强制同步与自同步振动筛的对比

产品中心：煤炭行业→ WZDS系列双轴自同步等厚振动筛（法兰式）WZDS系列双轴自同步等厚振动筛工作原理:两台电动机通过传动轴拖动激振器上的偏心块作反向旋转。

两轴上的偏心质量合成的直线或椭圆运动带动筛箱在筛座上经过隔振系统作直线或椭圆运动，物料进入振动着的筛箱在连续不断的抛起前进中以通过筛板达到按颗粒外形大小而分级。

由于双轴自同步椭圆（直线）振动筛没有任何强制同步装置而实现自同步，省去了复杂的同步装置，结构非常简单，操作非常简便。

零部件少，故障点少，维修量少，使用成本低。

传动路径短，传动部件少，耗能少，节约能源，噪声低。

由于等厚筛分，使物料筛分充分，兼顾筛分效率和处理量。

所以筛分效率高，处理量大。

WZDS系列双轴自同步等厚振动筛型号说明:W ZDS □ □┬ ┬ ┬ ┬│ │ │ ││ │ │ └────────- 筛子长度│ │ ││ │ └──────────筛子宽度│ ││ └───────────- 等厚振动筛代号│└─────────────威猛代号WZDS系列双轴自同步等厚振动筛安装:安装前，要检查零部件是否完好、齐全，并对筛机安装基础进行全面清理检查。

安装基础上的预埋钢板和地脚螺栓由用户自备。

四个弹簧支承座下的预埋钢板须在同一水平面内。

传动平台的基础应在电动机的高度调整好后，再进行二次浇灌。

待隔振架就位，隔振弹簧调整到与上下支承面均成垂直状态后方可把弹簧座与下部预埋钢板焊牢。

焊接时，只许焊弹簧的两侧，不许焊弹簧座的两端。

隔振弹簧在安装前，应对外形尺寸及钢度值进行检查，以保证各组弹簧的刚度和高度保持一致，弹簧安装好后，要求所有的弹簧与上下支撑面保持垂直。

激振器与筛箱在出厂时已装好，并一起发运，安装现场须对原装配情况进行检查，并重新紧固连接件，若安装时已超过设备出厂时间六个月，应将激振器拆开，将各零件清洗后重新安装，在轴承内注入适量的二硫化钼3号锂基脂，一个月加注一次润滑油。

重新安装激振器时，要保证同轴各组偏心块的对称中心线在同一平面内。

振动筛的分类及工作原理振动筛是一种适合潮湿细粒级难筛物料干法筛分的振动筛分机械设备，是目前国内处理难筛物料的振动筛分机械设备。

振动筛具有大振幅、大振动强度、较低频率和弹性筛面的工艺特点。

工作过程中始终保持最大的开孔率，从而筛分效率高、处理能力大，筛板更换方便，降低了成本。

振动筛超大筛面和大处理能力可满足现场的生产需要。

振动筛筛子的结构采用多段筛面振动而筛箱和机架不参与振动的运动方式，使筛子实现了大型化。

振动筛的分类振动筛分设备按重量用途可分为：矿用振动筛，轻型精细振动筛，实验振筛机矿用振动筛可分为：高效重型筛，自定中心振动筛，椭圆振动筛，脱水筛，圆振筛，香蕉筛，直线振动筛等轻型精细振动筛可分为：旋振筛，直线筛，直排筛，超声波振动筛，过滤筛等可参考振动筛系列实验振动筛：拍击筛，顶击式振筛机，标准检验筛，电动振筛机等请参考实验设备按照振动筛的物料运行轨迹可以分为：按直线运动轨迹分：直线振动筛（物料在筛面上向前做直线运动）按圆型运动轨迹分：圆振筛（物料在筛面上做圆形运动）结构和优点振动筛的工作原理振动筛工作时，两电机同步反向旋转使激振器产生反向激振力，迫使筛体带动筛网做纵向运动，使其上的物料受激振力而周期性向前抛出一个射程，从而完成物料筛分作业。

适宜采石场筛分砂石料，也可供选煤、选矿、建材、电力及化工等行业作产品分级用。

振动筛工作部分固定不动，靠物料沿工作面滑动而使物料得到筛分。

固定格筛是在选矿厂应用较多的一种，一般用于粗碎或中碎之前的预先筛分。

它结构简单，制造方便。

不耗动力、可以直接把矿石卸到筛面上。

主要缺点是生产率低、筛分效率低，一般只有50—60%。

振动筛工作面是由横向排列的一根根滚动轴构成的，轴上有盘子，细粒物料就从滚轴或盘子间的缝隙通过。

大块物料由滚轴带动向一端移动并从末端排出。

选矿厂一般很少用这种筛子。

振动筛工作部分为圆筒形，整个筛子绕筒体轴线回转，轴线在一般情况下装成不大的倾角。

物料从圆筒的一端给入，细级别物料从筒形工作表面的筛孔通过，粗粒物料从圆筒的另一端排出。

几种不同振动筛工作原理的区分
工业生产中经常使用的几种不同振动筛的工作原理都是不尽相同的。

振动筛只是一个统称，它还有一个名字：振动筛分机，通过不同的作用又有不同的分类，例如：振动筛又包括三次元振动筛，超声波振动筛，直线振动筛，圆振动筛等等，他们的原理也不尽相同。

下面就由新乡大用振动设备有限公司讲解一下几种常见的振动筛的工作原理。

振动筛主要几种分类是 1.直线振动筛 2.三次元振动筛 3.超声波振动筛
1.直线振动筛的工作原理：
由两台振动电机做同步、反缶旋转时，其偏心块所产生的激振力在平行于电机轴线的方向相互抵消，在垂直于电机轴的方向叠为一合力，所以振动筛的物料的轨迹是直线的因此是称之为直线振动筛。

两电机轴相对筛面有一倾角，在激振力和物料自重力的合力作用下，物料在筛面上被抛起跳跃式向前作直线运动，从而达到对物料进行筛选和分级的目的。

2.三次元振动筛的工作原理如下
由直立式振动电机作激振源，电机上、下两端各安装有偏心重锤，将电机的旋转运动转变为水平、垂直、倾斜的三次元运动，再把这个运动传递给筛面，
才能进行筛分工工作。

调节振动电机上、下两端的相位角，可以改变物料在筛面上的运动轨迹，从而达到筛分的物料的目的。

3.超声波振动筛的工作原理如下
以三次元旋振筛为主机，主要的区别是在超声波振动筛的基础上加上换能器，通过换能器把电能转换成高频电能，波动被传输到预先调好的棒式共振器，然后均匀传输至筛网表面来达到高效筛分和清网的目的。

振动筛的工做原理一般都是有区别的，但是有的区别都是大同小异。

本文转自新乡大用振动。

自衡振动筛工作原理《自衡振动筛工作原理》1. 引言嘿，你有没有想过，在一些工厂里，那些大小颗粒混合在一起的物料是怎么快速又高效地被分开的呢？这就不得不提到一个很厉害的设备——自衡振动筛啦。

今天呀，咱们就像探秘一样，来把自衡振动筛的工作原理搞个清清楚楚。

这篇文章呢，我们会先从它的基本概念说起，然后深入分析它的运行机制，再看看它在实际生活和高级领域的应用，当然也少不了聊聊常见的问题和误解，最后还会给大家补充点相关的有趣知识哦。

2. 核心原理2.1基本概念与理论背景自衡振动筛啊，其实它就是一种利用振动来筛选物料的设备。

它的理论基础呢，来源于振动学。

很久以前，人们就发现振动可以让不同的东西按照一定的规律分开。

随着工业的发展，这种利用振动筛选物料的想法就逐渐发展成了专门的设备。

它的核心概念就是通过特定频率和幅度的振动，让物料在筛面上跳动、翻滚，这样呢，小颗粒就会从筛孔漏下去，大颗粒就留在筛面上啦。

这就好比我们用一个有洞的筛子筛沙子和石子，我们摇晃筛子的时候，沙子就从洞里掉下去了，石子就留在上面，自衡振动筛的基本原理就和这个类似，只是它的振动是有特殊规律的。

2.2运行机制与过程分析首先呢，自衡振动筛启动后，会产生振动。

这个振动可不是乱振的哦。

它有一个稳定的振动频率和幅度。

比如说，振动频率就像我们心跳的频率一样，是有规律的。

当物料被放到筛面上的时候，物料就随着筛面一起振动。

在这个过程中，小颗粒因为比较小，很容易就被振动的力量带到筛孔附近，然后就从筛孔掉下去了。

就像一群小动物在一个有小洞口的围栏里，小的动物就很容易从洞口钻出去。

而大颗粒呢，由于体积大，很难通过筛孔，就只能在筛面上继续跳动、翻滚。

这个翻滚的过程也很重要，它可以让更多的小颗粒有机会接近筛孔。

而且自衡振动筛还有一个特点，就是它能够自己保持平衡的振动。

这是因为它内部有特殊的结构，比如说配重块之类的东西。

就好像我们骑自行车，如果两边的东西重量不一样，就很难骑稳，但是如果两边平衡了，就可以很平稳地骑行。

双轴二倍频振动筛的自同步及稳定性侯勇俊【摘要】利用振动筛的运动微分方程和两激振器的回转运动方程,建立了双轴二倍频自同步振动筛同步相位差角的微分方程；通过研究该微分方程状态方程的平衡点,提出了振动筛实现二倍频自同步的必要条件,应用Lyapunov稳定性理论,建立了振动筛的运动稳定性条件,并通过实例计算进行了验证.结果表明:振动筛满足同步条件和稳定性条件时可以实现二倍频的自同步并稳定运转；当扭振固有角频率与低速轴激振角频率之比的平方等于4/7时,振动筛处于临界状态,当该值小于4/7时,振动筛的运动稳定.%Differential equations of phase angle differences between two exciting shafts of a bi-frequency self-synchronous shaker were derived based on the differential equations of shaker motion and those of rotation of the two exciting shafts. The necessary conditions for self-synchronization of the two shafts was obtained by finding the equilibrium point of the status equations, and the stability condition of the shaker was determined by applying the Lyapunov stability theory. A simulation example was presented. The results show that the second power of ratio of the natural torsional frequency of shaker to the exciting frequency of lower speed shaft is a criterion (4/7 in this example) , below the criterion the motion of the shaker is stable.【期刊名称】《西南交通大学学报》【年(卷),期】2012(047)001【总页数】5页(P104-108)【关键词】双轴振动筛;二倍频;自同步;同步条件;稳定性【作者】侯勇俊【作者单位】西南石油大学机电工程学院,四川成都610500【正文语种】中文【中图分类】TB123文献［1-4］提出了双激振器振动机的同步理论，即在1个振动体上安装2台相同感应电动机分别驱动2个惯性激振器，在一定条件下，两惯性激振器可实现等速同步运转．基于该理论设计的振动机械激振轴间无需机械传动，结构简单，系统效率高，噪音小，近50年来，在矿山、冶金、石油［5］等行业中得到了广泛应用．很多学者对此类单一激振频率自同步振动筛的同步理论和运动稳定性进行了大量研究［1-4，6-8］．但单一振动频率与筛分物料的粒度分布性不匹配，临界颗粒造成的筛堵现象难以解决，具有多个振动频率的复频振动适应筛分物料的粒度分布特性，筛网自洁能力强、筛分效率高．近几年，复频振动的这种优点逐渐被人们认识，并在矿山行业的振动筛中得到应用［9-10］．双频振动是复频振动中最简单的一种，能否如单频振动一样，2台电机直接驱动激振轴实现双频振动，不少学者进行了研究．文献［3］中提出了双电机驱动的平面振动机可以实现三倍频同步．文献［3-4］中指出在某些非线性系统中，可以实现各次谐波的倍频同步．文献［11］中研究了支撑轴在二次谐波激振力(双频激振力)作用下单摆系统的稳定性问题．文献［12］中研究了一种单自由度双频振动系统的稳定性，但未涉及高低频之间的自同步问题．文献［13］中论述了一种双电机驱动四轴惯性激振、单自由度振动系统的倍频同步理论问题．到目前为止，关于双频振动同步问题的研究极少．本文以2台电机驱动的双频振动筛为研究对象，进行了二倍频自同步运转时振动筛的同步性和稳定性研究．1 运动方程双电机双频自同步振动筛的力学模型如图1所示．图1中：两激振轴回转中心分别为O1、O2，工作过程中，二者反向回转;两激振轴和箱体组成的质点系合成为一个集中质量，其总质心为O'，以总质心O'为坐标原点建立动坐标系X'O'Y';以机座上的固定点O为坐标原点建立固定坐标系XOY．图1 力学模型Fig．1 Mechanics model考虑稳态运动情况，忽略小阻尼和部分高阶小量，则振动筛的运动微分方程为式中：kX、kY、kΨ 分别为振动筛在 X、Y和Ψ 方向的弹簧刚度;cX、cY、cΨ分别为振动体在X、Y和Ψ方向的阻尼系数;M为总质量;J为总转动惯量;mr为两激振轴的偏心质量矩;φ1、φ2分别为两激振轴的回转角位移;分别为两激振轴的回转角速度;δ 为 O1O'、O2O'与 O'X'方向的夹角;O'O1=O'O2=l．在稳态运动时，=2ω，略去弹簧阻尼，稳态解可写为式中：A1、B1、C1分别为振动筛在 X、Y和Ψ 方向的低频振幅，A2、B2、C2分别为振动筛在 X、Y和Ψ 方向的高频振幅，两激振轴的回转运动方程为式中：J0为两激振轴的转动惯量;f1、f2分别为两激振轴的回转阻尼系数;T1、T2分别为电机对两激振轴的驱动转矩．式中：α为两激振轴的自同步相位差角;τ = ωt．根据式(2) ～(4)，在［0，2π］内对τ积分，取积分均值后得令：整理式(5)，可得同步相位差角的微分方程为式中：2 同步条件令：x1=α，x2=式(6)可写为对应式(7)的平衡点为因此，平衡点的方程为整理式(8)可得由式(9)可以看出：当无解，系统不存在平衡点，振动筛在二倍频不能实现同步;当有解，系统存在平衡点振动筛在二倍频时能实现自同步的必要条件为将 H1、H2、H3代入式(10)，令式中：ωΨ为振动筛的扭振固有角频率;ξ为扭振固有角频率与低速激振轴的回转角频率之比．此时，系统的自同步条件为由式(12)可以看出：激振轴的偏心质量矩mr、回转角速度ω、总质心到激振轴中心的距离l越大，振动体的总转动惯量J、两电机的转矩差ΔT越小，振动筛越容易实现自同步．3 系统的同步稳定性式(7)的一次近似方程为特征方程为特征根为式中：f2/(2J0ω)、J0ω2、cosδ均非负．当(H1+H2)＞0时，特征方程有一实部为正的根．根据Lyapunov一次近似理论判断平衡点稳定性的定理可知，此时式(7)的平衡点)是不稳定的;当H1+H2＜0时，特征方程的2个根都具有负实部，式(7)的平衡点)是稳定的;当H1+H2=0时，特征方程的一个根具有负实部，另一个根具有0实部，系统处于临界状态，在此处，相位差角微分方程的平衡点存在鞍结分岔．将式(11)代入H1+H2=0，可得即振动筛的扭振固有角频率与低速激振轴的回转角频率之比满足式(15)时，振动筛的运动处于临界状态．由式(12)可知，此时振动筛两激振轴不能实现自同步．当ξ2＞4/7且ξ2＜1，或ξ2＞4 时，振动筛的运动不稳定;当ξ2＜4/7或 1＜ξ2＜4时，振动筛的运动稳定．4 算例利用Matlab/Simulink建立了双轴二倍频振动筛的计算模型．主要参数为：图2为低速激振轴驱动电机同步转速为157 rad/s时，相位差角的时间历程曲线．图3、图4分别为振动筛质心在X、Y方向的位移曲线．从图2～4可以看出，电机启动后较短的时间内可获得较为稳定的相位差角，这表明双轴二倍频振动筛实现了自同步并稳定运转．5 结束语本文利用非线性系统平衡点是否存在以及平衡点稳定性的Lyapunov一次近似理论判断定理，建立了双轴二倍频自同步振动筛的自同步条件和稳定性条件．通过算例验证了双轴二倍频自同步振动筛在满足自同步条件和稳定条件下能够实现自同步稳定运转．在振动筛实际工作过程中，激振轴角速度一般远高于振动筛刚体振动的各阶固有频率，因此，系统的稳定性条件都能得到较好的满足．【相关文献】［1］ BLEKHMAN I I． Synchronization in science and technology［M］．New York：ASME Press，1988：61-156．［2］ BLEKHMANI I，FRADKOV A L，TOMCHINA OP，et al．Self-synchronization and controlled synchronization：general definition and example design［J］．Mathematics and Computers in 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双轴自动同步矿用振动筛的力心理论和应用原理
到目前为止，无论是国内研制的还是国外引进的矿用振动筛，激振器的两激振轴大多采用强迫同步方式，激振器的结构复杂，轴承的润滑、维护保养不方便，采用齿轮传动的激振器噪声很大。

在对自同步矿用振动筛自同步理论研究的基础上，利用"力心理论"推证了双轴自同步矿用振动筛的工作理论，设计出了一种双轴自同步矿用振动筛。

强迫同步的双轴矿用振动筛的力心理论认为，两激振质量等速同步回转时，无论两者间的相位角差为多少，所产生的离心惯性力必然相交于一点，且这一点是唯一确定的，这一点称为力心。

采用双电机驱动的双轴矿用振动筛两激振质量能以一定的相位角差等速同步运转，其必然也存在唯一确定的力心。

当力心与参振质量的质心重合时，双轴自同步矿用振动筛就是矿用振动筛。

矿用振动筛的系统运动过程中，动能包括参振质量的移动动能、绕质心的摆动动能和激振质量的旋转动能。

根据矿用振动筛的力心理论，力心与质心重合时，采用该种激振方式就可实现圆运动轨迹。

在大型矿用振动筛中，为了减轻轴承负荷，简化激振器结构，降低矿用振动筛的噪声，提高看矿用振动筛的性能，采用双轴同向回转自同步激振是一种较好的选择。

呓噢呔河南丰泉机械有限公司振动筛河南机械有限公司。

如何正确使用、维修保养拌和设备振动筛一、 技术参数1.筛分能力Q ：振动筛的处理量。

筛面的宽度决定着振动筛的处理能力，筛面的长度决定着振动筛的筛分效率。

2．筛分效率ηq ：评定筛分过程进行得是否完善，综合反映筛分过程优劣的一个重要指标。

它只有在一定的处理量（能力）的前提下才有意义。

①筛分量效率：是实际的筛下产物质量和给料中理论筛分下产物质量的比值。

一般用百分数表示。

②筛分总效率：等于按筛下的粒级计算筛分量效率，减去筛下产物内混入的大于规定粒级的筛分效率。

3.筛面倾角αs ：筛面与水平面之间的夹角。

① αs 与Q ，ηq 的关系。

②推荐值：圆振动筛：αs ＝15°～25°，一般取20°。

直线动筛：αs ＝0°～10°。

③不同层筛面倾角可不同。

4．振动方向角δS ：振动方向线与上层筛面之间的夹角。

① 圆振动筛：其振动轨迹为椭圆形，椭圆长轴与筛面间的夹角我δS ，δS ＝90°② 直线振动筛：δS ＝30°～60°，一般采用δS ＝45°。

αs ↓ v ↑，t ↓ Q ↑，ηq ↓；反之αs ↓ v ↓，t ↑ Q ↓，ηq ↑δs ↑Q ，↓ηq ↑；反之δs ↓ Q ↑，ηq ↓。

5．振幅A S：根据被振物料的粒度及性质来选用。

粒度较大的物料选用较大的振幅；粒度较细的物料选用较小的振幅。

圆振动筛：A S＝6～8㎜双振幅直线振动筛：A S＝8～10㎜双振幅我国直线振动筛用作分级作业较少，因为它的分级效果差，特别是堵孔较为严重。

由于直线振动筛安装高度较低，在有些国家，在分级作业中，仍使用直线振动筛，为了减少堵孔，增加筛分效率，采用较大的振幅，但要求筛箱具有较高的结构强度，如CMB150拌和设备。

(1) 振幅A S的测定：用振幅牌测定振幅的方法是最简单的测定方法，被广泛使用。

测量直线运动轨迹的振幅牌如图7—1a所示。

谈谈⾼炉上料操作事故及处理⽅法谈谈⾼炉上料操作事故及处理⽅法摘要：针对⾼炉上料系统以及⾼炉上料操作中出现的事故问题，进⾏事故处理以及设备的维修，采取处理措施以维修上料，避免了⾼炉⽆计划的休风，保证炉况的顺利进⾏，节省⼈⼒、物⼒、财⼒等。

关键词：⾼炉上料、⾼炉装料设备、旋转布料器、密封阀、料线0前⾔⾼炉炼铁⽣产是冶⾦(钢铁)⼯业最主要的环节。

⾼炉冶炼是把铁矿⽯还原成⽣铁的连续⽣产过程。

铁矿⽯、焦炭和熔剂等固体原料按规定配料⽐由炉顶装料装置分批送⼊⾼炉，并使炉喉料⾯保持⼀定的⾼度。

焦炭和矿⽯在炉内形成交替分层结构。

矿⽯料在下降过程中逐步被还原、熔化成铁和渣，聚集在炉缸中，定期从铁⼝、渣⼝放出。

⾼炉⽣产是连续进⾏的。

⼀代⾼炉（从开炉到⼤修停炉为⼀代）能连续⽣产⼏年到⼗⼏年。

在钢铁联合企业中，炼铁原料供应是指原料运⼊⾼炉车间并装⼊⾼炉的⼀系列过程，以⾼炉贮矿槽为界分为两部分。

从原料进⼚到⾼炉贮矿槽顶部为原料车间范围，它要完成原料的卸、堆、取、运等作业；根据技术要求还需要进⾏破碎、筛分、混匀和分级等作业，起处理、贮存和供应原料的作⽤。

从⾼炉贮矿槽顶部到⾼炉炉顶属炼铁车间范围，其作⽤是保证连续、及时向⾼炉按规定的品种、数量分批分期地供应原料。

1⾼炉上料系统中的设备1.1供料设备1.1.1称量漏⽃称量漏⽃的作⽤在于称量原料，使原料组成⼀定成分的料批。

主要有杠杆式称量漏⽃、电⼦式称量漏⽃和称量漏⽃闸门及传动装置等设备。

1.1.2给料机主要有链板式给料机、往复式给料机和振动给料机。

现在常⽤的是振动给料机，⼜分为电磁式和电机式两种形式。

1.1.3振动筛“吃”精料是⾼炉实现⾼产、优质、低耗的物质基础。

精料的重要措施之⼀就是整粒，因⽽烧结矿、焦炭在⼊炉之前普遍进⾏筛分，保证⼊炉粒度。

按⼯作中运动轨迹分类:1）平⾯圆周运动轨迹：半振动、惯性振动筛、⾃定中⼼筛。

2）定向直线运动轨迹：双轴惯性筛、共振筛、电磁振动筛。

根据振动调谐值分类:1）近共振点⼯作：电磁振动筛和共振筛。

反向转动双机驱动振动筛同步控制姜娇; 陈长征; 薄磊; 舒鑫; 王仲; 王远涛【期刊名称】《《振动与冲击》》【年(卷),期】2019(038)008【总页数】7页(P126-132)【关键词】振动筛; 控制同步; 滑模控制; 稳定性【作者】姜娇; 陈长征; 薄磊; 舒鑫; 王仲; 王远涛【作者单位】沈阳工业大学机械工程学院沈阳110870; 沈阳城市学院沈阳110112; 沈阳鼓风机集团股份有限公司沈阳110869; 辽宁科技学院辽宁本溪117004; 辽宁电机职业技术学院辽宁丹东118000【正文语种】中文【中图分类】TH237振动筛是一种用于物料颗粒按粒度分级的筛分机械，广泛应用于采矿、冶金、石油、化工、建筑、粮食、垃圾回收等产业。

振动筛的种类繁多，包括直线振动筛、圆振动筛、香蕉筛、复频筛、旋振筛、高频振动筛等[1-4]。

在实际农业生产中，广泛应用的直线振动筛一般是由双机或双轴反向转动进行驱动。

根据振动同步理论，双机或双轴可以实现振动同步运动，取代传统齿轮、链条等强制同步方式，降低了机械的复杂程度、结构简单、制造成本低，节约了能源[5]。

虽然自同步直线振动筛有很多优点，但是对于每一台振动筛而言，其振动参数与振动形式往往是固定的，不能方便地进行调节，容易出现物料阻塞现象。

针对上述问题，本文以反向转动双机驱动振动筛为研究对象，采用控制同步的方法，方便灵活地改变振动筛的振动形式。

近年来，人们对双机或多机控制同步理论进行了大量研究。

Tomizuka等[6]设计自适应前馈控制器，实现了两台直流电机的控制同步。

Deng等[7]对永磁同步电机的控制同步进行了研究。

Xiao等[8-9]将交叉耦合方法与优化策略相结合，设计了一种广义同步控制器，实现了两台永磁直线电机的同步控制。

Zhao等[10]基于相邻交叉耦合控制结构，应用全滑模控制策略，实现了多台感应电动机的速度同步运动。

Zhang等[11]研究了多台感应电机的混沌速度控制同步问题。

自衡振动筛自衡振动筛是振动筛中的一种，是用于粮仓的机械，用来对粮食的不同大小的杂质和灰尘进行筛选分离，已经被广泛的应用于制粉、制油、辗米、食品、饲料、医药、化工等行业中，下面就简单的介绍一下自衡振动筛的相关情况。

一、工作原理自衡振动筛和其他的振动筛一样都是依靠振动源产生的激振力来带动筛体产生振动的，不过和圆振筛以及直线振动筛的振动电机是单轴驱动不一样，自衡振动筛的激振器上有两个轴，并且以相反的方向旋转，通过两个齿轮咬合保证同步。

两个偏心重锤产生的激振力相互作用产生一个往复的激振力，带动筛体做往复的直线运动从而达到筛分物料的作用。

二、组成部分1、进料部分：包括进料斗、压力门、进口吸风管。

2、筛体部分：要么通过吊钩选调在机架上，要么通过4根振动弹簧支撑。

3、振动部分：包括偏心连杆、惯性振动部分和振动电机。

4、出料部分：出料口通过螺栓连接筛体。

三、优点粮食中含有的杂质类型和大小有很多种，自衡振动筛针对不同的杂质都有良好的筛分效果。

1、能将物料中的所有大的杂物都清除干净。

2、能将物料中的泥沙杂质清理掉65%以上。

3、能将物料中的轻型杂质清理掉70%以上。

4、能将物料中含有的杂草等杂质清理掉35%以上。

5、能够保证杂质被筛除的时候不会带走粮食颗粒。

四、影响筛分效果的因素1、物料性质：主要指物料的杂质比重，水分含量的大小，物料的粒度和杂质粒度的差别。

2、筛面形式：包括筛面的形状大小，筛面的面积，筛面的倾角、筛面的振幅。

3、筛选操作：主要是指物料入料时是否均匀给料和入料时的大小。

以上就是对自衡振动筛的简单介绍，自衡振动筛的筛分优势在粮食行业很明显，只要注意影响筛分效果的因素，针对不同的筛分需要选择适当的模式即可。

【本文转自新乡大用振动设备】。

设计计算双运动轨迹振动筛的设计牟长清1 朱均波2 许锦华1 魏耀华2李凤玉1 王 奇1 史海英1 徐 征1(1 华油一机(河北)钻井装备有限公司 2 渤海石油装备制造有限公司钢管制造公司)摘要 针对钻井液振动筛只能以一种轨迹运行,振动力的大小难以调节,很难满足复杂井钻井作业要求的问题,设计了一种新型结构的振动筛。

该振动筛仅利用2台振动电动机的合理配置就可实现2种振动轨迹的转换,振动电动机内部的可变振动力偏心块结构非常新颖,利用此结构能够得到直线和椭圆轨迹运动所需的振动力,结合双电动机反向自同步原理,可以实现理想的双轨迹振动。

现场应用表明,在砂岩地层钻进,使用直线振动轨迹振动模式时振动筛排砂速度很快,处理量大,在泥岩层采用平动椭圆轨迹振动模式,减少了糊筛网的现象。

关键词 双轨迹振动筛 平动椭圆运动 直线运动 振动轨迹 偏心块钻井液振动筛按照振动轨迹的不同可分为直线和平动椭圆2种。

经过调试出厂后的振动筛只能以一种振动轨迹运行,振动力的大小难以调节,很难满足复杂井的钻井作业要求。

美国M i S WACO公司推出了MONGOOSE双轨迹振动筛,采用3台电动机组合,通过启停电动机就可以改变振幅和振动轨迹,使振动筛的可调性得到很大进步。

华油一机(河北)钻井装备有限公司于2008年成功设计了一种新型结构振动筛。

该振动筛仅利用2台振动电动机的合理配置,就可实现2种振动轨迹的转换。

1 技术分析1 1 结构筛箱通过隔振弹簧置于底座上,筛箱的前上方水平放置2台振动电动机(图1),靠近筛箱质心的后振动电动机内部偏心块为固定式,始终保持100%振动力;前振动电动机内部的偏心块(图2)进行了专门设计,正转时振动力为100%,反转时为50%。

活动偏心块套在轴上,与轴可以相对转动。

固定偏心块通过键与轴连接。

当逆时针方向旋转时,固定偏心块下部大平面推动活动偏心块连续运转,此时振动力最大;当顺时针方向旋转时,固定偏心块上部平面推动活动偏心块凸台小平面连续运转,此时活动偏心块和固定偏心块的部分力量抵消,振动力小了1/2。