FX1S控制步进电机的实例(图与程序)
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·采用绝对位置控制指令(DRVA)，大致阐述FX1S控制步进电机的方法。由于水平有限，本实例采用非专业述语论述，请勿引用。
·FX系列PLC单元能同时输出两组100KHZ脉冲，是低成本控制伺服与步进电机的较好选择！
·PLS+，PLS-为步进驱动器的脉冲信号端子，DIR+，DIR-为步进驱动器的方向信号端子。
·所谓绝对位置控制(DRVA),就是指定要走到距离原点的位置，原点位置数据存放于32位寄存器D8140里。当机械位于我们设定的原点位置时用程序把D8140的值清零，也就确定了原点的位置。
·实例动作方式：X0闭合动作到A点停止，X1闭合动作到B点停止，接线图与动作位置示例如左图(距离用脉冲数表示)。
·程序如下图：(此程序只为说明用，实用需改善。)
以下内容为需要回复才能浏览
·说明：
·在原点时将D8140的值清零(本程序中没有做此功能)
·32位寄存器D8140是存放Y0的输出脉冲数，正转时增加，反转时减少。当正转动作到A点时，D8140的值是3000。此时闭合X1，机械反转动作到B点，也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。
·当机械从A点向B点动作过程中，X1断开(如在C点断开)则D8140的值就是200，此时再闭合X0，机械正转动作到A点停止。
·当机械停在A点时，再闭合X0，因为机械已经在距离原点3000的位置上，故而机械没有动作！
·把程序中的绝对位置指令(DRVA)换成相对位置指令(DRVI)：
·当机械在B点时(假设此时D8140的值是-3000)闭合X0，则机械正转3000个脉冲停止，也就是停在了原点。D8140的值为0
·当机械在B点时(假设此时D8140的值是-3000)闭合X1，则机械反转3000个脉冲停止，也就是停在了左边距离B点3000的位置(图中未画出)，D8140的值为-6000。
·一般两相步进电机驱动器端子示意图：
·FREE+，FREE-：脱机信号，步进电机的没有脉冲信号输入时具有自锁功能，也就是锁住转子不动。而当有脱机信号时解除自锁功能，转子处于自由状态并且不响应步进脉冲。
·V+，GND：为驱动器直流电源端子，也有交流供电类型。
·A+，A-，B+，B-分别接步进电机的两相线圈。
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三菱的FX通信电缆连线
三菱的FX用RS-232C电缆型号：
F2-232CAB-1
FX-232AWC侧--------PC侧
（2）-------------（2）
（3）-------------（3）
（6）-------------（4）
（7）-------------（5）
（20）------------（6）
FX（4）---FX（5） PC（7）---PC（8）
三菱的FX用RS-422电缆型号：
FX-422CAB0
PLC侧FX0-----------FX-232AWC侧
PLC（1）-----------FX（15）
PLC（2）-----------FX（2）
PLC（3）-----------FX（7）
PLC（4）-----------FX（16）
PLC（5）-----------FX（12）FX（18）
PLC（6）-----------FX（20）
PLC（7）-----------FX（3）
PLC（8）-----------FX（24）
FX（5）---FX（8）---FX（21）
三菱的FX2用RS-422电缆型号：
FX-422CAB（25针---25针）
PLC侧FX2-----------FX-232AWC侧
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PLC（20）--PLC（21）；FX（20）--FX（21） （24）-------------（24）
（25）-------------（25）
三菱PLC编程电缆的自制
三菱PLC与PC机联接，需要一根特制的电缆联接。自制很复杂，这里介绍一种简单方法供大家参考。
适用机型：三菱FX2 可编程控制器（25针插空）
材料： 并口25针接头1个、串行接头1个（25针、9针任意选择）、5芯电缆一根（长度根据需要）、2.2K电阻4个。
接线方法：
PLC侧 PC25 PC9
编程口 针串口 针串口 备注
2、3、4、5、8、20、21 7 5 PLC侧短路，接PC侧
15 2 3 PLC与PC之间接2.2k电阻
16 3 2 同上
17 4 7 同上
18 5 8 同上
已实验PLC型号：FX2-128MR、FX2-64MR、FX2FX2-80MR。
定时触发故障PLC程序
一、定时触发故障PLC程序(PLC为实时时钟)
该程序是用三菱PLC编程软件GX Developer V7.08J(SW7D5C-GPPW)简体中文版所编的程序，仅适用于三菱FX2N系列PLC。
该程序是为设备制造商收取剩余款项而设的筹码，在设备制造商老板有要求时可以使用，仅适用于信誉度不好的客户。该程序一旦触发，无论设备是否处于运行状态、PLC是否处于运行状态或通电状态，指定时间以后将会准时出现故障。请谨慎使用！
该程序应当嵌入应用程序之中，为避免他人识破，可以将程序分成多块分别嵌入在应用程序的各个地方。
为避免他人修改你的程序，应当将整个程序进行加密——设置口令，具体操作方法请参阅程序加密的相关说明。
M490为故障触点，应当串联或并联在程序多个关键动作回路中。
X20为定时触发故障复位端子，要求该端子为没有被使用的端子（否则请更换为另一个没有被使用的端子）。需要解除还没有被触发的故障或已经触发的故障时，将该触点和PLC 的输入COM端短接即可。如果系统当前时间还没到故障触发时间，一旦该端子与COM端子断开，故障将在预定时间触发！如果系统当前时间已经过了指定的故障触发时间，一旦该端子与COM端子断开，故障将立即触发！如果需要重新指定故障触发时间，就必须得更改指定的故障触发时间——需要对PLC进行编程！
该程序指定的故障触发时间为2007年1月1日0时0分0秒，可以进行更改。
该程序中所用到的通用继电器M481-M499、定时器T198、存储区D0-D5，请不要在程序的其它地方使用，否则该程序可能无法正常发挥作用。
对于三菱其它系列PLC或其它品牌PLC，请对程序作相应更改——各存储器请按照相应存储区域进行更改。
该程序并没有修改PLC的系统时钟，因此程序中的其它地方或和PLC通信的其它设备所调用的PLC系统时钟反映的是正确的当前日期和时间。
