广州致远电子股份有限公司
类别 内容 关键词 PLC 电力载波
摘 要
本文讲解了PLC 电力载波通讯模块的具体参数及使用方法。
修订历史
版本日期原因
V3.00 2013/01/07 创建文档
V3.01 2013/01/10 增加ZPLC-POWER参数V3.02 2013/05/07 增加分段读取配置命令V3.03 2013/10/09 更新文档模板
V3.04 2013/11/15 增加应用图和命令示例
目录
1. 功能简介 (1)
2. ZPLC-10性能指标 (3)
2.1 ZPLC-10引脚说明 (3)
2.2 ZPLC-10工作参数 (4)
2.3 ZPLC-10机械尺寸 (4)
2.4 系统应用图 (4)
3. 电力载波供电模块 (6)
3.1 PD2IHE551LD-10W引脚说明 (6)
3.2 PD2IHE551LD-10W机械尺寸 (7)
3.3 系统应用图 (7)
4. 使用说明 (8)
4.1 PLC网络说明 (8)
4.1.1 组网方式 (8)
4.1.2 通讯地址 (8)
4.1.3 Server节点 (8)
4.1.4 Device节点 (8)
4.2 复位时序 (9)
4.3 ZPLC-10状态灯指示 (9)
5. 串口协议 (10)
5.1 ZPLC-10数据通讯协议 (10)
5.1.1 命令介绍 (11)
5.2 ZPLC-10参数配置协议 (12)
5.2.1 命令介绍 (12)
6. ZPLC-10配置工具 (17)
7. 免责声明 (18)
1. 功能简介
ZPLC-10模块是一款集成了电力载波（PLC ）和耦合器的紧凑型一体化PLC 电力载波通讯模块。ZPLC-10模块如图 1.1所示：
图 1.1 ZPLC-10外观图
ZPLC-10模块具有以下特点： ● 支持自组网
● 支持单相和三相电通讯 ● 高度集成，应用简单 ● 支持自动中继路由 ● 符合G3电力协议标准 ● 支持本地配置和电力线配置 ● 通信速率：5.5kbps ● 灌胶工艺，性能稳定可靠 ● 符合工业级-40℃~+85℃温度要求
ZPLC-10模块内部结构如图 1.2所示。
图 1.2 ZPLC-10内部结构
ZPLC-10模块应用如图 1.3所示，用户系统使用串口（UART ）与ZPLC-10模块通信。
图 1.3 ZPLC-10应用示意图
用户系统可以通过配置命令使ZPLC-10模块工作于Server 或Device 状态，每个电力载
波通信网络中只能有一个Server 节点，其余为Device 节点，网络结构如图 1.4所示。
图 1.4 ZPLC-10网络结构图
在PLC 网络中只有Device 节点与Server 节点之间可相互通信，Device 节点与Device 节点之间不能相互通信。Server 节点具有广播和与特定节点单播通信的功能，具体说明如表 1.1所示。
表 1.1 ZPLC-10网络通信方式
通信方式 Device 是否应答
特点
应用示例 广播 否 数据对所有节点有效 全网络节点控制 单播
是
数据对单个节点有效
单节点状态查询与控制
2. ZPLC-10性能指标
2.1 ZPLC-10引脚说明
ZPLC-10电力载波通信模块引脚如图 2.1所示，引脚定义如表 2.1所示。
图 2.1 ZPLC-10引脚图（顶视图）
表 2.1 ZPLC-10引脚定义
类别
引脚号 引脚名称 方向 功能 说明
强电接口
1
AB － 三相载波信号输入
各相需要外接耦合电容 2 L － 相线 单相信号输入，内部集成耦合电容
3 N － 零线 弱电接口
4 GND － 地
5 VCC － +12V 供电
6 RXD I 串口接收 7
TXD O 串口发送
8
nRST
I
PLC 复位输入
内部上拉，低电平使能复位，上电
需提供正确的复位信号 9
DEF
I
串口默认参数设置
内部上拉，上电把该管脚拉低，
ZPLC 模块串口参数固定为：115200
8N1，不使用可悬空
10
StateLED
O
PLC 状态指示灯
外接LED 指示灯，指示模块工作状
态，不使用可悬空
2.2 ZPLC-10工作参数
表2.2 ZPLC-10工作参数
参数名称
参数值
说明最小标准最大
载波电压－－300VAC
工作电压+10V +12V +18V
工作电流500mA －－
串口通信波特率2400 －115200 出厂默认115200
输入高电平+2.0V －+3.6V
输入低电平-0.3V －+0.8V
输出高电平+3.2V －－
输出低电平－－+0.1V
工作温度-40℃+85℃
2.3 ZPLC-10机械尺寸
ZPLC-10电力载波通信模块机械尺寸如图2.2所示。
图2.2 ZPLC-10机械尺寸
2.4 系统应用图
ZPLC-10在单相电中的应用如图2.3所示；在三相电中的应用如图2.4所示，在三相电应用中，通过AB管脚外接两个耦合电容（C1, C2），连同ZPC-10模块内部的耦合电容形成三相的耦合，进行载波通信时载波信号同时向三个相线发送，三相电的接法一般用于三相电网络的Server节点。
图2.3 ZPLC-10在单相电的应用
图2.4 ZPLC-10在三相电的应用
RL为自恢复保险丝，需要根据系统电流选型；
RV为压敏电阻，推荐值为470V AC/4500A；
C1, C2为X2电容，推荐值为CTX154M300VP10
R1, R2为1MΩ，1W的电阻
3. 电力载波供电模块
PD2IHE551LD-10W 是专为电力载波系统设计的DC-DC 电源供电模块。
PD2IHE551LD-10W 具有输入电压范围大，三路电源隔离输出，可用于单相电系统和三
相四线电系统等特点。PD2IHE551LD-10W 需要加上整流桥接入到市电中。
3.1 PD2IHE551LD-10W 引脚说明
PD2IHE551LD-10W 电源模块引脚如图 3.1所示，引脚定义如表 3.1所示。
图 3.1 PD2IHE551LD-10W 引脚图（顶视图）
表 3.1 PD2IHE551LD-10W 引脚定义
类别
引脚号 引脚名称 方向 功能 说明 强电接口
1
EN － 使能控制 不用可悬空
2 Vin+ － 电源输入正 输入电压范围：56～700VDC
3 Vin- － 电源输入地
弱电接口
4 Vout1+ － 第1路电源输出正 隔离输出+12V ，7W 输出，ZPLC-10模块使用该路电源
5
Vout1- － 第1路电源输出负
6 Vout2+ － 第2路电源输出正 隔离输出+12V ，1W 输出
用户系统使用
7 Vout2- － 第2路电源输出负
8 Vout3+ － 第3路电源输出正 隔离输出+5V ，2W 输出
用户系统使用
9
Vout3-
－
第3路电源输出负
3.2 PD2IHE551LD-10W机械尺寸
PD2IHE551LD-10W电源模块机械尺寸如图3.2所示。
图3.2 PD2IHE551LD-10W机械尺寸
3.3 系统应用图
PD2IHE551LD-10W电源模块和ZPLC-10电力载波通信模块在单相电系统中应用电路图如图3.3所示。
图3.3 单相电系统应用电路图
RL为自恢复保险丝，需要根据系统电流选型；
RV为压敏电阻，推荐值为470V AC/4500A；
Cx为安规电容，推荐值为0.22uF/300V AC 安规X1级；
T1为共模滤波电感，推荐值为18mH 0.5A；
D1~D4为整流二极管，用于给PD2IHE551LD-10W DC-DC模块整流，推荐值为1A/1kV。
4. 使用说明
ZPLC模块分为Server节点和Device节点，节点类型可通过配置来设定。
4.1 PLC网络说明
4.1.1 组网方式
每个PLC网络中只能有一个Server节点，其余为Device节点。PLC网络中只有Device 节点与Server节点之间可相互通信，Device节点与Device节点之间不能相互通信。Server 节点具有广播和单播的功能，Device节点只有单播的功能。PLC网络结构图如图4.1所示。
图4.1 PLC网络结构图
4.1.2 通讯地址
每个PLC网络节点都有一个16位网络ID（PanID）、16位网络地址和64位MAC地址。网络ID由Server节点管理，只有具有相同网络ID的Device节点和Server节点才能进行通信；Server节点的网络地址为0x0000，Device节点的网络地址范围为：0x0001～0xFFFE，同一网络中Device节点的网络地址不能重复，网络地址0xFFFF为广播地址；每个PLC节点都有唯一的MAC地址，MAC地址出厂已固定，不可更改。
4.1.3 Server节点
ZPLC模块Server节点负责整个PLC网络的管理，包括PLC网络的建立、Device节点连接管理等。
4.1.4 Device节点
ZPLC模块Device节点具有自组网功能，Device节点上电后自动查询现有PLC网络并加入到现有网络中。Device节点具有中继的功能，当Server节点向远端Device节点传输数据或Device节点向Server节点传输数据时，可通过中间的Device节点作为中继传递信息，增加传输距离。ZPLC模块的中继路由方式是由模块自动完成，用户不需要任何操作。ZPLC 模块可实现最多8级的中继（按照1000米一级计算，可实现8公里的覆盖，应用在城市路灯系统中，可覆盖前后8公里范围，总共16公里）。
4.2 复位时序
ZPLC-10在上电时需要提供正确的复位时序，ZPLC-10的8脚nRST在模块上电稳定后至少需要拉低10ms才能使ZPLC-10模块可靠复位。ZPLC-10模块的复位时序图如图4.2所示。
图4.2 ZPLC-10复位时序
4.3 ZPLC-10状态灯指示
ZPLC-10模块的StateLED管脚可指示ZPLC-10当前的工作状态，状态如表4.1所示，用户进行电路设计时可把该管脚接LED，用于ZPLC-10模块诊断指示。
表4.1 ZPLC-10 LED状态指示灯
LED闪烁状态ZPLC-10工作状态
1S闪烁一次ZPLC-10正在连接网络，此时不能收发数据，如果向模块发送数据命令，返回繁忙应答
3S闪烁一次ZPLC-10已连接上网络，可进行数据收发，串口有数据收发，指示灯闪烁
5. 串口协议
用户与ZPLC-10模块之间的串口协议包括数据通讯协议和参数配置协议。串口协议采用命令应答的方式进行通信，如图5.1所示。
图5.1 串口协议工作方式
5.1 ZPLC-10数据通讯协议
ZPLC-10数据通讯协议命令帧格式如表5.1所示。
表5.1 通讯协议命令
1字节1字节1字节N字节1字节
0xA5 长度（N+1）功能码协议内容0x5A
长度：功能码+协议内容（不包括帧头0xA5、帧尾0x5A、长度字段）。
功能码：分为发送单播数据和发送广播数据，如表5.2所示。
表5.2 通讯命令功能码
命令类型功能码备注
发送单播数据0xD1
发送广播数据0xD6 只支持Server节点
各通讯命令帧返回的应答帧中包含有各种操作的错误码，错误码如表5.3所示。
表5.3 通讯命令错误码
错误码类型错误码说明
SEND_OK 0x00 发送成功
SEND_DATA_TIMEOUT 0xA4 发送数据超时
DEVICE_BUSY 0xA5 设备忙
CMD_LEN_FAUSE 0xA6 命令长度出错
ADDR_ERROR 0xA7 目标地址错误
5.1.1 命令介绍
●发送单播数据
1字节1字节1字节2字节N字节1字节
0xA5 长度（N+3）D1 目标网络地址用户数据0x5A 应答报文如下所示：
1字节1字节1字节1字节
0xA5 长度（0x01）错误码0x5A
错误码如表5.3所示。
发送超时时间
命令示例：（向0001地址发送5字节数据0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05）
CMD: A508D100 0101 02 03 04 055A
RSP: A501005A /* 发送成功 */ A501A45A /* 发送数据超时 */
●发送广播数据
1字节1字节1字节N字节1字节
0xA5 长度（N+1）D6 广播数据0x5A
发送广播数据没有应答。
命令示例：（Server节点广播发送5字节数据0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05）
CMD: A506D601 02 03 04 055A
RSP: 无 /* 发送广播数据无应答 */
●接收数据
无论是广播接收还是单播接收数据，数据格式都为：
1字节1字节N字节1字节
0xA5 长度（N）接收到的数据0x5A
命令示例：（节点接收到5字节数据0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05，接收的数据不区分是单播数据还是广播数据）
RSP: A505 01 02 03 04 055A
5.2 ZPLC-10参数配置协议
ZPLC-10参数配置协议命令帧格式如表5.4所示。
表5.4 配置协议命令
3字节1字节N字节1字节
协议标志命令标识符命令实体字节校验
协议标志为3个字节：0xAC，0xBC，0xCD。字节校验：整条命令除校验位外所有字节相加的和（1字节）。
ZPLC-10配置协议共有6条命令，分别是读取本地配置、分段读取配置、修改配置、恢复出厂设置、清除路由信息、复位命令，命令标识符如表5.5所示。
表5.5 配置协议命令标识
命令类型命令标识符备注
读取本地配置0xD1
分段读取配置0xD5
修改配置0xD6
恢复出厂设置0xD7
清除路由信息0xD8
复位0xD9
各配置命令帧返回的应答帧中包含有各种操作的响应状态，各响应状态如表5.6所示。
表5.6 配置命令响应状态
响应状态错误码
OK 0x00
ADDRESS_FAUSE 0x01
LENGTH_FAUSE 0x02
CHECK_FAUSE 0x03
WRITE_FAUSE 0x04
OTHER_FAUSE 0x05
5.2.1 命令介绍
读取本地配置命令
3字节（协议标志）1字节1字节
AC BC CD D1 校验
读取成功应答如下报文：
1字节79字节1字节2字节2字节
D1 DEV_INFO结构信息保留保留固件版本DEV_INFO结构信息如表5.7所示：
表5.7 DEV_INFO结构信息
信息偏移地址长度（字节）备注默认值DevName 0 16 设备名称ZPLC-10 DevPwd 16 16 设备密码123456 DevMode 32 1 工作类型（0：Device，1：Server）0 Reserve 33 1 保留
PanID 34 2 网络ID（PanID）0010 MyAddr 36 2 本地网络地址0001 MyIEEE 38 8 本地MAC地址
DstAddr 46 2 目标网络地址（保留）
DstIEEE 48 8 目标MAC地址（保留）
Reserve 56 1 保留
Reserve 57 1 保留
Reserve 58 1 保留
Reserve 59 1 保留
Serial_Rate 60 1 串口波特率【1】7 Serial_DataB 61 1 串口数据位【2】8 Serial_StopB 62 1 串口停止位【3】 1 Serial_ParityB 63 1 串口校验位【4】0 Reserve 64 1 保留
Reserve 65 1 保留
BeatTime 66 2 心跳时间（单位：100ms），0为禁
止心跳
3000
Reserve 68 2 保留
Reserve 70 2 保留
RouterForwardNum 72 1 路由中继级数8
TranTimeout 73 2 发送数据重试时间间隔（单位：
10ms）
300
RetryNum 75 1 发送数据重试次数 3
Reserve 76 1 保留
Reserve 77 1 保留
Reserve 78 1 保留
【1】串口波特率：值为1～7，分别对应波特率：2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200
【2】数据位：7～8
【3】停止位：1～2
【4】校验位：0――无校验
1――奇校验
2――偶校验
命令示例：读取本地配置
CMD: AC BC CD D106
RSP: D1 5A 50 4C 43 5F 31 30 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 00 00 10 00 01 00 00 00 00 00 00 00 10 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 07 08 01 00 00 00 0B B8 00 00 00 00 08 01 2C 03 00 000000 00 00 31 30
●分段读取配置命令
3字节（协议标志）1字节2字节1字节1字节1字节
AC BC CD D5 ID号偏移地址长度N 校验设置成功应答如下报文：
1字节1字节1字节N字节1字节2字节2字节
D5 偏移地址长度N DEV_INFO结构信息保留保留固件版本
DEV_INFO的结构信息如表5.7所示，读取的结构信息从偏移地址开始的N个字节。
在Server端执行该命令，如果ID号非0，则是在线读取相应ID号的Device节点的配置命令。在Device端和Server端读取自己本地的配置，ID号为0。
命令示例：读取本地配置从0位置开始的10字节数据
CMD: AC BC CD D500 00 000A 14
RSP: D5000A5A 50 4C 43 5F 31 30 00 00 000000 0031 30
●修改配置命令
3字节（协议标志）1字节2字节1字节1字节N字节1字节AC BC CD D6 ID号偏移地址长度N 结构信息校验设置成功回应如下报文：
1字节2字节1字节
D6 ID号响应状态
响应状态如表5.6所示。
根据偏移地址和长度，修改结构信息中相应的信息。
在Server端执行该命令，如果ID号非0，则是在线配置相应ID号的Device节点。在Device端和Server端修改自己本地的配置，ID号为0。
命令示例：修改从0位置开始的全部配置数据，配置数据结构信息长度为0x4F。
CMD: AC BC CD D600 00 00 4F5A 50 4C 43 5F 31 30 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 10 00 01 00 00 00 00 00 00 00 10 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 07 08 01 00 00 00 0B B8 00 00 00 00 08 01 2C 03 00 00 00 7F
RSP: D600 0100
●恢复出厂设置
3字节（协议标志）1字节2字节1字节
AC BC CD D7 ID号校验
恢复出厂设置帧应答如下报文：
1字节2字节1字节
D7 ID号响应状态
响应状态如表5.6所示。
在Server端执行该命令，如果ID号非0，则是在线恢复相应ID号Device节点的出厂设置。在Device端和Server端恢复自己的出厂设置，ID号为0。
命令示例：恢复出厂设置
CMD: AC BC CD D700 00 0C
RSP: D700 0100
●清除路由信息
ZPLC-10模块具有自动保存连接节点路由信息的功能。Server节点保存曾经连接的各个Device的节点信息，Device节点保存Server节点的信息。根据保存的路由信息，各节点在上电时可直接读取保存的路由信息，实现快速组网，省略网络连接过程。如果用户想清除节点保存的路由信息，可以发送清除路由信息命令帧。
3字节（协议标志）1字节2字节1字节
AC BC CD D8 ID号校验
清除路由信息帧应答如下报文：
1字节2字节1字节
D8 ID号响应状态
响应状态如表5.6所示。
在Server端执行该命令，如果ID号非0，则是在线清除相应ID号的Device节点的路由信息。在Device端和Server端清除自己的路由信息，ID号为0。
命令示例：清除路由信息
CMD: AC BC CD D800 00 0D
RSP: D800 0100
●复位
3字节（协议标志）1字节2字节2字节1字节
AC BC CD D9 ID号保留校验
复位帧应答如下报文：
1字节2字节1字节
D9 ID号响应状态
在Server端执行该命令，如果ID号非0，则是在线复位相应ID号的Device节点。在Device端和Server端复位自己，ID号为0。
命令示例：复位
CMD: AC BC CD D900 00 00 000E
RSP: D900 0100
6. ZPLC-10配置工具
ZPLC-10除了使用配置命令配置外，ZPLC-10模块还提供了简易的配置工具，用户可以不需要通过配置命令而直接使用配置工具即可配置ZPLC-10模块的各项参数。
步骤：
1.把ZPLC-10模块的串口通过232电平转换后接入到电脑的串口，打开ZPLC-10配
置工具，选择正确的串口参数（如果把模块的DEF管脚在上电时拉低，模块的串口参数固定为：115200 8N1），点击【打开】按钮，打开配置的串口，如图6.1所示。
图6.1 ZPLC-10配置工具
2.配置工具的标签页切换到“设备配置”。点击【读取配置】按钮获取模块的配置；
修改某几项参数后点击【修改配置】按钮提交更改；点击【恢复出厂设置】把模块的参数恢复为出厂默认值；点击【复位】按钮模块重新启动，如图6.2所示。ZPLC-10模块上电启动需要约10秒左右，在ZPLC-10模块启动后模块的StateLED管脚指示灯闪烁，只有在模块启动后才能执行各种配置操作。
图6.2 ZPLC-10配置工具
有线通信---电力线载波通信． 抄表系统及其方法 本发明公开了一种抄表系统包括电力线宽 带载波通信单元、无线通信单元、时钟单元、控制单所述电力线宽带载波通信单元元以 及存储单元；用于收发通过电力线载波方式传送的抄表信号；所述无线通信单元用于收发通过无线通信方式传送的抄表信号；控制单元用于信道状况的侦根据侦测结果控制
抄表系统在电力线宽带载测，切换波通信以及无线通信之间的信道自动切换，并将从电力线宽带载波通信道后进行自动组网，信单元以及无线通信单元接收到的抄表信号进本抄表系统利用宽带行格式转换生成电表数据。数据容量大、数据传输率高、载波通信可靠性高、将无线通信方式以及电力线通双向传输等特点，使抄表布线等现场施工工作变信方式相互结合，得简便灵活。 电力线载波Power Line Carrier - PLC通信是及35kV利用高压电力线在电力载波领域通常指． 电压等级或低10kV以上电压等级中压电力线指用户线作为信息传输媒介进380/220V 压配电线行语音或数据传输的一种特殊通信方式PLC 电力线载波 = Power Line Carrier,电力线载波通讯是指利是电力系统特有的通信方式，电力线载波(PLC) 用现有电力线，通过载波方式将模拟或数字信号进行高速传输的技术。最大特点是不需要重新架设网络，只要有电线，就能进行数据传递。近年来电力线载波技术突破了仅限于单片机应用的限制，已经进入了低压电数字化时代，并且随着电力线载波技术的不断发展和社会的需要中/力载波通信的技术开发及应用亦出现了方兴未艾的局面。电力线载波通信这座被国外传媒喻为未被挖掘的金山正逐渐成为一门电力通信领域乃至关系到千家万户的热门专业。主要应用－－“电力上网”PLC但是电力线载波通讯因为有以下缺点，导致未能大规模应用：信号有阻隔作用，所以电力载波信号只能在电力载波1、配电变压器对 一个配电变压器区域范围内传送；）。通讯距离很近时，、三相电力线间有很大信号损失（210 dB -30dB
家在使用桥博、midas的时候经常会遇到些问题，希望大家把这些问题发出来，省的其他人在犯！！ 我先来说几条 A：桥博 0、桥博裂缝输出单位为mm，力输出单位为KN,弯矩输出单位KN*m,应力输出单位Mpa 1、从CAD中往桥博里面导入截面或者模型时，CAD里面的坐标系必须是坐标系。 2、桥博里面整体坐标系是向上为正，所以我们在输荷载的时候如果于整体坐标系相反就要输入负值。 3、从CAD往桥博里导截面时，将截面放入同一图层里面，不同区域用不同颜色区分之。 4、桥博使用阶段单项活载反力未计入冲击系数。 5、桥博使用阶段活载反力已计入1.2的剪力系数。 6、计算横向力分布系数时桥面中线距首梁距离：对于杠杆法和刚性横梁法为桥面的中线到首梁的梁位线处的距离；对于刚接板梁法则为桥面中线到首梁左侧悬臂板外端的距离，用于确定各种活载在影响线上移动的位置。 7、当构件为混凝土构件时，自重系数输入1.04. 8、桥博里通过截面修改来修改截面钢筋时，需将“添加普通钢筋”勾选去掉，在截面里输入需要替换的钢筋就可以把钢筋替换掉。 9、在施工阶段输入施工荷载后，可以通过查看菜单中的“显示容设定”将显示永久荷载勾选上，这样就可以看看输入的荷载位置、方向是否正确。
10、桥博提供自定义截面，但是当使用自定义截面后，显示和计算都很慢，需要耐心。 11、桥博提供材料库定义，建议大家定义前先做一下统一，否则模型拷贝到其他电脑上时材料不认到那时就头疼了。 12、有效宽度输入是比较繁琐的事情，大家可以用脚本数据文件，事先在excel 中把有效宽度计算好，用Ultraedit列选模式往里面粘贴，很方便！！ 14、当采用直线编辑器中的抛物线建立模型时，需要3个控制截面，第一个控制截面无所谓，第二个控制截面向后抛，第三个控制截面向前抛，桥博里面默认的是二次抛物线！！ 15、当采用直线编辑器建立模型时，控制截面要求点数必须一致，否则告诉你截面不一致。 16、修改斜拉索面积时用斜拉索单元编辑器，在拉锁面积里需要输入拉索个数*单根拉索的面积。 17、挂篮操作的基本原理： 挂篮的基本操作为：安装挂篮（挂篮参与结构受力同时计入自重效应）、挂篮加载（浇筑混凝土）、转移锚固（挂篮退出结构受力、释放挂篮力及转移拉索索力）和拆除挂篮（消除其自重效应）。具体计算过程如下： ) 前支点挂篮：（一般用于斜拉桥悬臂施工） ）如果挂篮被拆除，则挂篮单元退出工作，消除其自重效应。）如果挂篮转移锚固，则挂篮单元退出工作，释放挂篮力，并将拉索索力转到主梁上。 ）如果安装挂篮，则将挂篮单元置为工作单元并与主梁联结，计算挂篮
摘要 电力线载波通信是以输电线路为载波信号的传输媒介的电力系统通信。由于输电线路具备十分牢固的支撑结构，并架设3条以上的导体(一般有三相良导体及一或两根架空地线)，所以输电线输送工频电流的同时，用之传送载波信号，既经济又十分可靠。这种综合利用早已成为世界上所有电力部门优先采用的特有通信手段。这次的课程设计通过电力线在波芯片设计一个电力线载波通信系统。 电力线载波通信具有广阔的应用前景但由于电力线的噪声和干扰对信道的污染很大，严重影响了低压电线载波通信的质量。本文就电力线载波通信的优点缺点及发展现状进行了讨论，并分析了电力信道的噪声分类，特性及对我们信号的影响。以及我们对噪声的滤波耦合等。并且详细的介绍了电力线载波通信的具体实现形式方法和步骤最终形成一个系统达到我们的要求。 课程设计选用青岛东软的SSC1641的电力线载波芯片该芯片具有调制解条，a/d，d/a通信的功能，该芯片直接对信号数字信号处理，极大地提高了通信的可靠性。文中包括了他的外围电路，信号放大，耦合，滤波等最终实现功能。 实现了接收电力线的含有噪声的信号，然后对这个信号滤波模数转换等处理后通过串行通信的方式发送到过单片机，单片机经过数据处理后通过LCD1602显示出来，并且也通过串行通信发送到PC机显示出来。PC机或开关电路输入信号经过SSC1641处理后通过电力线发送。这样一个系统阶完成了接收与发送信号，形成了一个通信系统。 关键字：电力线载波通信系统SSC1641 调制解调 1、绪论 1.1设计任务及要求 电力线载波通信系统设计基本要求：下图一个电力线载波通信模块的结构组成，请看懂，并查阅资料了解电力线载波通信的原理和电力线载波芯片的技术资料。根据系统结构，完成载波芯片外的其他器件选型、配套硬件电路设计（包括原理图、PCB图）、软件设计和仿真调试。系统至少具备以下特性： 1）开关量输入和输出各5路； 2）系统24V供电； 3）具有通信状态指示功能； 4）有232、485或USB有线通信接口； 5）断电继续工作能力； 6）其他自己发挥的功能。
深圳市德普施科技有限公司 nRF24L01无线通信模块使用手册 一、模块简介 该射频模块集成了NORDIC公司生产的无线射频芯片nRF24L01： 1．支持2.4GHz的全球开放ISM频段，最大发射功率为0dBm 2．2Mbps，传输速率高 3．功耗低，等待模式时电流消耗仅22uA 4．多频点（125个），满足多点通信及跳频通信需求 5．在空旷场地，有效通信距离：25m（外置天线）、10m（PCB天线） 6．工作原理简介： 发射数据时，首先将nRF24L01配置为发射模式，接着把地址TX_ADDR和数据TX_PLD 按照时序由SPI口写入nRF24L01缓存区，TX_PLD必须在CSN为低时连续写入，而TX_ADDR在发射时写入一次即可，然后CE置为高电平并保持至少10μs，延迟130μs后发射数据；若自动应答开启，那么nRF24L01在发射数据后立即进入接收模式，接收应答信号。如果收到应答，则认为此次通信成功，TX_DS置高，同时TX_PLD从发送堆栈中清除；若未收到应答，则自动重新发射该数据（自动重发已开启），若重发次数（ARC_CNT）达到上限，MAX_RT置高，TX_PLD不会被清除；MAX_RT或TX_DS置高时，使IRQ变低，以便通知MCU。最后发射成功时，若CE为低，则nRF24L01进入待机模式1；若发送堆栈中有数据且CE为高，则进入下一次发射；若发送堆栈中无数据且CE为高，则进入待机模式2。 接收数据时，首先将nRF24L01配置为接收模式，接着延迟130μs进入接收状态等待数据的到来。当接收方检测到有效的地址和CRC时，就将数据包存储在接收堆栈中，同时中断标志位RX_DR置高，IRQ变低，以便通知MCU去取数据。若此时自动应答开启，接收方则同时进入发射状态回传应答信号。最后接收成功时，若CE变低，则nRF24L01进入空闲模式1。 三、模块引脚说明
桥梁博士系列教程—小箱梁或T梁盖梁计算 上海同豪土木工程咨询有限公司 2008-4-22 教程概述
本例主要介绍利用桥梁博士对桥墩盖梁进行计算的过程和方法，重点在于虚拟桥面入盖梁活载的加载处理。 进行盖梁计算主要由以下几个步骤： 桥墩盖梁的结构离散（划分单元） 输入总体信息 输入单元信息 输入施工信息 输入使用信息 执行项目计算 查阅计算结果 本例教程桥墩构造参数
一、结构离散 首先对盖梁进行结构离散，即划分单元建立盖梁模型，原则是在支座处、柱顶、特征断面（跨中、1/4）处均需设置节点。如果需要考虑墩柱和盖梁的框架作用，还需要把墩柱建立进来；柱底的边界条件视情况而定，如果是整体承台或系梁连接，可视为柱底固结；如果是无系梁的桩柱，可以将桩使用弹性支撑或等代模型的方式来模拟。 二、输入总体信息 计算类型为：全桥结构全安计算 计算内容：勾选计算活载 桥梁环境：相对湿度为0.6 规范选择中交04规范。
输入单元信息，建立墩柱、盖梁及垫石单元模型，对于T 梁或小箱梁，因为支座间距比较大不能将车轮直接作用在盖梁上，我们还需要在盖梁上设置虚拟桥面单元来模拟车道面，与盖梁采用主从约束来连接，虚拟桥面连续梁的刚度至少大于盖梁的100倍。建立模型如下： 虚拟桥面为连续梁时，刚度可在特征系数里修改。
第一施工阶段：安装所有杆件 添加边界条件 添加虚拟桥面与盖梁的主从约束：虚拟桥面与盖梁的主从约束需要使用两种情况分别模拟：虚拟桥面简支梁和虚拟桥面连续梁；这两种方法分别是模拟墩台手册中的杠杆法和偏心受压法；其目的是杠杆法控制正弯矩截面；偏心受压法控制负弯矩截面。
目录 第一章概述 (3) 1.1简介 (3) 1.2特点功能 (3) 1.3应用场景 (3) 第二章规格参数 (3) 2.1极限参数 (3) 2.2工作参数 (4) 第三章尺寸与引脚定义 (5) 第四章推荐连线图 (7) 第五章功能详解 (8) 5.1模块复位 (8) 5.2AUX详解 (8) 5.2.1 无线接收指示 (8) 5.2.2 无线发射指示 (8) 5.2.3 模块正在配置过程中 (8) 5.3.4 AUX注意事项 (9) 第六章工作模式 (11) 6.1模式切换 (11) 6.2传输模式（模式0） (12) 6.3RSSI模式（模式1） (12) 6.4设置模式（模式2） (12) 6.5休眠模式（模式3） (12) 6.6快速通信测试 (13) 第七章指令格式 (14) 7.1出厂默认参数 (14) 7.2工作参数读取 (14) 7.3版本号读取 (14) 7.4参数设置指令 (14) 第八章硬件设计 (17) 第九章常见问题 (18) 9.1传输距离不理想 (18) 9.2模块易损坏 (18) 9.3误码率太高 (18) 第十章焊接作业指导 (19) 10.1回流焊温度 (19) 10.2回流焊曲线图 (20)
第十一章相关型号 (20) 第十二章天线指南 (21) 12.1天线推荐 (21) 第十三章批量包装方式 (22) 修订历史................................................................................. 错误!未定义书签。关于我们................................................................................. 错误!未定义书签。
通信领域中电力线载波通信的应用及其原理 Power Line Carrier 电力线载波Power Line Carrier - PLC通信是利用高压电力线在电力载波领域通常指35kV及以上电压等级中压电力线指10kV电压等级或低压配电线380/220V用户线作为信息传输媒介进行语音或数据传输的一种特殊通信方式。 近年来高压电力线载波技术突破了仅限于单片机应用的限制，已经进入了数字化时代，并且随着电力线载波技术的不断发展和社会的需要中/低压电力载波通信的技术开发及应用亦出现了方兴未艾的局面。电力线载波通信这座被国外传媒喻为未被挖掘的金山正逐渐成为一门电力通信领域乃至关系到千家万户的热门专业。在这种形势下，本文旨在通过对电力线载波通信技术的发展及所涉及的一些技术问题的讨论，阐明电力线载波通信的发展历程特点及技术关键。 电力通信网是为了保证电力系统的安全稳定运行而应运而生的，它同电力系统的安全稳定控制系统，调度自动化系统，被人们合称为电力系统安全稳定运行的三大支柱。目前，它更是电网调度自动化网络运营市场化和管理现代化的基础，是确保电网安全稳定经济运行的重要手段，是电力系统的重要基础设施。由于电力通信网对通信的可靠性保护控制信息传送的快速性和准确性具有及严格的要求，并且电力部门拥有发展通信的特殊资源优势，因此世界上大多数国家的电力公司都以自建为主的方式建立了电力系统专用通信网[1]。长期以来，电力线载波通信网一直是电力通信网的基础网络。目前，在长达670000km的35kV以上电压等级的输电线路上，多数已开通电力线载波通道[1]。形成了庞大的电力线载波通信网，该网络主要用于地市级或以下供电部门构成面向终端变电站及大用户的调度通信远动及综合自动化通道使用。 近年来，随着光纤通信的发展，电力线载波通信已从主导的电力通信方式改变为辅助通信方式，但是由于我国电力通信发展水平的不平衡，由于电力通信规程要求主要变电站必须具有两条
BWP12电力线载波模块 BWP12电力载波模块使用12V与5V双电源工作，载波波特率为684bps、1370bps、2740bps、5500bps 可设置，模块采用TTL电平串行接口（UART），可以方便地与用户单片机系统连接进行数据通讯，方便用户进行二次开发。串口波特率可由用户设定，共有四种波特率可设置：1200bps、2400bps、4800bps、9600bps.BWP12电力载波模块有4个载波频点供用户选择，用户可以在一条电力线上选用不同的频点组成多个通讯网络，各个频点独立工作，不会相互干扰，4个频点分别为：119KHz、125KHz、131KHz、138KHz.所有的参数都是通过板载六位拔码开关进行设置。 BWP12电力载波模块同时支持四个载波频点，通过板载的拔码开关，无须修改任何硬件电路，即可实现载波频点的更换。该模块为用户提供了透明的数据传输通道，数据传输与用户协议无关，模块抗干扰能力强，数据传输可靠。通讯过程中，由用户通讯协议验证数据传输的可靠性，用户可以增加数据校验，以此提高数据通讯的可靠性。在同一台变压器下，多个BWP12模块可以连接在同一条电力线上，在主从通信模式下，模块分别单独工作，不会相互影响。 主要性能特点： ＊工作电源：5VDC、12VDC ＊接口类型：TTL电平串行接口（UART），半双工通讯 ＊载波速率：684bps、1370bps、2740bps、5500bps，由用户设置 ＊串行接口速率：1200bps、2400bps、4800bps、9600bps，由用户设置。 ＊工作环境：220VAC／110VAC，50／60Hz，直流线路，无电导体 ＊通讯距离：≤500m，（轻负载条件或者直流线路情况下，通讯距离可能大于500m） ＊数据传输类型：任意字节透明传输，最大帧长度为120字节。 ＊电力线载波频率：119KHz、125KHz、131KHz、138KHz，通过拔码开关进行设置 ＊调制解调方式：BPSK ＊工作温度：－20℃～＋70℃ ＊外形尺寸：35＊70＊25（mm） BWP20嵌入式电力线载波模块 BWP20嵌入式电力线调制解调器（电力线载波模块、电力线MODEM）是必威尔科
电力线载波通信---有线通信
电力线载波通信---有线通信
抄表系统及其方法 本发明公开了一种抄表系统包括电力线宽带载 波通信单元、无线通信单元、时钟单元、控制单元以及存储单元；所述电力线宽带载波通信单元用于收发通过电力线载波方式传送的抄表信号；所述无线通信单元用于收发通过无线通信方式 传送的抄表信号；控制单元用于信道状况的侦测，根据侦测结果控制抄表系统在电力线宽带载波通信以及无线通信之间的信道自动切换，切换信道后进行自动组网，并将从电力线宽带载波通信单元以及无线通信单元接收到的抄表信号进 行格式转换生成电表数据。本抄表系统利用宽带载波通信可靠性高、数据传输率高、数据容量大、双向传输等特点，将无线通信方式以及电力线通信方式相互结合，使抄表布线等现场施工工作变得简便灵活。 电力线载波Power Line Carrier - PLC通信是利用高压电力线在电力载波领域通常指35kV及
以上电压等级中压电力线指10kV电压等级或低压配电线380/220V用户线作为信息传输媒介进行语音或数据传输的一种特殊通信方式 PLC = Power Line Carrier,电力线载波 电力线载波(PLC)是电力系统特有的通信方式，电力线载波通讯是指利用现有电力线，通过载波方式将模拟或数字信号进行高速传输的技术。最大特点是不需要重新架设网络，只要有电线，就能进行数据传递。 近年来电力线载波技术突破了仅限于单片机应用的限制，已经进入了数字化时代，并且随着电力线载波技术的不断发展和社会的需要中/低压电力载波通信的技术开发及应用亦出现了方兴未艾的局面。电力线载波通信这座被国外传媒喻为未被挖掘的金山正逐渐成为一门电力通信领域乃至关系到千家万户的热门专业。 但是电力线载波通讯因为有以下缺点，导致PLC主要应用－－“电力上网”未能大规模应用： 1、配电变压器对电力载波信号有阻隔作用，所以电力载波信号只能在一个配电变压器区域范围内传送； 2、三相电力线间有很大信号损失（10 dB -30dB）。通讯距离很近时，不同相间可能会收到信号。一般电力载波信号只能在单相电力线上传输； 3、不同信号藕合方式对电力载波信号损失不同，藕合方式有线-地藕合和线-中线藕合。线-地藕合方式与线-中线藕合方式相比，电力载波信号少损失十几dB，但线-地藕合方式不是所有地区电力系统都适用； 4、电力线存在本身因有的脉冲干扰。目前使用的交流电有50HZ和 60HZ，则周期为20ms和16.7ms，在每一交流周期中，出现两次峰值，两次峰值会带来两次脉冲干扰，即电力线上有固定的100HZ或120HZ脉冲干扰，干扰时间约2ms，因定干扰必须加以处理。有一种利用波形过0点的短时间内进行数据传输的方法，但由于过0点时间短，实际应用与交流波形同步不好控制，现代通讯数据帧又比较长，所以难以应用； 5、电力线对载波信号造成高削减。当电力线上负荷很重时，线路阻抗可达1欧姆以下，造成对载波信号的高削减。实际应用中，当电力线空载时，点对点载波信号可传输到几公里。但当电力线上负荷很重时，只能传输几十米。
nRF24L01无线通信模块使用手册 一、模块简介 该射频模块集成了NORDIC公司生产的无线射频芯片nRF24L01： 1．支持2.4GHz的全球开放ISM频段，最大发射功率为0dBm 2．2Mbps，传输速率高 3．功耗低，等待模式时电流消耗仅22uA 4．多频点（125个），满足多点通信及跳频通信需求 5．在空旷场地，有效通信距离：25m（外置天线）、10m（PCB天线） 6．工作原理简介： 发射数据时，首先将nRF24L01配置为发射模式，接着把地址TX_ADDR和数据TX_PLD按照时序由SPI 口写入nRF24L01缓存区，TX_PLD必须在CSN为低时连续写入，而TX_ADDR在发射时写入一次即可，然后CE置为高电平并保持至少10μs，延迟130μs后发射数据；若自动应答开启，那么nRF24L01在发射数据后立即进入接收模式，接收应答信号。如果收到应答，则认为此次通信成功，TX_DS置高，同时TX_PLD 从发送堆栈中清除；若未收到应答，则自动重新发射该数据（自动重发已开启），若重发次数（ARC_CNT）达到上限，MAX_RT置高，TX_PLD不会被清除；MAX_RT或TX_DS置高时，使IRQ变低，以便通知MCU。最后发射成功时，若CE为低，则nRF24L01进入待机模式1；若发送堆栈中有数据且CE为高，则进入下一次发射；若发送堆栈中无数据且CE为高，则进入待机模式2。 接收数据时，首先将nRF24L01配置为接收模式，接着延迟130μs进入接收状态等待数据的到来。当接收方检测到有效的地址和CRC时，就将数据包存储在接收堆栈中，同时中断标志位RX_DR置高，IRQ 变低，以便通知MCU去取数据。若此时自动应答开启，接收方则同时进入发射状态回传应答信号。最后接收成功时，若CE变低，则nRF24L01进入空闲模式1。 二、模块电气特性 参数数值单位 供电电压5V 最大发射功率0dBm 最大数据传输率2Mbps 电流消耗（发射模式，0dBm）11.3mA 电流消耗（接收模式，2Mbps）12.3mA 电流消耗（掉电模式）900nA 温度范围-40~+85℃ 三、模块引脚说明 管脚符号功能方向 1GND电源地 2IRQ中断输出O 3MISO SPI输出O 4MOSI SPI输入I 5SCK SPI时钟I 6NC空 7NC空 8CSN芯片片选信号I 9CE工作模式选择I 10+5V电源
PL2102--功能特征 PL2000A/B 是专为电力线通讯网络设计的半双工异步调制解调器，是PL2000 的升级产品。它仅由单一的 +5V 电源供电，以及一个外部的接口电路与电力线耦合。PL2000A/B 除具备原有系统基本的通讯控制功能外，还内置了四种常用的功能电路：32 Bytes SRAM，电压监测，看门狗定时器及复位电路，它们通过标准的 I2C接口与外部的微处理器相联。PL2000B内建高灵敏度放大器及四象限模拟乘法器，进一步提高了集成度（无需外部模拟混频器）。 PL2000A/B 是特别针对中国电力网恶劣的信道环境所研制开发的低压电力线载波通信芯片，低信噪比数据传输性能比 PL2000 有了大幅度的提高，同时将数据传输速率提升一倍。由于采用了直接序列扩频、数字信号处理、直接数字频率合成等新技术，以及大规模数字 /模拟混合 0.5um CMOS 工艺制作，所以在抗干扰、抗衰落性能以及国内外同类产品性能价格比等方面有着更加出众的表现。
■0.35um CMOS 数摸混合集成电路 ■直序扩频半双工异步调制解调器 ■二相相移键控，120KHz载频，带宽15KHz，传输速率500 bps ■接收灵敏度：100μVRMS ■15位伪码长度,可编程同步捕获门限 ■I2C串行通信接口 ■32Bytes SRAM (电池维护) ■可编程实时钟(秒/分/时/日/月/星期/年) (电池维护),支持数字频率校正 ■上电复位/电压监测电路及看门狗定时器 ■单+5V供电，I/O 口带 2500V ESD 保护 ■工业级温度标准: -40oC ~ +85oC ■SOP20 / SOP24 / SOP28 封装 典型应用图： 基于PL2101的单片机低压电力线载波通信接口扩展 发布:2011-09-05 | 作者: | 来源: menglongfei | 查看:328次 | 用户关注： 本文介绍了低压电力线通信接口芯片PL2101与MSP430F149的接口。早期的低压电力线载波通信芯片的接口电路相对复杂、抗干扰能力差，且多为国外产品，性价比低，因此，单片机系统较少采用低压电力线载波通信。随着通信技术的发展，新型低压电力线载波通信接口芯片解决了以上缺点，使得单片机系统采用低压电
1.1 项目组操作 1.新建项目组 ●从主菜单中选择文件>新建项目组；或<快捷键>：[Alt]+F>[Ctrl]+W。 ●显示名称为“新项目组”，右击项目组显示名称，在菜单中选择“标签重命名”（如 图错误！文档中没有指定样式的文字。-1所示），输入项目组显示名称，单击确 定。 图错误！文档中没有指定样式的文字。-1创建项目组 2.打开项目组 ●从主菜单中选择文件>打开项目组；或<快捷键>：[Alt]+F>[Ctrl]+G。 ●将弹出图错误！文档中没有指定样式的文字。-2所示对话框，选择项目组或项目 文件，打开。 图错误！文档中没有指定样式的文字。-2选择项目组文件对话框
●项目组文件后缀为pjw。 ●若打开项目文件（文件后缀为prj），此时将自动生成一同名的项目组文件。 3.关闭项目组 ●从主菜单选择文件>关闭项目组；或<快捷键>：[Alt]+F>[Ctrl]+L。 ●如果工程数据经过修改,关闭前会弹出对话框，询问是否保存已作的修改。 ●在关闭新项目组时，用户还需要指定这个项目组的存储文件名和存储路径。 ●关闭项目组后，桥梁博士恢复默认的窗口。 4.保存项目组 ●从主菜单选择文件>保存项目组；或<快捷键>：[Alt]+F>[Ctrl]+F ●输入文件名并选择保存目录，然后单击保存。 5.另存项目组 ●以另外一个文件名保存当前项目组。 ●从主菜单选择文件>项目组另存为；或<快捷键>：[Alt]+F>[Ctrl]+B。 ●输入文件名并选择保存目录，然后单击保存。 图错误！文档中没有指定样式的文字。-3保存项目组文件对话框 6.显隐项目组 ●从主菜单选择查看>项目组；或单击工具栏按钮“”，切换显示和隐藏项目管 理组窗口。 图错误！文档中没有指定样式的文字。-4项目组窗口 7.项目的快捷操作 ●选中项目单击鼠标右键，弹出右键菜单，可进行多项快捷操作：
第一章产品概述 (1) 1.1产品简介 (1) 1.2特点功能 (1) 1.3应用场景 (1) 第二章规格参数 (2) 2.1极限参数 (2) 2.2工作参数 (2) 第三章机械尺寸与引脚定义 (3) 第四章推荐连线图 (4) 第五章功能详解 (5) 5.1定点发射 (5) 5.2广播发射 (5) 5.3广播地址 (6) 5.4监听地址 (6) 5.5模块复位 (6) 5.6AUX详解 (6) 5.6.1 串口数据输出指示 (6) 5.6.2 无线发射指示 (7) 5.6.3 模块正在配置过程中 (7) 5.6.4 注意事项 (7) 第六章工作模式 (8) 6.1模式切换 (8) 6.2一般模式（模式0） (9) 6.3WOR模式（模式1） (9) 6.4配置模式（模式2） (9) 6.5深度休眠模式（模式3） (9) 第七章寄存器读写控制 (10) 7.1指令格式 (10) 7.2寄存器描述 (11) 7.3出厂默认参数 (13) 第八章中继组网模式使用 (13) 第九章上位机配置说明 (14) 第十章硬件设计 (14) 第十一章常见问题 (15) 11.1传输距离不理想 (15) 11.2 模块易损坏 (16) 11.3误码率太高 (16) 第十二章焊接作业指导 (16) 12.1回流焊温度 (16) 12.2回流焊曲线图 (17) 第十三章相关型号 (17) 第十四章天线指南 (18) 14.1天线推荐 (18) 第十五章批量包装方式 (19)
第一章产品概述 1.1 产品简介 E22-400T30D是全新一代的LoRa无线模块，基于SEMTECH公司SX1268射频芯片的无线串口模块（UART），具有多种传输方式，工作在(410.125～493.125MHz）频段（默认433.125MHz），LoRa扩频技术，TTL 电平输出，兼容3.3V 与5V 的IO 口电压。 E22-400T30D采用全新一代LoRa扩频技术，与传统SX1278方案相比，SX1268方案传输距离更远，速度更快，功耗更低，体积更小；支持空中唤醒、无线配置、载波监听、自动中继、通信密钥等功能，支持分包长度设定，可提供定制开发服务。 1.2 特点功能 ●基于SX1268开发全新LoRa扩频调制技术，带来更远的通讯距离，抗干扰能力更强； ●支持自动中继组网，多级中继适用于超远距离通信，同一区域运行多个网络同时运行； ●支持用户自行设定通信密钥，且无法被读取，极大提高了用户数据的保密性； ●支持LBT功能，在发送前监听信道环境噪声，可极大的提高模块在恶劣环境下的通信成功率； ●支持RSSI信号强度指示功能，用于评估信号质量、改善通信网络、测距； ●支持无线参数配置，通过无线发送指令数据包，远程配置或读取无线模块参数； ●支持空中唤醒，即超低功耗功能，适用于电池供电的应用方案； ●支持定点传输、广播传输、信道监听； ●支持深度休眠，该模式下整机功耗约2uA； ●支持全球免许可ISM 433MHz频段，支持470MHz抄表频段； ●模块内置PA+LNA，理想条件下通信距离可达8km； ●参数掉电保存，重新上电后模块会按照设置好的参数进行工作； ●高效看门狗设计，一旦发生异常，模块将在自动重启，且能继续按照先前的参数设置继续工作； ●支持0.3k～62.5kbps的数据传输速率； ●支持3.3～5.5V供电，大于5V供电均可保证最佳性能； ●工业级标准设计，支持-40～+85℃下长时间使用； ●SMA-K接口，可方便连接同轴电缆或外置天线。 1.3 应用场景 ●家庭安防报警及远程无钥匙进入； ●智能家居以及工业传感器等； ●无线报警安全系统； ●楼宇自动化解决方案； ●无线工业级遥控器； ●医疗保健产品； ●高级抄表架构(AMI)； ●汽车行业应用。
ESP8266 WiFi模块用户手册
目录 术语和缩写错误!未定义书签。 1. 产品简介 ......................................................... 错误!未定义书签。 . 概述 ......................................................... 错误!未定义书签。 产品特性 ................................................. 错误!未定义书签。 模块封装 ................................................. 错误!未定义书签。 模块基本参数 ............................................. 错误!未定义书签。 . 硬件介绍 ..................................................... 错误!未定义书签。 . 功耗 ......................................................... 错误!未定义书签。 . 射频指标 ..................................................... 错误!未定义书签。 . 尺寸 ......................................................... 错误!未定义书签。 . WiFi 天线 .................................................... 错误!未定义书签。 . 推荐炉温曲线 ................................................. 错误!未定义书签。 2. 功能描述 ......................................................... 错误!未定义书签。 . 主要功能 ..................................................... 错误!未定义书签。 . 工作模式 ..................................................... 错误!未定义书签。 . 应用领域 ..................................................... 错误!未定义书签。 . AiCloud ...................................................... 错误!未定义书签。 3. 全功能测试版介绍 ................................................. 错误!未定义书签。 . 测试步骤 ..................................................... 错误!未定义书签。 . 基础AT指令 .................................................. 错误!未定义书签。 测试AT ..................................................... 错误!未定义书签。 . WiFi功能AT指令.............................................. 错误!未定义书签。 选择WiFi应用模式：AT+CWMODE ................................. 错误!未定义书签。 列出当前可用接入点:AT+CWLAP ............................... 错误!未定义书签。 加入接入点:AT+CWJAP .......................................... 错误!未定义书签。 退出接入点:AT+CWQAP .......................................... 错误!未定义书签。 设置AP模式下的参数:AT+CWSAP .............................. 错误!未定义书签。 . TCPIP AT指令................................................. 错误!未定义书签。 建立TCP/UDP连接：AT+CIPSTART ............................. 错误!未定义书签。 获得TCP/UDP连接状态：AT+CIPSTATUS ........................ 错误!未定义书签。 启动多连接：AT+CIPMUX ..................................... 错误!未定义书签。 发送数据：AT+CIPSEND ...................................... 错误!未定义书签。 关闭TCP/UDP连接：AT+CIPCLOSE ............................. 错误!未定义书签。 获取本地IP地址：AT+CIFSR ................................. 错误!未定义书签。 配置为服务器： ........................................... 错误!未定义书签。 选择TCPIP应用模式：AT+CIPMODE ............................ 错误!未定义书签。 设置服务器主动断开的超时时间：AT+CIPSTO ................... 错误!未定义书签。 设置波特率：AT+CIOBAUD................................... 错误!未定义书签。 4. 产品试用 ......................................................... 错误!未定义书签。
桥博操作流程 一、准备工作： 1.控制点的模型断面：使用AutoCAD以mm为单位绘制，将断面 放臵在同一个图层当中。 2.钢束：使用AutoCAD以mm为单位绘制，首先绘制梁板外框线， 然后按给定的纵横坐标（或两直线夹圆曲线半径等数据，以画圆中C→T命令）绘制钢束，将钢束设臵成红色，并且将每一根钢束放臵于一个图层中。全部绘制完毕后将整体图形的左上角点移至原点。当然，这是基于建模的参考基准点考虑的。 3.节点和单元：将梁板按支座位臵、横隔板位臵、区段小于1 米来划分控制断面。 二、桥博建模、计算： 1.打开桥梁博士3. 2.0。 2.创建新项目组。 3.点击项目→创建项目，填写项目名称，选择项目类型，点击 确定。 4.点击复制项目组保存至你想存的文件夹当中，并取合适的文 件名。 5.在工程描述中填写此次计算的相关内容。 6.在结构备忘描述中填写要计算的部位，为以后方便查看。 7.选择计算类别。
8.勾选计算内容。 9.填写结构重要性系数，按照《公路桥涵设计通用规范》（JTG D60-2004）4.1.6条和1.0.9条取用。 10.选择规范：是按旧规范还是新规范执行。 11.右键单击选择单元信息。 12.勾选单元性质，是否为全预应力构件、现场浇筑构件、桥 面单元。 13.填写自重系数：按照计算的构件砼相对C25容重比值。 14.右键单击选择从AutoCAD导入截面，图层名称一定要与CAD 中图层名称一致。其他参数不用修改直接点击确定。 15.选择快速编辑中“直线”，开始建模。 16.在直线单元编辑中勾选全部编辑内容。填写起终点的（X， Y）值，一般起点为（0,0），终点为（预制长度，0）。然后按照模型是否为变化截面来添加“控制点断面定义”。注意截面特征可以在控制点处添加修改。此处注意附加截面（湿接缝）的设臵，只与长高有关，与位臵无关；可按湿接缝总长和单高填写，一般为矩形。 17.编辑单元号：划分几个单元即为几个单元号，格式为1-N。 18.编辑左节点号：1-N。 19.编辑右节点号：1-(N+1)。 20.分段长度：按分段长度填写，中间用空格。如0.38 2*0.56 0.5 6*0.53 10*0.96 6*0.53 0.5 2*0.56 0.38。
ATc 系统中采用电力线载波通信技术 的研究 摘要介绍了正交频分复用(ofdm) 的基本原理, 并结合城市轨道交通a tc 系统的特点,提出了利用基于ofdm 的电力线载波通信技术在接触网上实现信息传输的思路。 关键词列车自动控制,电力线载波通信系统,正交频分复用 在城市轨道交通列车自动控制(a tc) 系统中, 通常利用轨道电路传输信息。 由于钢轨不是理想的信息传输通道,信息容量、传输速率受到了限制。本文提出了利用正 交频分复用(ofdm) 的电力线载波通信技术在接触网上实现信息传输的思路。1 ofdm 的 基本原理 ofdm 是一种多载波调制技术(mcm) ,可以在强干扰环境下高速传输 数据。传统的数字通信系统将符号序列调制在一个载波上进行串行传输, 每个符号的频谱 占用信道的全部可用带宽。ofdm 则并行传输数据,采用频率上等间隔的n 个子载波构成, 它们分别调制一路独立的数据信息,调制之后n 个子载波的信号相加同时发送。因此每个 符号的频谱只占用信道全部带宽的一部分。在ofdm 中,通过选择载波间隔,使这些子载波 在整个符号周期上保持频谱的正交特性,各子载波上的信号在频谱上互相重叠;接收端利用 载波之间的正交特性,可以无失真地将接收到的信号还原成发送信息,从而提高系统的频谱 利用率。图1 表示了ofdm 的基本原理[2 ] 。假设一个周期内传送的符号序 列为(d0 , d1 , ?, dn-1),每一个符号di 是经过基带调制后的复信号, di = ai+j bi , 串行符号序列的间隔为δt= 1/ fs,其中fs 是系统的符号传输速率。串并转换之后,它们 分别调制n 个子载波(f0 , f1 , ?fn-1),这n 个子载波频分复用整个信道带宽,相邻子载 波之间的频率间隔为1/ t , 符号周期t从δt增加到nδt。合成的传输信～号可以用 其低通复包络d (t) 表示。 图1 正交频分复用ofdm 的基本原理因此,ofdm 系统的调制和解调过 程等效于离散付氏逆变换(idf t) 和离散付氏变换(df t) 处理,实际上系统通常采用dsp 技术和fft 快速算法来实现。由于ofdm 系统的符号周期延长了n 倍,增强了其消除码间串扰的能力。在数字基带调制部分,可以根据子信道特性采用不同的调制方式(如bpsk,qpsk ,qam , tcm 等) 。如果某个频段信号衰减严重,发送端还可以关闭该频段 的子载波, 实现信道自适应均衡。通过采用信道编码技术, ofdm 还可以进行前向纠错(fcc) 。由于dsp 和大规模集成电路技术的推动, ofdm 调制技术已经得到广泛应用,在数字音频广播(dab) 和数字视频广播(dvb -t) 领域中被欧洲地面广播标准采纳。采用ofdm 技术在电力线上高速传输数据也有产品问世,如homeplug 组织成员中的 intellon 公司产品powerpacket , 传输速率可以达到14 mbit/s , 频带4. 3～20. 9 mhz ,84 个子载波,支持dqpsk ,dbpsk ,robo 调制。2 在a tc 系统中采用ofdm 技 术城市轨道交通对列车速度控制提出很高的要求,要达到安全性、可靠性、适 用性和经济性的目标,还要考虑到迅速、准确和价格合理等因素。这需要列车、沿线、车
第1章直线桥梁设计计算输出 本章介绍如何进行直线桥梁设计计算结果的输出。数据输出包括文字、表格和图形，数据信息需等待数据计算结果生成后才可输出，例如，如果需要输出第5施工阶段的结构永久荷载效应，则需要等待系统第5施工阶段计算结束后才可以输出。 桥梁结构设计分析计算内容繁多，数据庞大，系统对数据结果采用数据库技术进行详尽的输出，所有输出都可以按照用户的索引要求进行。同时文字输出和图形输出相结合，做到图文并茂。所许需要查看的内容以下将按照索引方式分类介绍。 单元的内力效应为局部坐标系效应值，位移为总体坐标系效应值，但如果桥面单元截面为竖直截面（总体信息输入时设定），则桥面单元的内力效应为总体坐标系效应值。各内力的方向和单位约定参见2.4节。 1.1 总体信息输出 1.打开界面：使用数据菜单下的输出总体信息命令，打开如下图所示的输出窗口。 图1-1总体信息输出窗口图1-2总体信息输出窗口－单元特征 图1-3总体信息输出窗口－单元数量
2.输出方法：总体信息输出主要是结构的一般信息汇总，可使用右键菜单 切换不同内容的输出，也可在查看菜单中使用显示内容设定，通过制表检索号来控制绘制表格的单元号，支持打印。 3.输出内容：内容包括结构的最大单元号、节点号、钢束号、施工阶段号，结构耗用 材料合计汇总，单元的基本特征列表（左右节点号、左右节点坐标、单元类型、安装与拆除阶段），单元的数量列表（左右梁高、面积、单位重和单元重量，单元的重量信息已经计入单元自重的提高系数）。 1.2 单元信息输出 1.打开界面：使用数据菜单下的输出单元信息命令，打开如下图所示的输出窗口。 图1-4单元的几何外形输出图1-5单元的总内力和位移输出 图1-6单元的施工阶段应力输出图1-7单元的施工阶段应力验算输出