执行标号为I710后面的中断程序，并根据IRET指令返回
（3）计数器中断指针（ I0△0 ）：△表示定时器中断号, 取值范围为1～6 例如，I010 I020 I030 I040 I050 I060，用于在PLC 内置的高速计数器中。当高速计数器的当前值达到规定值，执行中断子程序。常用于利用高速计数器优先处理计数结果的场合。

第六章3-1传送比较指令及应用

十六进制 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Y3 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1
Y2 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0
Y1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0
Y0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
X1 X2
X1
Y0 Y1 Y2 5s 1s
MOV Y1 T1 MOV Y0 T2 MOV X2 MOV END T2 T1
小
中大
0
0 0
0
0 1
0
1 1
1
1 1
K1
K3 K7
图5.41 传送带工件规格判别程序
二、区间比较指令 ZCP （Zone Compare）
操作数
[S1]、[S1] ： K,H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、 V,Z [D]：Y、M、S 梯形图 X0 [S1] [S2] [S] [D]
【例题】如图所示的传送带输送大、中、小三种规格的工件，用连接X0、X1、X2端子的光电传感器判别工件规格，然后启动分别连接Y0、Y1、Y2端子的相应操作机构；连接X3的光电传感器用于复位操作机构。用比较指令CMP编写工件规格判别程序。
传送带工作台工件规格与光电信号转换关系
工件规格光电信号输入控制字K1X0 X3 X2 X1 X0 光电转换数据
D10 T1
例，合上X1，分析Y1，Y2的工作情况。
T2 T1 T1 X1
T1 K5 T2 K5 C1 K100 MOV ZCP C1 K20 D1 K80 D1 M0 X1 Y1 Y2 8.5 s
M0 M1 M2
Y1 Y2
RST
C1
例：利用传送指令进行Y—△起动控制 X1——启动 Y0——电源 X2——停止 Y1——Y接法 Y2——△接法

传送比较指令及应用

指令： FEND FNC06主程序结束操作元件：无程序步数：1步
梯形图
功能：
执行到FEND时进行输出处理、输入处理、警： WDT FNC07 (P)警戒时钟操作元件：无程序步数：1步
梯形图
功能：
若扫描周期超过 100ms，PLC将停止运行。此时，应将WDT指令插入到合适的位置刷新警戒时钟，使程序执行到END。
将[S1· ]与[S2· ] 比较，结果由[D· ] 决定的M0开始的三个内部寄存器输出，可驱动各种动作。
6.3
传送和比较
操作元件
指令： ZCP FNC11(P)(16/32)区间比较程序步数：ZCP和ZCP(P)„9步 (D)ZCP和(D)ZCP(P)„17步梯形图功能
将[S· ] 与[S1· ] [S2· ]的区间比较，结果有[D· ]指定的 M3始的三个寄存器输出。当S小于该区间时M3为ON， S在该区间时M4为ON，S 大于该区间时M5为ON
指令都有一个助记符。例如FUC45的助记符“MEAN”在编程时用“HELP”键，可显
示功能号与对应的助记符清单。在读出程序时，功能号与助
记符同时显示。有些功能指令只需指定功能号即可。但许多功能指令在指定功能号的同时还必须指定操作数或操作地址。有些功能指令还需
要多个操作数或地址。操作元件包括K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、
6.1.2 数据长度及指令的执行形式
（2）连续执行／脉冲执行助记符后附有(P)符号表示脉冲执行，没有(P)符号的表示连续执行。 (P)和(D)可同时使用，如(D)MOV(P)表示32bit数据传送，脉冲执行。例如下图：
6.1.2 数据长度及指令的执行形式

三菱PLC教程ppt课件

淮安信息职业技术学院 9
PLC的应用领域
返回
开关量逻辑控制用于机械加工的数字控制机器人控制闭环过程控制数据处理通信和联网
淮安信息职业技术学院 10
PLC的基本指令与编程
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PLC的编程语言三菱F1系列PLC的编程元件三菱F1系列PLC的基本指令与编程程序的输入、测试及运行
返回
（a）梯形图
（b）语句表
淮安信息职业技术学院 32
S、R指令
返回
指令的作用
❖ S（Set）：置位指令,使操作保持的指令。 ❖ R(Reset)：复位指令，使操作保持复位的指令。
指令的使用说明
❖ S指令用于将Y、S、M200～M377等元素置1并具有保持功能； ❖ R指令用于取消Y、S、M200～M377等元素的自保持功能并置0。
辅助继电器（M）
种类
❖ 一是通用型，不具备掉电保护功能 ❖ 另一种是掉电保护型，失电后不复位。
数量
通用型辅助继电器共有128个掉电保护型辅助继电器64点
编号
通用型 M100～M277 掉电保护型 M300～M377
特点
❖ 辅助继电器的功能相当于继电-接触器控制系统电路中的中间继电器。 ❖ 它不能由任何外部设备来驱动，也不能直接驱动外部负载。
梯形图LAD
梯形图与继电-接触器控制系统的电路图很相似，
。其中的编程元件沿用了“继电器”名称
梯形图的基本结构
主母线
触点
．
节点
（）编程线圈
（）
副母线
淮安信息职业技术学院 13
返回
语句表STL
语句表类似于计算机汇编语言的形式，用指令的助记符来进行编程。它通过编程器按照语句表的语句顺序逐条写入PLC并可直接运行。语句表的指令助记符比较直观易懂，编程也简单，便于工程人员掌握，因此得到广泛的应用。

PLC数据传送指令应用PPT

01教学目标与任务02相关理论知识03训练任务04课堂练习【教学目标】1.掌握数据传送指令的功能及应用编程2.熟悉S7-200系列PLC的结构和外部I/O接线方法3.熟悉STEP7-Micro/WIN编程软件的使用方法4.熟悉8只彩灯控制工作原理和程序设计方法【教学任务】1.练习数据传送指令的基本使用方法，能够正确编制8只彩灯控制PLC控制程序；2.能够独立完成8只彩灯控制的安装；3.按规定进行通电调试，出现故障时，能根据设计要求独立检修，直至系统正常工作。

输入继电器的表示格式位I0.0～I0.7…I15.0～I15.7128点字节IB0、IB1、…、IB1516个字IW0、IW2、…、IW148个双字ID0、ID4、ID8、ID124个对输入继电器的说明如下（1）位位表示格式为：I [字节地址].[位地址]。

如I1.0表示输入继电器第1个字节的第0位输入继电器的表示格式对输入继电器的说明如下（1）位位表示格式为：I [字节地址].[位地址]。

如I1.0表示输入继电器第1个字节的第0位（2）字节字节表示格式为：IB[起始字节地址]。

如IB0表示输入继电器第0个字节，共8位。

输入继电器的表示格式（3）字字表示格式为：IW[起始字节地址]。

例如IW0中IB0是高8位，IB1是低8位。

（4）双字如QD0中QB0是最高8位，QB1是高8位，QB2是低8位，QB3是最低8位，其表示格式如图5-6所示。

输出继电器的表示格式表5-2输出继电器的表示格式位Q0.0～Q0.7…Q15.0～Q15.7128点字节QB0、QB1、…、QB1516个字QW0、QW2、…、QW148个双字QD0、QD4、QD8、QD124个输出继电器的表示格式（1）位位表示格式为：Q [字节地址].[位地址]。

如Q1.0表示输出继电器第1个字节的第0位（2）字节如QB0表示输出继电器第0个字节，共8位。

（3）字如QW0中QB0是高8位，QB1是低8位，其表示格式如图5-5所示。

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