3.齿轮传动机构的装配与调整
齿轮传动是各种机械中最常用的传动方式之一。齿轮传动可用来传递运动和转矩，改变转速的大小和方向，还可把转动变为移动。
齿轮传动在机床、汽车、拖拉机和其他机械中应用如此广泛，是因为它具有以下一些特点：保证一定的瞬时传动比，传动准确可靠；传递的功率和速度范围大；传动效率高；使用寿命长及结构紧凑、体积小等。但是，它也有一些缺点，如齿轮传动噪声大、传动不如带传动平稳、不宜用于大距离传动、制造装配要求高等。（1）齿轮传动的种类。齿轮传动有渐开线圆柱齿轮传动、锥齿轮及准双曲面齿轮传动、圆弧齿轮传动、圆柱齿轮传动等。齿轮传动的种类如图2-95、2-96所示。其中直齿轮（见图2-95a、2-95b、2-95c）、斜齿（见图2-95d）和人字齿圆柱齿轮（见图2-95e），用于两平行轴的传动；直齿（见图2-96a）、斜齿（见图2-96b）和弧齿锥齿轮（见图2-96c），用于两相交轴之间的传动；交错轴写齿轮（见图2-96d）和准双曲面齿轮（见图2-96e），用于相错轴之间的传动。此外还有可将旋转运动变为直线运动的齿轮齿条传动（见图2-95c）；轴间距离小时，可采用更为紧凑的内啮合齿轮传动（见图2-95b）等。
（2）齿轮传动机构的精度要求
1）齿轮的加工精度。齿轮加工时，由于种种原因，使加工出来的齿轮总是存在不同程度的误差。制造误差大了，精度就低，它将直接影响齿轮传动的运转质量和承载能力；而精度要求过高，将给加工带来困难。根据齿轮使用的要求，对齿轮制造精度提出下面四方面的要求：
①运动精度。运动精度决定齿轮在转动一周范围内转角的全部误差数值，
要求齿轮在一转范围内，最大转角误差限制在一定的范围内。规定齿轮
的运动精度是为了保证齿轮传动时有正确的传动比。
②工作平稳性。工作平稳性决定齿轮在转动一周内转角误差值中多次重复
的数值。齿轮在转过一个很小的角度时（例如一个齿），它的转速也是
忽快忽慢的，即也存在着理论转角和实际转角之差。这种转角差，在齿
轮旋转一周中，变化的次数非常频繁，多次周期性的出现，因而引起冲
击、振动和噪声，使齿轮传动不平稳。简言之，运动精度是指齿轮在转
动一周中的最大转角误差，而工作平稳性则是指瞬时的传动变化，两者
是有区别的。
③接触精度。接触精度决定齿轮传动中啮合齿面接触半点的比例大小。齿
面接触是否良好直接影响齿轮的承载能力和齿轮工作的寿命。
④齿侧间隙。在齿轮传动中，相互啮合的一对齿轮在非工作齿面留出的一
定间隙称为尺侧间隙。齿侧间隙不是一项精度指标，而是需要按齿轮工
作条件的不同，确定不同的齿侧间隙。齿侧间隙的作用是使润滑油流通、补偿齿轮制造和装配误差、防止因受热膨胀或受力变形而使齿轮运转时
咬住。对于侧隙的要求按使用场合的不同来区分：仪器中读数齿轮的侧
隙一般为零值；经常正反转、转数不高的齿轮侧隙可小些；一般传动齿
轮采用标准侧隙；高速高温传动齿轮的侧隙可较大些。
2）齿轮的精度等级。根据GB/T10095.1-2001和GB/T10095.2-2001国家标准，对齿轮及齿轮副规定13个精度等级，其中0级精度最高，其余各级精度依次降低，12级精度最低。齿轮副中两个齿轮的精度等级一般相同。若齿轮副中两个齿轮的精度等级不同，则按其精度较低者确定齿轮副的精度等级。
3～5级属于精密级；6～8级属于中精度级，常用于机床中；9～12级为低精度等级。
齿轮的传动精度，按照要限制的各项公差和极限偏差，可分为三个公差组。第Ⅰ组为运动精度，影响传递运动的准确性，用限制齿圈径向圆跳动公差、公法线长度变动公差等来保证；第Ⅱ组为工作平稳性精度，影响传递运动的平稳性、噪声和振动，一般用限制齿距和基节极限偏差以及切向和径向综合公差来保证；第Ⅲ组为接触精度，影响齿面载荷分布的均匀性，一般用限制齿向公差、接触线公差等来保证。这三个组的精度标准指标，按使用要求的不同，允许采用相同的精度等级，也允许采用不同的精度等级。
3）齿轮副的接触精度。它是用齿轮副的接触斑点和接触位置来评定的，见表2-9。所谓接触斑点就是装配好的齿轮副，在轻微的制动下运转后齿面上分布的接触擦亮痕迹。接触痕迹的大小是在齿面展开图上用百分表来计算的，见表2-10。接触斑点的分布位置应趋近齿面中部，齿顶和两端部棱边处不允许接触。
4）齿轮副的侧隙。装配好的齿轮副，若固定其中一个齿轮，另一个齿轮能转过的节圆弧长的最大值，称为圆周侧隙。齿轮副的侧隙要求应根据工作条件，用最大极限侧隙与最小极限侧隙来规定。侧隙要求是通过选择适当的中心距偏差、齿厚极限偏差（或公法线平均长度偏差）等来保证。标准中规定了14种齿厚（或公法线长度）极限偏差，代号分别为C、D、E、F、
G、H、J、K、L、M、N、P、R、S，其极限偏差值依次递增，如图2-97
所示。
（3）齿轮传动机构的装配和检修
1）技术要求
①齿轮孔与轴配合要适当，不得有偏心或外协现象。
②保证齿轮油准确的安装中心距和适当的齿侧间隙。间隙过小，齿轮转动不灵活，甚至卡齿，会加剧齿面的磨损；间隙过大，换向空程大，而且会产生冲击。
③保证齿面有一定的接触面积和正确的接触部位。接触部位与接触面积是
互相联系的，接触部位不正确也反映了两啮合齿轮的相互位置误差。
④滑动齿轮不应有卡住和阻滞现象。变换机构应保证准确的定位，齿轮的
错位量不得超过规定值。
⑤对转速高的大齿轮，装配在轴上后还应做平衡检查，以避免过大振动。装配的技术要求主要决定于传动装置的用途和精度，并非对所有齿轮传动装置都要求一样。如分度机构中的齿轮传动主要是保证运动精度，而低速重载的齿轮传动主要要求是传动平稳等。
2）圆柱齿轮传动机构的装配。装配圆柱齿轮传动机构，一般可按下述顺序进行：把齿轮装在轴上；把齿轮轴部件装入箱体中。
①齿轮与轴的装配。齿轮是装在轴上工作的，轴安装齿轮的部位应光洁并符合图样要求。齿轮在轴上可以空转、滑移或固定连接。常见的几种结合方法如图2-98所示。
在轴上空转或滑移的齿轮，与轴为间隙配合，装配后的精度主要取决于零件本身的加工精度。这类齿轮的装配比较方便，装配后，齿轮在轴上不得有晃动现象。
在轴上固定的齿轮，通常与轴为过渡配合或少量过盈配合，装配时需加一定
