数控机床故障诊断与维修
数控维修教研室
常州机电职业技术学院
项目4 PLC在数控机床中的应用
一、教学目标
终极目标:能够利用数控机床中PLC的参数和用户程序 来排除故障。 (以SIEMENS SINUMERIK 802Se/Ce为例) 促成目标: 1.明白PLC 的构成及I/O接口的结构及特点。 2.掌握PLC 的编程规则及相关指令。 3.掌握PLC参数的含义及传递方向。 4.会使用Programming Tool PLC 802软件。 5.明白数控机床辅助装置的控制过程。 6.读懂数控机床中PLC用户程序的控制逻辑。
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(二)存储器地址划分及数据存取 1.PLC 802存储器地址分配 PLC 802的存储器分为只读存储器和随机存储器。只读存储器(ROM),用 于存放PLC的系统程序。随机存储器(RAM),分为用户程序存储区、系 统数据存储区和用户数据存储区,分别用于存放用户程序、系统数据和用 户程序执行时所用到的各种数据。随机存储器在掉电后由超级电容或电池 来保存其内部数据,还可以通过PLC 802的CPU内部配备的EEPROM(可电 擦除只读存储器)来永久保存RAM中的部分数据。这里着重讨论随机存储 器(RAM)中的用户数据存储区的地址划分。它包括V存储器、M存储器及 定时器和计数器当前值等。
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⑹ 计数器:C
在PLC 802的CPU中,计数器可以用于累计其输入端脉冲电平由低到高的次 数。CPU提供了三种类型的计数器:一种只能加计数;一种只能减计数: 另外—种既可以加计数,又可以减计数。计数器的数据有两种形式: ① 当前值:16位有符号整数,存储累计值。 ② 计数器位:按照当前值和预置值的比较结果置位或者复位该计数器位。 预置值是计数器指令的一部分。可以用计数器地址(C+计数器号)来存取这两 种形式的计数器数据。究竟使用哪种形式取决于所使用的指令,如果使 用位操作指令则是存取计数器位;如果使用字操作指令则是存取计数器 当前值。如图所示,常开触点指令是存取计数器位:而字赋值指令则是 存取计数器的当前值。