免棱镜全站仪在倾斜测量中可靠性探讨

免棱镜模式的激光全站仪在煤矿测绘中的应用一、免棱镜模式的激光全站仪简介激光全站仪是一种测量仪器，结合了激光测距仪和全站仪的功能，可以实现高精度、高效率的测量。

免棱镜模式的激光全站仪是指在进行测量时无需放置反射棱镜，直接对目标进行测量，因此可以节省人力和时间，提高测量效率。

免棱镜模式的激光全站仪在煤矿测绘中具有重要的应用价值。

二、免棱镜模式的激光全站仪在煤矿测绘中的优势1. 高精度免棱镜模式的激光全站仪可以实现毫米级的测量精度，能够准确地获取煤矿地下和地表的各项数据，为矿区的规划、设计和施工提供精准的测量数据支持。

2. 高效率传统的测量方法需要放置反射棱镜，并进行多次测量，耗时耗力。

而免棱镜模式的激光全站仪可以实现快速、连续的测量，大大提高了测量效率，节约了人力和时间成本。

3. 安全性煤矿作为高风险的行业，安全始终是第一位的考虑因素。

免棱镜模式的激光全站仪可以在无需人员进入危险区域的情况下完成测量，保证了测量人员的安全。

2. 矿井内部测量矿井内部环境复杂，常规的测量方法往往难以满足精度和效率的要求。

免棱镜模式的激光全站仪可以快速、精确地获取矿井内部的各项数据，包括巷道的尺寸、倾斜度、地形等，为矿井的设计和施工提供重要的测量支持。

3. 煤层勘探通过激光全站仪的扫描功能，可以对煤层进行三维扫描，获取煤层的形状、厚度等数据，为煤矿的勘探和开采工作提供重要的数据支持。

五、免棱镜模式的激光全站仪在煤矿测绘中的未来发展随着科技的不断发展，激光全站仪在测绘领域的应用还将不断拓展和深化。

未来，免棱镜模式的激光全站仪在煤矿测绘中的应用将更加广泛，同时也将更加智能化、自动化，为煤矿测绘工作提供更加便捷、高效、安全的技术支持。

INTELLIGENCE 科 技 天 地56浅析免棱镜全站仪测距精度分析深圳市长勘勘察设计有限公司 余兵摘 要：免棱镜全站仪在测量工程应用十分广泛，本文就免棱镜全站仪测距相关问题进行分析，重点详细分析了免棱镜全站仪测距实测精度分析，分别就材质、色彩、绝对精度、反射面透明度，以及激光束对网孔的穿透试验进行分析。

关键词：全站仪 免棱镜全站仪 测距原理 测距精度全站仪是一种集光电、计算机、微电子通讯、精密机械加工等高精尖技术于一体的先进测量仪器。

免棱镜全站仪是其中典型的代表。

免棱镜全站仪测距方法有两种:脉冲法和相位法。

免棱镜全站仪的种类繁多，但测距结构基本相似，这里以徕卡TCR 系列仪器为例，介绍免棱镜全站仪的测距结构。

TCR 系列的测距仪中有两个发射管，一个是用于测量反射棱镜或反射板的红外激光发射管，它发射的波长为780nm，用单棱镜可测3km，精度达到±（2mm+2 ×10-6D)；另一个是用于免棱镜测量的红色激光发射管，它发射的波长为670nm，不用棱镜可测80m，精度达到± (3mm+2×10-6D )。

这两种测量模式的转换可通过仪器键盘上的操作控制内部光路来实现。

而且，两种测距方式的不同的常数改正会自动修正到测量结果上。

免棱镜测距(Reflectorless )，又称作无接触(Noncontact )测距，指的是全站仪发射的光束经自然表面反射后，直接测距。

测距误差可分为两部分：一部分是与距离D 成正比的误差，即光速值误差，大气折射率误差和测距频率误差；另外一部分是与距离无关的误差，即测相误差、加常数误差和对中误差。

周期误差有其特殊性，它与距离有关但不成比例，仪器设计和调试时可严格控制其数值，实用中如发现较大而且稳定，可以对测距成果进行改正，这里暂不顾及。

故一般测距精度表达式为：()D m A B D =±+⋅式中A 为固定误差；B 为比例误差系数；D 为被测距离。

免棱镜全站仪测量中容易什么的问题及解决方案篇一：全站仪免棱镜测量在测绘中的应用全站仪免棱镜测量在测绘中的应用摘要：本文结合全站仪技术的发展，介绍了免棱镜全站仪的结构以及免棱镜全站仪测量的原理，对免棱镜反射测量的精度进行分析，并与使用棱镜测量结果进行比较，确定免棱镜反射测量在工程中的适用性。

传统的全站仪测量需要棱镜的配合使用，在难于架设棱镜的工作条件下给测量带来极大不便和困难，而免棱镜测量的使用解决了这一难题，很大程度上节省了人力与时间，提高了工作效力。

另外本文还介绍了免棱镜测量技术在测绘中应用的几个方面以及在具体测量中的使用方法。

对一些工程状况作具体分析，详述免棱镜测量的可行性。

阐述了难架设棱镜的目标的具体测量方案和有效测设措施。

对有效地减少传统测量所花时间及减少工程测量中施工对测量速度影响的方案，结合在实际测量中的应用对免棱镜测量技术的一些问题进行探讨。

关键词：工程测量；横断面；免棱镜测距技术；精度分析1 全站仪免棱镜测量的基本原理和测距结构免棱镜全站仪即不需要棱镜作为合作目标就可以进行测距的全站仪。

免棱镜测量（Reflectorless）又叫无合作目标测量，是不需要反射棱镜而依靠被测物的自然表面反射光线来进行测距。

免棱镜测距的方法有两种，一是脉冲法，另外是相位法，脉冲法用测量时发射和接收信号之间的时间间隔来计算距离，多次测量得出平均距离。

相位法测量使用连续信号，以不同的颇率来调制载波信号，测出发射和接收信号之间的相位差，从而求出被测距离。

一般来讲，在相同的条件下，脉冲发的测程远，相位法的精度高。

以徕卡TCR系列仪器为例作一些测距原理的简单介绍。

LeicaTCR1100 系列全站仪EDM（Electronic Distance Measuring instrument）模块被集成在全站仪中，可以产生一束与望远镜同轴的红外激光IR（Infra-Red），由红外激光发射管发射，作为相对于红外光束的一种选择。

全站仪的倾斜角测量方法与技巧在进行建筑工程或土木工程时，全站仪是一个不可或缺的测量设备。

它可以准确测量目标物体的坐标、高度和角度等信息，为工程施工提供重要的数据。

其中，全站仪的倾斜角测量方法与技巧是非常关键的，下面我们将进行探讨。

首先，倾斜角是指目标物体相对于水平面的倾斜程度。

在测量使用全站仪时，往往需要考虑目标物体的倾斜角，以便得到准确的测量结果。

常用的全站仪倾斜角测量方法有两种：一种是通过仰角和水平角的测量结果计算出倾斜角，另一种是通过使用倾斜传感器直接测量倾斜角。

第一种方法需要通过全站仪测量目标物体的仰角和水平角。

仰角是指目标物体相对于测量仪器的垂直角度，水平角是指目标物体在水平面上的角度。

其中，仰角的测量可以通过全站仪自带的垂直准线测量功能来实现，而水平角的测量则通过全站仪自带的水平准线测量功能来完成。

在测量完成后，通过简单的几何运算可以计算出目标物体的倾斜角。

第二种方法则是使用全站仪自带的倾斜传感器来直接测量目标物体的倾斜角。

倾斜传感器可以感知目标物体的倾斜状态，并将倾斜角度转化为电信号进行输出。

在使用过程中，只需将倾斜传感器安装在全站仪上，并将其与目标物体接触，即可读取倾斜角的测量结果。

这种方法操作简单、准确度高，尤其在针对大范围斜面进行测量时，更为常用。

除了测量方法之外，倾斜角的测量技巧也是需要掌握的。

首先，在进行测量之前，必须确保全站仪的准确校准。

校准包括水平校准和垂直校准两个步骤，通过调整仪器内部的水平和垂直仪器，保证其准确度和稳定性。

特别是在进行倾斜角测量时，准确的校准可以提高测量精度。

其次，在实际操作中，需要注意选取合适的测量位置和角度。

测量位置应该选择在目标物体的稳定区域，避免选择容易变形或易受外力影响的位置。

此外，在测量目标物体的倾斜角时，应尽量选择适当的角度，使得观测结果更加准确。

如果目标物体的倾斜角度较大，可以考虑选择更近距离的测量位置，以提高测量的可靠性。

最后，倾斜角测量结果的处理也是非常关键的。

有、无棱镜模式下全站仪性能分析发表时间：2017-10-24T17:02:56.957Z 来源：《防护工程》2017年第15期作者：刘飞[导读] 免棱镜全站仪在数字测图方面无需安置棱镜，免去了棱镜的对中整平等工作，碎步采集速度大大提高，同时节约人力成本。

中国平煤神马尼龙科技有限公司河南平顶山 467000摘要：无棱镜全站仪的应用，为全站仪测距带来新的发展前景，它有着“所瞄即所测”的功能，并广泛用于工程测量、地形测绘、控制测量以及滑坡监测等测量工作。

本文通过实验探究在数字测图中利用同一台全站仪，在其有、无棱镜模式下分别对同一地物进行测设、获得数据、最终绘制成图，对两种模式下仪器所测得的数据精度进行分析，比较有、无棱镜模式下全站仪的性能。

关键词：棱镜；全站仪；数字测图引言：在这次的实践中，采用拓普康GPT-3102N全站仪进行的数据采集，利用Cass7.1软件进行内业成图。

利用实证研究法，提出设计，运用科学仪器和相关设备，经过一系列有有步骤的操作，依据观察、记录的数据，分析与此相伴现象的变化来确定条件与现象之间的因果关系的活动。

1.施测技术依据（1）《城市测量规范》（CJJ8—99）；（2）《1：500、1：1000、1：2000地形图图式》（GB/T7929—1995）；（3）《工程测量规范》（GB50026—93）；（4）导线的技术要求：表1-1 一级控制导线基本技术要求图2-1 测区控制网网型图3.外业设计及数据对照通过在实地利用有、无棱镜全站仪对控制点进行测角、测边、分析数据得出两种棱镜模式下全站仪对测角测距的影响，对地物采集的数据进行分析，得出有、无棱镜全站仪对不同地物采集的影响。

3.1有、无棱镜全站仪对水平角、边长的影响（1）方案设计，选择一块布设有控制点的实验地，全站仪安置在K02测站点，棱镜安置在K03、0621目标点上，如图所示，在有棱镜模式下观测一个测回，读取水平角值和平距，将处理过后的数据填写在表3-1中；在将全站仪设置成无棱镜测量模式，在测站，目标点无变动的的条件下，观测一个测回，分别读取水平角值和平距，将计算过后的数据填写在表3-2中。

免棱镜全站仪随着科技的发展，免棱镜全站仪成为了测量行业中的重要工具。

免棱镜全站仪是一种高精度测量仪器，可用于建筑物、桥梁、道路、隧道、水利电力、煤矿、机械制造等领域的测量任务。

在各种建设工程中，免棱镜全站仪已经成为了一个必要的测量工具。

什么是免棱镜全站仪？免棱镜全站仪是一种高精度的测量仪器，它能够从远距离测量地面的高度、角度和方向。

该仪器采用了免棱镜技术，不需要任何人为干预，可以通过电子设备进行自动测量。

最新的免棱镜全站仪拥有精度高、测量速度快、稳定性好、使用方便、多功能等特点，可以在各种想象得到的环境下进行高精度的测量。

免棱镜全站仪的工作原理免棱镜全站仪通过激光光束的反射测量一个点的距离、角度和方向。

仪器放置在测量点附近，把发射光束瞄准基准点。

收到反射光束后，光电传感器会把接收到的光束位置，转化为与基准坐标系的坐标值。

在进行测量时，光束要保持稳定，确保能够获得精确的测量结果。

而免棱镜技术可以不需要反射棱镜，直接从反射物上测量出距离和高度。

相比传统的全站仪，免棱镜全站仪的工作原理更加高效和方便。

免棱镜全站仪的优势1.更高的精度：免棱镜全站仪采用精密测量仪器，能够在短时间内获得更高的精度。

2.测量速度快：相比传统的全站仪，免棱镜全站仪测量速度更快，提高了工作效率。

3.自动化程度高：使用免棱镜全站仪作为工具，我们可以操作电脑、电子设备对测量数据进行分析处理，无需人工干预，提高了工作效率。

4.适用范围广：免棱镜全站仪适用于建筑、道路、桥梁、矿山、油田、水电工程、港口码头等各个领域的测量任务，可以完成从地面到远距离的高精度测量。

如何正确操作免棱镜全站仪1.确保安装稳定：正确稳固固定免棱镜全站仪，以确保测量过程中不发生振动。

使用支架或脚架，并正确调节水平和垂直位置。

2.准确定位基准点：在进行测量前，需要从地面或其他基准点测定一个已知的控制点，以确定测量点的位置和方向。

3.电子水平校正：免棱镜全站仪通过电子水平仪校正测量仪器的水平位置，以确保全站仪的水平度达到最佳状态。

用免棱镜全站仪观测建筑物倾斜率的方法免棱镜全站仪是一种高精度的测量设备，常用于测量建筑物的倾斜率。

下面将介绍使用免棱镜全站仪观测建筑物倾斜率的方法。

首先，将免棱镜全站仪安装在离建筑物较远的位置，以确保能够覆盖整个建筑物的高度范围。

确保全站仪水平放置，并调整仪器的快速水平器和细调水平器，使其水平度达到要求。

然后，使用三脚架将免棱镜全站仪固定在地面上。

调整三脚架的高度，使仪器的观测目标正好位于免棱镜全站仪的视线范围内。

接下来，使用免棱镜全站仪对建筑物进行观测。

首先，选择一个参考点，例如建筑物的中心点或地面上的一个标志物作为起点。

然后，使用免棱镜全站仪测量该参考点的水平角度和垂直角度。

随后，沿着建筑物的外墙或其他关键位置（例如角落处）选择几个测点。

对于每个测点，利用免棱镜全站仪的望远镜准确瞄准目标位置，并记录水平角度和垂直角度的观测值。

重复以上步骤，直到覆盖整个建筑物的范围。

确保在每个测点的观测过程中，保持免棱镜全站仪的水平度。

最后，根据观测数据计算建筑物的倾斜率。

利用免棱镜全站仪测量的水平角度和垂直角度，可以计算出建筑物在水平和垂直方向上的倾斜角度。

倾斜角度可以通过三角函数计算。

在测量中，为了提高观测精度，可以采用以下几点注意事项：1.保持免棱镜全站仪的稳定性和水平度。

使用三脚架固定全站仪，并经常检查仪器的水平度，以确保观测结果的准确性。

2.选择合适的观测点。

在建筑物的外墙或角落处选择稳定的位置，并确保全站仪可以准确定位到目标点。

3.避免观测过程中的人为干扰。

在测量过程中，尽量避免人为震动或其他干扰，以确保观测结果的精度。

4.重复观测和平均处理。

对于重要的测点，可以进行多次观测，并计算观测值的平均数，以提高测量的准确性。

总结起来，使用免棱镜全站仪观测建筑物倾斜率的方法包括选择合适的观测点、保持仪器的水平度、准确测量水平角度和垂直角度，并根据观测数据计算建筑物的倾斜率。

注意事项包括保持仪器的稳定性和避免人为干扰，重复观测和平均处理测量结果，以提高测量的精度。

免棱镜全站仪在矿山井架倾斜监测中的应用张志伟，贾东秀，陈玉琳(上海庙矿业有限责任公司新上海一号煤矿地测科，内蒙古鄂尔多斯016200)摘要上海庙矿业公司利用免棱镜全站仪，根据井架的几何特性，适当选取观测点对井架进行观测。

根据观测数据，计算出井架倾斜量，从而监测井架的变形。

依据井架的几何特性，在井架顶部和底部平面的钢梁上分别选取8个观测点，根据观测数据，通过AutoCAD 软件得出各平面四个顶点的坐标和平面中心坐标。

最后根据公式对井架倾斜量进行计算，从而监测井架的变形。

关键词井架倾斜监测全站仪平面中心中图分类号TD178文献标识码AApplication of total －station without prism in mine derricks ’Tilt monitoringZhang Zhi －wei ，Jia Dong －xiu ，Chen Yu －lin（Shanghaimiao mining Co．，LTD ，Geological survey of xin shanghaiyihao coal mine ，Eerduosi ，016200）AbstractMine ’s derrick is a very important part of mine ’s hoisting system ，its deformation especially tilt deformation directly affects the safety of mine ’s production．Respectively selecte 8observation points on the steel beam of the top and bottom flat that based on its geometry characteristics ，using the ob-servation coordinates to get four vertex coordinates and the centers of the two planes by the AutoCAD software．At last ，calculate the derrick ’s deformation according to the formula．Key wordsderrickTiltmonitoringavoid prism total stationcenter of the plane1监测方案如图1所示，在井架周围布设两个精度较高的基点M 、N ，在井架的上平面ABCD 和下平面A ’B ’C ’D ’的钢梁上各选取8个特征观测点，根据观测数据并利用AutoCAD 软件功能来确定井架两个平面的中心坐标，最后根据两个平面中心坐标的偏差和高差，根据公式对井架倾斜量进行计算。

免棱镜全站仪在建设工程竣工测量中的应用摘要：在建设工程竣工阶段，要进行精确的测量进行验收工作。

建设工程竣工测量环节中，对各项测量环节的精度提出了非常明确的要求，而且建筑形式复杂多样。

本文分析免棱镜全站仪的工作原理，并且分析其在建设工程竣工测量中的应用。

关键词：竣工测量；免棱镜；全站仪建设项目竣工后，应该结合测量规范和标准进行相关的测量工作，对各项指标进行对照。

结合现有的规范和要求，在竣工测量中，应该结合地图测绘、建筑物高度测量等，竣工测量涉及到的问题比较多，其作为工程验收的重要指标，发挥重要作用。

1 免棱镜全站仪的应用原理免棱镜全站仪是用于测量和建筑施工的电子和光学仪器，它是一种与电子测距仪相结合的电子经纬仪，用于测量仪器到某一点的垂直和水平角度以及坡度距离，以及车载计算机，用于采集数据和进行三角测量计算。

机器人或电动全站仪允许操作员通过远程控制从远处控制仪器，这就不再需要一名助理工作人员，因为操作员握住反光镜并从观察点控制全站仪。

这些电动全站仪也可用于自动设置，即自动电动全站仪。

大多数全站仪都是通过电光扫描的方式来测量角度的，这种扫描方式是将极为精确的数字条形码蚀刻在仪器的旋转玻璃圆筒或圆盘上。

最好的全站仪能够测量0.5弧秒的角度。

廉价的“建筑级”全站仪通常可以测量5或10弧秒的角度。

距离的测量是通过调制的红外载波信号来完成的，该信号由仪器光路中的小型固态发射器产生，并由棱镜反射器或被测对象反射。

返回信号中的调制模式由全站仪的计算机读取和解释。

距离由发射和接收多个频率决定，并确定每个频率目标的波长整数。

大多数全站仪都使用特制的玻璃棱镜（测量）反射器作为EDM信号。

一个典型的全站仪可以测量距离，在1500米的距离内，精度大约为1.5毫米+百万分之二。

无反射全站仪可以测量到任何物体的距离，任何物体的颜色是合理的光，高达几百米。

只要能在两个点之间建立直接的视线，就可以用全站仪确定一个未知点相对于一个已知坐标的坐标。

全站仪免棱镜法测量桥梁墩柱倾斜度杨超摘要：使用全站仪免棱镜法对桥梁墩柱进行监测，通过计算得出墩柱的倾斜角度关键词：全站仪；免棱镜；倾斜度Abstravt：The bridge pier column is monitored by total station without prism method，and the inclination angle of the pier column is calculatedKey words：Total station；Non – prism；Inclination1.提出问题随着我国经济水平的迅猛发展，交通行业对日常通行量的需求日益增长，桥梁作为交通通行的重要构筑物，公路水运交通联系的重要枢纽，而桥梁墩柱作为桥梁的主要承重构件，它的变形监测就变得尤为重要。

倾斜度是指物体或斜面倾斜、歪斜的程度，与地面的夹角。

倾斜测量是用经纬仪测量建筑物倾斜度随时间而变化的工作，一般是在建筑物的立面上设置上下两个观测标志，它们的高差为H，用经纬仪把上标志中心位置投影到下标志附近，量取它与下标志中心之间的水平距离S，则S/H＝α就是两标志中心联线的倾斜度。

定期重复地进行观测，就可以得到建筑物在某时间段内倾斜度的变化情况。

近年来，大跨径、高净空桥梁在公路通行、城市交通中的应用广泛，为了保证桥梁的运营安全，测量人员经常要对高净空的桥梁墩柱进行变形监测。

而这些墩柱大多是高大的圆柱形，跨越江河湖海，一般的交通工具难以抵达。

因此我们在对这些墩柱进行倾斜度测量时，设置清晰的观测标志就变得很困难，通常是在墩柱两侧大约90度的方向设置两个工作基点，采用交会的方法进行测量。

常规测量方法测量墩柱倾斜度：（1）形心测量法：观测出桥墩墩身顶部与底部四个棱角共八个点的坐标值，根据几何原理推算出桥墩底部及顶部形心点的坐标，将底部中心与顶部中心形心坐标进行比较，得出顶部偏离底部形心的纵横坐标差，从而确定出桥墩顶部形心的偏离距离及偏离方向，即可通过计算得出桥墩的倾斜度数据。

全站仪倾斜观测方法探讨摘要: 建筑物倾斜观测的方法一般有：经纬仪投影法，观测水平角法，前方交会法三种，但是有的建筑物不知道高度，未埋预埋件，观测条件极差的情况下，常规的观测方法变得很困难，因此，探求一种新的观测方法是很必要的。

文章介绍在鸡石高速公路特大桥变形观测中，运用全站仪观测柱的倾斜的详细步骤和实现方法。

关键词: 全站仪; 倾斜观测; 方法Abstract: the method of building oblique observation general: the theodolite projection method, observation level Angle method, forward intersection method three, but some buildings don’t know height, not buried embedment parts, observation of the poor conditions, the conventional observation method becomes difficult, therefore, to search for a new observation method is very necessary.The article introduces the chicken in stone highway big bridge deformation observation, the use of tachometer observation column of tilt detailed steps and realization method.Keywords: tachometer; Oblique observation; methods中图分类号：TU74文献标识码：A 文章编号：随着我国经济的发展,各种复杂而大型的建筑物日益增多。