全站仪免棱镜倾斜观测方法及表格

第一节全站仪的结构组成和基本操作方法数字化测图的关键仪器是电子全站仪。

它具有功能强、精度高、用途广和使用方便、快捷等特点，备受欢迎。

目前，世界各国生产的全站仪品种、规格、型号繁多，并朝着自动化、智能化的方向发展，如增加自动调焦、自动锁定跟踪目标、激光对点、数字键、免棱镜观测、DOS操作等等。

但无论哪一种规格型号，其中最主要的几种指标是：测程、测角精度、测距精度、存点数量。

(图5-1)为南方测绘公司的全站仪系列产品。

各种全站仪的基本操作上略有不同。

但基本原理和主要功能基本相同。

本章将以拓普康电子全站仪为例，介绍全站仪的有关知识。

一、GTS—332电子全站仪的组成GTS—332电子全站仪由电子经纬仪、光电测距仪和微机三部分组成，主要技术指标是：单棱鏡测程3km，测角精度±2″，测距精度（±2mm+2ppm•D），野外测量最多能存8000个点，能进行数据采集、数据文件存储并通过RS—232C串行信号接口与其它计算机进行数据通讯。

全站仪的各部件名称如(图5-2)。

基本操作方法全站仪的安置操作（对中、整平、瞄准等）与经纬仪基本相同，所不同的是，全站仪有一操作键盘和显示屏（图5-3），通过观测和键盘的操作，会在显示屏上显示出各种数据。

1、键盘操作各种操作键的功能见(表5-1)。

按POWER键打开电源开关后，可直接进入角度测量，如按键或键可进行距离测量或坐标测量，若按MENU键，将进入菜单测量模式。

操作键表5-12、显示屏显示的符号(表5-2)显示屏表5-2在显示屏右边的各操作键与显示屏下方的软键（功能键）配合，将组合成各种各样的功能，并在显示屏上显示出各种信息（图5-4）。

3、角度测量模式下各功能键的功能(表5-3)角度测量模式表5-3请操作：4、距离测量模式下各功能键的功能(表5-4)距离测量模式表5-4请操作：5、坐标测量模式下各功能键的功能(表5-5)坐标测量模式表5-5请操作：6、星键用于各种设置(表5-6)星键表5-6当通过主程序运行与星键相同的功能时，则星键模式无效。

全站仪测角度步骤详细全站仪具有角测量、距离(斜距、平距、高差)测量、三维坐标测量、导线测量、交会定点测量和放样测量等多种用途。

内置专用软件后，功能还可进一步拓展。

全站仪的基本操作与使用方法:1)水平角测量(1)按角度测量键，使全站仪处于角度测量模式,照准第一个目标A。

(2)设置A方向的水平度盘读数为0°00/00〃。

(3)照准第二个目标B,此时显示的水平度盘读数即为两方向间的水平夹角。

2)距离测量(1)设置棱镜常数测距前须将棱镜常数输入仪器中，仪器会自动对所测距离进行改正。

(2)设置大气改正值或气温、气压值光在大气中的传播速度会随大气的温度和气压而变化，15°C和760mmHg是仪器设置的一个标准值，此时的大气改正为0ppm。

实测时，可输入温度和气压值，全站仪会自动计算大气改正值(也可直接输入大气改正值)，并对测距结果进行改正。

（4）距离测量照准目标棱镜中心，按测距键，距离测量开始，测距完成时显示斜距、平距、高差。

全站仪的测距模式有精测模式、跟踪模式、粗测模式三种。

精测模式是最常用的测距模式，测量时间约2.5S，最小显示单位1mm；跟踪模式，常用于跟踪移动目标或放样时连续测距，最小显示一般为1cm，每次测距时间约0.3S；粗测模式，测量时间约0.7S，最小显示单位1cm或1mm。

在距离测量或坐标测量时，可按测距模式（MODE）键选择不同的测距模式。

应注意，有些型号的全站仪在距离测量时不能设定仪器高和棱镜高，显示的高差值是全站仪横轴中心与棱镜中心的高差。

3）坐标测量（1）设定测站点的三维坐标。

（2）设定后视点的坐标或设定后视方向的水平度盘读数为其方位角。

当设定后视点的坐标时，全站仪会自动计算后视方向的方位角，并设定后视方向的水平度盘读数为其方位角。

（3）设置棱镜常数。

（4）设置大气改正值或气温、气压值。

(6)照准目标棱镜，按坐标测量键，全站仪开始测距并计算显示测点的三维坐标。

全站仪的数据通讯全站仪的的数据通讯是指全站仪与电子计算机之间进行的双向数据交换。

全站仪三维导线测量全站仪导线测量数据表全站仪三维导线测量一、观测方法如下图所示附合导线，已知A、B、C、D各点的三维坐标，要观测并平差计算1、2、3、4各点的三维坐标。

124D3C1、在A点和1点分别设置棱镜，对中、整平后量取棱镜高。

2、在B点架设全站仪，对中、整平后量取仪器高。

3、全站仪开机，按坐标测量键进入坐标测量模式，进行坐标测量。

注意：要先设置测站坐标，仪器高，目标高及后视方位角。

输入后视点坐标瞄准A点的棱镜，在坐标测量模式下，按[F4]键，转到第2页功能。

按[F2]键。

仿照上面的方法输入A点坐标。

测量瞄准1点的棱镜，在坐标测量模式下，转到第1页功能，按[F2]键，则可测出1点的坐标，按[F1]键可以保留观测数据。

4、将全站仪搬站至1点，以1为测站，以B为后视，观测2点，记录其坐标。

5、将全站仪搬站至2点，以2为测站，以1为后视，观测3点，记录其坐标。

6、将全站仪搬站至3点，以3为测站，以2为后视，观测4点，记录其坐标。

7、将全站仪搬站至4点，以4为测站，以3为后视，观测C 点，记录其坐标。

二、成果计算1、计算纵、横坐标闭合差fx=X C’-XC fy=YC’-YC2、计算导线全长闭合差、相对闭合差 fD=fx+fy22k=1D/f3、计算各点坐标改正数vxi=-fxåDD× vyi=-fyåD×式中：å导线边长之和Di第i点之前导线边长4、计算改正后各点坐标Xi=Xi’+Vxi Yi=Yi’+Vyi5、计算高程闭合差fH=HC’-HC （HC’是C点的高程观测值) 6、计算各点高程改正数vHi=-fHD×7、计算改正后各点高程Hi=Hi’+VHi （Hi’是i点的高程观测值)全站仪坐标放样放样模式有两个功能，即测定放样点和利用内存中的已知坐标数据设置新点。

用于放样的坐标数据可以是内存中的点，也可以是从键盘输入的坐标。

坐标数据可通过传输电缆从计算机装入仪器内存。

全站仪方向观测法步骤嘿，朋友们！今天咱来唠唠全站仪方向观测法的那些事儿。

你看啊，全站仪就像是我们测量的好伙伴，要想让它乖乖听话，就得知道怎么用它的方向观测法。

首先呢，得把全站仪稳稳地架在一个合适的地方。

这就好比建房子得先打好地基呀，要是全站仪没架稳，那后面的测量不就都乱套啦！然后呢，仔细地对中整平，让它站直咯，别歪歪扭扭的。

接下来就是关键步骤啦！我们得瞄准一个起始方向。

这就像射箭得先瞄准靶子一样，得找个准头。

瞄准之后，读取水平度盘的读数。

哎呀，这读数可得看仔细喽，可不能马虎。

然后呢，依次瞄准其他的目标方向，一个一个地来，别着急。

每瞄准一个，就读取一次读数，把这些数据都像宝贝一样记下来。

这过程中就好像是在走一条路，一个一个目标就是路上的标记，我们得一个一个地踩过去，不能漏啦。

在观测完一圈之后，还得返回来再瞄准起始方向，再读一次数。

这是为啥呢？这就像是出门转了一圈，最后还得回家看看是不是一切都还在原位呀。

观测完了可不算完事儿哦，还得进行数据处理呢！把那些读出来的数据整理整理，分析分析，看看有没有啥问题。

这就像整理自己的房间，把东西都归归类，摆放整齐。

想想看，如果我们不按照这些步骤来，那测量出来的结果不就跟乱麻似的，理都理不清呀！所以啊，一定要认真对待每一个步骤，就像对待自己最喜欢的宝贝一样。

全站仪方向观测法，听起来好像挺复杂，但只要我们一步一步来，就一定能掌握它。

这就像学骑自行车，一开始可能会摔倒，但多练几次，不就骑得稳稳当当啦！朋友们，让我们和全站仪这个好伙伴一起，把测量工作做得又快又好！加油哦！可别小瞧了这些步骤，它们可是我们测量成功的关键呐！。

全站仪角度测量步骤全站仪是一种测量仪器，可以用于进行角度测量。

以下是全站仪角度测量的步骤：1.准备工作首先，需要确保全站仪的电量充足，并且仪器的各项功能正常。

同时，需要检查三脚架及测量杆等设备是否完好，并确保仪器的水平调准。

2.安装全站仪将全站仪安装在三脚架上，通过调整螺丝和水平器，使仪器水平放置。

同时，还要确保仪器能够在360度范围内旋转自由。

3.定点校准将全站仪对准参考点，然后使用调节螺丝进行微调，使仪器指向准确。

通过观察仪器上的视觉显示器可以确定仪器是否对准。

4.设置测量模式在全站仪的界面中，选择角度测量模式。

根据需要选择水平角、垂直角或倾斜角的测量模式。

通常可以在全站仪上选择自动或手动测量模式。

5.角度测量在选择好测量模式后，开始进行角度测量。

全站仪会发送一束激光到目标点，然后接收来自目标点的反射光。

通过测量反射光与仪器位置的角度差，可以得到目标点的角度。

6.存储和记录数据每次测量完成后，将数据存储在全站仪的内存中或直接上传到计算机上。

确保记录测量的时间、日期、测量点等相关信息，以备后续分析和处理。

7.再次校准在进行下一次角度测量之前，需要再次校准全站仪。

可以选择不同的参考点，以确保仪器的准确性。

8.数据处理和分析将测量数据导入计算机，使用相应的软件进行处理和分析。

可以进行数据的图表展示、计算测量点之间的距离和角度，以及制作测量结果的报告。

9.定期维护全站仪是一种精密的测量仪器，需要进行定期维护和校准，以保证其准确性和稳定性。

应该注意仪器的使用方式、存放条件和清洁方法，在使用后进行及时的维修和保养。

全站仪角度测量步骤主要包括准备工作、安装全站仪、定点校准、设置测量模式、角度测量、存储和记录数据、再次校准、数据处理和分析以及定期维护等内容。

通过这些步骤的科学操作，可以获得准确而可靠的角度测量结果。

小科曰全站仪如何进行垂直角和水平角的倾斜改正？小科曰这是小科曰的第153期，很高兴与您相见！今天，小科给大家带来的干货是全站仪如何进行垂直角和水平角的倾斜改正，干货满满，欢迎大家在文末留言互动~小科曰当启动倾斜传感器功能时，将显示由于仪器不严格水平而需对垂直角和水平角自动施加的改正数。

为确保精密测角，必须启动倾斜传感器。

当系统显示仪器补偿对话框时,表示仪器倾斜已超过自动补偿范围(±3.5′)，必须人工整平仪器。

这里，我们以科力达KTS-491系列全站仪为例详解。

WinCE(R)可对仪器的垂直角指标差和竖轴在X、Y方向倾斜而引起的水平角读数误差进行补偿改正。

WinCE(R)系列全站仪的补偿设置有：关闭补偿、单轴补偿和双轴补偿三种选项。

双轴补偿：改正垂直角指标差和竖轴倾斜对水平角的误差。

当任一项超限时，系统会出现仪器补偿对话框，提示用户必须先整平仪器。

单轴补偿：改正垂直角指标差。

当垂直角补偿超限时，系统才出现补偿对话框。

关闭补偿：补偿器关闭。

操作示例①当仪器没有整平时，系统会在测量界面自动弹出补偿功能对话框。

如下图所示：②转动仪器脚螺旋，将屏幕中的小黑点移到小圈内。

当小黑点在小圈内表示在仪器自动补偿器的设计范围±3.5′以内。

在小圈以外，则需人工整平仪器。

③若要设置单轴补偿，单击[单轴]；关闭补偿，单击[关补偿]；单击[返回]，系统则返回先前模式。

备注：若仪器位置不稳定或受刮风影响，则所显示的垂直角或水平角也不稳定。

此时可关闭垂直角和水平角自动倾斜改正的功能。

若补偿模式设置为打开(单轴或双轴)，在仪器没有整平的状态下，可根据图中电子气泡的移动方向来整平仪器。

全站仪对向观测方法
全站仪是一种测量仪器，可用于测量地面上的各种点的坐标和高程。

全站仪对向观测方法是一种使用全站仪进行测量的方法，主要包括以下几个步骤：
1. 设置基准点：在测量区域内选择一个或多个基准点，用于参考和校正测量结果。

2. 设置全站仪：将全站仪放置在测量区域内的一个固定位置上，确保其水平放置，并进行仪器校准。

3. 观测目标点：使用全站仪的望远镜观测目标点，包括测量点和参考点。

通过调整望远镜的方向和高度，将目标点对准在视野中，并记录望远镜的水平和垂直角度。

4. 计算测量结果：根据观测数据和基准点的坐标，使用三角测量或距离差法等方法计算目标点的坐标和高程。

5. 校正误差：根据测量结果和基准点的坐标，对观测误差进行校正，以提高测量的准确性。

全站仪对向观测方法可以在一次观测中同时测量多个点的坐标和高程，具有高效、准确的特点。

它广泛应用于土地测量、建筑工程、道路工程等领域。

用软件设置倾斜改正可选择第二页上的倾斜开/关的功能,此设置在断开电源后不被保留. 例:设置X,Y倾斜改正关闭.2.6字母数字输入方法输入字符①用【↑】键或【↓】键将箭头移到待输入的条目②按【F1】(输入)键,箭头(>)即变成等号(=),仪器切换为输入模式③按【F1】【ALP】键,仪器切换到字母输入模式④按字母数字键,输入字母.例:[1](STU)键按两次⑤按同样方法输入其他字母⑥按【F1】【NUM】键,仪器回到数字输入模式⑦按字母数字键,输入数字.例:[-](1)键⑧按【F4】【ENT】键,箭头即移到仪下一个数据项. 按上面同样的方法输入下一个字符若要修正字符,可按[←]或者[→]键将光标移到待修改的字符上,重新输入.3.角度测量3.1水平角(右角)和垂直角测量确定处于角度测两模式1.将望远镜对准明亮天空,旋转目镜筒,调焦看清十字丝(先朝自己方向旋转目镜筒再慢慢旋进调焦清楚十字丝)2.利用粗瞄准器内的三角形标志的顶尖瞄准目标点,照准眼睛与瞄准器之间应保留一定距离.3.利用望远镜调焦螺旋使目标成像清晰.注:当眼睛在目镜端上下或左右移动发现有视差时,说明调焦或目镜屈光度为调好,这将影响观测的精度,应仔细调焦并调节目镜筒消除视差.4.2水平角(右角/左角)的切换确认处于角度测量模式3.3水平角的设置3.3.1通过锁定角度值进行设置3.3.2通过键盘输入进行设置确认处于角度测量模式3.4垂直角百分度(%)模式确认处于角度测量模式3.5角度重复观测在水平角(右角)测量模式下可进行角度重复观测. 确认处于水平角(右角)测量模式注:水平角可累计到(3600°00′00″-最小读数)水平角(右角)在最小读数为5秒的情况下,水平角可累计达+3599°59′55″. 若角度观测结果与首次观测值相差超过±30″时则会显示错误信息.3.6水平角90°间隔峰鸣声的设置如果水平角落在0°, 90°,180°或270°在±1°范围以内时,峰鸣声响起,直到水平角调节到0°0′00″, 90°00′00″,180°00′00″或270°00′00″时,峰明声才会停止.此项设置关机后不保留,参见16 选择模式, 进行初始设置(此设置关机后被保留)确认处于角度测量模式.4.距离测量4.1大气改正的设置当设置大气改正时,通过测量温度和气压可求得改正值,参见12.2:大气改正值的设置4.2棱镜常数的设置拓普康的棱镜常数为0,设置棱镜改正为0,如使用其它厂家生产的棱镜,则再使用之前应先设置一个相应的常数,参见11:设置棱镜常数.即使电源关闭,所设置的值也仍被保存在仪器中.4.3距离测量(连续测量)确认处于测角模式4.4距离测量(N次测量/单次测量)当输入测量次数后,GTS-330N系列就将按设置的次数进行测量,并显示出距离平均值.当输入测量次数为1,因为是单次测量,仪器不显示距离平均值,仪器出厂时已被设置为单次观测.确认处于测角模式.用软件选择距离单位米/英尺/英尺英寸通过软件可以改变距离测量模式的单位.此项设置在电源关闭后不保存,参见16选择模式进行初始设置(此设置关机后仍保留)4.5精测模式/跟踪模式/粗测模式这个设置在关机后不保留,参见16 选择模式进行初始设置(此设置关机后仍被保留)●精测模式:这是正常测距模式最小显示单位:0.2MM或1mm测量时间：0．2mm模式：大约2．8秒1mm模式：大约1．2秒●跟踪模式：此模式观测时间要比精测模式短，在跟踪移动目标或放样是非常有用。

全站仪坐标放样计算表全站仪测回法测水平角记录表日 期: 年 月 日 天气: 仪器型号: 组号:全站仪水平距离测量记录表日期: 年 月 日 天气: 仪器型号: 组号:观测者: 记录者: 立棱镜者:直线段名: -- 其平距的测量值如下:第一次: m 第二次: m 第三次 m第四次: m 第五次: m 第六次 m平均: m。

直线段名: -- 其平距的测量值如下:第一次: m 第二次: m 第三次 m第四次: m 第五次: m 第六次 m平均: m。

全站仪三维坐标测量记录表日期: 年 月 日 天气: 仪器型号: 组号:观测者: 记录者: 立棱镜者:已知：测站点 的三维坐标 X= m, Y= m, H= m。

测站点 至后视点 的坐标方位角α=量得：测站仪器高= m，前视点 的棱镜高= m。

用盘左测得前视点 的三维坐标为：X= m, Y= m, H= m。

用盘右测得前视点 的三维坐标为：X= m, Y= m, H= m。

平均坐标为：X= m, Y= m, H= m。

全站仪放样的步骤一、建立文件，输入导线点及放样点坐标（如果临时现场输入坐标，则不需此步）1．按（MENU）键进入[菜单]/2．翻页到[菜单]第2页有[存储管理]项，选[存储管理]/3．翻页到 [存储管理] 第3页，选[输入坐标]/4．按（输入）键，输入文件名：“DXA”(导线A)或“DXB”（导线B），用于存导线点的坐标/5．按（输入）键，输入导线点的点号/6．按（输入）键，输入导线点的坐标/7．最后，按[ESC]键退出〔菜单〕回到测量模式二、选定测站数据文件1．按（MENU）键进入[菜单]2．选子菜单[放样]项3．按（输入）键，输入文件名“DXA”，按（确定）键4．显示回到[放样]界面三、设置测站点坐标（采用从内存DXA或DXB坐标文件取数据设置测站）1．在[菜单]/ [放样]显示界面，选[测站设置]2．.按（输入）键，输入测站点号，按（确定）3．按（确定）键，显示回到[放样]界面四、设置后视（采用从内存DXA或DXB坐标文件取数据设置后视）1．在[菜单]/ [放样]显示界面，选[后视点设置]项2．按（输入）键，输入后视点号，按（确定）键3．按（确定），显示[坐标方位角值]界面4. 望远镜瞄准后视点，按（是）键五、放样1．在[菜单]/ [放样]显示界面，选[放样]项2．按（输入）键，输入放样点号，按（确定）键3．显示放样点号，按（确定）键。