无人爆破监控系统的意义

一、项目工程概况西安长大公路工程检测中心有限公司经陕西关环麟法高速公路有限公司统一招标，承担麟游至法门寺高速公路野河山隧道、石臼山隧道第三方监控量测，本项目采用隧道自动化监测。

二、项目实施的背景和动因在信息网络发展如此迅速的今天，将信息传递与智能应用合理有效地结合在一起，形成了能够实时掌握高速公路隧道变形情况的自动化监测系统。

一方面，传统的高速公路隧道人工监测已经无法满足建设期内的监测要求，对于变形数据无法及时获取并传递到相关各方；另一方面，自动化监测能够实时提供隧道内的各类监测数据信息、甚至是图像、影像信息，当出现异常时，能做到自动报警，这对于及时掌握安全隐患、控制变形等具有非常重要的保障作用。

因此，自动化监测也就成为高速公路隧道监测的最佳选择。

三、隧道自动化监测工艺及方法3.1 监测工艺（1）系统设备布置方案以通讯基站三公里范围内为一个监测单元结合自组网无线网桥技术，设置分布式无线数据采集器，安放于测试现场各测点附近，使得传感器输出的微弱信号传输距离最短，减少干扰及信号传输线路。

（2）网络控制器通过网线接到相近基站，保证与现场网络通讯传输距离最短，便于安装，节约成本。

同时保证数据稳定的通过基站形成的局域网传输数据。

（3）信号通过总基站传上服务器，并且存在数据库中。

（4）服务器管理软件会对数据进行自动初步分析，如果超限，会发送短信通知相关人员。

（5）管理部门可通过远程方式在办公室查看数据。

自动化监测信息组网图3.2 监测方法3.2.1 沉降监测拱顶沉降监测采用无线倾角仪，无线倾角仪是一种集角度换算沉降测量、数据采集、电源供电、数据通讯与一体的倾斜测量智能传感器，设备采用物联网单点通讯、自主休眠技术，结合自动报警紧急传输方式，保证数据的稳定性，可应用于隧道沉降自动化监测。

工作原理：设备读取显示出来的是倾斜率，计算沉降是变化值*倾角仪间距/1000就是沉降值，所以就是通过倾斜率以及相邻两个设备的距离测得相对位移。

安徽绩溪抽水蓄能电站爆破器材库视频监控施工方案安徽众鑫建筑安装工程有限公司2014年08月08日爆破器材库视频监控施工方案一.数字监控系统简介：计算机数字监控系统是监控报警业界的新型产品，它将数字化视频图像记录与多画面图像显示功能和监视报警功能结合在一起，将逐步取代传统模拟式多画面分割器和长时间录像机，具有灵活方便等特点。

在此基础上，采用高档的工业控制微机、嵌入式工作站机或者PC服务器，增加摄像机图像输入路数，提高多画面图像的显示速率、增加对云台和镜头的控制功能，配之以良好的人机交互界面，便构成了以计算机为核心的数字式监控报警系统。

系统结构如图所示：二、用户功能需求设计:2.1、炸药库周边为重要区域监控。

具体安装位置如下见平面布置图。

2.2、值班室安装嵌入式硬盘录像机和监视器,可以看到所有安装了摄像头的前端图像。

2.3、系统采用键盘、鼠标控制方式，操作系统使用视窗界面。

2.4、系统可以对前端摄像机进行远程控制（仅限全球摄像机）。

2.5、系统主机需要挂接8只3TG外部存储设备，以便存储30天内的所有录像文件。

2.6、领导可通过网络访问和控制监控探头，实时显示监控图像。

2.7、在仓库周界通过安装红外对射防止外来人员翻入，东、南、西、北墙各一对，仓库后窗高度安装一对，建议24小时监控，白天无需关机。

三、工程现场情况勘察及分析报告:在本工程项目中，共需安装枪式摄像机，全球摄像机及电子栅栏。

监控室和各监控点采用视频线缆传输视频信号,本方案拟采用视频线作为传输主干。

位于值班室的监控中心具备计算机监控主机放置点的基本要求。

环境温度可调节,配备后备电源。

四、方案拟定:4.1、工程总述、设计思想和依据按照公共安全行业的有关规范规定，结合炸药库的具体地形及布局，以及本公司多年从事公共安全行业的具体经验，对“炸药库”监控系统作如下设计：结合目前电视监控系统领域的发展趋势，我们设计一套硬盘录像机方式的CCTV系统。

该系统采用数字硬盘录像方式替代原有长延时录像机和多画面分割器的功能。

《民爆安全生产少(无)人化专项工程》实施方案（征求意见稿）二0一四年二月目录一、背景 (1)（一）民爆行业生产技术现状与主要问题 (1)（二）实施专项工程的必要性与紧迫性 (3)二、工程目标 (5)（一）总体目标 (5)（二）阶段性目标和成果 (6)三、重点任务 (8)（一）工业炸药生产线 (9)（二）工业雷管生产线 (9)（三）DDNP起爆药生产线 (9)（四）智能部件与关键技术 (9)（五）自动化智能仓储 (12)（六）信息管理系统（MES） (12)（七）搭建国家级民爆装备技术创新服务平台 (12)（八）应用示范工程 (13)四、组织实施方式 (14)（一）组织方式 (14)（二）实施周期和经费估算 (15)五、保障措施 (15)《民用爆炸物品安全生产少无人化专项工程》实施方案民爆行业是我国工业体系中的基础性产业，对我国国民经济发展具有重要作用。

保证民用爆炸物品生产过程的安全，关系着职工生命和企业财产安全，是民爆行业创新发展的首要目标方向。

国家发布的《民用爆炸物品行业“十二五”发展规划》（以下简称《民爆发展规划》）和《关于民用爆炸物品行业技术进步的指导意见》（以下简称《技术进步指导意见》），提出通过鼓励企业采用自动化、信息化技术改造传统的生产方式和管理模式，加快现有生产工艺、装备的升级换代，在危险作业工序实现无人操作，减少人身伤亡事故的发生。

为贯彻落实《技术进步指导意见》和国务院领导对完善民爆企业安全生产的指示精神，结合民用爆炸物品生产和民爆装备制造企业的现状，拟通过实施民用爆炸物品生产少无人化专项工程，整合我国装备制造企业、高校和科研院所资源，联合研发替代民用爆炸物品人工作业的自动化装备，提高装备的质量可靠性和民爆企业智能化水平，从而达到提升民爆生产本质安全水平。

一、背景（一）民爆行业技术装备情况与主要问题根据《民用爆炸物品品名表》的分类，民用爆破器材包括工业炸药、工业雷管、工业索类火工品、其他民用爆炸物品和原材料等5 大类、59 个品种。

国内外智慧矿山技术研究的现状与发展趋势3.1 国内智慧矿山技术研究的现状与发展趋势智慧矿山概念从2010年从发达国家传入国内，一经传入，既在我国矿业届引起了极大震动，许多矿山、设备研发制造厂家和科研单位、大学纷纷推出了自己对智慧矿山的理解。

山东省明确将建设智慧矿山定为基本省策。

并通过了建设智慧矿山的一系列的规范、规定，开始了首个智慧矿山省的建设。

我国矿山技术的发展经历了原始阶段--机械化--数字化--正在向智慧化方向迈进。

智慧主要生产系统方面进行了无人采煤工作面的建设，情况如下：2000年铁法小青（德国DBT\ 北京煤机厂）、2003年马兰、2005年大同引进DBT刨煤机自动工作面。

2007年东滩煤矿完成首个自主知识产权的无人面，2010年龙口矿业集团完成首个海下无人面。

神化神东公司2005年先后建成榆家梁煤矿哈拉沟半截深、补连塔全截深工作面。

河南义煤集团首个综放工作面，预计今年10月投产。

河北峰峰、山东新汶华恒等，以开采“三下压煤”实现地面不塌陷目的的自动充填工作面系统，应用效果很好，并在推广之中。

提供技术装备的公司和研究机构有：自主知识产权的研究方面：国家863项目2009年在西安启动，参加研究的单位有中国矿业大学、西安煤机厂和陕西煤矿化团，名称“煤矿井下采掘遥控关键技术”。

北京煤机厂：运输机等。

兖州矿业煤机厂：液压支架山西科达自动化公司致力于研发自主知识产权的智慧采煤工作面系统的成套产品集成，并取得了可喜成果，完成晋城古书院和阳泉荫营煤矿自动化工作面项目，控制系统的建设。

安徽山河矿业装备公司：薄煤层无人面。

非煤矿山智慧采矿工作面：非煤矿山的采矿受地质条件的限制，主要在智慧爆破采矿方面。

在此方面发展了数码雷管爆破采矿技术。

智慧掘进工作面主要有：智慧化煤巷机械化掘进工作面，在自动掘进、自动支护（锚网支护）、自动运输、智能综合降尘等方面有较大突破，代表作是潞安矿业的王庄煤矿。

在智慧化岩巷掘进工作面，岩巷机械化掘进线、喷浆机器人喷浆支护方面取得了进展。

基于无人机航拍技术的露天爆破作业现场720°全景图像制作方案罗潇;王雪峰【摘要】无人机航拍已广泛应用于各行各业,而720°全景图像是近年来大热的虚拟现实技术的一个重要分支.在此背景下介绍一种基于无人机航拍技术的露天爆破作业现场720°全景图像制作方案,在有限的资金投入下,给相关管理人员提供一种全新的智能化、可视化管理手段.以帮助爆破监理机构、爆破作业单位对爆破施工工艺的实施情况、施工现场安全管理情况进行全方位的监督管控.【期刊名称】《广东水利电力职业技术学院学报》【年(卷),期】2017(015)004【总页数】3页(P55-57)【关键词】航拍;露天爆破;全景图像【作者】罗潇;王雪峰【作者单位】广东隆源检测技术有限公司,广东珠海 519000;珠海华源爆破工程有限公司,广东珠海 519000【正文语种】中文【中图分类】P235;P283720°全景图像，是指以观测者的视点为圆心，能水平360°、垂直360°任意旋转改变观看角度的，以实景拍摄结合后期处理合成的球形图像展示格式。

其特点是全方位无视线死角，除了能在传统的平面显示设备（PC显示器、平板电脑、智能手机）观看外，配合使用VR(虚拟现实)设备，更能让观测者有身处真实三维立体空间的沉浸感。

该技术近年来在地理信息管理、旅游观光、建筑设计展示等领域已得到广泛应用。

本文将该技术应用到工程爆破领域，基于无人机航拍技术，在空中固定观测点获取多角度的爆破作业现场原始图像，利用专业拼接软件进行全景图像拼接处理，并通过720yun平台制作全景漫游系统，实现全方位展示露天爆破作业现场的地形地貌、爆破施工过程中各项工艺实施情况、施工安全措施实施情况等信息，帮助工程爆破管理人员能更好地指挥现场作业，同时也为主管部门进行现场安全监督检查提供了直观、全面的素材。

现以珠海市高栏港第一角山露天爆破作业现场为例，介绍720°全景图像制作方案。

平煤股份瑞平公司庇山煤矿本质安全型放炮监控系统（KJ387）方案设计河南业基实业有限公司2011年度第I 页共50 页目录1.概述 (4)1.1.总体设计思想 (4)1.2.概况 (5)1.2.1.项目名称 (5)1.2.2.项目承建单位 (5)1.3.项目内容 (5)1.3.1设计原则 (5)1.3.2建设原则 (5)2.总体需求分析 (6)2.1放炮事故的危害分析 (6)2.1.1近几年放炮引起的事故在煤矿事故中所占的比重 (6)2.1.2放炮事故的主要类型 (8)2.1.3放炮事故增加的原因剖析 (8)2.1.4消灭放炮事故的对策 (10)2.2应用需求分析 (11)3.总体方案 (11)3.1.方案设计规范和标准 (11)3.2.系统基本功能 (12)3.3.功能实现办法 (12)3.4.系统组成 (13)3.5.操作方法与步骤及原理 (17)3.6.基本功能实现的原理与途径 (18)3.7.技术参数 (19)3.8.主要设备技术参数 (20)3.8.1放炮监控终端（FD200LS） (20)3.8.2三人连锁监测仪KJ225-S (21)3.8.3语音警示仪 (23)3.8.4无线瓦斯便携式传感器 (23)3.8.5放炮区域控制器 (24)3.8.6安全距离定位器 (25)3.8.7三人连锁卡KJ225-K (25)3.8.8放炮数据传输装置(KJ225-J） (26)3.8.9放炮监控器 (27)3.8.10放炮监控卡 (27)3.8.11传输电缆（MHYVR1×2×7/0.52） (28)3.8.12地面中心站: (28)3.8.13信号避雷器（LAXCH303-24CH） (28)3.9.使用环境条件： (29)3.10.安装与调试： (30)3.11.软件部分功能介绍 (32)3.11.1系统软件运行环境 (32)3.11.2放炮监控系统软件功能简介 (32)第II 页共50 页3.11.2.1放炮监控终端（FD200LS）管理软件系统 (32)3.11.2.2浏览器部分软件主界面 (37)4.项目管理 (41)4.1项目管理组织 (41)4.1.1平煤十矿项目组组织结构 (41)4.1.2乙方项目组织结构 (41)4.2项目实施步骤 (41)4.2.1系统安装 (41)4.2.2系统调试与试运行 (41)4.2.3系统验收 (41)4.2.4系统维护 (42)5.项目沟通管理 (42)5．1沟通需求 (42)1)业务/技术沟通： (42)2)管理沟通： (42)1.沟通内容及程序 (42)2.沟通手段 (43)6.1整体质量控制保证 (43)7、工程进度计划 (43)1.工期计划 (43)2.工期执行说明 (43)8、测试及验收 (44)9、安装调试 (44)9.1现场检查 (44)9.2设备开箱验货 (44)9.3设备安装调试 (44)9.4培训计划 (45)10、技术服务、支持、保修承诺 (46)10.1技术支持与售后服务承诺 (46)10.2技术支持与服务体系 (46)10.3现场维护服务 (47)10.4服务跟踪 (47)10.5技术支持服务 (48)10.6投诉受理服务 (48)11协作表 (48)第III 页共50 页1.概述庇山矿位于汝州市骑岭乡，可采储量１７５１．３万吨。

矿业行业智能化采矿技术与方案第一章矿业智能化概述 (2)1.1 矿业智能化发展背景 (2)1.2 智能化采矿技术发展趋势 (3)第二章矿业大数据与云计算技术 (3)2.1 矿业大数据采集与处理 (3)2.1.1 数据采集 (3)2.1.2 数据处理 (3)2.2 云计算在矿业中的应用 (4)2.2.1 云计算概述 (4)2.2.2 云计算在矿业中的应用场景 (4)2.3 矿业大数据分析与决策支持 (4)2.3.1 数据分析方法 (4)2.3.2 决策支持系统 (4)第三章智能化勘探技术 (5)3.1 遥感技术与地质勘探 (5)3.1.1 遥感技术原理 (5)3.1.2 遥感技术在地质勘探中的应用 (5)3.2 地震勘探技术 (5)3.2.1 地震勘探原理 (5)3.2.2 地震勘探技术在地质勘探中的应用 (5)3.3 地质建模与可视化 (6)3.3.1 地质建模原理 (6)3.3.2 地质建模在地质勘探中的应用 (6)3.3.3 地质可视化技术 (6)第四章智能化开采技术 (6)4.1 无人驾驶矿车与智能调度 (6)4.2 智能化爆破技术 (7)4.3 智能化采矿工艺 (7)第五章矿业物联网技术 (8)5.1 矿业物联网架构与关键技术 (8)5.2 矿业物联网应用案例 (8)5.3 矿业物联网安全与隐私保护 (9)第六章智能化矿山环境监测与控制 (9)6.1 矿山环境监测技术 (9)6.1.1 环境监测传感器 (9)6.1.2 数据采集与传输 (9)6.1.3 数据处理与分析 (10)6.2 矿山灾害预警与防控 (10)6.2.1 灾害预警技术 (10)6.2.2 灾害防控技术 (10)6.3 智能化矿山安全监控系统 (10)6.3.1 系统架构 (10)6.3.2 系统功能 (10)6.3.3 系统实施 (10)第七章智能化矿山运维与管理 (10)7.1 矿山设备智能维护 (10)7.1.1 设备状态监测 (11)7.1.2 故障诊断与预测性维护 (11)7.1.3 维护决策与优化 (11)7.2 智能化矿山物流管理 (11)7.2.1 物流数据采集与分析 (11)7.2.2 物流调度与优化 (11)7.2.3 物流设备智能化 (11)7.3 矿山数字化运维平台 (11)7.3.1 平台架构 (12)7.3.2 平台功能 (12)7.3.3 平台实施与推广 (12)第八章矿业人工智能应用 (12)8.1 机器学习与模式识别 (12)8.2 深度学习在矿业中的应用 (13)8.3 人工智能在矿业决策中的价值 (13)第九章矿业智能化培训与人才培养 (14)9.1 矿业智能化培训体系 (14)9.2 智能化矿山人才培养策略 (14)9.3 矿业智能化教育与培训模式 (15)第十章矿业智能化政策与产业发展 (15)10.1 矿业智能化政策法规 (15)10.2 矿业智能化产业发展现状 (16)10.3 矿业智能化国际合作与交流 (16)第一章矿业智能化概述1.1 矿业智能化发展背景我国经济的持续快速发展，对矿产资源的需求不断增长，矿业作为国家重要的基础产业，其生产效率和安全性的提升。

无人机遥感测绘在基坑监测中的应用研究摘要：近年来，基坑工程的总量和开挖深度不断增加，基坑工程的应用领域得到了迅速发展。

基坑施工在建筑工程中占有重要地位，存在一定的安全隐患，如塌方事故、渗漏事故等。

传统的基坑施工监测方法一般采用无人机遥感测绘技术进行，这种方式效率低、成本高、准确性差。

因此，研究一种新的基坑施工安全监测和分析方法势在必行。

关键词：无人机遥感测绘；基坑监测；应用引言对于深基坑施工安全及抑制周围构造物变形而言，无人机遥感测绘技术尤为必要，在地连墙、内衬及基坑周围土体中埋设传感器，这便是充当“眼睛”的作用，可对围护结构受力、位移、变形及周边土体具体变化情况进行实时掌控，及时发现问题，并第一时间反馈与处理，以此来保障基坑结构的稳定性。

1基坑工程监测工作现状及发展趋势深基坑智能监测系统通过监测机器人和各种传感器实现现场数据的自动采集，并存储在数据接收箱中，实现对监测过程的全天候实时监测和信息，及时准确地确定各监测项目的变化量和变化率；利用无线网络将监测数据传输至后端数据服务平台，建立顺畅、快捷的信息反馈渠道，进行自动化计算分析，形成监测报表，准确地反映围护结构变化状态。

当监测数据异常或达到预先设定预警值后自动触发预警，通过短信反馈给用户，以供工程技术人员决策使用，实现全天候预警。

施工人员根据预警级别响应预警预案，组织技术专家指导开展防控措施，保障基坑施工过程中的安全性，有助于最终实现信息化施工，解决基坑工程监测系统监测的滞后性，所以深基坑智慧监测系统将是未来深基坑监测工作的发展趋势[1]。

2城市建筑基坑变形监测遵循原则第一，在监测基坑变形时，应坚持时间和频率的合理性。

众所周知，很多基坑在开挖前，都需要进行排水处理。

例如，在沿海地区，水位相对于地面会比较高，因此在基坑开挖之前会进行降水工程。

因此，在这种情况下，就必须要求我们在降水之前，就要对周边水位和周边的建筑物、道路进行监测。

在此之前，我们需要监测的项目包括：周边建筑物的布点、周边的管线的位移监测和沉降观测。

1422020年第12期潞安集团王庄煤矿井下爆破安全监控系统的设计研究任刚（长治市煤炭安全信息调度中心，山西长治047100）摘要为了解决潞安集团王庄煤矿井下爆破监控系统适应性差的问题，分析了井下爆破安全监控系统的需求方向，提出了综合安全监控系统方案研究结果表明，综合安全监控系统能够实现井下爆破安全监控系统的功能要求，工作过程稳定可靠，具有很好的适用性.关键词煤矿；井下爆破；安全监控；系统设计中图分类号TD76文献标识码B doi:10.3969/j.issn.1005-2801.2020.12.051Design and Research of Underground Safety Monitoring System in Wangzhuang Coal Mine,Lu*an GroupRen Gang(Changzhi Coal Safety Information Dispatch Center,Shanxi Changzhi047100)Abstract:In order to solve the problem of poor adaptability of underground blasting monitoring system in Wangzhuang Coal Mine,Lu'an Group,the demand direction of underground blasting safety monitoring system was analyzed,the design work of integrated safety monitoring system was carried out,and a scheme of integrated safety monitoring system was put forward.The results show that the safety monitoring system can meet the functional requirements of underground blasting safety monitoring system,and the working process is stable and reliable,with good applicability.Key words:coal mine;underground blasting;security monitoring;system design煤矿井下爆破安全问题一直备受业内人士关注［，1o起初煤矿井下爆破的安全管理由特定人员完成，极易因工作人员疏忽而出现事故，之后科学技术的进步逐步出现了智能控制系统，大大提高了井下爆破的安全性和煤炭开采效率31。