新型自动换轨穿梭车的技术亮点

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• 166•为了更好地推广智能轨道列车，文章通过文献资料整理，综述了目前智能轨道列车相关研究内容。

首先，文章整理了智轨列车参数，并且将智轨列车参数与地铁，有轨电车的参数进行对比；其次，分析智轨列车的优缺点；最后从适应性分析、转向系统、自动循迹、智能优化四个方面整理了智轨列车的研究进展。

为了促进城市公共交通发展，缓解城市运输压力，中车株洲所自主研发了智能轨道快运系统ART （Autonomous rail Rapid Tran-sit ，以下称“智轨列车”）。

该系统2010年首次提出概念，2011年实现仿真平搭建，2016年底完成了工程样车的研制，2018年顺利通过了三个月的试运行阶段，目前在宜宾市，哈尔滨市，韶山市等多个城市投入实际运行。

智轨列车是融合了现代有轨列车和公共汽车各自优势的新型交通工具，其不需要传统轨道交通使用的铁轨，能够在既有城市公路上正常运行。

1 智轨列车参数智轨列车为100％低地板车辆，车辆物理尺寸：长度31640 mm ，宽度2650 mm ，车门间距9.06 m 。

车辆主要性能参数：设计结构速度为80 km/h ，最高运行速度为70 km/h ；正线能适应最小平面曲线半径20 m 的路段条件；最大爬坡能力130‰；最大车速直行动态偏差0.15 m ，转弯最大动态偏差0.35 m ，最大载客人数307人。

为了便于直观了解智轨列车相关参数，下面将智轨列车与地铁，有轨列车进行比较，具体如表1所示。

根据表1可以看出，智轨列车主要承担中运量的运输，在爬坡能力以及最小转弯半径上更有优势。

同时，智轨列车为双车头设计，不需要掉头即可反向运行，运行更为灵活，能够很好地适应城市路段。

2 智轨列车优缺点分析2.1 优点分析（1）资金投入成本低无需铺设钢轨，对于原本道路建设改变小；整车车辆小，单轴承承载低，无需对既有路面和桥梁进行结构加强；可借助现有的道路交通管理系统，无需大批量改造运输道路的信号系统；纯电动车，不需要像传统电车一样铺设电网，节省了供电网络建设成本。

子母穿梭车是什么，和其他穿梭车相比有什么优点那么，子母穿梭车是什么呢?它和其他一般的穿梭车相比有什么不同?这种穿梭车有一个子母的概念，很容易理解，就是母车牵引着一系列的子车在仓库的主干道上面行驶。

当到达某一个特定的支道的时候，子车可以自动释放，然后自主运行到支道上面进行作业。

母车在这个过程中继续向前行驶，这样就在无形中节约了不少的时间，大大加快了作业的速度。

由此可见，子母穿梭车可以很好的适应现代的密集式储存立体仓库。

因为这种仓库为了节约存储空间，不仅把货架设计成多层，累加起来很高，而且还设置了很多过道。

如果是传统的人力进行管理，无疑是非常困难的。

一般的自动化穿梭车虽然可以自动识别货架，但是单台的运作效率也比较低，而且还不方便管理。

子母穿梭车则一次性解决了上面的两个问题。

不仅如此，子母穿梭车的使用方便灵活，效率高。

因为我们在管理的时候只需要看母车是走哪条主干道就可以了，然后我们把这条主干道上面的货物都安排到子车上面。

只要子车路过相应的货架，就会自动从母车上面释放，自主作业。

最后通过对子车的监测就可以知道这条主干道上面的工作进度，以及子车在工作过程中有没有出错，十分方便。

以上就是对子母穿梭车的一些介绍。

可以看到，这种穿梭车是自动化穿梭车中的一种undefined代表，可以大大提高仓储的效率。

除了这种穿梭车，还有很多其他不同类型的穿梭车，我们在进行选购之前，应该充分了解自身的需求和不同型号的穿梭车的区别，然后再进行选购。

第一、医药生产可以说是使用自动化立体仓库最早的行业之一，这样的仓库更加能够让医药品保持最佳的品质以及分类管理。

此外，汽车制造、机械制造、电子制造、烟草配送、医药配送以及烟草制造行业等领域，纷纷开始加入到了自动化立体仓库使用队伍当中，由此可见，这样的智能高科技产物，成为了各行各业的好帮手。

第二、它在未来的时间当中不仅可能会代替传统仓库以及相关货物储存场所，更加可能带给大家一种新的模式。

简单来说，自动化立体仓库不仅仅可以实现静态的储存，更加能够达到有效自动存取、与相关生产环节进行衔接的优势，完全可以根据计算机的指令，进而形成一个十分完整的自动化物流系统程序。

城市轨道交通车辆的主要技术特点城市轨道交通车辆作为城市公共交通的重要组成部分，具有许多独特的技术特点。

以下将从车辆的动力系统、车辆的控制系统、车辆的安全性能以及车辆的乘坐舒适性等方面进行解释。

城市轨道交通车辆的主要技术特点之一是其动力系统的高效性和环保性。

相比传统的燃油车辆，轨道交通车辆多采用电力驱动，通过电动机提供动力，使得车辆的能量利用更加高效。

此外，电力驱动还具有零排放的优势，减少了对环境的污染，符合现代城市可持续发展的要求。

城市轨道交通车辆的控制系统具有高度的自动化和精确性。

车辆的运行和停靠都通过自动控制系统进行调度，能够实现精确的车辆间隔和车速控制，提高运行效率和安全性。

同时，车辆还配备了自动驾驶辅助功能，如隧道自动驾驶、列车自动停靠等，进一步提高了车辆的智能化水平。

第三，城市轨道交通车辆的安全性能是其另一个重要特点。

为了保障乘客的安全，在车辆设计和制造过程中，采用了多种安全措施。

例如，车辆采用了防撞结构设计，能够在碰撞事故中保护乘客的生命安全；车辆还配备了紧急制动系统和灭火系统，能够在紧急情况下迅速采取措施，保证车辆和乘客的安全。

城市轨道交通车辆还注重乘坐舒适性的提升。

车辆的座椅、空调、噪音控制等方面都进行了优化设计，以提供舒适的乘坐体验。

车辆还配备了车载信息娱乐系统，乘客可以通过车载屏幕获取实时车辆信息、音乐电影等娱乐内容，提升乘坐体验。

城市轨道交通车辆还具有良好的运行稳定性和可靠性。

车辆的悬挂系统、制动系统等关键部件经过精心设计和调试，确保了车辆在高速运行和急刹车等情况下的稳定性。

车辆还配备了故障自诊断系统，能够及时发现和排除故障，保证车辆的正常运行。

城市轨道交通车辆具有动力系统高效环保、控制系统自动化精确、安全性能好、乘坐舒适性高以及运行稳定可靠等特点。

这些技术特点使得城市轨道交通车辆成为现代城市中一种重要的公共交通工具，为城市居民提供便捷、快速、安全、舒适的出行方式。

轨道工程设计中的轨道交通新技术应用近年来，随着城市化进程的加速和人们对交通效率与环境友好性的要求不断提高，轨道交通作为一种高效、安全、节能的交通方式，逐渐成为城市交通规划的重要组成部分。

为了满足人们对于更高水平的轨道交通系统的需求，轨道工程设计中不断涌现出新的技术应用。

本文将介绍几项在轨道工程设计中应用广泛的轨道交通新技术，并探讨其带来的优势和挑战。

一、自动驾驶技术自动驾驶技术被广泛应用于轨道交通系统中，它通过引入先进的传感器和智能控制系统，使列车能够在轨道上自动运行。

自动驾驶技术的应用，一方面可以提高列车的运行效率和安全性，另一方面也可以减少人为驾驶引起的错误和事故。

同时，自动驾驶技术还可以提供更加舒适的乘坐体验，为乘客提供更加便捷的出行方式。

自动驾驶技术在轨道工程设计中的应用面临着一些挑战。

首先是技术成熟度和可靠性的问题。

自动驾驶技术需要高精度的地图数据、先进的传感器和强大的计算能力，这些技术的成熟度和可靠性对于系统的安全和稳定性至关重要。

其次是法律和道德的问题。

自动驾驶技术带来的是无人驾驶的乘坐体验，这意味着人们需要对与技术相关的法律和道德问题进行深入的讨论和研究。

二、磁悬浮技术磁悬浮技术是一种基于磁力原理实现列车悬浮和推进的新型交通技术。

与传统的轨道交通不同，磁悬浮技术可以使列车在高速运行的同时实现无接触悬浮，大大减少了能源消耗和噪音污染。

磁悬浮技术的应用，一方面可以提高列车的运行速度和准确性，另一方面也可以减少对环境的影响，提高交通系统的可持续性。

然而，磁悬浮技术在轨道工程设计中面临一些技术和经济上的挑战。

首先是技术成本和建设难度的问题。

磁悬浮技术相比传统的轨道交通技术来说较为复杂，需要投入更多的资金和人力资源用于系统的研发和建设。

其次是系统的可靠性和维护问题。

磁悬浮系统涉及到大量的高技术设备和密切协调的运行模式，一旦发生故障，维修和恢复工作会变得更加困难和复杂。

三、智能信号控制技术智能信号控制技术是指通过引入智能化的信号控制系统，实现轨道交通的按需调整和优化运行。

智轨列车原理
智轨列车是一种基于先进科技的新型交通工具，它利用磁悬浮
技术和智能控制系统，能够在轨道上高速运行，具有较高的运行效
率和安全性。

智轨列车的原理主要包括磁悬浮技术、动力系统、控
制系统等方面。

首先，磁悬浮技术是智轨列车能够悬浮在轨道上运行的关键。

磁悬浮技术利用电磁力使列车悬浮在轨道上，消除了传统轨道列车
与轨道之间的接触摩擦，大大减小了能量损耗，提高了列车的运行
效率。

同时，磁悬浮技术还能够使列车在高速运行时保持稳定，提
高了行车的安全性。

其次，智轨列车的动力系统采用了先进的线性感应电机技术。

这种电机不需要机械传动装置，能够直接将电能转换为运动能，使
列车在高速运行时能够更加高效地转换能量，减小了能量损耗，提
高了列车的运行速度和效率。

另外，智轨列车还配备了先进的控制系统。

这个控制系统能够
实时监测列车的运行状态，根据实际情况调整磁悬浮力和动力输出，使列车能够在不同的运行条件下保持稳定和高效。

同时，控制系统
还能够对列车进行智能化管理和运行调度，提高了列车的整体运行
效率。

综上所述，智轨列车的原理主要包括磁悬浮技术、动力系统和
控制系统。

这些先进技术的应用使智轨列车能够在轨道上高速运行，具有较高的运行效率和安全性，是未来城市交通发展的重要方向之一。

希望通过不断的技术创新和改进，智轨列车能够在未来发挥更
加重要的作用，为人们的出行带来更多的便利和舒适。

科技与创新┃Science and Technology&Innovation ·160·2019年第22期文章编号：2095－6835（2019）22－0160－02浅析新型换轨车在国家能源集团铁路的应用杨文虎（国家能源集团中国神华轨道机械化维护分公司准格尔工务机械段，内蒙古鄂尔多斯010300）摘要：国家能源集团现拥有2155km区域铁路路网，运输能力达到5.21亿吨，主要包括包神铁路、神朔铁路、朔黄铁路、大准铁路等多条运煤专线。

随着运量的不断增加，加之线路多分布于中西部矿区，线路曲线较多，钢轨磨耗持续加大。

如何保质保量完成大修换轨任务成为设备管理单位难题。

中国神华轨道机械化维护分公司作为集团专业线路养护队伍，2018年引进了HGCZ-2000型换轨车用于集团管内机械化换轨作业，经过实践应用在该集团换轨作业过程中取得了良好的效果，但是还有部分问题需要不断优化解决。

关键词：换轨车；铁路；煤炭；机械化中图分类号：U216.65文献标识码：A DOI：10.15913/ki.kjycx.2019.22.068国家能源集团现拥有2155km区域铁路路网，承担着集团煤炭等的运输工作，总运输能力达到5.21亿吨，其中下辖主要包括包神铁路、神朔铁路、朔黄铁路、大准铁路等多条运煤专线，其中神朔、朔黄铁路是党的十四大确定的四大跨世纪工程之一，是我国“西煤东运”的第二条大通道。

多年来随着路网的不断完善，铁路运输能力得到多次扩充，运量也逐年增加，加之集团线路多分布于中西部矿区（鄂尔多斯、包头、朔州、原平等山区），线路曲线较多，钢轨磨耗持续加大，多年来如何保质保量完成大修换轨任务成为设备管理单位急需解决的难题，依靠传统人工换轨作业无法满足作业速度要求。

中国神华轨道机械化维护分公司作为国家能源集团专业机械化线路养护队伍，不断引进新设备满足集团线路养护需求，神维公司2018年引进了HGCZ-2000型换轨车用于集团管内机械化换轨作业，取得了良好的效果。

医院轨道小车物流传输系统的智能化应用医院作为一个特殊的场所，对物流的要求十分严格和复杂。

为了提高医院内部物流效率，降低人力成本，提升服务质量，越来越多的医院开始引入轨道小车物流传输系统，并通过智能化应用来优化管理。

本文将探讨医院轨道小车物流传输系统的智能化应用，以及其带来的益处和挑战。

一、智能化轨道小车物流系统的构成智能化轨道小车物流系统由轨道、小车、控制系统和配送站等组成。

轨道贯穿医院各个科室和区域，小车在轨道上行驶，负责物品的搬运。

控制系统通过传感器、监控器等设备实时监测系统运行状态，实现对小车的调度和管理。

配送站是小车的装卸点，实现物品的装载和卸载。

二、智能化应用技术1. RFID技术：通过在物品上贴有RFID标签，实现对物品的实时追踪和管理。

医院工作人员可以通过RFID读写器查询物品位置和状态，提高物流操作的准确性和效率。

2. 人工智能算法：利用人工智能算法对医院内部物流需求进行预测和优化调度。

根据历史数据和实时情况，智能系统可以自动调整小车的行驶路线和速度，最大限度地减少等待时间和行程时间。

3. 视觉识别技术：通过安装摄像头和图像识别软件，实现对小车行驶路径和物品状态的实时监测。

当系统发现异常情况时，可以及时报警并采取相应措施，保障物流运输的安全性和稳定性。

三、智能化应用的益处1. 提高物流效率：智能化轨道小车系统可以实现自动化的物流操作，减少人工干预，提高物品搬运的速度和准确性，加快医院内部物流流程，提高效率。

2. 降低成本：智能化系统可以根据实际需求对小车进行合理调度，最大限度地节省能源和人力成本，降低医院物流管理的运营成本。

3. 提升服务质量：通过智能化应用，医院可以实现物品的快速准确送达，避免因物流延误而影响医疗服务质量，提升患者满意度和医院声誉。

四、智能化应用的挑战1. 技术更新换代：智能化技术发展迅速，系统需要不断更新升级，医院需要投入大量资金和人力物力来维护和升级系统，对医院的财务和管理能力提出了挑战。

城市轨道交通工程中的新技术应用与挑战随着城市化进程的加速，城市交通拥堵问题日益严重，城市轨道交通作为一种高效、便捷、大运量的公共交通方式，在缓解城市交通压力方面发挥着越来越重要的作用。

为了提高城市轨道交通的建设质量和运营效率，新技术不断涌现并得到应用，但同时也带来了一系列的挑战。

一、新技术的应用1、自动化驾驶技术自动化驾驶技术是城市轨道交通领域的一项重要创新。

通过先进的传感器、通信技术和计算机算法，列车能够实现自动驾驶、自动调度和自动故障诊断。

这不仅提高了列车运行的安全性和准确性，还减少了人为操作失误，提升了运营效率。

例如，一些城市的地铁线路已经开始采用无人驾驶技术，列车在没有司机的情况下能够平稳运行，为乘客提供更加舒适的出行体验。

2、智能监控与安防系统借助高清摄像头、智能分析软件和物联网技术，城市轨道交通的监控与安防系统实现了智能化升级。

这些系统能够实时监测车站和列车内的人员流动、行为异常和设备状态，及时发现潜在的安全隐患并发出警报。

同时，人脸识别技术的应用也提高了安检的效率和准确性，为乘客的出行安全提供了更有力的保障。

3、建筑信息模型（BIM）技术在城市轨道交通工程的设计和施工阶段，BIM 技术的应用越来越广泛。

通过创建三维数字模型，整合了工程项目的各种信息，包括建筑结构、设备布置、施工进度等。

这使得设计人员能够更加直观地进行方案优化，施工人员能够提前了解施工难点和要点，从而减少施工中的变更和返工，提高工程质量和进度。

4、绿色能源技术为了减少城市轨道交通对环境的影响，绿色能源技术逐渐得到应用。

例如，太阳能光伏发电系统可以为车站和车辆提供部分电力，减少对传统能源的依赖；储能技术的发展也使得列车在制动过程中产生的能量能够得到回收和再利用，降低了能源消耗。

二、新技术带来的挑战1、技术复杂性和高成本新技术的应用往往需要大量的资金投入和技术研发。

例如，自动化驾驶技术需要先进的传感器和通信设备，以及复杂的软件系统，这导致了项目建设成本的增加。

穿梭车—浙江意欧斯机械有限公司穿梭车是针对自动化托盘存储提出的创新性解决方案。

穿梭车是一种自动化托盘，能够实现在高密度自动化存储环境下的驶入巷道移动。

穿梭车在交互式无线电发射机的控制下，可进行装卸作业，将托盘送入驶入式巷道。

Autosat 由传统叉车驱动，按照FIFO（先进先出）及LIFO（后进先出）的操作步骤在各个巷道中进行作业。

FIFO（先进先出）FIFO（先进先出）适用于食品及制药业对到期日的管理要求严格的存储模式。

这种方式有利于分拣出早期生产的产品所盛放的托盘，因此把存储放在第一位。

Autosat针对该功能设计了在货架系统的一端进行存储，在另一端进行分拣。

因此，货架两侧必须空出，允许储存及分拣作业。

LIFO（后进先出）针对无有效期的货物的存储方法，没有必要选择先储存先分拣，除非客户另作要求。

Autosat针对该功能设计了在货架系统同一端进行存储和分拣。

该模式仅需在货架单侧操作。

穿梭车在食品工业冷藏地窖中的应用最能体现Autosat的优势，冷藏地窖中的温度可低至零下30摄氏度。

在这种环境下，存储系统必须尽量增加托盘数量，多设几条巷道，以优化效益／费用比例。

公司在穿梭式货架系统方案设计中均选配全进口意大利欧德穿梭车。

拥有意大利的高端技术和制造工艺-----极致的利用仓库空间，这就是欧德穿梭车，搭配经过华德仓储最高标准测试的货架系统，为所有客户提供最完美的仓储解决方案。

欧德自动穿梭车是一部机器，动力来源为创新的锂离子电池。

充电、承载、及搬运等操作简易。

经济实惠，创造极大化仓储效益。

简易货物搬运，工作迅速。

将欧德自动穿梭车放置于轨道上即可正确及有效的提取、放置及调整装载货物之托盘。

透过简单及人性化操作的遥控器，可以轻易的将欧德自动穿梭车从一个轨道转至另一个轨道。

操作员可在仓库前端管理货品并避免货架及物流的毁损。

穿梭车概述：穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的托盘车，将货物运送到指定地点或接驳设备。