淄博职业技术学院控制电机实验报告
XX学院年级XX班姓名学号同组人
实验日期年 _____ 月日温度湿度
实验二直流伺服电动机电磁力矩系数测量
一、实验目的
1、通过实验测出直流伺服电动机的参数ra、Ke、 KT。
2、掌握直流伺服电动机的机械特性
二、实验项目
1、测直流伺服电动机的电枢电压、电流、力矩测量。
三、实验方法 1、实验设备:
2、测取直流伺服电动机的电磁力矩系数
图4.1.2直流伺服电动机接线图
(1)
按实验指导书图示接线，图 中R fi 选用D42上1800Q 阻值，R i 选
用D42上900 Q 与900 并联共450 Q 阻值采用分压器接法， S 2选用D51 , A i 、A 2选用两只D31上200mA 档。
(2) 把R f1、R 1调至最小，R L 调至最大，开关S 2打开，涡流测功机不加载。先接通励磁
电源，再接通电枢电源并调至
220V ，电机运行后把 R 1调至最大。
(3) 调节涡流测功机给定调节旋钮，给直流伺服电机加载。同时调节直流伺服电机的励 磁电阻R f1使电
机达到n N =1600r/min,la=0.8A,U=U N =220V,此时电机的励磁电流即额定励磁电 流。
(4) 保持此额定励磁电流不变，调节涡流测功机的给定调节旋钮逐渐减载，从额定负载 到空载范围内测
取将 n 、l a 、T 数据记录于表1-2中。 表1-2
见课本P132
Tem=Kt*i
参数可见P211或者本页后
讷磁电源
［电枢电源
U=U N =220V
⑸ 调节电枢电压为U = 110V，保持I f=I fN不变，调节涡流测功机的给定调节旋钮，使l a=0.8A，
再减小伺服电机的负载，一直到空载，其间记录7~8组数据于表1-4中。
表1-4 U=110V
四、实验报告
R aref、K e、K T
1、由实验数据求得电机参数：
R aref——直流伺服电动机的电枢电阻
30
K——转矩常数
五、实验心得
六、思考题
1、若直流伺服电动机正(反)转速有差别，试分析其原因？
(1)“零飘”，零点不是绝对零点，要调节零飘点，接近于0位置，正反转就基本一致了(2)因为可控硅
制造工艺和参数问题，实际上反转跟正传的电流环并不一致