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智能小车答辩简版（二）引言概述智能小车是一种集成了和自动控制技术的智能移动设备，它可以根据环境的变化做出相应的动作和决策，从而实现自主导航、避障、物品识别等功能。
本文将从多个方面详细介绍智能小车的实现原理和应用。
正文内容一、传感器系统1.传感器系统的作用和重要性2.智能小车常用的传感器类型和原理；3.传感器系统的设计和布局；4.传感器的数据采集和处理；5.传感器系统在智能小车中的应用。
二、导航与路径规划1.导航与路径规划的定义和基本原理；2.常用的导航与路径规划算法；3.导航系统的设计和实现细节；4.路径规划算法的优化和改进；5.导航与路径规划在智能小车中的应用。
三、决策与控制系统1.决策与控制系统的作用和架构；2.常用的决策与控制算法；3.决策与控制系统的设计和实现细节；4.系统的反馈与优化；5.决策与控制系统在智能小车中的应用。
四、物体识别与交互1.智能小车中的物体识别任务与挑战；2.常用的物体识别算法和技术；3.物体识别系统的设计和实现；4.物体交互的实现方式和技术；5.物体识别与交互在智能小车中的应用。
五、安全与故障检测1.安全与故障检测的重要性和需求；2.常见的安全与故障检测方法；3.安全与故障检测系统的设计和实现；4.系统的容错和自动修复机制；5.安全与故障检测在智能小车中的应用。
总结智能小车是一项融合了和自动控制技术的创新应用，它能够通过传感器系统感知环境、通过导航与路径规划系统实现自主导航、通过决策与控制系统做出相应动作和决策、通过物体识别与交互系统实现智能交互、通过安全与故障检测系统保证安全运行。
随着和自动控制技术的不断发展，智能小车将在日常生活、工业生产、军事应用等领域发挥越来越重要的作用。
期待未来智能小车能够更加智能化、安全可靠，并为我们的生活带来更多的便利与创新。
1．论文结论中对小车的实验部分，正文中没有写过程吗
答：这个是我遗漏了，在对小车红外遥控进行测试实验，只在论文的结论中写到了结论，而在论文中对测试实验没有文字的讲述，我会在仿真试验后边加上测试实验的文字描述。
2.电机的调速技术是什么原理
答：运用的是PWM调速技术，就是在电机驱动模块中，对给予电动机的电源波形脉冲宽度进行调制,来获得所需的等效电流波形,从而达到控制电动机转速的目的。
例如对L298N的IN1接口波形进行调控，让高电位的占空比为二分之一，就是给电机的电压等效为6V * 1/2=3V，电机的转速为全速的一半，理论上转速的控制为0%~100%。
3.编码解码怎么实现的
答：编码是红外发射器中的芯片HT6221中提前编程好的程序，每个键值对应会有不同的红外脉冲个数。
解码，因为红外接收管是一体化的，它的输出端接单片机的口，单片机可直接收到它的数据编码，单片机内根据编写好的程序，对数据编码进行对应的查找，就能得知是按下的哪个按键，从而发出相应的动作指令。
4.单片机内是什么形式的程序
答：是查表类的程序，单片机因为可以直接从红外接收管直接得到数据编码，它就在根据编写好的程序进行查表，就能得到按下的按键。
尊敬的各位领导，老师；大家下午好！我是XXX，是项目基于STC89C51单片机的多功能智能小车的项目负责人，项目成员有XXX。
今天由我来向大家介绍本项目的情况。
下面我将从项目背景，项目内容，项目方案，项目成果四个方面进行介绍。
随着科技的突飞猛进，智能化越来越普及，汽车也逐渐向智能化方面发展，人们也越来越多的关注与智能汽车相关的情况，同时全国也不断开展一些关于智能小车的比赛，比如，飞思卡尔杯，全国大学生方程式汽车大赛，全国电子大赛等，同学们也投入更多的时间研究相关的课题。
本项目智能小车是一种以汽车电子和实际交通问题为背景，涵盖自动控制、模式识别、传感器技术、人工智能、电子、电气、单片机、机械等多学科的科技创新性设计，主要由单片机最小系统板、电机驱动、路径自动识别、障碍物检测、测速和液晶显示等模块组成。
小车预计实现自动流畅的循迹，躲避障碍物，显示行进速度和时间，多电源供电。
本项目采用STC89C51单片机作为控制板，用LM298N芯片搭建电机驱动电路，用四路红外对管实现流畅的循迹，用光电对管实现小车的避障，同时也用光电码盘测速，1602液晶随时记录小车的行驶路程和时间，在电源方面，我们采用了多电源供电的方式，即可利用太阳能电路板供电，也可用镍氢电池供电。
我主要就测速方面谈谈，用LM393芯片电路和20格的光电码盘组成测速模块，将光电码盘安装在一个电机的转轴上能随着电机一起转动，而光电传感器固定在转轴的旁边是码盘正好处于传感器凹槽处即光电传感器发射端和接收端之间，光电码盘随转轴转动切割光电传感器的光线，当发射管发射的光能够透过码盘缝隙传给接收端时，测速模块返回给MCU一个高电平，否则，返回另一低电平，计量单位时间内高电平次数，从而计算出小车的车速。
本项目最终按要求完成了小车实物的制作，小车能够完成预设的目标，还发表了两篇论文，题目是《基于单片机的多电源供电智能车硬件系统设计》和《多电源供电智能车循迹避障系统的软件实现》并分别投到了《工业控制计算机》和《山西电子技术》两个报刊上，其中《山西电子科技报刊》已经回复了录用通知。
