OTC机器人焊接系统操作说明
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OTC焊接机器人基本操作培训一、OTC 焊接机器人系统组成OTC 焊接机器人系统主要由机器人本体、控制器、示教器、焊接电源、送丝机、焊枪等部分组成。
机器人本体是执行焊接任务的机械部分,具有多个关节和自由度,能够实现精确的运动轨迹。
控制器是整个系统的核心,负责控制机器人的动作、协调各个部件的工作以及处理各种输入输出信号。
示教器则是操作人员与机器人进行交互的工具,通过示教器可以对机器人进行编程、调试和操作。
焊接电源为焊接过程提供稳定的电流和电压,送丝机负责将焊丝准确地输送到焊枪前端,而焊枪则是直接进行焊接的工具。
二、操作前的准备工作在进行 OTC 焊接机器人操作之前,需要做好以下准备工作:1、检查设备确保机器人本体、控制器、示教器、焊接电源、送丝机、焊枪等设备外观无损坏,各连接线路无松动。
2、电源和气源接通机器人系统的电源,并确保气源压力稳定在规定范围内。
3、工装夹具检查工装夹具是否安装牢固,定位准确,以保证焊接工件的位置精度。
4、焊丝和保护气体准备好合适规格的焊丝,并确保保护气体的储量充足且纯度符合要求。
5、安全防护操作人员应穿戴好防护用品,如焊接手套、护目镜等,确保工作环境的安全。
三、示教器的基本操作示教器是操作 OTC 焊接机器人的重要工具,以下是示教器的一些基本操作:1、界面介绍示教器的界面通常包括菜单区、状态栏、操作区等。
菜单区提供了各种功能选项,状态栏显示机器人的当前状态信息,操作区用于进行机器人的运动控制和编程操作。
2、坐标系选择OTC 焊接机器人通常支持多种坐标系,如关节坐标系、直角坐标系、工具坐标系等。
操作人员应根据实际需求选择合适的坐标系进行操作。
3、运动操作通过示教器上的按键或摇杆,可以控制机器人在各个坐标轴上的运动。
在运动过程中,应注意观察机器人的运动轨迹,避免碰撞。
4、程序编辑在示教器上可以创建、修改和保存焊接机器人的程序。
程序编辑包括指令的输入、参数的设置等。
四、机器人的编程1、编程步骤(1)选择编程模式在示教器上选择编程模式,进入程序编辑界面。
•OTC焊接机器人简介•操作前准备工作•手动操作规范目录•自动编程与调试技巧•维护保养与故障排除方法•安全培训与考核标准01OTC焊接机器人简介机器人概述与特点OTC焊接机器人是一种高效、精确的自动化焊接设备,具有高度的灵活性和可编程性。
它采用先进的控制技术和运动规划算法,能够实现复杂的焊接轨迹和高速、高精度的焊接作业。
OTC焊接机器人还具备感知、决策和执行等智能功能,可以适应不同的焊接环境和工艺要求。
应用领域及优势OTC焊接机器人广泛应用于汽车、机械、船舶、建筑等行业的焊接生产线上,可以替代人工完成高强度、高质量的焊接任务。
它能够大幅提高生产效率和焊接质量,降低生产成本和人力资源浪费。
同时,OTC焊接机器人还可以改善工作环境,减少工人接触有害烟尘和弧光的时间,保障工人健康和安全。
OTC 焊接机器人的工作原理是通过编程或示教方式,将焊接轨迹、速度、电流、电压等参数输入到控制系统中,控制系统根据这些参数生成相应的控制指令,驱动机械臂和焊接电源完成焊接任务。
同时,机器人还可以通过传感器实时监测焊接过程,对焊接质量和工艺参数进行实时调整和优化。
OTC 焊接机器人主要由机械臂、控制系统、焊接电源、焊枪及附件等组成。
机械臂是机器人的主体部分,负责实现各种焊接动作和轨迹;控制系统是机器人的大脑,负责接收和处理各种信号,控制机械臂的运动和焊接参数;焊接电源和焊枪是机器人的执行机构,负责提供焊接能量和完成焊接过程。
结构组成与工作原理02操作前准备工作安全防护措施佩戴个人防护用品确保操作区域安全操作人员需穿戴防护服、手套、眼镜等个人防护用品,确保自身安全。
检查安全装置检查设备外观检查电气系统调试设备030201设备检查与调试焊接工艺参数设置选择合适的焊接工艺01设置焊接参数02试焊及调整0303手动操作规范手动移动机器人示教器使用01020304010204焊接起点和终点设置方法根据焊接任务需求,在示教模式下设置焊接起点和终点。
开启自动操作1. 首先将示教器的旋钮选着到自动位置,如下图:2. 再将控制盒的钥匙选择到再生位置(自动位置),如下图:3. 按一下【运行准备】按钮,如下图所示:4、自动运行前的检查必须检查示教器是否在允许起弧状态!一定要将状态切换至【焊接ON】(触屏点击几次即可)5. 夹具上件完成后,按一下夹具操作按钮侧面的【启动按钮】,机器人既可以自动运行。
注:按那一台夹具的启动按钮,机器人就启动那一台夹具的焊接程序。
如果两台夹具的启动按钮都按下,机器人会依次运行完第一个,再运行下一个。
焊接位置修改操作1. 首先选着程序【动作可能】+【程序/步骤】弹出对话框,输入程序号。
操作者面对的右手边夹具的程序号为1,左手边为22.运行程序,先按键【连续】,用连续模式,运行机器人至要修改的位置,再按键【连续】,将连续模式去掉,用单步运行模式,运行至焊接起弧点或是收弧点进行修改。
注:运行程序位置一定要屏幕上显示由蓝色显示成黄色为止,机器人运行位置到位,再进行修改。
1. 图中红圈1为向前运行程序2. 图中红圈2为向后运行程序3. 图中红圈3为运行程序时,连续与单步运行的切换(连续运行程序,按住【前进检查】或【后退检查】键不动,机器人会连续不停顿运行程序;不连续运行程序,按住【前进检查】或【后退检查】键不动,机器人会每运行完一步,机器人都会停下来;当松开再次按下时,机器人会再运行一步,再停下。
)注:运行机器人程序,必须按住示教器后面的使能键注:需要修改的位置一般都是蓝色字体的前一步,即起弧点和收弧点AS[w1,001,00,250A,27.0V,40cm/m,DC→]为起弧指令,前面一步为起弧位置;AE[w1,001,220A,18.0V, 1.8S,0.0S,DC→]为收弧指令,前面一步为收弧位置;3.修改位置图中X—和X +、Y—和Y +、Z—和Z +、RX—和RX +、RY—和RY +、RZ—和RZ +、均为修改位置的按钮。
程序号的说明(程序起名)将光标移动程序最前面“0”的地方,按FN99(说明),这时会出现一个界面,选择需要的符号或数字,按键选择确定,当输入完毕后按写入就好了。
查看产品代号相对应的程序动作可能+程序,一览表程序的合并例如:1号工作台上的工件程序为1号,2号工作台上的工件程序为2号。
现需要用1个控制盒来同时控制2个工位,那么就需要将2个工位的程序1号程序和2号程序合并在一起。
首先找一个空的程序,例如3号程序。
在3号程序中按FN80(程序调用)——确定——输入1——确定,按FN41(机器人停止)——确定,按FN80——确定——输入2——确定,END这时工位启动分配只要启动3号就可以同时控制1号程序和2号程序了。
文件的保护和删除单个程序的保护:开机界面——文件操作——保护——内部储存器——部分保护——程序,在程序处输入需要保护的程序号——确定——执行。
多个程序的保护:开机界面——文件操作——保护——内部储存器——部分保护——程序——WORK——确定——PROGAM,用光标选择需要保护的程序——确定——执行。
单个程序的删除:开机界面——文件操作——程序删除——内部储存器——程序,在程序处输入需要删除的程序号——确定——执行。
动作可能+删除。
多个程序的删除:开机界面——文件操作——程序删除——内部储存器——程序——WORK——确定——PROGRAM,用光标选择需要删除和程序——确定——执行。
解除保护:开机界面——文件操作——保护——内部储存器——保护解除——程序。
气体或焊丝直径的变更不同的气体或不同的焊丝直径焊接命令中的匹配电压都不一样,所以当气体或焊丝直径变更时,请注意修改以下内容:开机界面——按复位键(R)——输入314——确定——输入12345——确定电弧常数设定——特性数据的设定——特性1——按屏幕右上角的选择进入选择项选择需要的特性——确定——写入进入编程界面,修改起弧和收弧命令中的电压。
异常情况的检查1、开机界面——键转换——监视器2——异常履历;2、开机界面——动作可能——维修——监视器2——异常履历。
O T C机器人焊接系统操作说明公司内部编号:(GOOD-TMMT-MMUT-UUPTY-UUYY-DTTI-延锋座椅OTC机器人焊接系统操作说明一、操作步骤1、上工准备:a、上电;(顺序:变压器、焊接电源、机器人控制箱、系统主控箱)b、压缩气开启;c、检查焊丝、混合气是否充足,并确认气体流量;d、检查焊枪部位是否正常(导电嘴、喷嘴);e、检查机器人操作盘、示教器、系统主操作盒、副操作盒“紧急停止”打开,然后副操作盒处“运转准备”启动,打开外部轴伺服及读取外部轴位置数据f、检查夹具是否正常,并在水平位置,检查工件设定是否正确;g、按“机器人启动”第一次启动机器人伺服,成功后指示灯闪动,按第二次启动机器人自动模式,成功后指示灯亮,并确认其在起点在安全位置(区域干涉);h、三色灯只“绿”灯亮,系统准备就绪;i、工件准备,进入工作状态。
2、下班准备:a、机器人、夹具回到起点位置;b、断电;(顺序:系统主控箱、机器人控制箱、焊接电源、变压器)c、压缩气关闭,混合气关闭;d、现场飞溅清理。
3、运转条件:a、系统运转准备好,自动状态,触摸屏显示自动焊接画面;b、机器人自动模式,伺服启动且在安全位置;c、无报警信号(机器人报警,外部轴电机报警)d、三色灯只绿灯亮,自动焊接准备好e、三色灯红灯(报警或紧急停止),绿灯亮(准备好),绿灯闪(系统运转中),黄灯亮(待机状态,机器人未准备好),黄灯闪(机器人停止中);f、两主操作盒分别对应两个工位的启动、预约、再启动、预约指示及预约解除,运转中如有停止发生,预约启动会自动解除。
所有停止按钮功能相同4、触摸屏操作说明a、系统非常停止中检查机器人操作盘、示教器、系统主操作盒、副操作盒“紧急停止”是否可靠打开后,扣押副操作盒上“运转准备”按钮b、扣押“运转准备”启动主轴伺服电机,读取两工位外部轴位置数据,并且允许机器人操作,否则不能进行。
c、手动调整副操作盒手动/自动至手动位置“工位1正向”“工位1反向”控制工位1主轴旋转;“工位2正向”“工位2反向”控制工位2主轴旋转;上侧数值为主轴坐标点,单位为“度”,及显示主轴速度单位为“度/秒”“工位-1/工位-2”切换工位1及2,然后操作“+”“-”改变设定步号,一直操作“位置到达”指定工位到达设定位置,下方显示是否到达“定义位置”,上方显示目前的回转形式(说明:回转形式及步数及位置设定不在此屏幕设定)下侧为机器人周边调整,“1-门开”“1-门关”“2-门开”“2-门关”为点动操作两工位防护门,“1-护升”“1-护降”“2-护升”“2-护降”为两工位调整遮光板升降,“送丝”“退丝”“检气”“伺服启动”“自动输入”为方便机器人焊前操作,以上按钮为带灯显示按钮,到位后自动点亮指示灯。
OTC焊接机器人基本操作说明一、概述二、安全须知1.在进行任何操作之前,请确保机器人和相关设备的电源已断开,并且焊接夹具上没有工件。
2.操作人员应穿戴好防护设备,如焊接面罩、防护手套和耐火工作服。
3.在操作过程中,请始终保持警觉,并随时注意周围的安全状况。
4.当发现异常情况或机器故障时,应立即停止操作并通知维修人员。
三、基本操作方法1.打开电源:将机器人和相关设备的电源开关打开。
2.焊接程序设置:根据工件的要求,选择合适的焊接程序。
操作人员应熟悉机器人控制系统的操作界面,找到焊接程序设置选项,并输入相关参数,如焊接时间、电流强度和焊接速度等。
3.工件装夹:将待焊接的工件夹紧在焊接夹具上,确保工件稳固。
4.启动机器人:按下机器人控制系统上的启动按钮,机器人将开始工作。
5.监控焊接过程:操作人员应通过监视器观察焊接过程,确保焊接操作正常进行。
6.完成焊接:焊接完成后,操作人员可按下停止按钮,停止机器人的工作。
7.处理焊接缺陷:如果发现焊接缺陷,如焊点不牢固或焊缝不均匀等,操作人员应停止机器人的工作,并进行修复或重新焊接。
8.关闭机器人:完成所有焊接任务后,将机器人和相关设备的电源开关关闭。
四、注意事项1.在进行程序设置时,请确保选择正确的焊接程序,并输入正确的参数,以避免焊接质量问题。
2.在进行焊接操作时,请注意机器人和工件之间的距离,避免发生碰撞或误伤。
3.在监测焊接过程中,请密切关注焊接质量,并随时调整焊接参数以保证焊接质量。
4.在操作机器人时,请注意保持机器人的清洁,尤其是焊接夹具和焊接枪等部件,以确保其正常运行。
5.若需要更换焊接枪或维修机器人,请寻求专业人员的帮助,切勿私自操作。
6.记住焊接机器人只能用于指定的焊接任务,严禁将其用于其他用途。
五、维护保养1.定期清洁焊接机器人,尤其是焊接夹具和焊接枪等部件,以确保其正常运行。
2.检查焊接机器人的关键部件,如焊接枪的电极和喷嘴等,有无磨损或损坏,并及时更换。
延锋座椅OTC机器人焊接系统操作说明一、操作步骤1、上工准备:a、上电;(顺序:变压器、焊接电源、机器人控制箱、系统主控箱)b、压缩气开启;c、检查焊丝、混合气是否充足,并确认气体流量;d、检查焊枪部位是否正常(导电嘴、喷嘴);e、检查机器人操作盘、示教器、系统主操作盒、副操作盒“紧急停止”打开,然后副操作盒处“运转准备”启动,打开外部轴伺服及读取外部轴位置数据f、检查夹具是否正常,并在水平位置,检查工件设定是否正确;g、按“机器人启动”第一次启动机器人伺服,成功后指示灯闪动,按第二次启动机器人自动模式,成功后指示灯亮,并确认其在起点在安全位置(区域干涉);h、三色灯只“绿”灯亮,系统准备就绪;i、工件准备,进入工作状态。
2、下班准备:a、机器人、夹具回到起点位置;b、断电;(顺序:系统主控箱、机器人控制箱、焊接电源、变压器)c、压缩气关闭,混合气关闭;d、现场飞溅清理。
3、运转条件:a、系统运转准备好,自动状态,触摸屏显示自动焊接画面;b、机器人自动模式,伺服启动且在安全位置;c、无报警信号(机器人报警,外部轴电机报警)d、三色灯只绿灯亮,自动焊接准备好e、三色灯红灯(报警或紧急停止),绿灯亮(准备好),绿灯闪(系统运转中),黄灯亮(待机状态,机器人未准备好),黄灯闪(机器人停止中);f、两主操作盒分别对应两个工位的启动、预约、再启动、预约指示及预约解除,运转中如有停止发生,预约启动会自动解除。
所有停止按钮功能相同4、触摸屏操作说明a、系统非常停止中检查机器人操作盘、示教器、系统主操作盒、副操作盒“紧急停止”是否可靠打开后,扣押副操作盒上“运转准备”按钮b、扣押“运转准备”启动主轴伺服电机,读取两工位外部轴位置数据,并且允许机器人操作,否则不能进行。
c、手动调整副操作盒手动/自动至手动位置“工位1正向”“工位1反向”控制工位1主轴旋转;“工位2正向”“工位2反向”控制工位2主轴旋转;上侧数值为主轴坐标点,单位为“度”,及显示主轴速度单位为“度/秒”“工位-1/工位-2”切换工位1及2,然后操作“+”“-”改变设定步号,一直操作“位置到达”指定工位到达设定位置,下方显示是否到达“定义位置”,上方显示目前的回转形式(说明:回转形式及步数及位置设定不在此屏幕设定)下侧为机器人周边调整,“1-门开”“1-门关”“2-门开”“2-门关”为点动操作两工位防护门,“1-护升”“1-护降”“2-护升”“2-护降”为两工位调整遮光板升降,“送丝”“退丝”“检气”“伺服启动”“自动输入”为方便机器人焊前操作,以上按钮为带灯显示按钮,到位后自动点亮指示灯。
OTC机器人焊接系统操作说明1.系统准备a.确保机器人和焊接设备的电源已连接,并且已关闭所有开关。
b.检查机器人的工作区域,确保没有任何杂物或障碍物。
c.检查所有连接和电缆是否牢固可靠。
2.启动系统a.打开机器人的电源开关,并确认机器人主控制系统已经启动。
b.启动焊接设备,确保焊接源已准备就绪。
c.确认机器人和焊接设备之间的通讯连接正常。
3.程序加载a.使用机器人控制系统的操作界面,登录到机器人控制系统。
b.选择或创建适合焊接任务的程序文件。
c.加载程序文件到机器人控制系统中。
4.参数设置a.对于特定的焊接任务,需要设置一些参数,如焊接电流、焊接速度和焊接时间等。
b.使用机器人控制系统的参数设置功能,根据实际需要进行参数设置。
5.工件和夹具加载a.确保焊接工件已正确安装在夹具上。
b.将夹具放置在机器人工作区域内,并进行必要的校准和调整。
6.系统校准a.首先,进行机器人的零点校准,确保机器人的各关节位置正确。
b.如果需要,进行工具中心点校准,以准确确定焊接工具的位置。
7.手动示教a.使用机器人控制系统的手动示教功能,在机器人的工作区域内示教焊接路径。
b.在示教过程中,可以使用遥控手柄或者通过控制台上的按钮来控制机器人的运动。
9.焊接操作a.在机器人控制系统中,选择已加载的程序,并将机器人设置为自动模式。
b.启动焊接操作,机器人会按照程序中指定的路径和参数进行自动焊接。
c.监视焊接过程,确保焊接操作的质量和稳定性。
10.系统关闭a.在焊接完成后,关闭机器人的电源开关。
b.关闭焊接设备的电源开关。
c.清理工作区域,确保没有任何残留物或危险物。
以上是OTC机器人焊接系统的操作说明,通过按照这些步骤正确操作该系统,可以保证安全高效地完成各种焊接任务。
客 户:项 目:
作业工序
保存年限 :项目中止+5年表 单 号 :
OTC机器人焊接工作站控制器说明版 本 号 :A0
工位焊接开关
预约/启动:当零件装夹完成确认后按此按钮;取消:取消预约的焊接按此按钮;
急停:当出现威胁生产安全的紧急状态按此按钮;
停止:当发现异常时需要停止焊接按此按钮;急停:当出现威胁生产安全的紧急状态按此
教示/再生:教示盒和程序再生转换旋转此
运转准备:焊接准备
启动:焊接前按此按钮(单独控制一个工位
编制审批
A 3A 2
A 1
版本号
更 改 内 容变 更 履 历
A 0
首次发行教示盒转换器
停止:当发现异常时需要停止焊接按此按钮;
PLC
控制面板
教示盒
日期
14.03.18
适用设备:
零 件 号:
零件名称:
编 制 :日期:
审 批 :日期:会签:日期:会签:日期:质量部14.03.1生产部
14.03.1技术部
产品工程师14.03.1跨 部 门 会 签 批 准14.03.1
生技课课长。
OTC机器人焊接系统操作说明目录•系统概述与功能介绍•设备安装与调试•操作界面与基本操作•焊接工艺参数设置与优化•设备维护与保养•安全操作规程及注意事项•总结与展望PART01系统概述与功能介绍机器人本体焊接设备传感器系统控制系统OTC 机器人焊接系统组成01020304包括机器人臂、控制器、驱动器等部分,实现焊接过程中的各种动作。
包括焊接电源、焊枪、送丝机构等,用于提供焊接所需的能量和材料。
包括位置传感器、速度传感器、温度传感器等,用于实时监测焊接过程的状态和参数。
包括PLC 、触摸屏等控制设备,实现对整个焊接系统的集中控制和操作。
主要功能及特点可实现全自动或半自动的焊接过程,提高生产效率和产品质量。
采用先进的控制算法和传感器技术,确保焊接位置的准确性和稳定性。
可根据不同的工件和焊接要求,调整焊接参数和工艺,满足多样化的生产需求。
提供直观的操作界面和人性化的操作流程,降低操作难度和劳动强度。
自动化程度高焊接精度高适应性强操作简便适用范围和应用领域适用范围适用于各种金属材料的焊接,如钢、铝、铜等,可广泛应用于汽车制造、航空航天、船舶制造等领域。
应用领域可应用于车身焊接、框架焊接、管道焊接等多种应用场景,提高生产效率和产品质量。
PART02设备安装与调试确认设备清单检查设备外观准备安装工具确定安装位置设备安装前准备工作核对设备及其附件清单,确保所有部件齐全。
准备好所需的安装工具,如螺丝刀、扳手、水平仪等。
检查设备外观是否完好,无明显变形、损坏或锈蚀。
选择平整、开阔的安装场地,确保设备周围有足够的空间进行操作和维护。
安全防护安装好安全防护装置,如安全光栅、急停按钮等,确保操作安全。
接通电源,检查设备是否正常运行,有无异常声响或振动。
连接电缆将控制电缆、动力电缆等按照图纸要求连接好,确保连接牢固、无松动。
安装基座按照图纸要求安装基座,确保基座水平、稳固。
安装机器人本体将机器人本体安装在基座上,注意轻拿轻放,避免碰撞。
OTC焊接机器人基本操作培训OTC焊接基本操作培训1.引言随着工业自动化程度的不断提高,焊接在制造业中的应用越来越广泛。
OTC焊接作为行业内的佼佼者,其高效、稳定的焊接性能受到了众多企业的青睐。
为了充分发挥OTC焊接的优势,提高生产效率,本文将详细介绍OTC焊接的基本操作培训,帮助操作人员熟练掌握焊接的操作技巧。
2.OTC焊接基本结构及功能2.1基本结构OTC焊接主要由本体、焊接电源、控制系统、焊接传感器和焊接设备组成。
本体包括机械臂、驱动系统和控制器等部分,负责执行焊接任务。
焊接电源为焊接过程提供稳定的电流和电压。
控制系统用于控制本体的运动和焊接参数的调节。
焊接传感器用于监测焊接过程中的各种参数,以保证焊接质量。
焊接设备包括焊枪、焊接电缆等。
2.2功能(1)自动化焊接:通过编程实现各种焊接工艺的自动化执行,提高生产效率。
(2)稳定焊接质量:采用先进的焊接控制技术和传感器,保证焊接质量的稳定。
(3)灵活编程:可根据焊接任务需求,灵活设置焊接参数和路径。
(4)多样化焊接工艺:支持多种焊接工艺,如气体保护焊、激光焊等。
(5)安全防护:具备安全防护功能,确保操作人员的安全。
3.OTC焊接基本操作培训3.1操作前准备(1)检查设备:检查OTC焊接及其周边设备是否正常,包括电源、气源、冷却水等。
(2)穿戴劳保用品:操作人员需穿戴好劳保用品,如防尘口罩、防护眼镜、防护手套等。
(3)了解焊接任务:了解本次焊接任务的具体要求,包括焊接工艺、焊接材料、焊接参数等。
3.2操作步骤(1)启动设备:按照设备操作规程,依次启动OTC焊接及其周边设备。
(2)编程:根据焊接任务需求,设置焊接参数和路径。
可通过示教器或编程软件进行编程。
(3)调试:在正式焊接前,进行试运行,检查编程是否正确,焊接参数是否合适。
(4)焊接:启动焊接程序,进行自动化焊接。
(5)监控:在焊接过程中,实时监控焊接参数和焊接质量,确保焊接过程稳定。
(6)停机:焊接完成后,按照设备操作规程,依次关闭OTC焊接及其周边设备。
延锋座椅OTC机器人焊接系统操作说明一、操作步骤1、上工准备:a、上电;(顺序:变压器、焊接电源、机器人控制箱、系统主控箱)b、压缩气开启;c、检查焊丝、混合气是否充足,并确认气体流量;d、检查焊枪部位是否正常(导电嘴、喷嘴);e、检查机器人操作盘、示教器、系统主操作盒、副操作盒“紧急停止”打开,然后副操作盒处“运转准备”启动,打开外部轴伺服及读取外部轴位置数据gef启动主轴伺服电机,读取两工位外部轴位置数据,并且允许机器人操作,否则不能进行。
c、手动调整副操作盒手动/自动至手动位置“工位1正向”“工位1反向”控制工位1主轴旋转;“工位2正向”“工位2反向”控制工位2主轴旋转;上侧数值为主轴坐标点,单位为“度”,及显示主轴速度单位为“度/秒”“工位-1/工位-2”切换工位1及2,然后操作“+”“-”改变设定步号,一直操作“位置到达”指定工位到达设定位置,下方显示是否到达“定义位置”,上方显示目前的回转形式(说明:回转形式及步数及位置设定不在此屏幕设定)下侧为机器人周边调整,“1-门开”“1-门关”“2-门开”“2-门关”为点动操作两工位防护门,“1-护升”“1-护降”“2-护升”“2-护降”为两工位调整遮光板升降,“送丝”“退丝”“检气”“伺服启动”“自动输入”为方便机器人焊前操作,以上按钮为带灯显示按钮,到位后自动点亮指示灯。
右下侧为画面切换按钮,当出现报警,自动点亮报警画面。
d、参数设置首先输入密码147896进入参数设定画面首先设定机器人程序对应回转形式,工位1,2设定数值1至10,分别对应机器人焊接程序,工位1的P201至P210程序,工位2的P301至P310程序,改变机器人程序的同时必须改变对应的回转形式,当改变回转形式时,系统首先报警,当操作“错误复位”3秒后,报警消失,以此加以确认回转与机器人程序的对应,(详细对应关系见下机器人设置内容)然后操作“工位-1/工位-2”切换工位1及2,通过“+”与“-”调整将要设置或到达的翻转步号,操作工位1/2主轴旋转到指定角度,点击“位置确认”+系统主操作盒“中主令开关至自动侧,观察触摸屏显示系统信息,满足条件时,双手按压启动按钮c、防护门落下,对应工位侧防护帘升起,到位后,机器人程序执行d、异常停止或需要修改焊缝按压停止时,此时机器人程序已经正确调用,同时不能将手动/自动主令开关至手动侧,首先操作触摸屏右侧1-门开1-门关2-门开2-门关,打开对应防护门,检查机器人状况,然后跟踪焊道,修改程序,此时修改只能在外部轴一面完成,然后回到机器人程序停止位置,操作对应防护门关闭,再次启动机器人自动模式,双手按压启动,再次运行程序,只有外部轴本面焊接完毕时,在另一面反转结束可继续重复以上停止操作,切记:在更改结束焊缝后,一定要退回机器人停止位置,不能退至上一次反转callp50x以上位置,更不能退出当前程序,否则会出现危险!在系统启动前出现画面正确处理后,启动机器人自动模式,然后按系统操作盒“错误复位”3秒,返回,然后再启动e、焊接完毕,防护门升起,外部轴回位。
延锋座椅OTC机器人焊接系统操作说明一、操作步骤1、上工准备:a、上电;(顺序:变压器、焊接电源、机器人控制箱、系统主控箱)b、压缩气开启;c、检查焊丝、混合气是否充足,并确认气体流量;d、检查焊枪部位是否正常(导电嘴、喷嘴);e、检查机器人操作盘、示教器、系统主操作盒、副操作盒“紧急停止”打开,然后副操作盒处“运转准备”启动,打开外部轴伺服及读取外部轴位置数据f、检查夹具是否正常,并在水平位置,检查工件设定是否正确;g、按“机器人启动”第一次启动机器人伺服,成功后指示灯闪动,按第二次启动机器人自动模式,成功后指示灯亮,并确认其在起点在安全位置(区域干涉);h、三色灯只“绿”灯亮,系统准备就绪;i、工件准备,进入工作状态。
2、下班准备:a、机器人、夹具回到起点位置;b、断电;(顺序:系统主控箱、机器人控制箱、焊接电源、变压器)c、压缩气关闭,混合气关闭;d、现场飞溅清理。
3、运转条件:a、系统运转准备好,自动状态,触摸屏显示自动焊接画面;b、机器人自动模式,伺服启动且在安全位置;c、无报警信号(机器人报警,外部轴电机报警)d、三色灯只绿灯亮,自动焊接准备好e、三色灯红灯(报警或紧急停止),绿灯亮(准备好),绿灯闪(系统运转中),黄灯亮(待机状态,机器人未准备好),黄灯闪(机器人停止中);f、两主操作盒分别对应两个工位的启动、预约、再启动、预约指示及预约解除,运转中如有停止发生,预约启动会自动解除。
所有停止按钮功能相同4、触摸屏操作说明a、系统非常停止中检查机器人操作盘、示教器、系统主操作盒、副操作盒“紧急停止”是否可靠打开后,扣押副操作盒上“运转准备”按钮b 、扣押“运转准备”启动主轴伺服电机,读取两工位外部轴位置数据,并且允许机器人操作,否则不能进行。
扣押“运转准备”一门关 2-门关“工位1正向” “工位1反向” 控制工位1主轴旋转;“工位2正向” “工位2反向” 控制工位2主轴旋转;上侧数值为主轴坐标点,单位为 “度”,及显示 主轴速度 单位为“度/秒”“工位-1/工位-2”切换工位1及2,然后操作“ + ” “-”改变设定步号,一直操作“位置 到达”指定工位到达设定位置,下方显示是否到达“定义位置”,上方显示目前的回转形式(说 明:回转形式及步数及位置设定不在此屏幕设定)下侧为机器人周边调整,“1-门开” “1-门关” “2-门开” “2-门关”为点动操作两工位 防护门,“1-护升” “1-护降” “2-护升” “2-护降”为两工位调整遮光板升降,“送丝” “退 丝” “检气” “伺服启动” “自动输入”为方便机器人焊前操作,以上按钮为带灯显示按钮, 到位后自动点亮指示灯。
OTC机器人焊接系统操作说明一、操作前准备1、确认机器人周围的区域是否清洁,没有障碍物,并且已经正确安装了所有必要的设备和工具,包括焊接装置、防护装置等。
2、检查机器人的运动范围是否被正确设定,确保机器人能够在工作区域自由移动,并且不会发生碰撞。
3、确认焊接设备的连接是否正确,包括电源线、信号线等。
4、打开机器人控制柜的电源开关,检查控制柜的显示屏是否正常显示,如果没有正常显示,请检查电源是否正常。
二、操作步骤1、选择焊接程序:在控制柜的显示屏上选择需要的焊接程序,或者通过控制柜的按钮进行选择。
2、启动机器人:在确认所有设备都准备就绪后,可以按下控制柜的“启动”按钮,机器人将开始执行焊接程序。
3、调整焊接参数:如果需要,可以通过控制柜的按钮或者显示屏来调整焊接参数,例如电流、电压、焊接速度等。
4、开始焊接:当机器人移动到正确的位置时,可以按下控制柜的“开始”按钮,机器人将开始进行焊接操作。
5、监控焊接过程:在焊接过程中,可以通过控制柜的显示屏来监控焊接的过程,包括电流、电压、焊接速度等信息。
6、结束焊接:当机器人完成焊接操作后,可以按下控制柜的“停止”按钮,机器人将停止焊接操作。
7、关闭机器人控制柜的电源开关,断开所有设备和工具的电源线。
三、安全注意事项1、在操作过程中,必须始终佩戴安全防护眼镜和手套等防护用品。
2、确保机器人在操作过程中不会接触到任何无关的物体,防止发生碰撞或者意外伤害。
3、如果遇到任何异常情况,应立即停止操作,并专业人员进行维修和检查。
OTC焊接机器人基本操作说明一、操作人员基本要求操作人员必须接受专门的安全培训,熟悉操作规程,掌握正确的操作方法,并具备基本的故障判断和排除能力。
同时,应定期进行技能和安全培训,保证操作技术的更新和提升。
二、操作环境要求OTC焊接机器人应在干燥、通风、无尘的环境下运行,避免在潮湿、高温或极寒的环境中使用。
同时,操作区域应有足够的空间,避免人员与机器人发生碰撞,造成伤害。
三、操作前准备操作前应检查机器人的各部件是否完好无损,电缆线是否连接良好,电源是否正常。
同时,应检查焊接工具是否配备齐全,并根据工件类型和焊接工艺调整机器人的相关参数。
四、基本操作步骤1、启动机器人:打开电源开关,根据实际需要选择手动/自动模式。
2、定位焊接点:使用机器人的移动功能将焊枪移动到指定位置,通过调整焊枪的角度和位置,确定最佳的焊接姿态。
3、调整焊接参数:根据工件材质、厚度和焊接工艺要求,调整电弧电压、焊接电流等参数。
4、开始焊接:确认参数设置无误后,启动焊接程序,机器人将按照预设的轨迹进行焊接。
5、监控焊接过程:在焊接过程中,操作人员应密切焊接质量,如发现异常应立即停止焊接,调整参数或更换焊丝。
6、完成焊接:当一个焊接周期完成后,关闭焊接程序,机器人回到初始位置。
此时,操作人员应检查焊缝质量,并对机器人进行维护保养。
五、注意事项1、在操作过程中,禁止将手伸入机器人运动范围内,避免发生伤害事故。
2、对于不同材质和厚度的工件,应根据实际情况选择合适的焊接参数和焊接方法。
3、在使用过程中,应注意保持机器人的清洁和润滑,定期检查电缆线和机械部件是否有磨损或松动。
4、当机器人出现故障或异常时,应及时停机并维修人员进行检查和维修,避免造成更严重的损害。
5、在操作结束后,应关闭电源开关,并整理好电缆线和工具,保持工作区域的整洁和安全。
焊接机器人操作技术随着工业自动化的快速发展,焊接机器人已经成为了现代制造业中不可或缺的一部分。
本文将详细介绍焊接机器人的操作技术,以及如何正确、安全地使用焊接机器人。
一、焊接机器人的基础知识1、焊接机器人的种类焊接机器人可以分为两类:点焊机器人和弧焊机器人。
点焊机器人主要用于汽车制造等行业的点焊工作,而弧焊机器人则主要用于管道、罐体等圆形物体的焊接。
2、焊接机器人的结构焊接机器人主要包括机械臂、控制器、电源、焊接装置等部分。
其中,机械臂是焊接机器人的主要运动部件,可以完成各种空间位置的移动;控制器是焊接机器人的大脑,可以控制机器人的运动轨迹和焊接过程;电源是焊接机器人的动力来源,可以提供所需的电力;焊接装置则是焊接机器人的核心部件,可以完成各种焊接任务。
二、焊接机器人的操作技术1、操作前的准备工作在使用焊接机器人前,需要进行以下准备工作:(1)检查机械臂、控制器、电源、焊接装置等部分是否正常;(2)设定机械臂的运动轨迹和焊接参数;(3)确保工作区域的安全性,如穿戴防护用具、避免闲杂人员等。
2、操作步骤(1)将机械臂移动到指定位置,确保机械臂的稳定性和安全性;(2)启动焊接装置,进行焊接操作;(3)在焊接过程中,根据需要调整机械臂的运动轨迹和焊接参数;(4)完成焊接后,关闭焊接装置,并将机械臂移动到安全位置。
三、安全注意事项1、在操作过程中,务必佩戴防护用具,如防护眼镜、防护手套等;2、确保工作区域的安全性,避免闲杂人员进入工作区域;3、在操作过程中,要随时观察机械臂的运动轨迹和焊接情况,发现异常及时停止操作;4、在使用过程中,要定期检查机械臂、控制器、电源、焊接装置等部分是否正常,并及时进行维护和保养。
四、总结焊接机器人是现代制造业中不可或缺的一部分,掌握焊接机器人的操作技术对于提高生产效率和产品质量具有重要意义。
在使用焊接机器人时,务必注意安全事项,确保操作的安全性和稳定性。
要加强对于焊接机器人的维护和保养,延长其使用寿命。
点凸焊接操作规程一、概述点凸焊接是一种常用的连接金属板的方法,广泛应用于汽车、航空、电子等领域。
本操作规程旨在提供关于点凸焊接的详细步骤和安全注意事项,以确保操作人员能够安全、高效地进行焊接操作。
二、操作步骤1、准备工具和材料:点凸焊接机、焊丝、助焊剂、钢丝刷、铜锤、钢板尺等。
2、检查电源:确保点凸焊接机的电源已连接并处于正常工作状态。
3、设置参数:根据焊接要求,设置焊接电流、焊接时间等参数。
4、固定工件:将待焊接的金属板固定在工作台上,确保金属板表面平整、无异物。
5、清理表面:使用钢丝刷清理金属板表面的氧化物、油污等杂质,确保焊接表面干净。
6、涂助焊剂:在焊接表面涂上适量的助焊剂,以增强焊接效果。
7、放置焊丝:将焊丝放置在焊接位置的正上方,确保焊丝与金属板表面紧密接触。
8、启动焊接:将点凸焊接机启动,并观察焊接过程,确保焊接质量符合要求。
9、完成焊接:当焊接时间结束后,关闭点凸焊接机,并取出已焊接的工件。
10、检查质量:检查焊接质量,如发现缺陷应及时处理。
三、安全注意事项1、操作人员必须经过专业培训,熟悉点凸焊接机的使用方法。
2、操作人员应佩戴防护眼镜、手套等个人防护用品。
3、在操作过程中,严禁将手伸入焊接区域,以免受伤。
4、如发现电源线破损、设备故障等问题,应立即停机检查,并及时上报维修人员。
5、在使用助焊剂时,应避免其与皮肤接触,如有溅入眼睛等情况,应立即用清水冲洗,并寻求医疗帮助。
6、严禁在易燃易爆物品附近进行焊接操作。
7、操作结束后,应关闭电源,整理好工具和材料,保持工作区域整洁。
四、总结本操作规程详细介绍了点凸焊接的步骤和安全注意事项,旨在帮助操作人员更好地理解和掌握点凸焊接技术。
在实际操作过程中,操作人员应严格遵守本规程,确保自身和他人的安全,同时提高工作效率和质量。
焊接机器人的应用随着科技的快速发展,机器人技术不断取得新的突破,为各行各业带来了革命性的变革。
其中,焊接机器人的应用已经成为现代制造业中不可或缺的一部分。
本文将探讨焊接机器人的应用及其优势。
一、焊接机器人的种类和应用领域1、焊接机器人的种类焊接机器人可以根据不同的标准进行分类,如按照功能、应用领域、自动化程度等。
根据应用领域的不同,焊接机器人主要分为两类:工业焊接机器人和专用焊接机器人。
工业焊接机器人主要用于汽车、造船、建筑等行业的焊接作业,而专用焊接机器人则针对特定的工作环境或特定的焊接工艺进行设计。
2、焊接机器人的应用领域焊接机器人的应用领域非常广泛。
在汽车制造行业,焊接机器人承担了大量车身和零部件的焊接工作,提高了生产效率和产品质量。
在建筑行业,焊接机器人被用于桥梁、高层建筑等大型结构的焊接,降低了人工焊接的风险。
在造船行业,焊接机器人能够完成复杂和危险部位的焊接任务,提高了工作效率。
焊接机器人还广泛应用于机械、电子、航空航天等其他行业。
二、焊接机器人的优势1、提高生产效率焊接机器人可以连续24小时工作,不受时间和人为因素的影响,大大提高了生产效率。
同时,焊接机器人的操作精度高,能够保证焊接质量的稳定性,避免了人为因素造成的质量波动。
2、降低人力成本随着人口老龄化和劳动力成本的上升,焊接机器人的使用可以降低企业的劳动力成本。
焊接机器人可以完成一些高强度、危险性的工作,避免了人力劳动的消耗和工伤事故的发生。
3、提高工作安全性焊接机器人的操作精度和稳定性高,可以减少人力操作中的安全隐患。
同时,焊接机器人的工作环境一般较为恶劣,但它们可以适应各种环境,减少了人类在这些环境中工作的风险。
4、改善工作环境焊接机器人可以适应各种恶劣的工作环境,如高温、低温、噪音、辐射等。
使用焊接机器人可以改善工作环境,减少对工人的健康影响。
三、结论焊接机器人的应用具有巨大的优势和潜力。
它们不仅可以提高生产效率、降低人力成本、提高工作安全性、改善工作环境,而且还可以推动制造业的持续发展和创新。
随着技术的不断进步和应用领域的拓展,焊接机器人在未来将会发挥更加重要的作用。
Revit基本操作说明一、Revit简介Revit是Autodesk公司开发的一款BIM(建筑信息模型)软件,旨在提高建筑设计的效率和质量。
通过Revit,设计师可以在一个集成的环境中进行模型创建、图纸设计、施工规划和建筑性能分析等工作。
二、Revit基本操作1、启动与新建项目打开Revit软件后,选择“新建项目”开始一个新的设计。
在弹出的对话框中,可以选择合适的模板,也可以自定义模板。
2、视图控制在Revit中,视图控制是进行模型设计和查看的重要工具。
通过视图控制,可以切换不同的视图模式(例如三维视图、平面视图、立面视图等),并调整视图的缩放、旋转和移动等。
3、模型创建在Revit中创建模型主要包括绘制墙体、楼板、屋顶等基本元素。
可以通过“结构”面板中的工具进行绘制,也可以通过“建筑”面板中的工具进行细节调整。
4、图纸设计在创建好模型后,设计师可以通过Revit的图纸设计工具进行施工图、节点图等的设计。
图纸可以直接从模型中生成,也可以手动添加元素和标注。
5、施工规划Revit的施工规划工具可以帮助设计师进行施工过程的模拟和规划。
通过设定施工步骤和时间,可以生成施工动画和进度计划。
6、建筑性能分析Revit的建筑性能分析工具可以帮助设计师评估建筑的能源效率、光照分析、风环境等性能。