绕线转子异步电机双馈调速系统优秀课件

异步电机的功率关系
忽略机械损耗和杂散损耗时，异步电机 在任何工况下的功率关系都可写作
P msm P (1s)P m （7-4）
式中 Pm —从电机定子传入转子（或由转子传 出给定子）的电磁功率，
sPm —输入或输出转子电路的功率，即转 差功率，
(1-s)Pm —电机轴上输出或输入的功率。
由于转子侧串入附加电动势极性和大小
本节提要
概述 异步电机转子附加电动势的作用 异步电机双馈调速的五种工况
7.1.0 概述
转差功率的利用
众所周知，作为异步电动机，必然有转 差功率，要提高调速系统的效率，除了尽 量减小转差功率外，还可以考虑如何去利 用它。
但要利用转差功率，就必须使异步电动 机的转子绕组有与外界实现电气联接的条 件，显然笼型电动机难以胜任，只有绕线 转子电动机才能做到。
的不同， s 和 Pm 都可正可负，因而可以 有以下五种不同的工作情况。
交流调速系统按转差功率的分类（续）
（3）转差功率馈送型——控制绕线转子异 步电动机的转子电压，利用其转差功率并 达到调节转速的目的，这种调节方式具有 良好的调速性能和效率；但要增加一些设 备。 前两章已分别讨论了转差功率消耗型和 不变型两种调速方法，本章将讨论转差功 率馈送型调速方法。
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7.1 异步电机双馈调速工作原理
P1 3M~
Pmech
Ps
CU
7.1.1 异步电机转子附加电动势的作用
异步电机运行时其转子相电动势为
Er sEr0
(7-1)
式中 s — 异步电动机的转差率；
Er0 — 绕线转子异步电动机在转子不 动时的相电动势，或称转子开路电动势， 也就是转子额定相电压值。
转子相电流的表达式为：
Ir
sEr0 Rr2 (sXr0)2
s1 s2
转速上升；
转子附加电动势的作用（续）
当 Eadd ，
s 1 E r0 E ad dI rT en s 使得：
这里：
s1E r0E ad ds2E r0E a ' dd
s1 s2
转速下降；
转子附加电动势的作用（续）
2. Er 与 Eadd反相 同理可知，若减少或串入反相的附加
电动势，则可使电动机的转速降低。
所以，在绕线转子异步电动机的转子 侧引入一个可控的附加电动势，就可调 节电动机的转速。
7.1.2 异步电机双馈调速的五种工况
本节摘要
电机在次同步转速下作电动运行 电机在反转时作倒拉制动运行 电机在超同步转速下作回馈制动运行 电机在超同步转速下作电动运行 电机在次同步转速下作回馈制动运行
电网
K1
K2
M
TI
3~
功率变换单元
如上图所示，在双馈调速工作时，除了 电机定子侧与交流电网直接连接外，转子 侧也要与交流电网或外接电动势相连，从 电路拓扑结构上看，可认为是在转子绕组 回路中附加一个交流电动势。
功率变换单元
由于转子电动势与电流的频率随转速变 化，即 f2 = s f1 ，因此必须通过功率变换单 元（Power Converter Unit—CU）对不同频 率的电功率进行电能变换。
对于双馈系统来说，CU应该由双向变频 器构成，以实现功率的双向传递。
双馈调速的功率传输
（1）转差功率输出状态
异步电动机由电网供电并以电动状态运行时， 它从电网输入（馈入）电功率，而在其轴上输出 机械功率给负载，以拖动负载运行；
P1 3M~
Pmech
P电机以发电状态运行时，它被拖着运转， 从轴上输入机械功率，经机电能量变换后以电 功率的形式从定子侧输出（馈出）到电网。
绕线转子异步电机双馈调速系 统
内容提要
引言 异步电机双馈调速工作原理 异步电机在次同步电动状态下的双馈系
统——串级调速系统 异步电动机串级调速时的机械特性 串级调速系统的技术经济指标及其提高
方案 双闭环控制的串级调速系统 *异步电机双馈调速系统
7.0 引言
转差功率问题
转差功率始终是人们在研究异步电动机 调速方法时所关心的问题，因为节约电能 是异步电动机调速的主要目的之一，而如 何处理转差功率又在很大程度上影响着调 速系统的效率。
绕线转子异步电动机
绕线转子异步电动 机结构如图所示，从 广义上讲，定子功率 和转差功率可以分别 向定子和转子馈入， 也可以从定子或转子 输出，故称作双馈电 机。
P1 Ps
绕线转子异步电动机转子串电阻调速
根据电机理论， 改变转子电路的串 接电阻，可以改变 电机的转速。
转子串电阻调速 的原理如图所示， 调速过程中，转差 功率完全消耗在转 子电阻上。
(7-2)
式中 Rr — 转子绕组每相电阻； Xr0 — s = 1时的转子绕组每相漏抗。
转子附加电动势
~
引入可控的交 流附加电动势
M 3~
~ Er sEr0
E add
Ir
~
~
附加电动势与转子 电动势有相同的频 率，可同相或反相 串接。
图7-1 绕线转子异步电动机转子附加电动势的原理图
有附加电动势时的转子相电流：
如第5章所述，交流调速系统按转差功 率的处理方式可分为三种类型。
交流调速系统按转差功率的分类
（1）转差功率消耗型——异步电机采用调 压控制等调速方式，转速越低时，转差功 率的消耗越大，效率越低；但这类系统的 结构简单，设备成本最低，所以还有一定 的应用价值。
（2）转差功率不变型——变频调速方法转 差功率很小，而且不随转速变化，效率较 高；但在定子电路中须配备与电动机容量 相当的变压变频器，相比之下，设备成本 最高。
~
Pm
Pmech Ps
双馈调速的概念
所谓“双馈”，就是指把绕线转子异步 电机的定子绕组与交流电网连接，转子绕 组与其他含电动势的电路相连接，使它们 可以进行电功率的相互传递。
至于电功率是馈入定子绕组和/或转子绕 组，还是由定子绕组和/或转子绕组馈出， 则要视电机的工况而定。
双馈调速的基本结构
如图7-1所示，绕线转子异步电动机在外 接附加电动势时，转子回路的相电流表达 式
Ir
sEr0 Eadd Rr2 (sXr0)2
(7-3)
转子附加电动势的作用
1. Er 与 Eadd 同相
当 Eadd ，
s 1 E r0 E ad dI rT en s
使得： 这里：
s1E r0E ad ds2E r0E a ' dd