伊敏露天矿半连续系统冻粘防治
——冯川、刘立峰
摘要：为半连续生产系统发挥应用优势，保障其在冬季安全稳定运行，伊敏露天矿相关技术人员充分研究设备冻粘机理，结合生产实际，分别针对各冻粘部位制定相应的治理措施，并取得了良好的应用。
关键词：防冻粘滚筒料斗溜槽结露
引言：伊敏露天矿半连续工艺由挖掘机、自移式破碎机、A型转载机、工作
面胶带机、B型转载机等部分组成。作为伊敏煤电公司煤电二期联营工程中煤
炭部分，承担伊敏露天矿1/2的煤炭生产任务。由于内蒙古伊敏地区冬季严
寒，最低极限气温达到-48℃，在该套工艺投产的前期，设备冻粘成为阻碍其效
益发挥的一大屏障。为使这套生产系统发挥应用优势，保障其在冬季安全稳定
运行，伊敏露天矿相关技术人员充分研究设备冻粘机理，结合生产实际，分别
针对各冻粘部位制定相应的治理措施，并取得了良好的应用。
1、伊敏露天矿半连续工艺冻粘发生的主要部位和影响
半连续工艺输煤料流依次经过挖掘机-自移式破碎机受料斗-板式给料机溜槽
-破碎辊-落煤腔-自移式破碎机排料皮带-A型转载机受料皮带-A型转载机排料
皮带-漏斗车受料斗-工作面胶带机-B型转载机输送带运至端帮地面输送系统。
承载物料的输送带、转载点料斗溜槽、传动滚筒在冬季成为冻粘重灾区。
每年10月中旬至次年5月，当室外温度达到0℃以下，冻粘现象出现并随
室外温度的降低逐渐加重。
1.1输送带冻粘主要影响有：
1.1.1输送带返程带煤并掉落，造成输送带下方落煤堆积和环境污染，积煤需要大量设备和人工清理，返程托辊与积煤摩擦易引发火灾。
1.1.2冻粘致使输运转中送带面跳动大，影响设备安全稳定运行。
1.1.3大量冻粘煤附着在输送带上，增加输送带自重，降低系统生产效率，增加电耗。
1.1.4非承载面冻粘物通过传动滚筒加重滚筒冻粘，承载面冻粘物通过机头站张紧滚筒致使该滚筒冻粘严重。
1.2驱动、返程、张紧滚筒冻粘主要影响主要表现为：
1.2.1冻粘物逐渐增大滚筒外径，改变输送带张紧力，并在滚筒表面形成凸起，随着设备运转，加重输送带与滚筒壁的疲劳强度，降低其使用寿命。冻粘严重可直接导致输送带撕裂。
1.2.2为防止冻粘物过厚，人工清理滚筒冻粘物影响系统生产效率，增加劳动成本。
1.3转载点料斗溜槽冻粘主要影响体现为冻粘物积累导致料斗溜槽空间缩小，进而造成转载点料斗堵塞，影响生产效率。
1.4溢料刮板作为板式给料机下方溢料的清理装置，冬季冻粘致使其失效，溢料得不到清理，致使刮板变形和传动链条断裂，造成设备停机。
2、半连续生产工艺冻粘产生的原因
2.1输送带冻粘原因
2.1.1过饱和湿煤预冷与输送带结冻形成冻粘。
2.1.2冬季温度变化和湿热空气使得空气遇输送带形成结露，结露结冰过程中与
输送带表面煤粉形成冻粘。
2.1.3胶带本身有一定的粗糙度产生物体接触摩擦力，生产中利用其特性提升运输物料，因此小颗粒的煤炭会粘附在其表面，造成回程带煤。
2.1.4工作面胶带带有静电伴随褐煤自身较强的吸附特性，使得小颗粒的煤粉吸附在胶带表面，造成返程带煤。
2.1.5现有清扫器不具备自动调节功能，当间隙过大时无法自动调回预设间隙，不能很好的清理冻粘在胶带上的煤粉，造成回程带煤。
2.2传动滚筒冻粘原因
2.2.1转载点漏煤严重，漏出煤粉通过滚筒与输送带挤压。
2.2.2冬季温度变化和湿热空气使得空气遇滚筒形成结露，结露结冰过程中与滚
筒表面煤粉形成冻粘。
2.2.3机头站张紧滚筒与承载面挤压，返程带煤在滚筒表面形成冻粘。
2.2．4清扫下来的煤粉等没有自动清除功能，再次粘到滚筒上形成二次冻粘。
2.3转载点料斗溜槽与溢料刮板冻粘原因
2.3.1冬季温度变化和湿热空气使得空气遇金属表面形成结露，结露结冰过程中
与料斗溜槽及溢料刮板底板表面煤粉形成冻粘。
2.3.2过饱和湿煤预冷遇料斗溜槽及溢料刮板底板结冻形成冻粘。
3.半连续系统冻粘的防治措施
3.1工作面皮带返程带煤问题治理措施
3.1.1将头站1#驱动滚筒原有道清扫器更换为具有自动间隙调整功能的新型聚氨酯清扫器，并将原设计的两道清扫改为三级清扫，输送带承载面冻粘物通过三道清扫器后可减少70%，如图1所示。
图1.三级自调隙清扫器
3.1.2在头站2#驱动滚筒安装H型胶带回程清扫器，进一步减少了工作面胶带回程带煤，如图2所示。
图2.头站2#驱动滚筒清扫器
3.1.3在头站张紧滚筒接煤槽安装导料装置，螺旋导料装置由电动机、减速机、导料杆和轴承座组成，导料装置不单对输送带返程带煤起到效果，还对传动滚筒冻粘问题起到一定作用。外形如图3所示。
图3.头站张紧滚筒导料装置
3.2针对滚筒粘料问题治理措施
3.2.1封堵设备转载点
封堵由缓冲挡皮与密封帘组成，通过封堵，使落下的煤料得到缓冲，减少空气的紊流，减轻粉尘的扬起，从而减少输送带和滚筒表面煤粉的来源。
3.2.2对胶带运行线路进行封闭
在A型转载机排料及受料胶带上安装防雨罩和防雨帆布，一方面解决了下雨导致胶带跑偏，另一方面降低了煤粉进入返程输送带的机率，减轻了A型转载机胶带、滚筒和清扫器冻粘的现象，尺寸如图4所示。
防雨帆布
孔直径
制图审核
单位数量比例120毫米草图技术要求：1、苫布的四边要求翻边扎结实。
2、吊挂孔要砸上铆扣。
3、另外需要制作四块规格为4000*6000的苫布，技术要求和
孔距同上。
图4. 防雨帆布
3.2.3更换新型滚筒包胶 逐步对各滚筒更换新型包胶。该包胶为德国进口，具有耐磨性能强、摩擦系数高、抗冻粘性能强和寿命长等特点。
3.3料斗溜槽和溢料刮板冻粘问题治理措施
料斗溜槽与溢料刮板属于相对固定的金属构造，原设计中考虑到冻粘现象，并在冬季应用加热板为料斗溜槽加热的办法防止冻粘，但设计存在缺陷，采用时间控制不能有效的治理冻粘，反而出现火灾现象。针对现场实际取消原有时间控制方案，改为温度控制.
3.3.1料斗溜槽侧壁和溢料刮板底板安装加热板，每块加热板功率为1KW ，平均每平方米安装四块加热板，每块加热板内设有温度检测装置，通过加热板在设定温度范围内自动控制加热，实现料斗溜槽侧壁和溢料刮板底板达到预设温度，防止冻粘现象的发生。加热板安装及温控柜如图5所示。
图5. 加热板及温控箱
3.3.2当环境温度在0℃至-20℃时，加热板温度设定在25℃， 24小时连续工作，保证料斗溜槽侧壁和溢料刮板底板不低于5℃。
3.3.3当环境温度低于-20℃时，将加热板温度设定在75℃，24小时连续工作，可保证料斗溜槽侧壁和溢料刮板底板不低于10℃。
4.取得的效果
2010年末伊敏露天矿半连续系统冻粘治理各项措施全部得到实施。工作面皮带返程落煤减少75%，回程皮带积煤每天掉落量控制在0.8吨／百米以内，工作面返程带煤问题得到控制。
通过控制煤粉的来源、滚筒更换耐低温高强度包胶、安装螺旋导料装置等措施，滚筒表面不再出现大面积冻粘，小面积的冻粘煤块可自行脱落，皮带非承载面冻粘煤尘现象也基本消失，传动滚筒冻粘问题基本的的控制。
加热板改造和溢料刮板加热板安装等措施实施后，料斗溜槽和溢料刮板底板冻粘消失，冻粘问题被彻底解决，由于采取的温控加热方案，因加热导致的火灾隐患得到根治。
结束语
根据半连续系统现场实际情况，分别对冬季冻粘严重的输送带、转载点料斗溜槽、传动滚筒采取针对措施，取得了一定的成效，半连续系统冻粘问题得到控制。但还应看到冻粘现象依然存在这一事实，返程带煤依然存在，在极端天气和作业环境下滚筒及皮带还存在冻粘。剥离工艺改造中还将引进胶带输送系统，新的冻粘问题还将出现。在今后的工作中，要求相关技术人员继续发挥创新精神寻找解决途径，彻底解决伊敏露天矿胶带运输系统冻粘这一技术难题。
露天矿GPS车辆智能调度管理系统 一、系统概述 丹东东方测控技术有限公司自主研发的露天矿GPS车辆智能调度管理系统综合运用计算机技术、现代通讯技术、全球卫星定位（GPS）技术、系统工程理论和最优化技术等先进手段，建立的生产监控、智能调度、生产指挥管理系统，对生产采装设备、移动运输设备、卸载点及生产现场进行实时监控和优化管理。 露天矿GPS车辆智能调度管理系统实现了优化卡车运输，降低总运输功和采装与运输设备的等待时间，节能降耗，有效提高采装与运输效率；实现电铲、卡车、钻机调度，优化生产，合理配矿，提高资源利用率；及时应对生产中出现的突发事件，以实现及时响应生产、及时调整生产和安全生产。 二、系统功能 ●优化卡车运输，降低总运输功率和采装运输设备的等待时间，实时应对电铲故障等 各种原因导致不能作业的情况，减少生产运输环节不必要的空跑和消耗，有效提高采装与运输效率； ●对采运作业的电铲和卡车进行自动优化和调度。实现电铲、卡车、钻机、推土机、 平路机、加油车等设备的远程调度，优化生产、合理配矿，提高资源利用率；
●及时对生产中出现的突发事件，以实现及时响应生产、及时调整生产和安全生产。 三、系统特点 ?全自动的实时调度：系统根据实际生产中电铲、矿车、卸点、物料等情况的变化适 时进行自动调度； ?直观方便的调度界面：可以清晰地看到车的运行方向和车流规划的信息。整个自动 调度界面直观、美观，派车一目了然； ?司机对全局信息的知情：司机知道全场的工作状况（比如电铲是否处于工作状态， 卸点是否处于堵塞状态等）；司机可以实时的掌握自身产量信息； ?人性化的电子地图监视与历史行车轨迹回放：如果是 C/S 模式，调度室和网络上其 他的地图文件不同步，会造成道路网络发生变化，出现网络上的地图不一致的现象，而我们的电子地图是 B/S 模式，调度室和网络上其他的地图文件是同步的； ?电铲装载能力的自动采集：系统会准确地自动采集电铲的装载能力，调度无需人工 设定电铲能力来适应现场生产。采用多种方法核算，设计精细方案，准确地自动采集了电铲强度，确保了采场车流动态而合理的分配。系统会自动根据电铲能力的变化而调整车流规划； ?局部定铲派车的灵活性：如果一个铲锁定了几个矿车进行特殊生产作业，系统不将 此铲完全隔离在整体的大规模自动调度之外，也不把锁定的运输矿车隔离在整个自动调动之外，在车流规划时也将锁定的电铲和矿车纳入计算。可以实现某一电铲特殊生产的部分锁定工作，如某个电铲锁定一个矿车，但由于此铲的工作能力很大，
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导读：露天矿GPS车辆智能调度管理系统综合运用计算机技术、现代通讯技术、全球卫星定位（GPS）技术、系统工程理论和最优化技术等先进手段，建立生产监控、智能调度、生产指挥管理系统，对生产采装设备、移动运输设备、卸载点及生产现场进行实时监控和优化管理。 网址：https://www.doczj.com/doc/989218518.html,公司名称：丹东东方测控技术有限公司 露天矿GPS车辆智能调度管理系统综合运用计算机技术、现代通讯技术、全球卫星定位（GPS）技术、系统工程理论和最优化技术等先进手段，建立生产监控、智能调度、生产指挥管理系统，对生产采装设备、移动运输设备、卸载点及生产现场进行实时监控和优化管理。 露天矿GPS车辆智能调度管理系统实现了优化卡车运输，降低总运输功和采装与运输设备的等待时间，节能降耗，有效提高采装与运输效率；实现电铲、卡车、钻机调度，优化生产，合理配矿，提高资源利用率；及时应对生产中出现的突发事件，以实现及时响应生产、及时调整生产和安全生产。“露天矿GPS车辆智能调度及管理系统”通过采用现代高新技术和符合露天矿生产实际的最优化模型，彻底改变了传统的生产管理模式，是露天矿生产管理模式的一场革命。 控制目标： 露天矿GPS车辆智能调度管理系统通过采用多种现代高新技术，对传统的人工调度系统及管理体制进行改造，通过采集生产设备动态信息，实时监控和优化调度卡车、电铲等设备的运行，从而形成一种信息化、智能化、自动化的新型现代调度控制系统和全方位的采矿生产管理控制自动化决策平台。露天矿GPS 车辆智能调度及管理系统强调的是运输设备的系统性，调度的最优化、自动化和智能化，信息交流的及时性和交互性，以及服务的广泛性。 系统组成： 露天矿GPS车辆智能调度管理系统由调度中心、通讯及差分系统、车载智能终端三部分构成。系统加速了矿山信息化和数字化建设的步伐，因而是21世纪现代化矿山建设体系的必然要求和重要发展方向。
基于GPS和无线网络的车辆调度管理系统 大唐高鸿数据网络技术股份有限公司 2005.1
、八 大唐高鸿公司提供的车辆调度管理系统（最新软件版本 3.0 ），采用Client （客户机） /Server （服务器）模式，以gpsOne/GPS技术为基础，综合运用GIS （Geographic In formation System ，地理信息系统）技术、CDMAIX^动通信技术，可广泛用于各种车辆、船舶和其它移动目标的位置跟踪、指挥调度、应急救急等。同时，所配移动终端具有全球定位、防盗报警、监听录音、紧急求助、车况记录、车载电话、移动上网、图像传输等功能。 本系统最大的特点在于： 采用gpsOne/GPS定位，gpsOne技术可以最大限度缩少定位盲区；支持CDMA1数 据传输； 同时支持通过GSM/CDM短信中心和GSM/CDM前置机两种通讯方式，能满足位置服务商和集团用户的不同需要； 有C/S 模式、B/S 模式，人性化操作，自动换图，无缝拼接；支持手机短信查询。
一、项目综述.......................................................................... 二、系统方案......................................................................... 2.1系统简介........................................................................ 2.2 方案论证....................................................................... 2.2.1 GPS定位原理......................................................... 2.2.2 gpsOne 定位原理...................................................... 2.2.3系统构架比较 ........................................................... 2.3结论............................................................................ 三GPSONE/GP弄辆调度管理系统 ..................................................... 3.1概述............................................................................ 3.2系统结构........................................................................ 3.3系统功能........................................................................ 3.3.1 系统实现功能.......................................................... 3.3.2 gpsOne/GPS定位终端功能 .............................................. 3.4系统特点....................................................................... 3.4.1 成熟的短信网关技术..................................................... 3.4.2成熟的监控中心软件和终端硬件产品 ...................................... 3.4.3完善的技术服务保障体系 ................................................ 3.4.4 系统其他优点........................................................... 3.5系统性能指标.................................................................... 3.5.1系统容量 ............................................................... 3.5.2定位精度 ............................................................... 3.5.3实时性................................................................. 3.5.4移动定位终端工作参数 ................................................... 附录A:公司情况简介 .................................................................. A.1公司简介........................................................................ A.2技术、工艺、设备介绍........................................................... A.2.1产品技术及工艺优势..................................................... A.2.2主要产品...............................................................
第36卷第5期煤炭学报 Vol．36No．52011年 5月JOURNAL OF CHINA COAL SOCIETY May 2011 文章编号：0253－9993（2011）05－0756－06 我国露天煤矿半连续开采工艺的应用和发展策略 郑友毅 （中国煤炭科工集团有限公司，北京100013） 摘 要：分析了我国露天煤矿应用半连续开采工艺的条件，并以伊敏露天煤矿和霍林河一号露天矿 为例，研究了我国半连续工艺的现实应用情况和效果。提出了半连续开采工艺的应用和发展策略， 旨在通过对露天煤矿具体应用的分析，推动露天煤矿扩大使用半连续开采工艺，特别是为自移式破 碎站半连续开采工艺在我国露天煤矿尽快获得大范围推广提供参考和借鉴。同时，指出我国在实现自移式破碎机完全国产化方面，仍需要高度重视，并加大研发和制造的投入力度。 关键词：露天煤矿；半连续开采工艺；发展策略中图分类号：TD824.5 文献标志码：A 收稿日期：2011－03－22责任编辑：柴海涛 作者简介：郑友毅（1960—），男，辽宁沈阳人，教授级高级工程师，博士研究生。 The application and development strategies of semi-continuous mining system in Chinese surface coal mines ZHENG You-yi （China Coal Technology ＆Engineering Group Corp ，Beijing 100013，China ） Abstract ：Analyzed the application of semi-continuous surface coal mining process conditions ，and took Yimin and Huolinhe No.1surface coal mine as examples ，studied the reality application and effect of semi-continuous mining sys-tem．The application and development strategies of semi-continuous mining system were proposed ，aimed at through the analysis of specific applications in surface coal mines ，promoted the expanded use of semi-continuous mining system in surface coal mines ，especially provide reference for the large-scale application of the own move form crusher semi-con-tinuous mining system in surface coal mines．Also ，point out that to achieve completely domestic of the own move form crusher semi-continuous mining system ，still need attention and increase intensity of research and manufacturing．Key words ：surface coal mine ；semi-continuous mining system ；development strategie 露天煤矿半连续开采工艺是在间断开采工艺和连续开采工艺的基础上发展起来的，其组合形式多种多样， 其中最具代表性的有两种，即：单斗－卡车－半固定破碎站－带式输送机－排土机（简称单斗－卡车+半固定破碎站半连续工艺）；单斗－自移式破碎站－带式输送机－排土机（简称单斗－自移式破碎站半连续工艺）。 这两种开采工艺与单斗－卡车开采工艺相比，有如下优势：当物料运输距离达到或超过2.5km 时，运营费用低，当物料运输路段为上坡且运距较长时，优势更加明显；单位能耗少，约为单斗－卡车开采工艺 的30%；备品备件及维修保养费用低；受燃油短缺的影响小；用人少和人工劳动强度低， 人员费用低［1］ 。 同时，也有以下几个方面的劣势：工艺系统各个生产环节为串联，短时生产能力波动较大，若用于采煤系统，需要设储煤缓冲环节；冬季－10?条件下，不同程度存在冻黏破碎机料仓、齿辊和胶带的现象；初期投资较高，但由于设备寿命长，折旧费不高。 目前，对于我国现有大多数以单斗－卡车工艺为主导开采工艺的露天煤矿，普遍面临以下几个自身难以解决的问题：开采条件逐渐变差，例如霍林河一号露天矿，内排、外排条件变差，卡车运距越来越大。其
概述 该系统是一套用于露天矿自动指挥采矿采运作业的智能化辅助生产系统，该系统综合运用GPS/北斗实时定位技术、计算机技术、无线通讯技术、优化软件和最优化技术等先进手段，建立露天矿全面的生产监控和优化调度，是一套露天矿智能化的生产指挥管理系统，对生产采装设备、运输设备、卸载点及生产辅助设备进行全方位的实时监控和优化调度，能够及时自动应对生产中出现的突发事件，以实现及时优化调度生产和实时调控生产。该系统实现了自动优化调度、配矿、产量自动统计、超速报警、非法停车报警和钻机自动引导布孔等功能。该系统在中国鞍钢齐大山铁矿、中国神华集团胜利露天矿、中煤集团安太堡露天煤矿等大型露天矿已经得到广泛应用。 原理 露天矿GPS车辆智能调度管理系统综合运用计算机技术、现代通讯技术、全球卫星定位（GPS）技术、系统工程理论和最优化技术等先进手段，建立生产监控、智能调度、生产指挥管理系统，对生产采装设备、移动运输设备、卸载点及生产现场进行实时监控和优化管理。 系统结构 露天矿GPS车辆调度系统由调度中心、通讯及差分系统、车载智能终端三部分构成。露天矿GPS车辆调度系统加速了矿山信息化和数字化的步伐，因而是21世纪现代化矿山建设体系的必然要求和重要发展方向。
功能特点 ●全自动的实时调度：系统根据实际生产中电铲、矿车、卸点、物料等情况的变化适时进行自动调度； ●直观方便的调度界面：可以清晰地看到车的运行方向和车流规划的信息。整个自动调度界面直观、美观，派车一目了然； ●司机对全局信息的知情：司机知道全场的工作状况（比如电铲是否处于工作状态，卸点是否处于堵塞状态等）；司机可以实时的掌握自身产量信息； ●人性化的电子地图监视与历史行车轨迹回放：如果是C/S 模式，调度室和网络上其他的地图文件不同步，会造成道路网络发生变化，出现网络上的地图不一致的现象，而我们的电子地图是B/S 模式，调度室和网络上其他的地图文件是同步的； ●电铲装载能力的自动采集：系统会准确地自动采集电铲的装载能力，调度无需人工设定电铲能力来适应现场生产。采用多种方法核算，设计精细方案，准确地自动采集了电铲强度，确保了采场车流动态而合理的分配。系统会自动根据电铲能力的变化而调整车流规划； ●大量出现特殊物料品种时派车问题的解决：如果短时间内大量出现特殊物料品种，会严重导致某些卸料点压车和某些卸料点缺车，使采场车流出现严重失衡。我们使用科学方法，全局考虑车流，保证了车流的均衡稳定性； ●长距离派车问题的解决：经过积累大量的经验与分析大量现场数据，设计了符合现场各种情况的模型，尤其是很好地解决了长距离派车的问题，在考虑铲需车的情况下，同时也考虑成本消耗的情况，解决了相对长距离派车的问题； ●局部定铲派车的灵活性：如果一个铲锁定了几个矿车进行特殊生产作业，系统不将此铲完全隔离在整体的大规模自动调度之外，也不把锁定的运输矿车隔离在整个自动调动之外，在车流规划时也将锁定的电铲和矿车纳入计算。可以实现某一电铲特殊生产的部分锁定工作，如某个电铲锁定一个矿车，但由于此铲的工作能力很大，系统依然会给此铲根据车流规划需求自动派车，也就是将此铲剩余的工作能力纳入智能调度；
×××××××× 车辆GPS调度管理系统解决方案 甘肃通服信息技术分公司 二〇一二年十月
目录 一、引言 (3) 二、需求分析 (3) 三、系统解决方案 (4) 1.系统结构 (4) 2.硬件选型及特性 (5) 四、系统主要功能 (6) 1.基本功能 (6) 1)车辆实时定位与跟踪 (6) 1)集群定位 (7) 2)紧急报警 (7) 3)历史轨迹查看及回放 (8) 4)运营数据管理 (8) 5)电子围栏和偏航报警（线路监控） (9) 6)分段限速、超速监控 (9) 7)组织及权限管理 (10) 2.专用功能 (10) 1)语音调度与通话 (10) 2)3G图像监控 (10) 五、系统先进性 (11) 1.便捷的查车方式 (11) 2.多种电子地图显示 (12) 3.便捷的二次地图开发 (13) 六、系统效应 (13) 七、售后服务 (13) 1、硬件售后服务 (13) 2、软件售后服务 (14)
一、引言 非常感谢××××××××提供给甘肃通服信息技术分公司制作通信方案的机会。能为贵单位信息化建设工作尽一份力量，我们感到非常荣幸。 在了解了贵单位的需求现状以后，我们立即组织相关部门进行了深入、细致的研究，并先后多次和贵单位业务主管部门沟通交流。现根据我们对贵单位需求的理解，结合中国通信服务甘肃公司综合信息服务的优势，我们制作了此方案，敬请贵单位领导审阅。我们相信，凭借中国通信服务甘肃公司完善的服务、科学的管理、丰富的经验以及强大的综合信息服务提供能力，我们完全有能力满足贵单位全面信息化建设服务的要求，为贵单位提供满意的解决方案和优质的持续服务。 我们对建设项目需求的理解可能有不够准确的地方，如果方案中出现不符合需求的情况，欢迎提出宝贵意见，以便改进和提高我们的工作，提供更符合您需求解决方案。 二、需求分析 随着企业经营规模的增大，内部车辆的增多，车辆管理工作变的越来越烦杂。相关管理部门会常常需要思考以下一些问题： ?要求为司机规划、指引最佳线路，减少司机走错路，减少油耗。 ?要求车辆统一管理和高效调度，提高车辆的利用率 ?要求掌握车辆实时信息，对车辆实施实时监控要 ?求杜绝驾驶员不合理用油、过桥过路费用过高 ?要求防止违章驾驶，保证行车安全 ?如何做到特种车辆实时状态监控？ ?如何对服务行业车辆司乘人员如何监管？ ?特殊环境下如何得到远程监控对象的位置及状态？
宝日希勒露天煤矿简介 （一）地理位置及交通 宝日希勒矿区位于呼伦贝尔市陈巴尔虎旗（简称陈旗）煤田东部，属海拉尔区和陈旗辖区。宝日希勒露天矿位于矿区西南部，行政区划隶属陈巴尔虎旗。 该区交通较为方便。矿区距海拉尔区中心约20km，距陈旗旗府巴颜库仁镇约22km。海拉黑公路由矿区西侧通过。海拉尔区至各旗均有公路相连。海拉尔火车站为滨洲线主要车站之一，西行至满洲里，向东可至齐齐哈尔、哈尔滨并转达全国各地。 （二）矿田地质勘查 1980年至1987年，原煤炭工业部东北煤田地质局一○九勘探队在宝日希勒原普查区基础上进行详、精查勘探，勘探范围东起第4勘探线，西至第96勘探线，南北边界为5号煤层露头线，面积171.56km２，共施工钻孔1812个，工程量277387.52m，获煤炭资源储量41.66亿t，提交了《内蒙古自治区呼伦贝尔盟陈旗煤田宝日希勒勘探区详查暨一二三四露天地质报告》，作为露天开发可行性研究及初步设计地质依据。 （三）煤炭资源概况
该区含1、2、3三个煤层组，露天矿主采煤层为12煤层，至露天矿开采后期，矿坑降深到31煤层，同时开采1、2、3三个煤层。露天矿内煤层特征见表1-1。 表1-1 可采煤层特征表 该区煤类为褐煤，主要煤层煤质数值见表1-2。 表1-2 主要煤层煤质指标统计表
（四）开采条件 该矿1、2、3号煤层的顶板以胶结较好的灰、深灰色泥岩、灰绿色砂砾岩为主，泥岩、粉砂岩为次。 含有两大含水岩组，第四系孔隙含水岩组和白垩系下统大磨拐河组裂隙-孔隙含水岩组。白垩系下统大磨拐河组裂隙-孔隙含水岩组划分五个相对独立的含水层。含水层岩性以砂砾岩、粗砂岩及中砂岩为主；隔水层以泥岩、粉砂岩和细砂岩为主。 （五）煤矿建设与发展 该矿于1998年9月12日正式开工建设，设计生产能力60万t/a。
伊敏露天矿半连续生产系统供电设计 摘要： 本设计主要为伊敏露天矿半连续生产工艺的供电设计一套新的方案，使华能伊敏露天矿的生产更加的经济方便，并能提高生产率。主要供电源来自35KV侧，其负荷为35KV和6KV两个电压等级。 在经过经济和技术比较之后，整体采用下列方案： 1、内设两台变压器，电压等级为35KV/6KV，还有很多配电柜。 2、露天矿半连续生产工作面的整体布置。 3、110KV侧采用全桥接线形式。35KV配电装置采用单母线分段接线，6KV侧配电装置采用双母线接线。 4、本工程初步设计内容包括半连续生产设备的选择与新方案的设计，如变压器的选择、电缆的选择及存在问题怎样解决。 5、系统存在的主要问题与治理措施。 关键词： 半连续生产变压器供电方案 电缆选型变频器负荷分配与统计
Abstract: The design mainly for a new scheme of semicontinuous of Yinin open coal mine,To make the semicontinuous of Yinin ope n coal mine’s production can be more economic and convenent.What’s more,it can improve the efficiency of the production.The main power supply comes from the 35KV side,It devides two level for 35KV and 6KV. After following the economic and technical comparison, the overall use of the following programs: 1. Equipped with two three-winding transformers, voltage rating of 35KV and 6KV with many electric closets. 2. General layout of open coal mine’s semicontinuous working face. 3. 110KV side of the form of the use of full-bridge connection. 35KV power distribution sub-unit single-wire bus, 6KV distribution side of a dual bus wiring devices. 4. The preliminary design of the project include the choice of the electrical substation design, relay protection. 5. The main problems and countermeasures of the system. Key phrase: Semicontinuous Production Transformer Power solutions The type choosing of the cable Inverter Load distribution and statistics 第一章绪论
露天矿GPS卡车智能调度管理系统 系统简介： 露天矿采用大型自卸汽车进行运输作业，由于采区作业范围广，地点移动变化大，设备状态变化快，调度的难度也大。采用传统对讲及跑现场的人工调度方式很难及时、全面、准确掌握现场作业条件的频繁变化。调度员仅靠个人经验人工调度生产，无法保障采矿过程的实时优化、高效。另外，人工调度模式下无法实现对采矿作业人员和设备的实时监督，管理难度大，管理成本高。 露天矿GPS卡车智能调度管理系统通过采用全球卫星定位技术(GPS)、计算机及网络技术、无线数字通信技术、矿山系统工程及优化理论、地理信息系统技术（GIS）、电子技术等高新技术，对传统的人工调度系统及管理体制进行改造，通过采集生产设备动态信息，实时监控和优化调度卡车、电铲、辅助设备等设备的运行，从而形成一种信息化、智能化、社会化的新型现代调度控制系统和全方位的采矿生产管理控制自动化决策平台，是数字矿山的关键技术内容之一。 本系统由调度中心、通讯及差分系统、车载智能终端三部分构成，实现对露天矿主要采矿设备（卡车、电铲、洒水车、平路机、推土机、加油车等）的位置及工作状态的跟踪，实时监视卡车及电铲的运行情况，适应采矿生产过程中情况的变化，系统以GPS定位技术为依托，线性规划算法模型为
优化基础，无线通讯为数据传输手段，计算机技术为工具，在露天矿设备数量一定的情况下，实现对卡车、电铲等采矿设备的实时优化调度，自动、及时、高效地安排矿山设备的生产作业，达到优化管理矿山生产过程、提高产量，节省费用、取得较高经济效益之目的。 功能概述： 优化调度：根据GPS信号跟踪和标注车辆和设备位置，实现实时监控，并自动统计电铲能力和各个运输周期数据；系统提供设备的历史回放功能；统筹所有电铲、卸点、重车和空车的实时运行状态，在满足生产中各种约束条件的情况下，为每台空车指派最合适的目标电铲，为每台重车指派最合适的目标卸点;在调度模块中有配煤控制功能。 二维监视：实时二维地图显示界面，可以显示所有相关的工程位置，如采掘面、装载区域/装载点、卸载区域/卸载点（排土场和破碎站）、储煤场、加油站、停车场、维修厂/车间、矿区道路网、矿区边界等，动态实时显示运输设备在道路网上的运行状况，并可以显示或查询各工程位置的相关基础数据（位置/GPS坐标、名称、类型、物料、状态等等）。 历史回放：具有车辆运行轨迹历史回放和历史记录输出功能。 地图编辑：具有矿山地理信息图输入工具和编辑器，能够自动录入矿山地理信息数据，也能够人工对各种工程位置
GPS 公共车辆跟踪调度系统 设计方案 GPS 车辆应用系统的构成 GPS 车辆应用系统主要由GPS 车辆跟踪调度系统和车辆导航系统两大部分组成，它们在功能上截然不同，一种是用于车辆的防盗，一种则是用于车辆的自主导航。 GPS 共车辆跟踪调度系统结构 一、通信系统 通信系统包含GPRS/GSM 实时通信模块、车载终端远程管理模块、车载终端软件无线升级模块，通信服务器负载均衡模块、智能调度模块。 应用GSM 通信技术的车载定位系统一般由三部分构成：①车载单元；②监GPS 共车辆跟 踪调度系统 通信 系统 调度 管理 系 统 GIS 系统 管理调度呼叫中心 WEB 服务系统
控中心；③GSM通信服务系统。 主要功能为： （1）防盗报警功能：当有紧急情况发生时，用户可以触发隐蔽的报警按钮，车载单元会自动将GPS接收机中的位置数据通过GSM手机的短消息功能传送给监控中心。防盗激活功能，当车辆遭遇非法入侵时自动发送报警信息至控制中心； （2）导航功能：GPS提供移动目标的准确位置、速度和方向等数据，无差分的定位精度在10m左右，差分精度为3-5m。系统可以通过调度中心进行导航，也可以在终端上存储电子地图。 （3）通话功能：车载GSM手机可进行通话，当用户离车时还可将手机取下正常使用。 （4）服务：提供一组服务按钮，当车主需要服务时按下相应按钮，由服务中心提供服务。 二、WEB服务系统 WEB服务系统把车辆地理信息在互联网上发布，供有权限的用户使用及各出租汽车公司监控本单位的车辆。其包括车辆地理信息显示、车辆资料查询、车辆身份识别。 三、GIS系统 GIS 的组成部分 从应用的角度，地理信息系统由硬件、软件、数据、人员和方法五部分组成。硬件和软件为地理信息系统建设提供环境；数据是GIS的重要内容；方法为GIS建设提供解决方案；人员是系统建设中的关键和能动性因素，直接影响和协调其它几个组成部分。 硬件主要包括计算机和网络设备，存储设备，数据输入，显示和输出的外围设备等等。 软件主要包括以下几类：操作系统软件、数据库管理软件、系统开发软件、GIS 软件，等等。 GIS软件的选型，直接影响其它软件的选择，影响系统解决方案，也影响着系统建设周期和效益。 人是GIS系统的能动部分。人员的技术水平和组织管理能力是决定系统建设成败的重要因素。系统人员按不同分工有项目经理、项目开发人员、项目数据人员、系统文档撰写和系统测试人员等。各个部分齐心协力、分工协作是GIS系统成功建设的重要保证。 四、车辆调度管理系统 GPS车辆调度管理系统
以太网无线通讯 在伊敏露天矿半连续工艺中的应用 单位：伊敏煤电公司露天矿维修部 姓名：冯川___ _____ 日期： 2015年10月15日____
以太网无线通讯在伊敏露天矿半连续工艺中的应用 维修部：冯川 摘要：针对近年来光纤通讯在伊敏露天矿半连续工艺中出现的问题，并结合伊敏露天矿开采需求和发展变化，将半连续工艺设备间的通讯方式改造为以太网无线通讯为主，硬线连锁做为紧急备用的通讯方式，取得了良好的效果。 关键词：半连续工艺无线通讯光纤通讯热备冗余 引言：伊敏露天矿半连续工艺由自移式破碎机、A型转载机、工作面胶带机、B型转载机等部分组成。作为伊敏煤电公司煤电二期联营工程中煤炭部分，承担伊敏露天矿1/2的煤炭生产任务。原设计设备间采用通讯协议为 MB+的光纤通讯为主，硬线连锁做为紧急备用的通讯方式。针对近年来光纤通讯在伊敏露天矿半连续工艺中出现的问题，并结合伊敏露天矿开采需求和发展变化，将半连续工艺设备间的通讯方式改造为以太网无线通讯为主，硬线连锁做为紧急备用的通讯方式，取得了良好的效果。 1、伊敏露天矿半连续工艺通讯改造的必要性 1.1伊敏露天矿半连续工艺原设计的通讯方式 在伊敏露天矿半连续工艺中采用通讯协议为MB+的光纤通讯为主，硬线连锁做为紧急备用的通讯方式。以光纤做为载体进行设备间的MB+数据传输，传输的数据包括各设备的所有工作状态、系统命令、故障信息、指令信息、模拟
量数据等实时信息；以电缆硬线做为载体进行设备间几个关键电信号的传输，传输的数据包括各设备终端输送带的启停命令、工作状态和故障状态。 如图1所示，原设计半连续系统中通讯协议为MB+的光纤通讯，将4个主设备的PLC站及IPC和触摸屏进行连接。其中工作面胶带机光纤终端盒与电缆漏斗车终端盒之间由一条50米短光纤、一条铺设在工作面上的900米4芯多模光纤、一条预埋于850米综合电缆中的多模光纤、光纤滑环、一条25米的短和光纤插头连接。其他设备间的光纤终端盒由活动的50米短光纤和光纤插头连接。光纤中继器为光电转换设备，负责各主设备PLC间的MB+数据交互。 图1 在光纤通讯处于故障状态下，系统需切换到硬线连锁的控制方式恢复生产，硬线连锁只负责系统的顺序启动和顺序停机。设备的工作面状态信息只能通过人工对讲进行信息交互。 1.2原设计通讯存在的问题 半连续系统属于移动式生产系统，设备运动较多，经常发生光纤及电缆的
GPS卡车调度系统 调度系统软件操作手册北京速力（首钢矿业）科技有限公司 2013年5月
一、数据处理程序使用说明 数据处理程序主要功能负责系统数据的解码及组合。分析各个矿车及挖机传上来的数据，同时将指令传送给各个终端。根据实际情况实时更新。 二、电子地图程序使用说明 电子地图软件是基于Delphi6.0环境，利用MAPx5.0而开发的平面地图。在地图上面标出了位置固定的破碎站、排土场、停车场；位置相对稳定的挖机；运动的矿车以及采场道路等目标。电子地图是采矿调度系统中用于显示生产组织过程相关内 容的地理信息系统。 该系统主要是根据现场采集的矿车、挖机卫星定位信息,人工采集输入的破碎站、其它卸车地点、加油站、停车场、交叉路口的位置信息,采场矿车运行路线等信息,在电子地图上随机实时显示。为调度及有关人员提供采场全局或局部的变化情况。 一、系统主界面使用 上半部分为本系统实际使用的菜单。鼠标单击菜单中任意一项,系统都会执行响应 功能。 下半部分为采场相关信息的实际展示。图中用代表挖机，旁边响应文字注明挖机号；用“▲”代表卸料点，旁边响应文字注明地点；用“↑”代表矿车，旁边响应文字注明车号。符号及文字的颜色根据各自的作业情况分为黑色、蓝、粉红、绿、浅蓝色、红五种颜色，分别代表空车、硬岩矿、软岩矿、废石、和故障矿车。 电子地图主界面 1、当前地 图 当前地图 1）采场当 前地图 当在地图缩放 操作过程中出
现地图界面过大、过小或偏离显示、偏离采区中心位置后选择‘采场当前地 图’之后自动恢复初始位置和大小。 2）隐藏采场道路 选择此项操作可以隐藏掉采场的道路，只剩下挖机、矿车、卸点、道路节点等固 定目标。 3）选取采区中心 此项操作可以把选择的点位作为采场的临时中心。 4）写入采区中心 6)运行目标选择 运行目标选择查询 此项可以选择运行矿车运行方向查询。例如：可以查询所有派给1#挖机的矿车； 所有派往破碎站的矿车等。 3、历史回放 历史回放 历史回放包括： 选择矿车回放、 装硬岩矿作业