CPU 226 CNCPU 226 CN 订货数据CPU 226 CN 技术数据CPU 226 CN DC/DC/DC CPU 226 CN AC/DC/ 描述继电器物理特性尺寸(W X H X D) 196 x 80 x 62 mm 196 x 80 x 62 mm重量550 g 660 g功耗11 W 17 W存储器特性程序存储器在线程序编辑时16384 bytes 16384 bytes非在线程序编辑时24576 bytes 24576 bytes数据存储器10240 bytes 10240 bytes装备（超级电容）100小时/典型值（40 °C时100小时/典型值（40 °时最少70小时）最少70小时）（可选电池）200 天/典型值200天/典型值I/O特性本机数字量输入24输入24输入本机数字量输岀16输岀16输岀本机模拟量输入无无本机模拟量输出无无数字I/O映象区256 （128输入/128输出）256 （128输入/128输出）模拟I/O映象区64（32输入/32输出）64（32输入/32输出）允许最大的扩展I/O模块7个模块7个模块允许最大的智能模块7个模块7个模块脉冲捕捉输入24高速计数器24总数6个6个256个 4个 16个 236个256（由超级电容或电池备份）256（由超级电容或电池备份）112（存储在 EEPROM ） 2个1ms 分辨率 4个上升沿和/或4个下降沿2个8位分辨率0.22 卩 s内置存储卡和电池卡2 个 RS-485 接口 9.6,19.2 和 187.5kbaud 1.2kbaud 至 115.2kbaud使用隔离的中继器：187.5kbaud 可达 1000 米，38.4kbaud 可达 1200 米未使用隔离中继器：50米 每段32个站，每个网络 126个站32是（NETR / NETW ） 共4个，2个保留（1个给PG , 1个给OP ）256个 4个 16个 236个256（由超级电容或电池备份）256（由超级电容或电池备份）112（存储在 EEPROM ） 2个1ms 分辨率 4个上升沿和/或4个下降沿2个8位分辨率0.22 卩 s内置存储卡和电池卡2 个 RS-485 接口 9.6,19.2 和 187.5kbaud 1.2kbaud 至 115.2kbaud 使用隔离的中继器：187.5kbaud 可达 1000 米，38.4kbaud 可达 1200 米未使用隔离中继器：50米 每段32个站，每个网络 126个站 32是（NETR/ NETW ） 共4个，2个保留（1个给PG ，1个给OP ）电源特性 输入电源 输入电压 输入电流 20.4 至 28.8V DC85 至 264 V AC(47 至63 Hz)150mA (仅 CPU ， 80/40mA(仅 CPU ， 24V DC) 120/240V AC)1050mA （最大负载，320/160mA （最大负载，单相计数器 6，每个 30KHZ6，每个 30KHZ 两相计数器 4，每个 20KHZ4，每个 20KHZ脉冲输岀2个20KHz （仅限于DC 输2个20KHz （仅限于DC 输岀）岀）1ms 10ms 100ms计数器总数内部存储器位掉电保持时间中断 边沿中断 模拟电位器 布尔量运算执行时间 时钟 卡件选项 集成的通信功能 接口PPI/T 波特率自由口波特率 每段最大电缆长度最大站点数最大主站数点到点（PPI 主站模式）MPI 连接常规特性 定时器总数本机集成数字量输入24输入24输入点数输入类型漏型/源型（IEC类型1/ 漏型/源型（IEC类型1/漏型）漏型）额定电压24V DC，4mA典型值时24V DC，4mA典型值时最大持续允许电压30V DC 30V DC浪涌电压35V DC，0.5 秒35V DC，0.5 秒逻辑1信号（最小）15V DC，2.5mA 15V DC，2.5mA逻辑0信号（最大）5V DC，1mA 5V DC，1mA输入延迟可选(0.2 至12.8ms) 可选(0.2 至12.8ms)连接2线接近开关传感器(Bero)允许漏电流最大1mA 1mA隔离（现场与逻辑）光电隔离是是隔离组500V AC，1 分钟500V AC，1 分钟高速输入速率见接线图见接线图高速计数器逻辑仁15 -30V DC高速计数器逻辑20KHz(单相)，10KHz 20KHz(单相)，10KHz仁15 -26V DC （两相）（两相）同时接通的输入30KHz(单相)，20KHz 30KHz(单相)，20KHz（两相）（两相）电缆长度最大500米（标准输入）500米（标准输入）屏蔽50米（高速计数器输入）50米（高速计数器输入）非屏蔽300米（标准输入）300米（标准输入）数字量输岀特性本机集成数字量输岀16输岀16输岀点数输岀类型固态-MOSFET（源型）干触点额定电压24 VDC 24V DC 或250V AC电压范围20.4 至28.8V DC 5至30V DC或5至250V AC浪涌电流（最大）8A , 100ms 5A , 4s （10%工作率时）逻辑1（最小）20V DC，最大电流-逻辑0（最大）0.1V DC , 10K Q 负载-每点额定电流（最大）0.75A 2.0A每个公共端的额定电流6 A 10A（最大）漏电流（最大）10 g A -灯负载（最大） 5 W 30W DC ; 200 W AC感性嵌位电压L+ 减48VDC , 1W 功耗-接通电阻（接点）0.3 0典型值（0.6 0最大0.2 0新的时候最大值）隔离值）光电隔离（现场到隔离）-逻辑到接点500 VAC , 1 分钟1500V AC , 1 分钟电阻（逻辑到接点）- 100 M 0见接线图隔离组见接线图延时（最大）-断开到接通2g s(Q0.0, Q0.1),15 g s其它)接通到断开10 g s(Q0.0, Q0.1),-130 g s俱它)切换- 10ms脉冲频率（最大）20KHz(Q0.0 和Q0.1) 1Hz机械寿命周期- 10,000,000(无负载)触点寿命- 100,000（额定负载）同时接通的输出55°C时，所有的输出55°C时，所有的输出（水平安装）（水平）45°C时，所有的输出45°C时，所有的输出（垂直安装）（垂直）是，仅输岀同组时否两个输岀并联电缆长度（最大）屏蔽500米500米非屏蔽150米150米CPU 226 CN DC/DC/DC 端子连接图CPU 226CPU 226订货数据CPU 226 技术数据描述CPU 226 DC/DC/DC CPU 226 AC/DC/ 继电器物理特性尺寸(W X H X D) 196 x 80 x 62 mm 196 x 80 x 62 mm重量550 g 660 g功耗11 W 17 W存储器特性程序存储器在线程序编辑时16384 bytes 16384 bytes非在线程序编辑时24576 bytes 24576 bytes数据存储器10240 bytes 10240 bytes装备（超级电容）100小时/典型值（40 °C时100小时/典型值（40 °时最少70小时）最少70小时）（可选电池）200 天/典型值200天/典型值I/O特性本机数字量输入24输入24输入本机数字量输岀16输岀16输岀本机模拟量输入无无本机模拟量输出无无数字I/O映象区256 （128输入/128输出）256 （128输入/128输出）模拟I/O映象区64（32输入/32输出）64（32输入/32输出）允许最大的扩展I/O模块7个模块7个模块允许最大的智能模块7个模块7个模块脉冲捕捉输入24高速计数器24总数6个6个单相计数器6，每个30KHZ 6，每个30KHZ两相计数器脉冲输岀4，每个20KHZ2个20KHz（仅限于DC输岀）4，每个20KHz2个20KHz（仅限于DC输岀）常规特性定时器总数256个256个1ms 4个4个10ms 16个16个100ms 236个236个计数器总数256（由超级电容或电池256（由超级电容或电池备份）备份）内部存储器位掉电保持256（由超级电容或电池256（由超级电容或电池备份）备份）112(存储在EEPROM) 112(存储在EEPROM)时间中断2个1ms分辨率2个1ms分辨率边沿中断4个上升沿和/或4个下降4个上升沿和/或4个下降模拟电位器沿2个8位分辨率沿2个8位分辨率布尔量运算执行时间0.22 卩s 0.22 卩s时钟内置内置卡件选项存储卡和电池卡存储卡和电池卡集成的通信功能接口 2 个RS-485 接口 2 个RS-485 接口PPI/T波特率9.6,19.2 和187.5kbaud 9.6, 19.2 和187.5kbaud 自由口波特率 1.2kbaud 至115.2kbaud 1.2kbaud 至115.2kbaud 每段最大电缆长度使用隔离的中继器：使用隔离的中继器：187.5kbaud 可达1000 187.5kbaud 可达1000米，38.4kbaud 可达1200 米，38.4kbaud 可达1200米米未使用隔离中继器：50米未使用隔离中继器：50米最大站点数每段32个站，每个网络每段32个站，每个网络126个站126个站最大主站数32 32点到点（PPI主站模式）是(NETR / NETW) 是(NETR / NETW)MPI连接共4个，2个保留共4个，2个保留（1个给PG，1个给OP）（1个给PG，1个给OP）电源特性输入电源输入电压20.4 至28.8V DC 85 至264V AC(47 至63 Hz)输入电流150mA (仅CPU，80/40mA(仅CPU，24V DC) 120/240V AC)1050mA （最大负载，320/160mA（最大负载，24V DC) 120/240V AC)冲击电流12A，28.8V DC 时20A，264V AC 时隔离（现场与逻辑）不隔离1500V AC保持时间（掉电）10ms，24V DC 时20 / 80ms，120/240VAC时保险（不可替换）3A，250V时慢速熔断2A，250 V时慢速熔断24V DC传感器电源传感器电压L+减5V 20.4 至28.8 VDC电流限定 1.5A峰值，终端限定非破 1.5A峰值，终端限定非破坏性坏性纹波噪声来自输入电源小于1V峰分值隔离（传感器与逻辑）非隔离非隔离数字量输入特性本机集成数字量输入点数24输入24输入输入类型漏型/源型（IEC类型1/ 漏型/源型（IEC类型1/漏型）漏型）额定电压24 VDC , 4mA典型值时24V DC , 4mA典型值时最大持续允许电压30V DC 30V DC浪涌电压35V DC , 0.5 秒35V DC , 0.5 秒逻辑1信号（最小）15V DC , 2.5mA 15V DC , 2.5mA逻辑0信号（最大）5VDC , 1mA 5VDC , 1mA输入延迟可选(0.2 至12.8ms) 可选(0.2 至12.8ms)连接2线接近开关传感器(Bero)允许漏电流最大1mA 1mA隔离（现场与逻辑）光电隔离是是隔离组500V AC , 1 分钟500V AC , 1 分钟高速输入速率见接线图见接线图高速计数器逻辑20KHz(单相),10KHz( 20KHz(单相)，10KHz( 仁15 -30V DC 两相）两相）高速计数器逻辑仁15 -26V DC同时接通的输入30KHz(单相),20KHz 30KHz(单相),20KHz（两相）（两相）电缆长度最大500米（标准输入）500米（标准输入）屏蔽50米（高速计数器输入）50米（高速计数器输入）非屏蔽300米（标准输入）300米（标准输入）数字量输岀特性本机集成数字量输岀16输岀16输岀点数输岀类型固态-MOSFET（源型）干触点额定电压24 VDC 24VDC 或250V AC电压范围20.4 至28.8 VDC 5至30V DC或5至浪涌电流（最大）8A, 100ms 250V AC5A , 4s (10%工作率时)逻辑1（最小）20 VDC，最大电流-逻辑0（最大）0.1 VDC , 10K Q 负载-每点额定电流（最大）0.75A 2.0A每个公共端的额定电流（最大）6 A 10A漏电流（最大）10uA -灯负载（最大） 5 W 30 W DC ; 200 W AC 感性嵌位电压L+ 减48 VDC , 1W 功耗-接通电阻（接点）0.3 0典型值（0.6 0最大0.2 0新的时候最大值）隔离值）光电隔离（现场到隔离）-逻辑到接点500 VAC , 1 分钟1500 VAC , 1 分钟电阻（逻辑到接点）- 100 M 0隔离组见接线图见接线图延时（最大）断开到接通 2 卩s(Q0.0, Q0.1) , 15 卩s其-它）-接通到断开10 卩s(Q0.0, Q0.1),130卩s俱它)切换- 10ms脉冲频率（最大）20KHz(Q0.0 和Q0.1) 1Hz机械寿命周期- 10,000,000(无负载)触点寿命- 100,000（额定负载）同时接通的输出55°C时，所有的输出55°C时，所有的输出（水平安装）（水平安装）45°C时，所有的输出45°C时，所有的输出（垂直安装）（垂直安装）两个输岀并联电缆长度（最大）是，仅输岀同组时否屏蔽500米500米非屏蔽150米150米CPU 226 DC/DC/DC 端子连接图。
20W isolated DC-DC converterUltra-wide input and regulated dual outputPatent Protection RoHSFEATURES●Ultra-wide 4:1input voltage range●I/O isolation test voltage of 3000VDC &1500VAC ●Operating ambient temperature range:-40℃to +85℃●Input under-voltage protection,output short-circuit,over-current,over–voltage protection●Low ripple &noise●Meets EN50121-3-2/CISPR32/EN55032CLASS A,without extra components●Input reverse polarity protection available with Chassis (A2S)or 35mm DIN-Rail mounting (A4S)version●Meets IEC60950,UL60950,EN60950standards ●Meets requirements of railway standard EN50155●Industry standard pin-outURE1D_LD-20WR3series of isolated 20W DC-DC converter products have an ultra-wide 4:1input voltage and feature efficiencies of up to 86%.Input to output isolation is tested with 3000VDC /1500V AC and the converters safely operate in an ambient temperature of -40℃to +85℃.Input under-voltage protection,output short-circuit,over-current,over–voltage,over-temperature protection.Offered with various mounting options,it is ideally suiting electronic equipment and railway vehicle applications using 72V,96V and 110V battery voltages.nkOperating Temperature()℃Temperature Derating CurveO u t p u t P o w e r P e r c e n t a g e (%)120806010012040200Fig.1All the DC/DC converters of this series are tested before delivery using the recommended circuit shown in Fig.2.Input and/or output ripple can be further reduced by appropriately increasing the input&output capacitor values Cin and Cout and/or by selecting capacitors with a low ESR(equivalent series resistance).Also make sure that the capacitance is not exceeding the specified max. capacitive load value of the product.Fig.2Vout(VDC)Fuse Cin Cout ±12/±152A,slow blow10µF-47µF220µF ±24100µF2.EMC compliance circuitFig.3Fig.3Parameter descriptionOutput voltage±12V±15V±24V FUSE Choose according to actual input current FC-CX1D FC-CX1D is the EMC auxiliary component ofour company.Input voltage range:40V-160V C0100µF/200VC147µF/200VC2220µF/25V100µF/35V CY1、CY21000pF/400V ACFig.4Fig.4/Fig.5Parameter descriptionOutput voltage±12V±15V±24V C0100µF/200VC1、C20.22µF/250VC347µF/200V LCM1、LCM230mH(common modeinductance) CY1、CY2、1000pF/400V ACCY3、CY42200pF/400VACC4220µF/25V100µF/35VFig.53.The products do not support parallel connection of their output4.For additional information please refer to DC-DC converter application notes onHorizontal Package(without heat sink)Dimensions and Recommended LayoutURE1D_LD-20WHR3A4S(with heatsink)DimensionsNote:1.For additional information on Product Packaging please refer to .The Packaging bag number of Horizontalpackaging:58200035(without heat sink),58200051(with heat sink),A2S/A4S packaging number:58220022;2.The maximum capacitive load offered were tested at input voltage range and full load;3.Unless otherwise specified,parameters in this datasheet were measured under the conditions of Ta=25℃,humidity<75%RH with nominalinput voltage and rated output load;4.All index testing methods in this datasheet are based on company corporate standards;5.We can provide product customization service,please contact our technicians directly for specific information;6.Products are related to laws and regulations:see"Features"and"EMC";7.Our products shall be classified according to ISO14001and related environmental laws and regulations,and shall be handled byqualified units.Mornsun Guangzhou Science&Technology Co.,Ltd.Address:No.5,Kehui St.1,Kehui Development Center,Science Ave.,Guangzhou Science City,Huangpu District,Guangzhou,P.R.China Tel:86-20-38601850Fax:86-20-38601272E-mail:***************。
SYNTEC参数说明手册- 0 -新代科技参数设定说明手册by : 新代科技date : 2006/11/20ver : 9.5SYNTEC参数说明手册- 1 -版本更新记录项次更改内容纪录更改日期作者更改后版本01 初版定稿2005/05/25 吴达钦V9.002 增加Embedded参数设定,Pr221~P226轴型态修正2005/09/22 赖春亿V9.103 增加伺服轴设定及加减速设定参数说明2005/09/22 赖春亿V9.204 增加六轴卡(servo6)指拨开关说明2006/07/21 赖春亿V9.305 修正内容编排格式2006/09/05 赖春亿V9.406 增加参数总表2006/11/20 赖春亿V9.5SYNTEC参数说明手册- 2 -目录1.参数总表............................................................................................................................................ (7)2.参数设定说明............................................................................................................................................ .. (36)2.1系统基本参数设定............................................................................................................................................ (36)2.1.1硬体环境设定............................................................................................................................................ .. (36)2.1.1.1轴卡基本参数设定............................................................................................................................................ . (36)2.1.1.1.1 Pr01 轴板基址............................................................................................................................................ .. (36)2.1.1.1.2 Pr09 轴板型态............................................................................................................................................ .. (37)2.1.1.1.3 Pr10 伺服警报接点型态............................................................................................................................................ . (37)2.1.1.1.4 Pr11 轴卡时脉来源............................................................................................................................................ (38)2.1.1.1.5 Pr12 SERVO6轴卡最高时脉............................................................................................................................................ (38)2.1.1.1.6 Pr13 轴卡数目............................................................................................................................................ .. (38)2.1.1.2 I/O卡基本参数设定............................................................................................................................................ . (39)2.1.1.2.1 Pr03 I/O板基址............................................................................................................................................ . (39)2.1.1.2.2 Pr05 I/O板组态............................................................................................................................................ . (39)2.1.1.2.3 Pr15 I/O卡数位滤波程度............................................................................................................................................ (42)2.1.1.3 控制精度设定............................................................................................................................................ .. (43)2.1.1.3.1 Pr17控制精度............................................................................................................................................ (43)2.1.1.4 萤幕功能键型态设定............................................................................................................................................ .. 432.1.1.4.1 Pr3205功能键型态............................................................................................................................................ .. (43)2.1.1.5 萤幕型别............................................................................................................................................ . (44)2.1.1.5.1 Pr3211 萤幕型别............................................................................................................................................ .. (44)2.1.1.6预设外部存取资料磁碟机代号 (44)2.1.1.6.1 Pr3213 磁碟机代号............................................................................................................................................ .. (44)2.1.1.7 选择控制面板键盘型态..........................................................................................................................................442.1.1.7.1 Pr3217 选择控制面板键盘型别............................................................................................................................................442.1.1.8系统扫瞄时间设定............................................................................................................................................ . (45)2.1.1.8.1 Pr3202 I/O扫描时间............................................................................................................................................ (45)2.1.1.8.2 Pr3203 运动补间时间............................................................................................................................................ . (45)2.1.1.8.3 Pr3204 PLC扫描时间............................................................................................................................................ .. (45)2.1.2软体介面环境参数设定............................................................................................................................................ . (46)2.1.2.1应用功能参数设定............................................................................................................................................ . (46)2.1.2.1.1 Pr411 G00运动方式............................................................................................................................................ . (46)2.1.2.1.2 Pr413 G92(G92.1)座标保留模式设定 (46)2.1.2.1.3 Pr414 工件座标系统保留模式............................................................................................................................................46SYNTEC参数说明手册- 3 -2.1.2.1.4 Pr415 重置或关机时保留目前刀长资料 (47)2.1.2.1.5 Pr3207 C/S界面版本编号............................................................................................................................................ . (47)2.1.2.1.6 Pr3215选刀时呼叫副程式............................................................................................................................................ (47)2.1.2.1.7 Pr3241 工件程式小数点型态............................................................................................................................................2.1.2.1.8 Pr3243 键盘重置键由PLC处理...........................................................................................................................................482.1.2.1.9 Pr3245刀长磨耗补偿输入增量最大值 (48)2.1.2.1.10 Pr3801 G95时进给量与主轴位置紧密偶合 (48)2.1.2.1.11 Pr3807圆弧终点不在圆弧上检查视窗 (49)2.1.2.1.12 Pr3809 UVW为XYZ轴增量指令 (49)2.1.2.1.13 Pr3815 刀具半径补偿预看模式..........................................................................................................................................492.1.2.1.14 Pr3816 刀长补偿模式............................................................................................................................................ (49)2.1.2.1.15 Pr3819过切检查型态............................................................................................................................................ (50)2.1.2.1.16 Pr3851断刀处理程式号码............................................................................................................................................ . (50)2.1.2.2 系统人机介面设定............................................................................................................................................ (51)2.1.2.2.1 Pr3201 设定启动车床规则............................................................................................................................................ .. (51)2.1.2.2.2 Pr3209 语言设定............................................................................................................................................ .. (51)2.1.2.2.3 Pr3219 系统安装组态............................................................................................................................................ . (52)2.1.2.2.4 Pr3221 除错模式............................................................................................................................................ .. (52)2.1.2.2.5 Pr3223启动系统管理功能............................................................................................................................................ (53)2.1.2.2.6 Pr3225 萤幕保护功能延迟时间............................................................................................................................................2.1.2.2.7 Pr3227 萤幕解析度............................................................................................................................................ .. (53)2.1.2.2.8 Pr3229 关闭工件座标系统功能...........................................................................................................................................532.1.2.2.9 Pr3247 速率显示方法............................................................................................................................................ . (54)2.2.伺服轴向参数设定............................................................................................................................................ .. (55)2.2.1各轴对应机械轴设定............................................................................................................................................ .. (55)2.2.1.1 Pr21~Pr40 伺服对应的机械轴 (55)2.2.2 轴向马达运动方向的设定............................................................................................................................................552.2.2.1 Pr41~Pr60 马达运动方向设定 (55)2.2.3 轴向命令与回授解析度设定........................................................................................................................................562.2.3.1 Pr61~Pr80 位置感测器解析度 (56)Pr81~Pr100 轴卡回授倍频............................................................................................................................................ . (56)Pr121~Pr160 螺杆侧齿轮齿数,马达侧齿轮齿数 (56)Pr161~Pr180 螺杆宽度(Pitch)..................................................................................................................................... (56)Pr181~Pr200 伺服系统的位置回路增益 (56)Pr201~Pr220 位置感测器型态.............................................................................................................................................56Pr341~Pr360 位置命令倍率分子.........................................................................................................................................56Pr361~Pr380 位置命令倍率分母.........................................................................................................................................562.2.4 各轴向应用型态设定............................................................................................................................................ .. (58)SYNTEC参数说明手册- 4 -2.2.4.1 Pr221~Pr226轴型态............................................................................................................................................ . (58)2.2.4.2 Pr281~Pr300选择半径轴或直径轴 (59)2.2.5 各轴向显示名称设定............................................................................................................................................ .. (59)2.2.5.1 Pr321~Pr340设定轴的名称 (59)2.2.6 轴向控制模式设定............................................................................................................................................ (60)2.2.6.1 Pr381~Pr400位置伺服控制模式 (60)2.2.7 定位检查功能设定............................................................................................................................................ (60)2.2.7.1 Pr421~Pr440切削时位置检查的视窗范围 (60)2.2.7.2 Pr481~Pr500 快速移动(Rapid Travel, G00)时位置检查的视窗范围 (61)2.2.7.3 Pr561~Pr580 遗失位置检查视窗 (61)2.2.7.4 Pr901~Pr920 零速检查视窗 (61)2.2.8 各轴向左右软体行程极限保护 (61)2.2.8.1 Pr2401~Pr2440 软体第一行程保护的范围 (61)2.2.8.2 Pr2441~Pr2480 软体第二行程保护的范围 (62)2.3.主轴参数设定............................................................................................................................................ . (63)2.3.1主轴对应命令输出埠设定.............................................................................................................................................632.3.1.1 Pr1621~Pr1630 主轴对应的机械轴或逻辑轴 (63)2.3.2 主轴命令参数设定............................................................................................................................................ (63)2.3.2.1 Pr.1631~Pr.1636 主轴零速offset速度 (63)2.3.2.2 Pr.1641~Pr.1646 主轴编码器极性 (63)2.3.2.3 Pr.1651~Pr.1656 主轴马达编码器一转的Pulse 数 (63)2.3.2.4 Pr.1661~Pr.1666 主轴回授倍频 (64)2.3.2.5 Pr.1671~Pr.1676 主轴马达增益 (64)2.3.2.6 Pr.1681~Pr.1692 主轴第一档齿数比 (64)Pr.1901~Pr.1952 主轴第四档齿数比 (64)2.3.2.7 Pr.1711~Pr.1716 主轴是否安装编码器 (65)2.3.3 主轴运动转速设定参数............................................................................................................................................ . (65)2.3.3.1 Pr.1721~Pr.1726 主轴寸动速度 (65)2.3.3.2 Pr.1731~Pr.1736 主轴最低转速 (65)2.3.3.3 Pr.1801~Pr.1806 主轴最高转速 (65)2.3.3.4 Pr.1821~Pr.1826 主轴伺服微分增益 (65)2.3.3.5 Pr.1831~Pr.1836 主轴加减速时间 (66)2.3.3.6 Pr.1851~Pr.1856 主轴重力加速度加减速时间 (66)2.3.4主轴定位设定参数............................................................................................................................................ (66)2.3.4.1 Pr.1741~Pr.1746 主轴定位速度 (66)2.3.4.2 Pr.1741~Pr.1746 主轴定位偏移量 (66)2.3.4.3 Pr.1771~Pr.1776 主轴原点偏移量 (66)2.3.4.4 Pr.1781~Pr.1786 主轴定位最低速度 (67)SYNTEC参数说明手册- 5 -2.3.4.5 Pr.1791~Pr.1796 主轴马达型态 (67)2.3.4.6 Pr.1811~Pr.1816 主轴编码器安装位置 (67)2.3.4.7 Pr.1841~Pr.1846 主轴Y-Delta切换速度 (67)2.4.轴向运动特性设定参数............................................................................................................................................ (69)2.4.1 切削时前加减速运动规划............................................................................................................................................692.4.1.1 Pr401 切削加减速时间........................................................................................................................................69Pr402 重力加速度加减速时间...........................................................................................................................................69Pr405 切削的最高进给速度............................................................................................................................................ (69)Pr541~Pr560 各轴切削的加减速时间 (69)Pr621~Pr640 各轴切削的最高进给速度 (69)Pr641~Pr660 各轴重力加速度加减速时间 (69)2.4.2 切削时后加减速运动规划............................................................................................................................................712.4.2.1 Pr404后加减速切削钟型加减速时间 (71)2.4.3 切削时直线转角自动减速功能 (73)2.4.3.1 Pr406转角参考速度............................................................................................................................................ . (73)2.4.4 切削时圆弧切削运动最高进给速度设定 (74)2.4.4.1 Pr408 半径5mm圆弧切削参考速度 (74)2.4.5 快速移动及JOG时的加减速规划 (75)2.4.5.1 Pr441~Pr460 各轴快速移动(G00)的加减速时间 (75)Pr461~Pr480 各轴快速移动(G00)的最高进给速度 (75)Pr501~Pr520 各轴快速移动(G00)的F0速度 (75)Pr521~Pr540 各轴JOG速度.............................................................................................................................................752.5.寻原点动作设定参数............................................................................................................................................ . (76)2.5.1寻原点方式设定参数............................................................................................................................................ .. (76)2.5.1.1 Pr961~Pr980 各轴寻原点方法 (76)2.5.2 寻原点动作规格与参数设定........................................................................................................................................762.5.2.1 Pr821~Pr840 各轴第一段寻原点速度 (76)Pr841~Pr860 各轴第二段寻原点速度 (76)Pr861~Pr880 各轴寻原点为负方向 (76)2.5.3 原点偏移功能设定参数............................................................................................................................................ . (77)2.5.3.1 Pr881~Pr900 原点的偏移量设定 (77)2.5.4 原点栅格量功能设定参数............................................................................................................................................782.5.4.1 Pr941~Pr960启动寻原点栅格功能 (78)2.6.手轮功能设定参数............................................................................................................................................ (80)2.6.1手轮讯号输入设定参数............................................................................................................................................ . (80)2.6.1.1 Pr2031~Pr2034 手轮对应的机械轴 (80)SYNTEC参数说明手册- 6 -2.6.2手轮讯号解析度设定参数.............................................................................................................................................802.6.2.1 Pr2041~Pr2044 手轮Encoder一转的Pulse 数 (80)Pr2051~Pr2054 手轮回授倍频...........................................................................................................................................802.6.3手轮段数设定参数............................................................................................................................................ (80)2.6.3.1 Pr2001手轮第四段倍率设定 (80)2.6.4手轮模拟功能设定参数............................................................................................................................................ . (81)2.6.4.1 Pr2003手轮模拟对应手轮号码 (81)2.6.5手轮驱动轴向功能设定参数.........................................................................................................................................812.6.5.1 Pr2031~Pr2033手轮对应的座标轴 (81)2.6.5手轮设定参数............................................................................................................................................ .. (81)2.6.5.1 Pr2031~Pr2033手轮对应的座标轴 (81)2.7.机构补偿功能设定参数............................................................................................................................................ (82)2.7.1尖角误差补偿设定参数............................................................................................................................................ . (82)2.7.1.1 Pr1361~Pr1380圆弧尖角正向误差补偿量 (82)Pr1381~Pr1400圆弧尖角误差补偿时间常数 (82)Pr1361~Pr1400圆弧尖角负向误差补偿量 (82)2.8.轴耦合功能设定参数............................................................................................................................................ . (85)2.8.1轴耦合功能设定参数............................................................................................................................................ .. (85)2.8.1.1 Pr1361~Pr1380圆弧尖角正向误差补偿量 (85)Pr1381~Pr1400圆弧尖角误差补偿时间常数 (85)Pr1361~Pr1400圆弧尖角负向误差补偿量 (85)SYNTEC参数说明手册- 7 -1.参数总表编号说明输入范围单位使用详细说明1 *第一轴轴板基址[0,65535] SERVO 4:ㄧ片或两片轴卡,第一片轴卡位置请设定800(320H).三片或四片轴卡,第一片轴卡位置请设定768(300H)SERVO6:请设定768(300H).ㄧ体机(Embedded):请设定512(200H).内定值800 (320H)3 *第一片IO板基址[0,65535] 第一片I/O卡位置设定,内定值512(200H)5 *IO板组态[0,9] 0:2PIO4+1PIO3(R1+HK)1: HK + 3R12: HK + R2 + 2R13: 2R2 + 4R14: HK2 + R2 + 2R15: HK + R2 + 4PIO46:PIO5 (不启动点矩阵扫描功能)7:PIO5(启动点矩阵扫描控制操作面板)9:虚拟IO卡9 *轴板型态[0,9] 0:EMP21:SERVO4+不检查伺服警报2:SVO4+伺服警报接点为常开接点Normal Open ( A 接点)3:SERVO4+伺服警报接点为常闭接点Normal Close ( B 接点)4:EMP45:SERVO69:虚拟轴卡SYNTEC参数说明手册- 8 -编号说明输入范围单位使用详细说明10 *伺服警报接点型态[0,1] 0:常开接点Normal Open (A接点) 1:常闭接点Normal Close(B接点)注:此参数仅对SERVO 6轴卡有效11 *轴板时脉来源[0,2] 设定轴板时脉来源:0时使用轴板自已时脉.1时共用IPC Bus时脉(486).2时共用IPC Bus时脉(586+).13 *轴板数目[0,6] 设定轴板个数15 设定I/O板数位滤波程度[0,3] 数值越大滤波效果越大,但反应灵敏度变弱.数值越小滤波效果越小,但反应灵敏度变快.17 *控制精度(1:条;2:微米;3:次微米)[1,3] 设定控制精度,基本长度单位长度单位, BLU, 此单位不会受公英制输入模式影响.1: 0.01 mm,0.01 deg,0.001 inch;2: 0.001 mm,0.001 deg,0.0001 inch;3: 0.0001 mm,0.0001 deg0.00001 inch;当此值改变时,所有有关BLU的长度单位参数必需重设,同时,刀具资料也必须重设.21~40 *对应的机械轴[0,20] 依配机规划,可指定各轴相对轴卡上的伺服机械轴输出埠编号41~60 马达运动方向反向[0,1] 设定各轴机台实际运动方向, 0:不反向,1:反向61~80 位置感测器解析度(编码器:Pulse/转;光学尺:Pulse/mm)[100,2500000]pulse/revpulse/mm各轴马达ENCODER每转PULSE 数81~100 轴卡回授倍频[1,4] 轴卡ENCODER倍频数设定, 全部设定4101~120 马达的增益[1,8000] RPM/V 马达指令增益亦即1V 的速度指令,相对马达转速是几转(rpm)SYNTEC参数说明手册- 9 -编号说明输入范围单位使用详细说明注:电压控制模式时有效121~160 螺杆侧齿轮齿数马达侧齿轮齿数[1,999999999]齿轮比设定,输入实际马达端的齿数,与螺杆端齿数161~180 螺牙宽度(Pitch) [1,1000000] BLU 螺杆的导程,螺杆每一转前进的牙距181~200 伺服系统的位置回路增益(Loop Gain)[1,3000] 1/sec 系统的刚性设定,增益值设定越大,系统刚性越好,加工精度越佳,但是设定太大,容易引起机台抖动,通常CNC 系统, 编码器场合设定30 ,光学尺场合,设定20201~220 位置感测器型别(0:编码器;1:光学尺;2:无回授)[0,2] 位置检测元件的类别设定(光学尺,编码器或无回授)221~240 轴的型态[0,5] 设定轴的型态(0:线性轴;1-5:旋转轴型态A-E)241~260 *双回授第二位置感测器对应的机械轴[0,20] 设定双回授中第二位置感测器(光学尺)对应轴卡上的机械轴261~280 双回授第二位置感测器解析度(Pulse/mm)[100,2500000]pulse/mm 双回授第二位置感测器解析度.直线轴:每毫米,mm,的脉波数,即A/B相的频率.旋转轴:一圈,360度,的脉波数,即A/B相的频率.281~300 选择半径轴或直径轴[0,1] 设定该轴为直径轴或半径轴:0:为半径轴;1为直径轴,当此参数变动后,该轴的下列参数也必须是直径量:1.原点偏移量2.参考点3.软体行程极限301~320 双回授第二位置感测器回授倍频[1,4] 双回授第二位置感测器卡ENCODER或光学尺倍频数设定,全部设定4321~340 设定轴的名称[00100,10999] 设定轴的名称,前两位数字决定是否显示轴向代号.00=>显示SYNTEC参数说明手册- 10 -编号说明输入范围单位使用详细说明10=>不显示第三码为英文字母代号的选择;其编码如下:X轴=>1;Y轴=>2;Z轴=>3;A轴=>4;B轴=>5;C轴=>6;U轴=>7V轴=>8W轴=>9后两位为下标号码.例如:X2设定值为102,W23设定值为923X设定为100341~360 位置命令倍率分子[1,999999999] 输出位置命令倍率的分子值361~380 位置命令倍率分母[1,999999999] 输出位置命令倍率的分母值381~400 位置伺服控制模式[0,2] 0: CW/CCW位置伺服控制模式.1: 电压位置伺服控制模式.2: A/B Phase位置伺服控制模式.SYNTEC参数说明手册- 11 -编号说明输入范围单位使用详细说明401 切削的加减速时间[0,60000] ms 8.00版(含之前)使用说明:G01,G02,G03,G33的加减速时间设定,此时间设定越大,加减速时间越长,运动越平顺9.00,10.00版使用说明:设定切削的加减速时间(G01/G02/G03/G31).此参数会与参数405切削的最高进给速度,一起用来计算切削时的合成最高加速度,以供切削时加减速依据.建议设定:每1 m/min的切削速度加减速时间10ms,例参数405设定为6000 (6 m/min) 时,此参数就设60(60ms).402 重力加速度加减速时间[0,60000] ms 设定重力加速度加减速时间.这个参数用来限制动程的冲量(Jerk)最大值.(建议Jmax=65333 mm/sec3)9.00版使用说明:Jmax=Pr405*1000000/(Pr401*Pr402*60)(mm/sec3)10.00版使用说明:Jmax=1G*1000/Pr402(mm/sec3)1G=9800 m/sec2404 后加减速时间[0,60000] ms 切削后加减速时间.提供线性后加减速的方式,平滑马达输出指令,以达到加减速的效果,建议值15ms~25ms405 切削的最高进给速度[0,3600000] mm/mindeg/min01. in/min加工(G01/G02/G03/G31/G33)最高速度设定406 设定转角参考速度[6,3600000] mm/mindeg/min01. in/min设定转角参考速度,此参考速度为转角90度时,允许的角隅最高速度值.此速度越大时加工越快,但角隅精度差,此速度越大加工越SYNTEC参数说明手册- 12 -编号说明输入范围单位使用详细说明慢,但角隅精度好.建议值500mm/min.408 设定半径5mm圆弧切削参考速度[6,3600000] mm/mindeg/min01. in/min由於圆弧切削时,伺服落后会造成圆半径内缩,其中,T为伺服系统时间常数;V为切线速度;R为圆半径.因此,我们利用此关系式,在内缩量保持固定与伺服特性固定的条件下,找出任何圆半径的最高允许速度.此参数即在设定此参考半径Rref,参数408用来设定参考速度Vref.建议值Rref = 5000 (5mm), Vref=500 (mm/min).409 螺纹切削加减速时间[0,60000] ms G33螺纹切削加减速时间410 手轮加减速时间[10,60000] ms 设定手轮加减速时间,内定值200 411 G00运动方式[0,1] 0:线性同动;1:各轴独立以各轴最高速移动.413 G92(G92.1)座标保留模式设定[0.,2] 0:重置时(Reset)不保留由G92(G92.1)设定的工作座标偏移量1:重置时(Reset) 保留由G92(G92.1)设定的工作座标偏移量,开关机不保留2: 重置时(Reset)与开关机保留由G92(G92.1)设定的工作座标偏移量414 工作座标系统座标保留模式设定[0,2] 0:重置时(Reset)回归内定工件座标系统(G54)1:重置时(Reset)保留当时工件座标系统2:重置时(Reset)与开关机保留当时工件座标系统415 *在重置(Reset)或关[0,1] 0: 在重置(Reset)或关机(Power SYNTEC参数说明手册- 13 -编号说明输入范围单位使用详细说明机(Power OFF)时目前刀子的刀长资料是否保留OFF)时不保留目前刀子的刀长资料1:在重置(Reset)或关机(PowerOFF)时保留目前刀子的刀长资料417 刚性攻牙速度回路增益[0,4000] 用来调整Z轴追随主轴在等速段的强度,此值越小Z 轴落后主轴越多,此值越大,Z轴落后越小,当此值太大,会造成超前,或摆动现象.418 刚性攻牙加速度回路增益[0,4000] 用来调整Z轴追随主轴在加速段的强度,此值越小Z 轴落后主轴越多,此值越大,Z轴落后越小,当此值太大,会造成超前,或摆动现象419 刚性攻牙主轴减速时间[0,60000] ms 刚性攻牙主轴减速时间,用来调整攻牙过切深度.421~440 切削时位置检查(In-Position)的视窗范围[0,300000] BLU BLOCK 的执行,以确定加工精度,但是设定太小,可能会影响加工速度441~460 快速移动(RapidTravel, G00)加减速时间[0,60000] ms G00,Home 与JOG 的加减速时间设定,建议值: G01 加减速速度一倍以上461~480 快速移动(RapidTravel, G00)进给速度[0,3600000] mm/mindeg/min0.1 in/minG00 的速度设定,此速度接受面板RAPID OVERRIDE 设定(F0,25,50,100)481~500 快速移动(RapidTravel, G00)时位置检查(In-Position)的视窗范围[0,300000] BLU G00 IN POSITION CHECK 的范围501~520 快速移动(RapidTravel, G00) F0速度值[0,15000] mm/mindeg/min0.1 in/minG00 RAPID OVERRIDE 设定为F0 时,机台运动速度521~540 JOG速度[0,3600000] mm/mindeg/min0.1 in/min各轴JOG 速度设定,接受面板旋钮的OVERIRDE541~560 各轴切削加减速时[0,60000] ms 8.00版(含之前)使用说明: SYNTEC参数说明手册- 14 -编号说明输入范围单位使用详细说明间PLC轴G01, G02, G03, G33 的加减速时间设定,此时间设定越大,加减速时间越长,运动越平顺,但是太大会影响到加工精度.9.00,10.00版使用说明:设定切削的加减速时间(G01/G02/G03/G31).此参数会与参数621~640各轴切削的最高进给速度,一起用来计算切削时的合成最高加速度,以供切削时加减速依据.建议设定每1 m/min的切削速度加减速时间10ms,例参数621设定为6000 (6 m/min) 时,此参数541就设60(60ms).561~580 遗失位置检查视窗[50,300000] BLU 控制器在马达静止的情况下,会自动检查马达回授位置与命令差是否超过此参数设定的范围,如果是就会发出遗失位置命令警报581~600 速度前馈补偿百分比[0,200]601~620 各轴转角参考速度[6,3600000] mm/mindeg/min01. in/min设定各轴转角参考速度,此参考速度为转角90度时,允许的角隅最高速度值.此速度越大时加工越快,但角隅精度差,此速度越大加工越慢,但角隅精度好.建议值500 mm/min.621~640 各轴切削的最高进给速度[0,3600000] mm/mindeg/min01. in/min加工(G01,G02,G03)最高速度设定641~660 各轴重力加速度加减速时间[0,60000] ms 设定各轴重力加速度加减速时间.这个参数用来限制动程的冲量(Jerk)最大值.Jmax=1G*1000/T1G=9.8 m/sec2T为此参数所设定的值PS:此参数对G00,G01,JOG,Home的轴向移动均有效SYNTEC参数说明手册- 15 -编号说明输入范围单位使用详细说明701~720 所属轴群代号[1,15] 本轴附属轴群.有关轴群的PLC 控制介面,请参考R520~R559.Bit 0 此轴属第一轴群Bit 1 此轴属第二轴群Bit 2 此轴属第三轴群Bit 3 此轴属第四轴群例如:设定1此轴属第一轴群;设定2此轴属第二轴群;设定3此轴属第一轴群,也属於第二轴群;设定15此轴属第一至四轴群.721~724 轴群对应的MST通道[1,4] 设定轴群使用的MST通道代号.目前系统提供多组独立的MST通道可进行CNC与PLC沟通.不同轴群可共用同一个通道,当使用共用通道,如发生同时来自不同轴群的MST要求时,其要求将依序通知PLC处理,会稍微影响效能,但PLC程式撰写较简单.第一组的PLC介面由C38/S30/S29/S54/S69 R1~R3构成第二~四组的PLC介面请参考R615~R626731 CNC主系统轴群[1,4] 指定CNC主系统包含的轴群数目.超过此参数的轴群,可由PLC直接驱动.有关轴群的PLC控制介面,请参考R520~R559.内定值2.例:设为2时:表示第一和第二轴群由CNC主系统控制($1,$2),第三和第四轴群由PLC控制.设为3时:表示第一,二,和第三轴群由CNCSYNTEC参数说明手册- 16 -编号说明输入范围单位使用详细说明主系统控制($1,$2,$3),第四轴群由PLC控制.~800 系统保留区保留803 *Home Dog来源(0:I/O; 1:轴卡)[0,1] HOME DOG 是由I/O 卡来,还是轴卡,建议由I/O 卡来注:此参数仅对EMP4卡有效821~840 寻原点速度[0,3600000] mm/min deg/min0.1 in/min寻原点时,轴向寻找HomeDOG的速度设定,试机时,先设定1mm/min ,没有问题后,再将速度调高到目标值841~860 寻原点的第二段的低速速度[0,3600000] mm/mindeg/min01 in/min轴向在找到HomeDOG后往回寻找马达INDEX的速度设定,试机时,先设定1 mm/min ,没有问题后,再将速度调高到目标值861~880 寻原点方向为负方向[0,1] 寻HOME 方向设定,0 为正, 1为负881~900 寻原点的偏移量[-999999999,+999999999]BLU 系统在找到马达INDEX后,会将机械座标零点从马达INDEX位置偏移到参数指定距离的位置上,这个参数通常用於将机台座标设定为单向范围901~920 零速检查视窗(count)[3,50] count 各轴零速检查视窗,当0.1sec内绝对位置纪录器变化量小於设定值时被视为零速度921~940 Home Dog极性(0:正;1:负)[0,1] HOME DOG 极性设定,正常配线是NORMAL CLOSE ,但是在进接开关使用场合是NORMALOPEN注:此参数仅对EMP4卡有效941~960 启动寻原点栅格功能[0,1] 当Home Dog位置太靠近马达索引讯号时,容易因HomeDog反应异常造成寻原点不准.当装好HomeDog后发现栅格量不为20~80,请打开此功能.此功能打开后,寻原点时会自动忽略离开HomeDog后半圈的索引讯号.SYNTEC参数说明手册- 17 -编号说明输入范围单位使用详细说明961~980 设X 轴寻原点方法[0,2] 0:有DOG开关;1:编码器索引2.有DOG开关,对原点偏移量的处理,采直接设定机械座标方式,而非位移.~1200 系统保留保留1221~1240 启动背隙补偿功能[0,1] 背隙补偿功能起动,关闭,进行背隙量测时,需将此功能先关掉1241~1260 背隙补偿量[0,999999999]BLU 背隙补偿功能起动后,以此设定量,进行背隙补偿1301~1320 启动齿节误差补偿功能[0,2] 节距补偿功能起动/关闭,进行节距补偿量测时,需先起动背隙补偿功能,0 : 不补偿,1: 单向补偿,2: 双向补偿1321~1340 齿节误差补偿间隔[1000,99999999]BLU 节距补偿功能起动后,以此设定量,设定补偿间距,每格的间距是多少1341~1360 原点在补偿表格的位置[1~100] 节距补偿功能起动,机械原点在补偿表的第几号,建议值是50。
