一种钢管机器人焊接装置

X架焊接机器人焊接系统设备名称：x架焊接机器人焊接系统数量：壹套一.应用范围：该机器人系统主要用于SY425X架焊接工件名称：SY425X架工件外形最大尺寸：2700X3050X877mm孔中心大小尺寸：①800工件最大重量：4100kg工件材质：碳钢、低合金钢等焊接方式：双丝脉冲MAG保护气体：83%Ar+17%CO2气体保护焊效率：工作站采用单工位两班作业，每班平均作业时间10小时，平均焊接外焊缝时间5〜6小时/件，紧固时间要求不超过10分钟（不含吊运时间）。

工件组对要求：焊缝位置偏差WIOnim焊缝间隙W2mm二.项目描述:1.系统描述：采用单工位结构形式，焊接机器人倒装于三轴滑轨龙门架上，配以L形双轴变位机，全系统为11轴联控。

布局如图所示:X架焊接机器人焊接系统主要由机器人系统、三轴滑轨龙门架、L型双轴变位机、双丝焊接系统、防碰撞传感器、清枪剪丝器、电气控制系统等组成，系统具有技术先进、功能完善、适应性强、可靠性高的特点，能有效地提高焊接质量和一致性，减轻操作者的劳动强度，提高生产效率。

系统设备配置表:2.操作描述：2.1.工件装夹:操作工使用行车将点定好的工件装夹到变位机上，利用变位机上焊接夹具对工件进行定位及夹紧（保证孔中心与变位机回转中心的同心度），操作工离开机器人工作区域，按下操作台“启动”按钮，控制系统通过夹具上的传感器进行确认。

2.2.机器人焊接：机器人在三轴滑轨龙门架上行走至焊接位置，机器人使用焊缝自动寻位功能对焊缝进行起始点的寻找，自动进行单层单道（或多层多道）焊接，在焊接过程中，机器人使用电弧跟踪实现对接焊缝（带坡口）和角焊缝的跟踪，保证焊枪对中，纠正由于工件装配或焊接变形产生的偏差，同时变位机按预设程序变位（翻转或旋转）、机器人按预设程序升降或进退或移动，使各焊缝处于最佳焊接位置, 保证焊接质量。

2.3.工件卸装：焊接结束后，机器人退回到安全位置，操作工再次进入机器人工作区域，松开工装，操作人员用行车卸下工件。

机器人焊接中级知识点总结一、焊接机器人的基本结构1. 机器人基本构成焊接机器人主要由机械臂、焊枪、控制系统和感应器等组成。

机械臂多采用多轴关节机械构造，能够实现多方向的灵活运动；焊枪通常是自动焊接设备的核心部件，包括手臂、传感器、电源源、焊丝供应器等；控制系统一般是使用PLC控制或者是程序控制系统，负责控制机械臂和焊枪的运动，管理焊接参数；感应器用于检测焊接工件，保证焊接质量。

2. 机器人动作控制焊接机器人的动作控制是通过控制器对程序正负系统，传感器，气动，液压系统和电路进行控制，实现精密的焊接动作。

3. 机器人控制系统焊接机器人的控制系统根据不同的采用PLC控制或者是程序控制系统，主要包括主控制器、教程器、接口板、数字输入输出卡、模拟输入输出卡、开关电源、交流电源，以及焊枪、外围输入输出设备等。

二、焊接机器人的应用1. 汽车制造业汽车制造业是焊接机器人应用的主要领域之一，包括汽车车身焊接、车门、车窗焊接等环节。

2. 电子设备制造业焊接机器人在电子设备制造业中包括PCB焊接、各种电子元器件与线路板焊接、传感器等的组装焊接等多方面的应用。

3. 钢结构建筑焊接机器人在钢结构建筑领域主要用于钢桥梁、钢管道、大型钢结构等的焊接。

4. 家具、厨具、酒店设备制造等行业焊接机器人在这些领域主要用于产品的焊接、组装等工艺。

5. 其它焊接机器人还能用于船舶、航空、军工等领域，满足不同行业的自动化焊接需求。

三、焊接机器人的技术特点1. 灵活性焊接机器人能实现多轴自由运动，并能根据工件形状和焊接需要进行调整，灵活适配不同的焊接需求。

2. 精准性焊接机器人通过精确控制系统，能够实现高精度的焊接，保证焊缝的质量。

3. 高效性焊接机器人能够连续工作，往往比人工焊接更为高效，提高了生产效率。

4. 可靠性焊接机器人作业稳定、可靠，能够实现长时间的连续作业，减少了不必要的维护和停机时间。

5. 自动化程度高焊接机器人能够自动化运行，实现自动化生产线的要求。

机器人焊接产线的构成1. 引言机器人焊接产线是一种高效、精确且可靠的生产方式，广泛应用于汽车、航空航天、电子设备等行业。

本文将详细介绍机器人焊接产线的构成，包括硬件设备、软件系统以及工作流程等方面。

2. 硬件设备机器人焊接产线的硬件设备主要包括焊接机器人、焊接设备、传感器和工作平台等。

2.1 焊接机器人焊接机器人是机器人焊接产线的核心设备，通常采用多关节机械臂结构。

它可以根据预设的程序精确地进行焊接操作，并具有高速度、高精度和高负载能力。

2.2 焊接设备焊接设备包括焊枪、电源、气源等。

焊枪是用来传输电弧和焊接材料的工具，电源提供所需的电能，气源提供焊接过程中所需的气体。

2.3 传感器传感器在机器人焊接产线中起到感知和监控的作用。

常见的传感器包括视觉传感器、力传感器和温度传感器等，它们可以实时检测焊接过程中的各种参数，并根据需要进行调整和控制。

2.4 工作平台工作平台是焊接机器人的工作环境，通常由焊接工作台和安全设施组成。

焊接工作台提供稳定的工作空间和支撑，安全设施包括防护罩、急停按钮等，确保工作过程中的安全性。

3. 软件系统机器人焊接产线的软件系统主要包括控制系统、编程软件和监控系统等。

3.1 控制系统控制系统是机器人焊接产线的大脑，负责控制焊接机器人的运动和操作。

它通常由硬件控制器和软件控制器组成，硬件控制器负责实时控制机器人的动作，软件控制器负责编写和管理焊接程序。

3.2 编程软件编程软件用于编写和管理焊接程序，通常采用图形化界面，使操作更加简单和直观。

通过编程软件，操作人员可以设定焊接路径、速度、力度等参数，实现焊接过程的自动化和灵活性。

3.3 监控系统监控系统用于实时监测焊接产线的运行状态和参数。

它可以显示焊接过程中的图像、数据和报警信息，帮助操作人员及时发现和解决问题，提高生产效率和品质。

4. 工作流程机器人焊接产线的工作流程通常包括以下几个步骤：工件装夹、焊接路径规划、焊接操作和质量检测。

焊接机器人应用案例1：GSK RH06 焊接机器人广州汽车配饰有限公司焊接工装上的应用●客户要求●将散件装夹在专用夹具上进行满焊，焊接不允许扭曲，不能出现虚焊，咬边，气孔等焊接缺陷；●在机器人可达范围内，尽量减少人工于两工位之间的活动范围，合理布局工作站，工作站要紧凑，合理利用空间，减少占地面积；●工作站具备防弧光、安全光栅等安全设施，两工位独立进行，互补影响干涉，进一步提高设备的使用率；●半成品效果图如下：图12.1 半成品效果图●解决方案●通过对工件及客户要求分析，并结合工艺安排情况，确定本机器人焊接系统为单机器人双工位一字型布局。

具体方案如下：●系统构成：一台焊接机器人+两个翻转平台（客户自己提供，包括夹具），布局形式为一字形（弧焊系统方案图）。

两套焊接夹具分别安装在机器人周围的变位工作台上，机器人以最好的行枪角度对焊接工件连续焊接。

操作人员在2个工位交替装卸工件，机器人在里面的固定位置交替焊接2个工位的工件，其具体操作流程如下：机器人工作顺序：工位1、工位2按照谁先装好件按启动按钮，机器人先焊接装好件按启动按钮的工位。

➢操作者在工位1装工件，操作者退出并按启动按钮，机器人开始在工位1焊接。

➢机器人在工位1焊接的同时，操作者在工位2装工件，操作者退出并按启动按钮；➢机器人完成工位1工件的焊接，只要工位2有了预约，机器人立即对工位2位置上的工件进行焊接。

与此同时操作者将其他工位上焊好的工件卸下，将需要焊接的工件装夹在夹具上。

装夹完成后再按预约启动钮。

➢如此循环往复工作。

工件装卸时间与焊接时间重合，生产效率较高，该工作站只需操作工1名。

●设备单边生产能力分析（仅供参考）装卸工件的时间需小于机器人焊接时间，能满足计算节拍。

2.应用效果图图12.4 机器人应用效果图《请按住Ctrl并单击此处链接提爱斯技术说明书》案例2：GSK RH06 焊接机器人在焦作科瑞森机械制造公司焊接工装上的应用●客户要求●将点焊好的半成品进行满焊，焊接不允许扭曲；●工作站能适用不同规格的产品，在焊接的同时可以对焊接件进行拆装，节约时间；●工作站要求结构紧凑，合理利用空间，有弧光防护等；●部分半成品效果图如下：图12.1 半成品效果图●解决方案●焊接前，需将焊接件进行焊接区域的清洁，用快速夹将每个接触面夹紧；●零件有三种规格，每种规格里边有大小三种尺寸，工作站要适用这么多的零件，所以设计上采用了可调式的移动快速夹钳，保证工作站适用多种工件。