MITSUBISHI M70★机床特定操纵解释：下面所说的“软键”都是指体系显示屏上的按键;■程序从体系传到CF卡的步调：1.按键盘“MAINTE”健1次或2次,直到体系显示屏上消失“I/O”字样的界面;2.按“I/O”软键1次;3.按“区域切换”软键,选择“A：装配”;4.按“装配选择”软键,再按“存储器”软键,再按“文件名”软键,再按“吸收一览表”软键,用高低光标选择目的程序,按键盘上“INPUT”健2次,这时程序被选定;5.按“区域切换”软键,选择“B：装配”;6.按“装配选择”软键,再按“存储卡”软键,最后按“转送：A→B”软键.这时程序被传到CF卡上;■程序从CF传到体系的步调：1.按键盘“MAINTE”健1次或2次,直到体系显示屏上消失“I/O”字样的界面;2.按“I/O”软键1次;3.按“区域切换”软键,选择“A：装配”;4.按“装配选择”软键,再按“存储卡”软键,再按“文件名”软键,再按“吸收一览表”软键,用高低光标选择目的程序,按键盘上“INPUT”健2次,这时程序被选定;5.按“区域切换”软键,选择“B：装配”;6.按“装配选择”软键,再按“存储器”软键,最后按“转送：A→B”软键.这时程序被传到体系上;■直接履行CF卡上程序的步调：1.将机床模式选为“主动”方法;2.按“搜刮”软键,再按“存储卡”软键,用高低光标健选择目的程序,最后按键盘上“INPUT”,这时程序被选定,其内容显示在体系显示屏上;留意：① CF卡上程序的定名要相符三菱M70体系的划定,不然会消失“搜刮错误”报警提醒,这时按高低光标键可清除该提醒;②当CF卡从体系掏出后,被履行的程序随即消掉,也就是说程序不会被保管到体系的存储器中;③程序也可以在“MDI”方法下履行;■DNC在线加工的操纵步调：前提：体系侧不须要任何设置;电脑侧WINPIN软件上的设置如下：--- 打开“WINPCIN”软件,点击“RS232 Config”选项;--- 选择“Text Format”选项;--- 将Comm port（端口）选为“Com 1”;Baudrate（波特率）选为“38400”;Parity（奇偶校验）选为“Even”;Data bits（数据位）选为“7”;Stop bits（停滞位）选为“2”;--- 点击“Save（保管）”,或点击“（Save & Activate保管和激活）”,再点击“Back（返回）”;DNC在线加工的操纵步调：1.将体系侧机床模式打到“DNC”方法,按“轮回启动”按钮,这时轮回启动按钮指导灯被点亮（体系侧预备吸收电脑侧的程序）;2.电脑侧点击WINPCIN软件上“Send Data（发送数据）”选项找到程序后双击程序即可;留意：①必须为体系侧先按下轮回启动按钮后电脑侧才可发送数据,不然体系侧吸收不到程序;②假如体系侧消失“盘算机衔接错误”,请检侧WINPCIN侧的通信设置是否被激活或体系侧的进给倍率是否为0;③程序履行完后,假如将机床打到其它的方法,程序主动消掉,也就是说程序不会被保管到体系的存储器中;■体系时光设定：1.按键盘“MONITOR”健1次,按体系显示屏下方右扩大键“→”1次或2次,直到体系显示屏上消失“积分时光”字样的界面;2.按体系显示屏下方的“时光设定”软键1次;3.依据提醒设定“日期,时光及其他时光”;■打开PLC的步调：1.按键盘“DIAGN”健1次,按体系显示屏下方左扩大键“←”1次或2次,直到体系显示屏上消失“I/F诊断”字样的界面;2.按“模式输出”软键1次,输入暗码：M8050/1,按键盘上的“INPUT”键1次;3.按键盘上的“F0”键1次,进入PLC界面;留意：若暗码设定错误,将无法进入PLC界面,暗码错误的表示就是按键盘上的“F0”键时体系显示屏上无变更.■体系中英文或其他说话的切换：1.按键盘“MAINTE”健1次,按“保护”软键,按“体系设定”软键;2.在“说话设定”处输入0：英语;22：中文;留意：此处的说话转换指的是体系内部的文件,不涉及用户自界说文件,用户自界说文件还须要手动改写.用户的自界说文件包含：PLC开关;主轴刀具显示;备用刀具显示;主轴负载显示;Z轴负载显示等文件.■体系文件整体备份或恢复：1.按键盘“MAINTE”健1次,按“保护”软键,按“所有备份”软键;2.体系文件的备份进程：按“装配选择”软键,按“存储卡”软键,按“备份”软键,按键盘“INPUT”键,然后依据体系提醒履行体系整体文件的备份;3.体系文件的恢复进程：选摘要恢复的文件目次,按键盘“INPUT”键,然后依据体系提醒履行体系整体文件的恢复;留意：体系整体文件的备份名称不克不及更改！■机床绝对地位的设定：1.按键盘“MAINTE”健1次,按“参数”软键,设定#2049（X/Y/Z）=0→断电→2→断电,上电后体系提醒：X/Y/Z绝对地位未设定;2.按键盘“MAINTE”健1次,按“保护”软键,按“绝对地位”可依据体系显示屏左边的提醒一步一步的操纵或按第3步操纵;3.将体系显示屏上的#0-绝对地位设定=1;将#2基准点=0;将#1原点=1;然后将机床打到“JOG”方法,按“+X”,“+Y”,“+Z”,当看见体系显示屏上“状况”处由“不准确”变成“停滞”时,机床的绝对地位设定停滞.■参数从体系传到CF卡的步调（其他体系文件传输进程雷同）：1.按键盘“MAINTE”健1次或2次,直到体系显示屏上消失“I/O”字样的界面;2.按“I/O”软键1次;3.按“区域切换”软键,选择“A：装配”;4.按“装配选择”软键,再按“存储器”软键,再按“文件名”软键,再按“参数”软键,这时参数被选定;5.按“区域切换”软键,选择“B：装配”;6.按“装配选择”软键,再按“存储卡”软键,最后按“转送：A→B”软键.这时参数被传到CF卡上;■参数从CF传到体系的步调（其他体系文件传输进程雷同）：1.按键盘“MAINTE”健1次或2次,直到体系显示屏上消失“I/O”字样的界面;2.按“I/O”软键1次;3.按“区域切换”软键,选择“A：装配”;4.按“装配选择”软键,再按“存储卡”软键,再按“文件名”软键,再按“吸收一览表”软键,用高低光标选择参数文件,按键盘上“INPUT”健2次,这时参数文件被选定;5.按“区域切换”软键,选择“B：装配”;6.按“装配选择”软键,再按“存储器”软键,最后按“转送：A→B”软键.这时参数被传到体系上;■第四轴的调剂步调：1.将三轴体系的#1002=4; // 暗示机床有4个轴;2.将#1013 $4=A; // 暗示机床第4轴的名称;3.将#1022 $4=A1; // 暗示机床第4轴的第二名称;4.将#1017 $4=1; // 1暗示扭转轴;0暗示直线轴;5.将#1018 $4=0或1; // 暗示电机的扭转偏向;6.将1021=1004;// 第4轴的衔接次序;7.将3031=1005;// 主轴SP的衔接次序;8.打开PLC开关“第四轴生效”;9.扭转轴涉及到伺服封闭旌旗灯号*Y7A3,假如该旌旗灯号不接通会消失报警：M01 有内部互锁的轴！10.扭转轴的螺距设定2218=360;11.扭转轴的传动比设定在#2201=电机侧;#2202=机械侧;6.其他参数默认（参数设定同直线轴）即可,依据第4轴电机型号导入它的尺度参数;7.调试PLC,如第4轴的单气阀或双气阀检测,第4轴的松开夹紧掌握等.一般PLC的掌握已经处理,包含机床按键等;■体系特定操纵（M64S）1.绝对地位编码器的设定办法：按“按键”的次序：DIAGNin/out→菜单→绝对→扩大参数设定步调:--- 将2049号参数设为2,断电;（参数寄义为无碰压式回零）--- 将0号参数设为1;2号参数设为0;1号参数设为1;--- 手动正向移动三个轴直到画面显示回零完成;--- 断电 ;--- OK！2.DNC在线加工：--- 起首将PLC参数No.6415#4设为1--- 肯定体系RS-232C串口的波特率,奇偶磨练,数据位及停滞位.--- 将体系打到DNC模式,按“轮回启动”键,等待程序输入--- 用西门子PCIN软件将程序送出留意：三菱CNC侧波特率：19200,奇偶校验：even,数据位：7,停滞位：2,假如传输的速度慢且有不持续的情形请检讨：--- CNC侧参数No.8109,请将#8109 的上位通信设为0 再设为1后,再进行轮回启动操纵.--- PCIN侧RS232串口的波特率,可将19200改设为38400.3.M64S PLC的传输--- 检讨以下I/O组参数的设定：9001---2 9003---2 9005---2 9007---2 9009---29102---1（波特率,1代表9600;0代表19200）9103---3（停滞位）9106---3 9107---3 9108---3 9109---1 9111---39112---1 9114---100 9116---30--- 最后设定参数6451#5=1 6451#4=1--- 打开三菱PLC,打开工程→通信测试→选择主程序Main→按传输4.M64S 参数的传输--- 将机床程序呵护钥匙开关打开！--- 体系侧设定参数：6451#5=0 6451#4=1--- PCIN侧选择参数：端口：com1奇偶校验：even数据位：7停滞位：2（或1）留意：体系侧和PCIN侧的相干参数要对应！--- 进入体系输入/输出画面：（#3）→按“INPUT CALL”键5.M64S 宏程序及加工程序的传输--- 体系侧和PCIN侧参数的设定如上所述--- （#1）（9001）宏程序--- （#1）（XXXX）加工程序留意：程序名称前不需加“O”！6.M64S 伺服驱动器上拨码开关的设置原则--- 按电缆的衔接次序,由掌握单元来的设为0,然后跟着电缆走,依次设为1,2,最后主轴伺服驱动器设为3.7.M64S 具体参数2038---刀库换到高度;3207---主轴定向角度;3001---主轴速度;2013~2014---进给轴软限位;轴帮助参数#117,软件极限正;#118,软件极限负2001---快速进给速度;2002---切削钳制速度;2025---回零快速速度;2026---参考点接近速度;2218---丝杠螺距;帮助轴参数#5螺距进给量,直线轴时设定丝杠螺距2030---参考点的返回偏向0（正偏向回零）;1（负偏向回零）帮助轴参数101#8=0（参考点返回偏向正）=1（参考点返回偏向负）1121---0（宏程序可编辑）;1（宏程序不成编辑）P0有效1122---0（可显示）1（不克不及显示）2（不克不及显示,制止呼叫）留意：9000~9999号程序是否可以编辑,显示,呼叫1123---原点归零制止：0（应用）;1（不应用）8105---编辑锁住B（8000~9999号）6451#5---PLC可改;6451#4---#0可看PLC;2238---机械共振克制滤波器频率;2237---负载惯量倍率;2012---切削用间隙抵偿;2011---G00间隙抵偿2004---G00时光常数（直线）1043---1（英文）;22（汉语）2248---动轴下落防止时光（0~200sec）3056---急停时减速时光常数6451#0---1（显示PLC回路监督）7.M64S 应用的M代码--- 刀库进步：M28 --- 刀库撤退退却：M29--- 刀具夹紧：M10 --- 刀具松开：M11--- 刀回扭转：M72 --- 面板上刀号转变：M73(写数据) --- 主轴定向：M19 --- 读数据：M71--- 冷却开：M08 --- 冷却关：M09--- 气冷开：M07(M17) --- 气冷关：M09(M18)8.M64S机床应用中的一些前提--- MDI方法下,刀库进步即M28的前提前提是：主轴起首要定向,其次G30 Z0要到达换到高度.--- 主轴定向时,定向角度一周360度分成4095值9.M64S刀库换刀宏程序G04 P100;IF[#1000EQ1]GOTO10;（刀具号比较）IF[#1001EQ1]GOTO10;（机床锁住）M05;G04 P2000;M19;G04 P2000;M71;（读数据表,扭转）G30 Z0;（以G00的速度定位,定位到第二参考点）M28;G04 P1000;M11;G04 P1000;G53 G01 Z15. F2500;M72;（写数据表,扭转）G53 G01 Z-125. F5000;（Z值即为2038#参数设定的值） M10;G04 P1000;M29;G04 P1000;M73;（数码管显示刀号转变）N10;（跳转）M99;10.M64S在调试的进程中消失的问题及应对计划--- 主轴不定向3237#=4 3238#=4（XH716）3237#=104 3238#=4（XH7145）--- 定向发抖（涉及到主轴定向的地位增益）3201#由100降至30;3202#由100降至30;--- 主轴8000转时报警（两个参数改其一）3219#由30改为400（0~8000的加快时光参数,断电有效）3049#设为200（主轴速度变更时的加减速时光常数）--- X,Y向活动时有尖叫2238#=150（机械共振克制滤波器频率）--- 主轴一迁移转变就报警-S01 PR21（机械检测器无旌旗灯号2）3234#=0（主轴功效2）11.M64S屏幕呵护参数设定--- #8078=0（功效无效）（屏保设定规模：1~60分钟）--- 手动封闭显示：相对值画面下,先按SHIFT键,再按CBCAN键.12.M64S屏障伺服轴--- #8201,轴掏出,把掌握轴从掌握目的中除去0：正常;1：除去13.M64S波形的显示--- 根本参数#1222,aux06 bit2=1,按FO键,波形显示伺服/主轴速度.地位或刚性攻丝.14.日照调试时M代码的设置（带第四轴）M08：冷却开; M09：冷却关;M10：刀具夹紧; M11：刀具松开;M12：排屑正转; M13：排屑反转; M14：排屑停滞M55：A轴夹紧; M56：A轴松开;M73：主轴刀具设置;M17：气冷开; M18：气冷关;■体系调试（M70）1.掌握参数1中的有效参数--- 8126：操纵提醒音无效,1为无效;0为有效.--- 8155：子程序中止,1为中止;0为不中止.2.M70中的参数编号的意识是可以在这个界面下查询所有的参数.3.M70的换刀点为参数2039,即第三参考点,响应的宏程序中应用P3（如果应用2038,即第二参考点,响应的宏程序中应当应用P2）.5.冲屑的M代码：M36开,M37关;排屑的M代码：M45开,M46关;或M23开,M25关;气冷的M代码：M07开,M09关;6.松拉刀同时有效时体系报EMG和F31号报警,体系报警信息中写入的“松刀或紧刀开关坏”不克不及显示（PLC有问题）,. 7.刀库进步和撤退退却开关同时有效时体系报EMG和F30报警,报警信息为“刀仓撤退退却错误”.8.机床在锁定状况时履行换刀动作,机床报警,体系必须断电.9.M8050/1为进入PLC的暗码;MPARA为进入参数的暗码.10.体系绝对地位的设定要先改参数2049,先改为0,断电,上电再改为2.替他设定依据体系提醒做.11.2038为斗笠刀库的第二参考换刀点;2039为斗笠刀库的第三参考换刀点;12.3107为主轴定向的速度;3108为主轴换刀的角度;3109一般设定为100.13.刚性攻丝在履行中中止后,必须在“MONITOR”界面中“PLC开关”下将“刚性攻丝回退”设为有效,动作完成后将其封闭,留意,在履行该动作的进程中务必不要操纵机床.14.M70的输入旌旗灯号为CF31,输出旌旗灯号为CF32.15.M代码的做法：“=H(xx) R504 Mxx”M代码停滞到Y0C1E16.报警为F地址,报警信息写入报警信息列表.17.主轴定向输出：Y189E;18.主轴速度钳制参数：3005,如：6500或800019.打激光干预仪时,参数设置4208为负端,4201为0,4208为负端;即负-0-负,20.主轴参数设定（应用时先导入尺度参数依据情形修正以下参数）：◆SP13001,PGV：设定值---15寄义：非插补模式时的地位回路增益.一般设定值为SP13002的1/2.◆ SP13002,PGN：设定值---33寄义：插补模式时的地位回路增益.增大设定值能进步对指令的追踪性,缩短定位时的预备时光,但在加减速时对机械的冲击也会加大.◆SP13005,VGN1：设定值---150寄义：速度回路增益1.设定速度回路增益.依据负载惯量的大小进行设定.增大设定值可进步掌握精度,但易产生振动.当产生振动时,下调20～30%.最终的设定值为刚好不再产生振动时对应数值的70～80%.设定值的变更：150 → 100~120◆SP13006,VIA1：设定值---1900寄义：速度回路超前抵偿1.设定速度回路积分掌握的增益.每100 阁下为一档进行调节.在高速切削中欲进步轮廓追踪精度时,进步设定值进行调剂.此外,当地位回路振动时（10～20Hz）,将设定值下调.◆SP13023,OD1：设定值---120寄义：误差过大检测区间（插补模式·主轴同期）.设定插补模式以及主轴同期时的误差过大检测区间.若设定为“0”,则将不进行误差过大检测.◆SP13026,TSP：设定值---8000寄义：电机最高转速.假如现实的电机转速超出设定的最高速度,则发出超速报警.◆SP13027,ZSP：设定值---50寄义：电机零速度.设定履行零速度检测的电机转速.假如现实的电机速度低于设定的速度,则零速度检测打开.◆SP13028,SDTS：设定值---800寄义：速度检测设定值.设定履行速度检测的电机速度.假如现实的电机速度低于设定的速度,则速度检测打开.尺度设定值为最高转速的10%.◆SP13029,CSNT：设定值---30寄义：速度检测复位区间.设定速度检测从ON 变成OFF的滞后区间.如减小设定值,则速度检测易消失震颤.◆SP13053,ODS：设定值---1600寄义：非插补模式的误差过大检测区间.＜尺度设定值＞ODS=电机最高速[r/min]×60/PGV/2.请勿设定为“0”,不然将不进行误差过大检测.◆SP13063,EMGt：设定值---300寄义：紧迫停滞时减速时光常数.设定用于紧迫停滞时减速掌握的时光常数.设定从电机最高速度（TSP）到停滞所需的时光.设定为“0”时,以7000ms 进行减速掌握.◆SP13057,GRA1：设定值---1寄义：主轴齿轮比1.◆SP13061,GRB1：设定值---1寄义：电机轴齿轮比1.◆3001,slimt1：设定值---8000寄义：界线转速.设定相对于该齿轮电机最高转速的主轴转速.（设定S 模仿输出10V 时的主轴转速.)◆3002,slimt2;◆3003,slimt3;◆3004,slimt4;◆3005,smax1：设定值---8000寄义：最高转速.设定该齿轮的主轴最高转速.确保slimt≧smax.依据S 指令与齿轮段1～4 数值大小的比较,主动输出主轴齿轮切换指令.◆3006,smax2;◆3007,smax3;◆3008,smax4;（全设为0）界线转速（slimt）设定为主轴电机最高转速时得到的主轴转速.等于主轴电机的最高转速（SP017）乘以齿轮比求出的值.须要依据主轴的齿轮规格等机械规格对转速进行限制时,设定最高转速（smax）.为知足齿轮切换需求,各数值最多可设定4 个.◆3009,ssift1：设定值---20寄义：偏移转速.设定进行该齿轮切换的主轴转速.(注) 留意假如设定较大值,则齿轮切换时可能会导致齿轮缺损.◆3010,ssift2;◆3011,ssift3;◆3012,ssift4;（全设为0）◆3013,stap1：设定值---1500寄义：攻牙最高转速.设定该齿轮攻牙轮回的主轴最高转速.◆3014,stap2;◆3015,stap3;◆3016,stap4;（全设为0）◆3017,stapt1：设定值---150寄义：攻牙时光常数.设定该齿轮斜率必定同期攻牙轮回的时光常数.（直线加减速型）◆3018,stapt2;◆3019,stapt3;◆3020,stapt4;（全设为0）◆3021,sori：设定值---100寄义：定向转速.设定主轴定向转速.或设定让轴以必定转速扭转时的转速.◆3023,sori：设定值---10寄义：最低转速.设定齿轮最低转速.即使发出低于此值的S 指令,主轴仍将以该转速运转.◆3024,sout：设定值---1寄义：主轴衔接.设定所衔接的主轴类型.0：不衔接主轴.1：串行衔接（总线）.2～5：模仿输出.◆3025,enc-on：设定值---2寄义：主轴编码器.设定主轴编码器的衔接状况.0：无.1：有（主轴编码器衔接检讨有效）2：编码器串行衔接.◆3031,smcp-no：设定值---1004寄义：主轴驱动单元I/F通道NO..应用4 位数值,设定衔接主轴驱动单元时的接口通道编号,以及该通道的第几轴.1004中的第一位代表驱动器的通道数;第2个必须为0;第3,4位为轴号.◆3035,spunit：设定值---B寄义：输出单位.B：(1 μm).该参数仅在MDS-D/DH 驱动单元中有效.◆3107,ori_spd：设定值---100寄义：定向指令速度.定向指令时的主轴转速,即主轴定向速度.◆3108,ori_sft：设定值---5000寄义：定向就位误差量.设定定向的停滞地位,即主轴的定向角度.◆3109,zdetspd：设定值---100寄义：Z相检测速度.一般设定为100.21.伺服参数设定（应用时先导入尺度参数依据情形修正一下参数）：◆2201,PC1：设定值---1 ◆2202,PC2：设定值---1寄义：电机侧齿轮比. 寄义：机床侧齿轮比.设定电机或机床侧的齿轮比.应用扭转轴时,应设定整体的减速(增速)比.齿轮比即使在设定规模以内,有时也可能因电子齿轮溢出而导致初始参数平常（伺服警报编号37）.◆2203,PGN：设定值---33寄义：地位回路增益1.增大设定值固然可以或许进步对指令的追踪性,缩短定位时的预备时光,但在加减速时对机械的冲击也会加大.◆2205,VGN1：设定值---90寄义：速度回路增益1.依据负载惯量的大小进行设定.设定值进步则掌握精度进步,但是会易于产生振动.当产生振动时,下调20～30%.最终的设定值为不产生振动时对应数值的70～80%.设定值的变更：90 → 50~70◆2208,VIA：设定值---1364寄义：速度回路进给抵偿.设定速度回路积分掌握的增益.尺度设定值为“1364”.SHG 掌握时的尺度设定值为“1900”.每100 阁下为一档进行调节.在高速切削中欲进步轮廓追踪精度时,增大设定值进行调剂.此外,当地位回路振动时（10～20Hz）,将设定值下调.◆2218,PIT：设定值---依据丝杠设定寄义：滚珠丝杠螺距.设定滚珠丝杠的螺距.扭转轴设定为“360”.◆2219,RNG1：设定值---260寄义：地位编码器分辩率.半闭环掌握时与SV020（RNG2）设定为统一值.◆2220,RNG2：设定值---260寄义：速度编码器分辩率.编码器为OSA18时,SV020的设定值为260.编码器为OSA105时,SV020的设定值为1000.◆2223,OD1：设定值--- 6寄义：伺服启动时误差过大检测区间.请勿设定为“0”,不然将不进行误差大检测.机床为24m/min时该值设为6;机床为12m/min时该值设为3;机床为9m/min时该值设为2;◆2224,INP：设定值--- 50(μm)寄义：就位检测区间.请设定为机械所请求的定位精度.假如下降设定值,则定位精度进步,但是轮回时光（预备时光）会延伸.◆2225,MTYP：设定值---xx07（X/Y）=2207; xx08（Z）=2208寄义：电机/编码器类型.依据电机型号来设定.◆2230,IVC：设定值---0寄义：电压逝世区抵偿.设定为100%时,在理论非通电时光内进行响应电压的抵偿.当设定为“0”时,进行100%的抵偿.在调剂时,请从100%开端,每10%为一档进行调剂.假如过大,可能会导致振动及产生振动音.◆2231,OVS1：设定值---0寄义：过冲抵偿1.定位时产生过冲的情形下进行设定.抵偿定位时的电机扭矩.仅当选择了过冲抵偿SV027(SSF1/ovs)时有效.愿望依据偏向更改抵偿量时SV042（OVS2）为“0”时,在+/-两个偏向上以SV031（OVS1）的值进行抵偿.愿望依据指令偏向变动抵偿量时,与SV042（OVS2）同时设定.（SV031：+偏向.SV042：-偏向,其他设定不合时可能相反.) 设定为“-1”时,不进行该指令偏向的抵偿动作.◆2230,IVC：设定值---0寄义：电压逝世区抵偿.设定为100%时,在理论非通电时光内进行响应电压的◆2237,JL：设定值---0寄义：负载惯量倍率.以相对于电机惯量的比例的情势,设定电机惯量+电机轴换算的负载惯量.◆2238,FHz1：设定值---0寄义：陷波滤波器频率1.当产活力械振动时,设定愿望克制的振动频率.（80 以上生效）不应用时设定为“0”.◆2248,EMGt：设定值---0寄义：垂直轴防坠落时光.紧迫停滞时,将Ready-off 延迟至制动器启动,输入垂直轴的防坠落时光.每次增长100ms,设定不让轴坠落的值.应用HF 系列的带制动器电机时,尺度设定为200ms◆2249,EMGt：设定值---0寄义：垂直轴防坠落时光.紧迫停滞时,将Ready-off 延迟至制动器启动,输10.伺服优化软件MS Configurator的应用◆参数的设定PC IP：192.168.200.10（当地衔接）--- #1164=1;调试完设定=0（必须的）;--- #1224=1;调试完设定=0（必须的）;--- #1226=0;调试完设定=1（涉及圆度调剂时的G61.1）（必须的）;◆优化中要留意的事项■第一步：做“Tool”中1.Setup（必须的）--- Communication path setup：测试是否和体系进行了衔接,按“Detail”选项检讨体系IP地址设定,一般为M700/M70,IP：192.168.200.1;按“TEST”选项测试电脑和体系的衔接情形.--- Vibration signal setup：加震旌旗灯号设定.对三个进给轴分离加震.--- Program creation：创建程序.创建你要调剂的项目.■第二步：做“All adjust”或“Individual Adjust”--- 若果要想再单独做一次谁人轴,必须要对该轴再做一次加震,不然步调无法履行.--- 离开调剂中第一步可以不做;第二步为速度增益调剂,在做的进程中很轻易消失E011报警,这是可以在对该轴加震再做一次,若果几回今后照样无法完成,可以手动设定如下参数：2233=64;2238=262;2246=2250;2283=0004;2287=360;2288=0;最后改2205=N,可加加大N的设定,直到电机不响,也可以在设定了大的N后修正参数：2233,2238,2246,2287,前后调一下即可.第三步无时光常数调剂;第四步为地位环增益调剂;第五步为丢步伐整,解决超调或欠调的问题,比方机床进50退10;第六步为圆度主动调剂或丢步3调剂,假如圆度不好,软件主动调剂,直到调到适合地位,这时不要按体系复位键.11.其它参数的设定--- #11004=0：NC画面启动后启动PLC;=1：NC画面启动时启动PLC;12.导入伺服电机尺度参数的时刻重点改如下参数：★进给伺服电机的尺度化（ X / Y / Z ）：--- 2201=1; 2202=1 2203=33; 2204=0;--- 2205=N（查尺度参数表,假如机床有响声,下降设定值）--- 2206=0; 2207=0;--- 2208~2216=N（查尺度参数表,根本不要修正）--- 2217=0080（或1080）（可不按尺度参数设定）--- 2218=N（如：10）（设定丝杠的螺距,单位：mm）--- 2219=N; 2220=N;--- 2225=N（如：x207=2207）（查尺度参数表）★主轴伺服电机的尺度化（ SP,按SET2参数设定）：--- 13001=N（设尺度参数） --- 13002=N（设尺度参数）--- 13005=N（设尺度参数） --- 13006=N（设尺度参数）--- 13017=0008（设尺度参数） --- 13023=N（设尺度参数）--- 13026=N（如：8000）（电机最高转速）--- 13027=25（电机零转速）--- 13028=800（速度检测设定值）--- 13029=30（速度检测复位区间）--- 13032=0000（参考：2B00）（设尺度参数）--- 13053=1600（设尺度参数,误差过大检测区间）--- 13056=300（设尺度参数,紧迫停滞时减速时光常数） --- 13057=1（设尺度参数,主轴侧齿轮比）--- 13061=1（设尺度参数,电机侧齿轮比）12.三菱PLC：--- 软元件可以加注释;起首在“软元件注释”项中新建“Main”选项,并且必须要如今这里添加注释后才可以在程序的MAIN中修正,不然消失“要参照的注释数据（共用注释）不消失”提醒; --- 梯图之前的步号也可也添加注释;选择“编辑”→“文档生成”→“声明/注解批量编辑”→个中“行间声明”在左边显示,经由过程“显示”→“声显著示”可以显示,留意编写行间声明时可以直接找目的地点的行,然后添加注释,比方梯图的步号为225,那么就找步为225的哪一行添加注释即可;“注释”在右边显示,经由过程“显示”→“注释显示”可以显示,留意,在添加注释时并没有步的对应关系,假如要在225行之前添加注释,就要找和大于225比来的哪一行添加注释,如226或230;--- 检测梯形图有无问题;选“对象”→“程序检讨”选项;留意：注释在编辑完后要去掉落选择,不然影响到正常的梯图编辑！--- M,S,T,B 功效数据（输出至文件存放器R：R504 今后）,一般为16进制常数,如H45;---斗笠式刀库PLC中主要的旌旗灯号界说：名称定义备注R10620 主轴刀具R536 T指令数据R6436 用户宏输出#1032,PLC至掌握器X0C68R7514 斗笠刀库的总刀具数设定,#18001开式---PLC 窗口是指,在R 存放器的用户范畴中应用随意率性分派的「读出窗口」或者「写入窗口」,读出写入CNC 的运行状况.轴信息.参数.刀具数据等的功效.PLC 窗口分为读出用的「读出窗口」和写入用的「写入窗口」.「读出窗口」.「写入窗口」用参数(窗口开端R存放器)来指定R 存放器的用户范畴的随意率性地位.「读出窗口」.「写入窗口」的范畴可以同时分离指定3 个.是以,即使固定应用一个用户范畴,也可以朋分应用读出/写入窗口范畴. (R 存放器的用户范畴：R8300～9799的备份范畴1500 点和R9800～9899 的非备份范畴100 点.但是,窗口开端R 存放器必须为偶数.)1 个读出窗口或者写入窗口应用16 个R 存放器.--- 固定旌旗灯号的疏忽,经由过程在文件存放器R248.R272 中疏。
