汽车电液转向油泵的原理和性能

电动式电子控制动力转向系统是利用直流电动机作为 动力源，电控单元根据转向参数和车速等信号，控制电动
机扭矩的大小和方向。
电动机扭矩由电磁离合器通过减速机构减速增扭后， 加在汽车转向机构上，使之得到一个与工况相适应的转向
作用力。
电控动力转向系统的主要特点是： 能够根据车速高低和转向盘转动的角速度控制汽车转 向助力效果的大小，当车速较低时，助力效果较大；当车 速较高时，减小助力效果或不产生助力。 有部分车型的电控动力转向系统还能够在高速行驶时 加大转向系统的阻力，使方向盘略微沉重，保证高速转向 时的安全。
液压式动力转向系统工作原理
一、电控动力转向系统的分类与特点 电子控制动力转向系统EPS（EIectronic ControI Power Steering） 根据动力源不同又可分为：液压式电子控制动力转向系统 （液压式EPS）和电动式电子控制动力转向系统（电动式 EPS） 液压式电子控制动力转向系统是在传统的液压动力转向 系统的基础上增设了控制液体流量的电磁阀、车速传感器和 电控单元等，电控单元根据检测到的车速信号，控制电磁阀， 使转向动力放大倍率实现连续可调，因而满足高、低速时的 转向助力要求
汽车转向系统的类型
转 向 系 统
机械式转向系统 液压式动力转向系 统 液压式电子控制动 力转向系统 电动式电子控制动 力转向系统 流量式控制EPS 反力式控制EPS 阀灵敏度控制EPS
动力转向系统
在液压动力转向系统中，转向动力的 大小取决于作用在转向动力缸活塞上的 压力大小，如果转向操作力较大，液压 就会较高。 转向动力缸中液压的变化是由连接在 主转轴上的转向控制阀来调节的。如图a 所示，转向油泵将液压油输送至转向控 制阀。如果转向控制阀处于中间位置， 所有的液压油便会流过转向控制阀，进 入出油口，流回至转向油泵。由于这时 几乎不能产生压力，转向动力缸活塞两 端的压力又相等，活塞便不会朝任何一 个方向运动，从而使车辆无法转向。 当驾驶员控制方向朝任何一个方向转 动时，转向控制阀也随之移动，从而关 闭其中一条油路如图b，这时另一条油路 开得大些，使液压油流量发生变化，同 时产生压力。这样，便会在转向动力缸 活塞两端产生压力差，动力缸活塞朝低 压方向运动，从而将动力缸中的液压油， 通过转向控制阀压回转向油泵。

汽车转向电动机工作原理及转向系统概述汽车上配置的转向系统;大致可以分为三类：1一种是机械式液压动力转向系统；2一种是电子液压助力转向系统；3另外一种电动助力转向系统..一、电动助力转向系统EPS1、英文全称是Electronic Power Steering;简称EPS;它利用电动机产生的动力协助驾车者进行动力转向..EPS的构成;不同的车尽管结构部件不一样;但大体是雷同..一般是由转矩转向传感器、电子控制单元、电动机、减速器、机械转向器、以及畜电池电源所构成..2、主要工作原理：汽车在转向时;转矩转向传感器会“感觉”到转向盘的力矩和拟转动的方向;这些信号会通过数据总线发给电子控制单元;电控单元会根据传动力矩、拟转的方向等数据信号;向电动机控制器发出动作指令;从而电动机就会根据具体的需要输出相应大小的转动力矩;从而产生了助力转向..如果不转向;则本套系统就不工作;处于standby休眠状态等待调用..由于电动电动助力转向的工作特性;你会感觉到开这样的车;方向感更好;高速时更稳;俗话说方向不发飘..又由于它不转向时不工作;所以;也多少程度上节省了能源..一般高档轿车使用这样的助力转向系统的比较多..由于电动助力转向系统只需电力不用液压;与机械式液压动力转向系统相比较省略了许多元件..没有液压系统所需要的油泵、油管、压力流量控制阀、储油罐等;零件数目少;布置方便;重量轻..而且无“寄生损失”和液体泄漏损失..因此电动助力转向系统在各种行驶条件下均可节能80%左右;提高了汽车的运行性能..因此在近年得到迅速的推广;也是今后助力转向系统的发展方向..有一些汽车冠以电动助力转向;其实不是真正意义上的纯电动的助力转向;它还需要液压系统;只不过由电动机供油..传统的液压动力转向系统的油泵由发动机驱动..为保证汽车原地转向或者低速转向时的轻便性;油泵的排量是以发动机怠速时的流量来确定的..而汽车行驶中大部分时间处于高于怠速的速度和直线行驶状态;只能将油泵输出的油液大部分经控制阀回流到储油罐;造成很大的“寄生损失”..为了减少此类损失采用了电动机驱动油泵;当汽车直线行驶时电动机低速运转;汽车转向时电动机高速运转;通过控制电动机的转速调节油泵的流量和压力;减少“寄生损失”..二、机械式液压动力转向系统1、机械式的液压动力转向系统一般由液压泵、油管、压力流量控制阀体、V型传动皮带、储油罐等部件构成..2、无论车是否转向;这套系统都要工作;而且在大转向车速较低时;需要液压泵输出更大的功率以获得比较大的助力..所以;也在一定程度上浪费了资源..可以回忆一下：开这样的车;尤其时低速转弯的时候;觉得方向比较沉;发动机也比较费力气..又由于液压泵的压力很大;也比较容易损害助力系统.. 还有;机械式液压助力转向系统由液压泵及管路和油缸组成;为保持压力;不论是否需要转向助力;系统总要处于工作状态;能耗较高;这也是耗资源的一个原因所在.. 一般经济型轿车使用机械液压助力系统的比较多..三、电子液压助力转向系统1、主要构件：储油罐、助力转向控制单元、电动泵、转向机、助力转向传感器等;其中助力转向控制单元和电动泵是一个整体结构..2、工作原理：电子液压转向助力系统克服了传统的液压转向助力系统的缺点..它所采用的液压泵不再靠发动机皮带直接驱动;而是采用一个电动泵;它所有的工作的状态都是由电子控制单元根据车辆的行驶速度、转向角度等信号计算出的最理想状态..简单地说;在低速大转向时;电子控制单元驱动电子液压泵以高速运转输出较大功率;使驾驶员打方向省力；汽车在高速行驶时;液压控制单元驱动电子液压泵以较低的速度运转;在不至于影响高速打转向的需要同时;节省一部分发动机功率..。

汽车燃油泵工作原理
汽车燃油泵是汽车燃油系统中的重要组成部分，它的工作原理直接影响着汽车
的燃油供应和燃油效率。

了解汽车燃油泵的工作原理对于汽车维修和保养至关重要。

本文将详细介绍汽车燃油泵的工作原理，帮助读者更好地理解汽车燃油系统。

汽车燃油泵的工作原理可以简单概括为将油箱中的汽油通过管道输送到发动机
燃烧室内，以满足发动机燃烧所需的燃油供应。

燃油泵通常安装在油箱内部，通过电动泵或者机械泵的方式将汽油抽送到发动机。

在电动泵的工作原理中，当驾驶员启动汽车时，电动泵会被启动，将汽油从油箱中抽送到发动机。

而机械泵则是通过发动机的运转来驱动，将汽油送至发动机。

燃油泵内部主要由泵体、电机、进出油口等部分组成。

泵体内部有一个活塞，
活塞上有一个吸油阀和一个压油阀。

当活塞上升时，吸油阀打开，压油阀关闭，汽油被吸入泵体；当活塞下降时，吸油阀关闭，压油阀打开，汽油被压出泵体，流向发动机。

电机通过驱动泵体内的活塞来实现汽油的抽送，从而保证汽车发动机正常运转所需的燃油供应。

燃油泵的工作原理直接影响着汽车的燃油供应和燃油效率。

如果燃油泵工作不
正常，就会导致汽车燃油供应不足或者燃油压力不稳定，严重影响汽车的性能和燃油经济性。

因此，定期检查和保养燃油泵是非常重要的，可以有效提高汽车的燃油效率和延长燃油泵的使用寿命。

总之，汽车燃油泵是汽车燃油系统中不可或缺的部分，它的工作原理直接关系
到汽车的燃油供应和燃油效率。

了解汽车燃油泵的工作原理对于汽车维修和保养至关重要。

希望本文对读者对汽车燃油泵的工作原理有所帮助，让大家对汽车燃油系统有更深入的了解。

全面解读汽车转向系转向系的功用、类型、组成及工作过程1．功用1）功用：汽车转向系的功用是改变和保持汽车的行驶方向。

定义：当汽车需要改变行驶方向时，必须使转向轮绕主销轴线偏转一定角度，直到新的行驶方向符合驾驶员的要求时，再将转向轮恢复到直线行驶位置。

这种由驾驶员操纵，转向轮偏转和回位的一整套机构，称为汽车转向系。

2 .类型、组成及系统的工作过程1）分类汽车转向系按转向能源的不同分为机械转向系和动力转向系两大类如果按照助力形式，又可以分为机械式（无助力），和动力式（有助力）两种，其中动力转向器又可以分为气压动力式、液压动力式、电动助力式、电液助力式等种类。

动力转向系统是兼用驾驶员体力和发动机(或电机)的动力为转向能源的转向系统，它是在机械转向系统的基础上加设一套转向加力装置而形成的。

2）基本组成机械转向系以驾驶员的体力作为转向能源。

机械转向系由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成，图8-1为其一般布置情况示意图。

机械转向系示意图3.系统工作过程汽车转向时，驾驶员转动转向盘，通过转向轴、万向节和转向传动轴，将转向力矩输入转向器。

从转向盘到转向传动轴这一系列部件即属于转向操纵机构。

转向器中有1~2级啮合传动副，具有减速增力作用。

经转向器减速后的运动和增大后的力矩传到转向摇臂，再通过转向直拉杆传给固定于左转向节上的转向节臂，使左转向节及装于其上的左转向轮绕主销偏转。

左、右梯形臂的一端分别固定在左、右转向节上，另一端则与转向横拉杆作球铰链连接。

当左转向节偏转时，经梯形臂、横拉杆和梯形臂的传递，右转向节及装于其上的右转向轮随之绕主销同向偏转相应的角度。

转向摇臂、转向直拉杆、转向节臂、梯形臂和转向横拉杆总称为转向传动机构。

梯形臂，以及转向横拉杆和前轴构成转向梯形，其作用是在汽车转向时，使内、外转向轮按一定的规律进行偏转。

4.动力转向系动力转向系是兼用驾驶员体力和发动机动力作为转向能源的转向系。

动力转向系是在机械转向系的基础上加设一套转向加力器而构成的。

3.3 工艺过程分析
任何物料在其加工过程中所进行的移动可以分为以下五中基本形态： （1） 操作：处于成形、处理、装配和拆卸等操作过程。 （2） 运输：处于移动或运输过程。 （3） 检验：处于计数、试验、校验和检验过程。 （4） 停滞：处于等待其他操作完成状态。
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（5） 储存：处于存储状态。
这些物料在加工过程中的移动状态可以用工业工程标准的符号直观的表示，
5
办公楼等。
3 系统布置设计（SLP）
3.1 产品 P 分析
随着我国经济的高速发展，液压转向器的市场需求量逐年攀升，而离合器在 很多新型行业中也得到了广泛的应用。而我们公司生产的 WL 系列离合器的应用 范围非常广，备受广大客户好评。我公司生产计划灵活，除了可以接受大批量的 产品订单外，还能根据客户的需要进行调整，以满足跟多可获得需求。
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边绕着摇臂轴做圆弧运动，从而带动曲柄和转向垂臂摆动，再通过转向传动机构 式转向轮偏转。这种转向器常用于转向力比较大上网载货汽车上。 （3） 循环球式转向器 循环球式：这种转向装置是由齿轮机构将来自转向盘的旋转力进行减速，使转向 盘的旋转运动变为涡轮蜗杆的旋转运动，滚珠螺杆和螺母夹着钢球啮合，因而滚 珠螺杆的旋转运动变为直线运动，螺母再与扇形齿轮啮合，直线运动再次变为旋 转运动，是连杆臂摇动，连杆臂再使拉杆和横拉杆做直线运动，改变齿轮的方向。 循环球式转向器的原理相当于利用了螺母于螺栓在旋转过程中的相对移动，而在 螺纹与螺纹之间夹入了钢球以减小阻力，所有钢球在一个首尾相连的封闭的螺旋 曲线内循环滚动，循环球式故而得名。 （4）齿轮齿条液压助力转向器 齿轮齿条液压助力转向器，是相对于齿轮齿条机械转向器而言的，主要是增加了 转向油泵、转向油壶、转向油管、转向阀、转向油缸等部件，以期达到改善驾驶 员手感，增加转向助力的目的的转向装置。

助力转向器的原理及其优缺点助力转向，顾名思义，就是通过增加外力来抵抗转向阻力，让驾驶者只需更少的力就能够完成转向，也称动力转向，英文为power steering，最初是为了让一些自重较重的大型车辆能够更轻松的操作，但是现在已经非常普及，它让驾驶变得更加简单和轻松，并且让车辆反应更加敏捷，一定程度上提高了安全性。

我们常见的助力转向有机械液压助力、电子液压助力、电动助力三种。

机械液压助力机械液压助力是我们最常见的一种助力方式，它诞生于1902年，由英国人Frederick W. Lanchester发明，而最早的商品化应用则推迟到了半个世纪之后，1951年克莱斯勒把成熟的液压转向助力系统应用在了Imperial车系上。

由于技术成熟可靠，而且成本低廉，得以被广泛普及。

机械液压助力系统的主要组成部分有液压泵、油管、压力流体控制阀、V型传动皮带、储油罐等等。

这种助力方式是将一部分发动机动力输出转化成液压泵压力，对转向系统施加辅助作用力，从而使轮胎转向。

根据系统内液流方式的不同可以分为常压式液压助力和常流式液压助力。

常压式液压助力系统的特点是无论方向盘处于正中位置还是转向位置、方向盘保持静止还是在转动，系统管路中的油液总是保持高压状态；而常流式液压转向助力系统的转向油泵虽然始终工作，但液压助力系统不工作时，油泵处于空转状态，管路的负荷要比常压式小，现在大多数液压转向助力系统都采用常流式。

可以看到，不管哪种方式，转向油泵都是必备部件，它可以将输入的发动机机械能转化为油液的压力。

机械液压助力优缺点：机械液压助力的方向盘与转向轮之间全部是机械部件连接，操控精准，路感直接，信息反馈丰富；液压泵由发动机驱动，转向动力充沛，大小车辆都适用；技术成熟，可靠性高，平均制造成本低。

由于依靠发动机动力来驱动油泵，能耗比较高，所以车辆的行驶动力无形中就被消耗了一部分；液压系统的管路结构非常复杂，各种控制油液的阀门数量繁多，后期的保养维护需要成本；整套油路经常保持高压状态，使用寿命也会受到影响，这些都是机械液压助力转向系统的缺点所在。

=7.95 L/min ≈ 8L/min Q1=(1.5~2)×8 + Q2 Q2= 0.15Q1 Q1= 14 ~18.8 L/min 取Q1 =16 L/min 可以满足转向器的供油要求。
动力转向器工作原理
齿轮齿条动转所需流量的计算公式 理论流量计算公式： Q0 = 60×1.5r/s×i×△S/106 L / min i：线角传动比，表示方向盘转一圈齿条移动的距离 △S：有效缸径： △S=1/4×π×（D12－D22) D1 : 缸筒直径（mm) D2 : 齿条直径(mm) Q1=(1.5~2) Q0 + Q2 经验公式 Q1 : 实际需要的流量 L/min Q2 : 转向器允许的内泄漏值。一般规定≤15% Q1
动力转向器工作原理
转向器工作状态图
动力转向器工作原理
动力转向器工作原理
动力转向器工作原理
动力转向器工作原理
左转向工作原理
如下图所示，方向盘通过转向管柱和阀芯连 在一起，阀芯和螺杆通过扭杆连接在一起，螺杆和 螺母以钢球为传动介质，以螺纹的方式进行连接， 螺母和摇臂轴以齿轮齿条啮合的方式进行连接，摇 臂轴通过转向垂臂、拉杆、转向臂等和车轮连接。
动力转向系统的分类
常流式动力转向器按照控制阀形式可以分 为滑阀式和转阀式动力转向器；
按照动力缸、转阀和转向器的相互位置可 以分为整体式和分置式；
根据传动方式可以分为循环球式和齿轮齿 条式。
动力转向系统的分类
我们主要介绍整体式循环球动力转向器和齿 轮齿条转向器。它集机械转向器、动力缸、转向 控制阀于一体，和转向助力泵、转向油罐、横直 拉杆、球头、油管等共同组成汽车的转向系统， 是汽车上的两大保安件之一。转向助力泵负责提 供动力源，而转向器则是转向系统的终端执行机 构。

电控动力转向系统（EHPS ）介绍汽车转向系统可按转向的能源不同分为机械转向系统和动力转向系统两类。

机械转向系统是依靠驾驶员操纵转向盘的转向力来实现车轮转向；动力转向系统则是在驾驶员的控制下，借助于汽车发动机产生的液体压力或电动机驱动力来实现车轮转向，所以动力转向系统也称为转向动力放大装置。

随着道路条件的不断改善，汽车速度的不断提高，对转向系统操纵的安全性与舒适性提出了更高的要求。

动力转向系统由于具有使转向操纵灵活、轻便，设计汽车时对转向器结构形式的选择灵活性大，能吸收路面对前轮产生的冲击等优点，因此已在各国的汽车制造中普遍采用。

但是，从易于驾驶和安全性方面考虑，理想的操纵状态是低速时转向始终应当轻快，而在高速时要有适当的手感并且运行平稳，因此，对于传统的液压动力转向器，其固定的放大倍率成为动力转向系统的主要缺点，往往是满足了低速转向轻便的要求便无法满足高速转向时要求的手感，或者满足了高速转向时有良好的手感但低速时又不免转向沉重。

人满意的程度。

电子控制动力转向系统(向系统（液压式EPS，又作EHPS）和电动式电子控制动力转向系统（电动式EPS）。

EHPS是在传统的液压动力转向系统的基础上增设了控制液体流量的电磁阀、车速传感器和电子控制单元等装置构成的，电子控制单元根据检测到的车速信号，控制电磁阀的开度，使转向动力放大倍率实现连续可调，从而满足高、低速时的转向助力要求。

电动式EPS则是利用直流电动机作为动力源，电子控制单元根据转向参数和车速信号，控制电机输出扭矩。

电动机的输出扭矩经由电磁离合器通过减速机构减速增扭后，加在汽车的转向机构上，使之得到一个与工况相适应的转向作用力。

EHPS从控制方式可以分为以下几种类型：中，第（1）种和第（2）种类型是EHPS发展初期的控制方式，主要的控制目标都是将系统中的动力泄荷掉一部分以实现高速时减小助力，但这样做的弊病就是浪费了动力，不利于车辆省油，而且，还有急转弯反应迟钝的缺点，需要安装特别装置才能解决，现在已很少采用。

高性能材料
采用高性能材料和先进的制造工艺，提高液压动力转向系统的强度、刚度和耐久 性，满足高性能车辆的需求。
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03 液压动力转向的优缺点
优点
高扭矩输出
液压动力转向系统能够提供较高的扭矩 输出，使得车辆在重载或崎岖路况下更
加稳定。
可靠性高
液压动力转向系统结构简单，部件较 少，因此故障率较低，可靠性较高。
响应速度快
液压动力转向系统能够快速响应驾驶 员的转向指令，提高驾驶安全性。
易于维护
液压动力转向系统的维护相对简单， 因为其部件较少，且多为标准件。
节能环保发展
高效节能
通过优化液压动力转向系统的设计和控制策略，降低系统的能耗，提高能源利 用效率。
环保材料
采用环保材料和工艺，降低液压动力转向系统的环境影响，满足日益严格的环 保要求。
高性能发展
高精度控制
通过改进液压动力转向系统的设计和制造工艺，提高系统的控制精度和稳定性， 提高驾驶的安全性和舒适性。
油路的工作原理
油路是液压动力转向系统中的流体通道，它连接液压泵、转向器和油箱， 使油液能够在其中循环流动。
油路由高压油管、接头、滤清器等组成，高压油管负责连接液压泵、转 向器和油箱，接头用于连接各个部件，滤清器用于过滤油液中的杂质和
颗粒物。
油路中的油液在循环流动过程中，不断经过滤清器的过滤和油箱的冷却， 保持油液的清洁和适宜的温度。
转向器的工作原理
01
转向器是液压动力转向系统的执行机构，它将液压泵输出的高 压油液转化为机械能，驱动转向节臂转动，实现车轮转向。
02
转向器由阀体、滑阀、活塞、油缸等组成，当高压油液进入油 缸后，推动活塞在油缸内移动，使活塞杆与转向节臂连接的齿

电子控制转向系统的结构与工作原理摘要：为了使汽车在低速行驶时能轻松的操作方向盘，使方向改变，提高使用性能。

现在汽车都装有电子控制转向系统。

因此，对其电子控制转向系统的结构以及工作原理变得至关重要。

文章对其结构和工作原理作了论述。

关键词：结构,工作原理。

前言：随着人们的生活水平提高和汽车工业的不断发展，人们对汽车的操作稳定和舒适性的要求越来越高。

电子控制转向系统的诞生使得在驾驶时更加稳定和舒适，得到了广大群众的好评。

随它在汽车上的广泛应用，也为汽车修理行业带来了无限商机。

本文从结构和工作原理入手作了详细地介绍。

正文：1. 电子控制转向系统1.1 概述1.2 电子控制转向系统的结构与工作原理1.1 概述汽车转向系同可按转向的能源不同分为机械转向系统和动力转向系统两类。

机械转向系统是依靠驾驶员操作转向盘的转向力来实现车轮转向；动力转向系统则是在驾驶员元的控制下，借助于汽车发动机产生的液体压力或电机驱动力来实现车转向。

所以动力转向系统也称为转向动力放大器装置。

但是，具有固定放大倍率的动力转向系统的缺点是：如果所设计的固定放大倍率的动力转向系统是为了减小汽车在停车或低速行驶时状态下转动转向盘的力，则当汽车在高速行驶时，这一固定放大倍率的动力转向系统会使转动转向盘的力显得太小，不利于对高速行驶的汽车进行方向控制；反之，如果所设计的固定方的倍率的动力转向系统是为了增加汽车在高速行驶时的转向力，则当汽车停驶或低速行驶时,转动方向盘就会显得非常吃力。

电子控制技术在汽车动力转向系统的应用，使汽车驾驶性能达到令人满意的程度。

电子控制动力转向系统在低速行驶时刻是转向轻便，灵活；当汽车在高速区域行驶时，又能保证提供最优的放大倍率和稳定的转向手感，从而提高了高速行驶的稳定性。

液压动力转向系统，存在制造工艺复杂，易漏油，对密封要求严格，维修保养困难等缺点。

同时随着人们对轿车的经济性，环保，主动安全新的日益重视，以及低排放汽车（LEV)，混合动力汽车（HEV），燃料电池汽车（FCEV）电动汽车（EV）四大“EV”的长足发展，电子控制技术在汽车上得到广泛应用。

按照助力电机的安装部位不同，EPS系统一般分为转向轴助力式、齿轮助力式和 齿条助力式3种类型
四、EPS系统的优缺点
1.EPS系统具有以下优点： 与其他转向系统相比，该系统突出的优点表现在： 1）更加节省能源和环保。因为EPS没有液压器件，所以可算得上是标准 的“按需供能型”系统，即在转向的情况下系统才工作，而汽车停止时或者 直线运行时完全不消耗任何能量，这样一来耗能就会相对较少。因此与液压 动力系统进行比较，可以节约能源80%到90%。而在不转向时，EPS燃油消耗 会降低2.5%；在使用转向系统时，则会减少5.5%。另外又因为在-40℃的低 温的状况下，EPS也可以较好地工作，而传统的液压系统只有液压油预热后 才可以工作，由于EPS没有起动时的预热过程，所以节省了许多能量。EPS也 不存在液态油的泄漏问题，从而也不会对环境造成严重的污染，符合了环保 的设计理念。 2）助力效果相对更好。EPS可根据汽车运行的不同工况，通过优化设计 助力特性曲线，获得准确的助力，助力效果十分理想。同时还可以通过控制 阻尼系数减小因为路面的干扰对转向系统产生的影响，保障车辆低速行驶时 的轻便性，提高汽车高速行驶时的稳定性，进而提高汽车的转向性能。
六、电动助力转向系统（EPS）工作原理
转向器选择齿轮齿条式，转向盘转矩通过扭矩传感器来测得。当没有转向动作时，助力 电机不工作；当驾驶员有转向操作时，扭矩传感器发出一个电压信号，电子控制单元（ECU） 根据电压信号值推算得到转向盘转矩的大小及方向，同时，车速传感器将检测到的当前车速 传递到电子控制单元（ECU），电子控制单元（ECU）先根据车速选择与之对应的助力特性曲 线，再根据转向盘转矩进行运算处理，得到目标助力转矩的大小以及方向，再经过一系列计 算确定助力电机的旋转方向和驱动电流的大小，助力电机根据得到的驱动电流提供相应的助 力转矩，减速增扭后作用到转向轴上，为转向系统提供与工况相适应的助力。

电液主动转向器液压助力转向系统毕业设计（论文）任务书摘要摘要转向系统是控制汽车行驶路线和方向的重要装置，其性能直接影响到汽车的操纵性能和稳定性能。

主动前轮转向通过电机根据车速和行驶工况改变转向传动比。

电动液压助力转向系统采用电动机驱动液压助力系统油泵，具有能够根据汽车行驶工况实现助力程度自动控制、改善转向手感、节约能量消耗、安装布置方便等优点。

在国内外部分汽车上开始使用。

本文回顾了车辆转向系统的发展历程。

指出，相比线性控制转向，主动转向技术会成为今后发展的趋势。

我们以宝马轿车上选装的主动转向系统为例，详细介绍了主动转向系统的结构和组成、双行星齿轮机构工作原理及工作模式，以及该系统可传动稳定功能实现的原理和系统安全设计性设计。

并指出通过与其他动力学控制系统一起实现底盘一体化集成控制将是主动转向技术未来的发展方向。

关键词主动转向；液压助力转向系统；可变转向传动比AbstractAbstractSteering system is an important for lane changing control of wheeled vehicles. Its performance influences vehicle steer ability and stability directly. Active front steering varies the steering ratio electronically in direct relation to the speed and road conditions. Under normal road conditions at low and medium speeds, the steering becomes more direct, requiring less steering effort of the driver, increasing the car’s agility and drivability.The Electro-Hydraulic Power Steering system is designed to use hydraulic power steering pump which is forced by electric motor with advantage of attaining automatic controlling of assistance degree according to the steering operation, improving hand feeling, saving energy consumption, installing and so on. It has been used in some cars domestic and aboard.Retrospect the development course of vehicle steering system. Contrast to line control steering, the active steering technology is the main trend in the future. As an example, the structure and working modes of active front (AFS) system and its double planetary gear mechanism of a BMW car are presented. The implementation of variable gear ratio and vehicle stability control as well as system safety design are discussed in detail. It is pointed out that using the system, together with other dynamics control systems to realize integrated chassis control is the development trend of AFS technology in the future.Keywords Electro-Hydraulic Power Steering(EHPS); Active front steering;Variable steering ratio目录摘要 (I)Abstract ................................................................................................................ I I 第1章绪论.. (1)1.1课题背景 (1)1.2国内外文献综述 (1)1.2.1 国外研究现状 (1)1.2.2 国内研究现状 (3)1.3本文研究意义 (6)1.4主要研究内容 (6)1.5本章小结 (7)第2章动力转向和主动转向的发展史 (8)2.1汽车动力转向系统的发展 (8)2.1.1 液压助力转向系统 (8)2.1.2 电动助力转向系统 (8)2.1.3 电控液压助力转向系统 (9)2.1.4 线控转向系统 (12)2.2汽车主动转向系统 (13)2.2.1 主动转向分类 (14)2.2.2 主动转向控制技术 (14)2.3汽车主动转向系统支持技术 (15)2.3.1 车辆动力学 (15)2.3.2 控制理论在车辆主动转向系统中的应用 (16)2.4本章小结 (18)第3章主动前轮转向结构的设计方案 (19)3.1转向系统原理 (19)3.2液压助力系统原理 (22)3.3行星齿轮的主动前轮转向机构 (23)3.4本章小结 (26)第4章转向系统动力学计算 (27)4.1转向盘与扭杆动力学模型 (27)4.2转阀动态数学模型 (27)4.3转阀节流面积变化数学模型 (28)4.4液压动力缸的流量连续性方程 (29)4.5图形说明 (31)4.6本章小结 (32)结论 (34)参考文献 (35)致谢 (37)附录1 开题报告 (38)附录2 文献综述 (42)附录3 中文翻译 (45)附录4 英文文献 (49)第1章绪论第1章绪论1.1 课题背景从1886年第一辆汽车诞生至今已经100多年了，汽车这一被称为“改变世界的机器”，早已从价格昂贵的奢侈品变成了现代社会不可或缺的重要交通工具之一。

q1
电控单元信号处理原理图
参考文献
• 关于工艺
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• 电控液压助力转向系统一
电控液压助力转向系统工作原理
• 电控液压转向系统的工作原理：在汽车直线行驶
时，方向盘不转动，电动泵以很低的速度运转， 大部分工作油经过转向阀流回储油罐，少部分经 液控阀然后流回储油罐；当驾驶员开始转动方向 盘时，ECU根据检测到的转角、车速以及电动机转 速的反馈信号等，判断汽车的转向状态，决定提 供助力大小，向驱动单元发出控制指令，使电动 机产生相应的转速以驱动油泵，进而输出相应流 量和压力的高压油。高压油经转向控制阀进入齿 条上的动力缸，推动活塞以产生适当的助力，协 助驾驶员进行转向操作，从而获得理想的转向效 果。
关于系统
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石培吉， 施国标， 林逸， 黄贤广，TRACTOR & FARM TRANSPORTER 2009,36(1) 解后循， 高翔，农业机械学报 江苏大学汽车与交通工程学院 2007,38(11) 高峰， 刘亚辉， 季学武， 郭晓林，北京航空航天大学学报 2007,33(5) 罗绍新， 冯永伟， 王芙蓉，机床与液压 2007,35(10) 张君君，周基祥，陈俊强，刘 轩 江苏大学机械工程学院机电研究所 2008 周名， 余卓平， 赵治国 交通科技与经济 2005,7(1) 李勇， 季学武， 孙凌玉，汽车科技 2007(4)

，与 负压，
3
转向助力泵工作原理
转ཧ஻ȇଝ控஡
泵具
压
，
过 压输
孔 转 机。
1）当泵 过 ，导 压过高， 过高
压
， 控 阀开 工 ：阀 动到
Hale Waihona Puke 侧， 开 泵进口 路，动 转
降
。
2）当动 转 系统 到轮 较大 （
路 状况 驱动 况）时， 压
控
阀 端 开口处，阀 侧 动，减
泵
进口 路
，转机
加。动
转
加。
过 孔 ，压 损 ， 孔两侧压 同
气、 气 为 发动机 车辆
压 转 系统
时，
转泵
加 个压 开关。
这 为:
车辆
转 时， 转 泵为转
供，其
发动机 供
功 ， 发动机
运，加
功 可能导 发动机负载过大
。，
进转
时， 提升发动机输 功 。
泵内 加压 开关，当 泵内建 压
较大功 时启动压 开关, 号传递给
发动机ECU，发动机ECU控 电 节气门 加开度, 高发动机输 功 。
转
泵识训
1
-目 录-
1
转向系统概要
2
转向助力泵结构
3
转向助力泵工作原理
4
转向助力泵要求与试验
5
见故 及
6
转向系统发展
1
转向系统概要
来改变
汽车 驶 倒
系
。
系统 求：
1)转 轮具 动 能 。
2) 驶状态 ，转 轮 得产
，转 盘没 摆动。
3)转 灵 ， 转弯 径 。
4) 纵轻 。
5)转 轮传给转 盘

图 １典型 Ｅ Ｈ Ｐ Ｓ的助 力特 性 曲线 项目 强远震 近 中强震
表 １九江台地倾斜观测组合 法异常与地震 关系统计袁
序 号 发震时 间 经度 （ ） 纬度 （ ） 震 级 ０ １ ２ ０ ０ ７ ９ － ７
－
异常描述 Ｅ Ｗ 震前 ｌ ２ 天出 现超 限， Ｎ Ｓ 震前９ 天出现超限
０ ２ ２ ０ ０ ８ ４ ． ２ ４
－
震前３ ３ 天同步超限， Ｅ Ｗ 震前 ５天 再｛ 熘 限
： 渺 ” ｛ Ｉ Ｉ
’
”
、
、 ，
０ ３ ２ ０ ０ ９ － ７ １ ４
－
Ｅ Ｗ 震 前７天超限，震后 ７天 Ｍ５ ７ Ｅ Ｗ 台溥 芘 藩 每域 ＮＳ 同步出现震 后效应
Ⅶ４ Ａ
Ｍｌ ４ １
Ｎ Ｓ 震前２ ６天超限， Ｅ Ｗ震前２ ８ 天超限
Ｅ Ｗ、 ＮＳ 同时超限 ， 天后 发震
０ ５ ２ ０ ０ ９ － １ ２ ＿ ｌ ９ ０ ６ ２ ０ １ ０ ３ ４
，．
．
ｊ
０ ７ ２ ０ ｌ １ １ － ｌ ９
０ ８ ２ ０ ｌ １ ６ ＿ ｌ ７
－
３ ０ ６
３ ０ ９ ２
２ ９ ７
ｌ ｌ ｌ
ｌ １ ６ ９ ３
１ １ ５ ． Ａ ，
参考地 名
２
２ ３ ２ ４ ． １ ２ ３ ７ ２ ３ ８ ２ ２ ９
ｌ ２ ２ ３
１ ２ １ ７ ｌ ２ ２ ２ １ ２ １ ６ １ ２ １ ７ ｌ ２ ０ ． ６
＾ ｉ ３
Ｍ６ １
台湾直兰以东海中
台 拣 日 妊 中
、
单方 向

前桥 转 向，这 种控 制转 向技术 称 为 电液 转 向技术 。此
技术 的应用实现 了动态后桥转 向的多种转 向模 式 （ 前 如
桥转 向、全轮转 向、防止车尾偏摆转 向、蟹行转 向、后 桥 手工转 向等模 式 ） 。在控制 技术上 ，起重 机 电气系统
广泛 应用 了 Ｃ ＡＮ总 线 通讯 和 Ｐ Ｃ控 制技 术 ，提 高 了 Ｌ
如 转 向的机 械连杆 机构过于复 杂， 占据底盘 空 间颇 多、 重机 某一根单独的 电液控 制转向桥液压 原 理示意 图，Ｐ
作 业条 件 比较狭 窄 的场地 车辆 难 以更 小 的转弯 半径 灵 口为进油 口，Ｔ为出油口，ａ ）当 Ｙｌ ａ和 Ｙ２得 电，Ａ和 活地 通 过、全 轮转 向时会 因为驾驶 员感 觉不佳 ，整 车 Ａ１ 为压 力油 ， Ｂ１ Ｂ和 为卸压 油， 该桥 的车轮实现左 转；） ｂ
浅 谈 电 液 转 向 技 术 在 多 桥 起 重 机 中 的 应 用
Ｈｏ ｔ ｗ ｏ Ａｐｐｌ ｈｅＥｌ ｃ ｒ ｈ ｄｒ ｕｌｃ Ｓｔ ｅ ｉ ｙ ｔ ｅ ｔ ｏ－ ｙ ａ ｉ ｅ ｒ ｎｇ
Ｔｅ ｈｎ ｌ ｇ ｏ ａ Ｍ ｕ ｔ— ｘ ｅ Ｃｒ ｎ ｃ ｏ ｏ ｙ ｔ ｌｉａ ｌ ａ ｅ
曙长沙中联 重工科技 发展股份有 限公司 王 博／ ＷＡＮＧ Ｂ ｏ
摘 要 ： 文 从 电液 转 向技 术 的 产生 背 景 出发 ， 合 起 重 机 产 品 分析 了 电液 转 向技 术 的 工作 原 理 和 实 际应 用 ， 进 本 结 并
一
步简述了电液转向技术能很好地解决多桥 专用车辆 的转 向瓶颈， 提高转向的机 动性 和可控性具有 重要意义。
图１ 转 向桥液 压原理示意图
转 向油缸 、液压 控制单元、Ｃ ＡＮ总线和 Ｐ Ｃ控制器 等 １ 如 何 实现 多种 转 向模 式 Ｌ ． ２ 组 成 。下面 以进 口某 型号 六桥 起重 机为 例 ，对 电液转 图 ２ 转 向系 统原 理 方 框 图。为了更 加准 确、真 是 向技术是如何实现车辆 整体 转向进行简要 的说 明。 实地 实现整 车转 向，先将 满足各种转 向模 式的数学关

油泵的工作原理油泵是一种用于将液体（通常是油）从低压区域输送到高压区域的机械设备。

它在各种工业领域中被广泛应用，如汽车、航空、船舶等。

一、工作原理概述油泵的工作原理可以简单描述为：通过机械或电动力源提供动力，使泵的转子旋转，从而产生离心力，将液体吸入泵的进口，然后通过泵的出口将液体排出。

二、吸入过程当油泵开始工作时，转子开始旋转。

转子内部的叶片会随着转子的旋转而移动。

在转子旋转的过程中，叶片会不断地将液体吸入泵的进口。

这是因为转子的旋转产生了离心力，将液体从低压区域（进口）向高压区域（出口）推动。

三、排出过程当液体被吸入泵的进口后，它会被推入泵的出口。

在转子旋转的过程中，叶片会将液体推向泵的出口。

同时，由于泵的出口处通常存在一个阀门，液体只能从进口流向出口，无法倒流。

这样，液体就会被推入出口，实现了液体的输送。

四、工作原理详解1. 泵的转子通常由叶片和轴组成。

转子的旋转是由电动机或其他动力源提供的动力驱动的。

转子的旋转产生了离心力，将液体从低压区域吸入泵的进口。

2. 泵的进口通常与液体存储容器相连。

当转子旋转时，液体会被吸入泵的进口，填充泵的腔室。

3. 泵的出口通常连接到需要输送液体的系统中。

当液体被吸入泵的腔室后，转子的叶片会将液体推向出口。

由于出口处通常设置了一个阀门，液体只能从进口流向出口，无法倒流。

4. 泵的工作原理基于流体力学的原理。

通过转子的旋转和叶片的移动，液体被不断地吸入和排出，实现了液体的输送。

五、油泵的种类油泵有很多种类，常见的包括离心泵、齿轮泵、柱塞泵等。

它们的工作原理有所不同，但基本原理都是通过转子的旋转来实现液体的吸入和排出。

1. 离心泵：离心泵是最常见的一种油泵，它通过转子内部的离心力将液体从进口吸入，然后通过出口排出。

离心泵适用于输送低粘度的液体，如水。

2. 齿轮泵：齿轮泵是一种通过齿轮的旋转来实现液体吸入和排出的油泵。

齿轮泵适用于输送高粘度的液体，如石油。

3. 柱塞泵：柱塞泵是一种通过柱塞的运动来实现液体吸入和排出的油泵。