无人驾驶车辆的现状及发展趋势
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无人驾驶汽车发展现状与未来趋势随着科技的不断进步,无人驾驶汽车正逐渐成为现实。
这项创新技术的发展前景一片光明,为人们的生活带来了巨大的变革。
本文将探讨无人驾驶汽车的发展现状和未来趋势。
1. 现状:当前,无人驾驶汽车已经取得了长足的发展。
多家知名汽车制造商和科技公司都投入了大量资源进行相关研发,包括特斯拉、谷歌旗下的Waymo以及Uber等。
这些公司陆续推出了多款无人驾驶汽车,并在一些区域进行了测试。
尽管还存在一些技术挑战和法规制约,但无人驾驶汽车已经开始逐渐融入我们的日常生活。
2. 技术挑战:无人驾驶汽车的发展还面临着一些技术挑战。
首先是感知与决策能力。
无人驾驶汽车需要准确地感知并分析周围环境,并做出相应的决策。
这对于机器学习、人工智能等方面的技术提出了更高的要求。
其次是通信与互联技术。
无人驾驶汽车需要与其他车辆、交通信号以及智能交通系统进行实时通信,并获得准确的信息。
最后是安全性与可靠性。
无人驾驶汽车的安全性是人们最关心的问题之一,系统的可靠性和抗干扰性也需要不断提高。
3. 未来趋势:未来,无人驾驶汽车发展的趋势将是全面智能化和自主化。
首先,无人驾驶汽车将实现全面智能化。
通过结合物联网和人工智能等技术,无人驾驶汽车能够更好地感知环境,并做出更准确的决策。
其次,无人驾驶汽车将实现全面自主化。
车辆之间的协同与配合能力将大大提高,从而实现更高效、安全的交通运输系统。
此外,无人驾驶汽车的发展还将与共享经济相结合。
人们可以通过共享平台使用无人驾驶汽车,这不仅能够减少交通拥堵,还可以节约车辆资源。
4. 影响与挑战:无人驾驶汽车的发展除了给人们带来便利,还会对社会、经济和环境产生深远的影响。
首先,无人驾驶汽车将改变人们的出行方式。
人们不再需要亲自驾驶汽车,可以利用行程中的时间进行其他活动。
其次,无人驾驶汽车将减少交通事故,提高道路安全水平。
同时,无人驾驶汽车将减少能源消耗和排放,对环境起到积极的影响。
然而,随着无人驾驶汽车的普及,也会带来一些问题和挑战,比如就业岗位的变化以及对传统交通系统的影响。
无人驾驶汽车技术的发展现状与未来趋势近年来,无人驾驶汽车技术在全球范围内快速发展,成为了许多科技公司和汽车制造商的热门研究领域。
随着技术的不断突破和应用的推广,无人驾驶汽车将逐渐成为我们日常生活的一部分。
那么,让我们一起来了解一下无人驾驶汽车技术的发展现状与未来趋势。
1. 技术发展现状目前,无人驾驶汽车技术已经取得了一系列的重要突破。
首先,人工智能和机器学习算法的进步使得车辆能够通过感知和判断来实现自主驾驶。
传感器技术的发展也为无人驾驶汽车提供了必要的数据支持,包括激光雷达、摄像头、超声波等多种传感器的应用。
此外,车载通信技术的进步使得车辆之间能够进行即时通信和协作,提高了交通系统的效率和安全性。
在技术实践方面,许多公司和机构已经实现了无人驾驶汽车的测试和商业化应用。
例如,谷歌旗下的自动驾驶汽车项目Waymo已经在美国多个城市进行了路测,积累了大量的驾驶数据和经验。
而特斯拉公司也推出了自家的Autopilot系统,并将其应用于多款量产车型中。
这些实践经验对于进一步完善无人驾驶汽车技术,并推动其商业化进程具有重要意义。
2. 发展趋势展望未来,无人驾驶汽车技术将会在多个领域有所突破,并呈现出以下几个发展趋势。
首先,无人驾驶汽车技术将在城市交通领域得到广泛应用。
随着城市人口的不断增加和交通拥堵问题的加剧,无人驾驶汽车技术将成为解决交通问题的有效手段。
无人驾驶汽车能够通过智能导航和交通优化算法,实现交通流的自动化调度,缓解拥堵现象,提高路网的运行效率。
其次,无人驾驶汽车技术将改变传统出行方式。
随着大数据时代的到来和共享经济的兴起,人们开始更加注重出行的便利性和经济性。
无人驾驶汽车的出现将使得出行变得更加轻松和舒适,同时也可以减少交通事故的发生率。
此外,无人驾驶汽车的共享模式也将成为未来的发展趋势,人们可以通过APP预订自动驾驶汽车,实现“无人驾驶”出行体验。
再次,无人驾驶汽车技术将在物流领域发挥重要作用。
无人驾驶汽车技术的发展现状与前景展望一、背景介绍自动驾驶技术是近年来人工智能领域中最为热门的应用之一。
自动驾驶车辆能够自主感知周围环境并通过软硬件技术控制车辆行驶方向、速度等,旨在提高行车的安全性、效率和舒适性。
随着互联网的普及和技术的日新月异,自动驾驶技术因其特殊的技术价值和商业增值空间而受到广泛关注。
虽然这项技术的发展仍然面临各种挑战,但是相信在不久的将来,自动驾驶车辆一定会成为我们生活中非常普遍和重要的一部分。
二、现状阶段1.自动驾驶车辆的分类自动驾驶车辆按照实现自动驾驶的人工智能技术分为基于传感器和基于地图两种类型,其包括全自动驾驶、部分自动驾驶和辅助驾驶三种形式。
2.自动驾驶技术的难点目前自动驾驶技术面临的核心技术难点主要包括以下几个方面:第一,感知与识别是自动驾驶技术的核心之一,如何让车辆感知到途经的环境并且及时地作出响应是自动驾驶技术的难点之一。
第二,自动驾驶技术的软硬件两方面都需要不断地优化和完善,以便使得自主驾驶的过程更加安全、精准和高效。
第三,自动驾驶技术面对的应用场景比较广泛,需要不断地优化与适应各种不同的行车场景和环境。
3.全球自动驾驶技术的发展现状目前世界上的自动驾驶技术发展和应用状况剖分为四个等级,其中0级代表了完全手动驾驶的车辆状态,而级别4则代表着完全自动驾驶。
以下是各个国家在自动驾驶技术领域的发展现状:(1)美国:美国一直是全球自动驾驶领域的领头羊之一,其两大技术巨头Google和Waymo的自动驾驶技术居于全球前沿阵营。
(2)日本:日本在初期投入了大量的政府资金支持自动驾驶技术的研究与发展,现在日本车企也成为了全球自动驾驶技术领域的重要参与者。
(3)德国:由于德国的汽车工业一直处于全球领先地位,因此德国也开始大力投入自动驾驶技术的研究和开发。
(4)中国:在2018年,中国国家工信部宣布自动驾驶作为“2025智能车战略”的一部分进行重点扶持,并计划2021年实现道路自动驾驶实际应用。
无人驾驶汽车技术的发展与趋势随着科技的不断进步,无人驾驶汽车技术(Autonomous Driving Technology)也逐渐发展壮大,成为了未来汽车行业的重要发展方向。
无人驾驶汽车技术以减少车祸、提高交通效率、改善出行体验、降低环境污染等诸多优点而备受瞩目。
本文将详细探讨无人驾驶技术的发展现状、应用领域、面临的挑战以及未来的趋势。
一、无人驾驶技术的发展现状无人驾驶汽车技术的发展可以分为五个阶段:第一阶段是驾驶员辅助系统(Advanced Driving Assistance System,ADAS),主要包括行车辅助、安全辅助、舒适辅助等功能。
这些功能可以帮助驾驶人员提高驾驶的舒适性和安全性,如自动泊车、车道保持、自适应巡航等。
第二阶段是半自动驾驶,自行车可以完成某些特定的驾驶操作,但仍需要司机持续监控车辆行驶状况,如特斯拉的Autopilot系统就属于半自动驾驶汽车。
第三阶段是高度自动驾驶,车辆可以完成绝大多数的驾驶操作,但仍需人类干预。
此阶段的自动驾驶汽车需要更高精度的传感器、更先进的信号处理器和更强大的计算能力。
第四阶段是完全自动驾驶,车辆可以在所有道路和交通条件下独立完成驾驶操作,不再需要人类干预。
第五阶段是立体立体交通体系,将自动驾驶技术应用于空中、水上和地下无人交通运输系统中,实现智能流动和智能配送。
目前,无人驾驶汽车技术已经逐渐从试验普及到实际应用。
全球有很多汽车制造商、科技公司以及创业公司都在加大无人驾驶汽车技术的研发和应用。
二、应用领域无人驾驶技术在未来的交通运输系统中将会有广泛的应用,包括:1、出租车、公共汽车和物流车等商用车辆领域。
它们可以在特定的地区或特定的线路上进行智能化自动驾驶,提高人们的出行效率。
2、个人用汽车领域。
随着无人驾驶技术的逐步普及,自驾出行将变得更加安全和舒适。
人们可以在车内工作、休息或娱乐,无需担心交通安全问题。
3、物流配送领域。
自动驾驶车辆可以取代人工配送,更加高效和经济,且不受人类行驶时间和安全因素的限制。
无人驾驶技术的发展现状和未来趋势随着科技的不断进步和人类对生活质量要求的提高,无人驾驶技术已经成为当前最热门的话题之一。
那么,无人驾驶技术的现状和未来趋势究竟是怎样的呢?一、无人驾驶技术现状目前,无人驾驶技术已经在各行各业得到广泛应用。
在汽车行业,特斯拉、谷歌、百度等公司都在不断研发无人驾驶汽车,并在一定程度上取得了突破性进展。
在物流行业,京东等企业也在不断推进无人驾驶配送的实践。
此外,无人货车、无人农机等无人驾驶技术的应用,也在逐渐改善着人们的生活和工作。
同时,无人驾驶技术的发展还面临着一些挑战。
例如,数据融合、安全性问题、道路标志识别等方面还需要进一步完善和发展。
虽然无人驾驶技术现状并不完美,但是它的未来发展前景依然较为广阔。
二、无人驾驶技术未来趋势1、自动驾驶汽车将逐步普及先进的自动驾驶技术,有望提高车辆行驶的安全性和效率,并大幅减少交通事故。
因此,未来可实现自主出行的无人驾驶汽车,将有望逐步地普及到市场上,以消费者的需求为导向,车辆将能够自主完成载人或载物的各项任务。
2、配送无人驾驶车将成为物流领域的新趋势无人驾驶配送车的应用,有望成为物流领域的新趋势。
以特斯拉Semi为例,它可以完成全自动配送任务,并且充电后可以继续行驶,大大提高了物流配送效率和节能减排效果。
3、农业智能化趋势将加速推进随着人口和城市化的不断增加,对于粮食产量和质量的需求已经越来越高。
因此,无人驾驶农机的应用前景也异常广阔。
如通过安防监控、气象预测等技术手段,达到数据自动化采集,为农业生产提供更多的保障。
4、智慧城市构建将加速推进无人驾驶技术不仅在道路交通中应用,未来更将成为智慧城市的基石,有望满足城市公共交通、环保、节能等方面的需求,为城市的可持续发展做出巨大贡献。
综上所述,无人驾驶技术的发展将会为未来可持续发展和人类生活带来更多的变革和改进。
无人驾驶技术正在越来越深入地影响着人们的生产生活,我们相信,无人驾驶技术的研发和应用将会在未来的日子里得到更大的发展。
无人驾驶车辆前景与挑战在现代科技迅猛发展的背景下,无人驾驶(自动驾驶)车辆作为一种崭新的交通出行方式,逐渐引起了各界的广泛关注。
它的出现不仅极大改善了出行效率,同时也为未来交通带来了全新的理念与模式。
然而,随着这一技术的不断推广和应用,各种挑战与风险也随之显现。
本文将深入探讨无人驾驶车辆的前景与挑战,以全面了解这一领域的发展态势。
一、无人驾驶车辆的前景1.1 技术发展推动无人驾驶技术主要是利用激光雷达、摄像头、传感器等设备对车辆周边环境进行感知,并通过复杂的算法进行决策,最终实现自主驾驶。
近年来,人工智能以及深度学习等技术的进步,为无人驾驶车辆的发展注入了强大的动力。
1.2 交通安全性提升统计数据显示,交通事故中约有94%的事故是由于人为因素造成的。
通过无人驾驶技术,能够有效减少人为错误带来的危险,从而显著提高道路安全性。
例如,无人驾驶系统可以实时监测行驶状态、判断路况、及时做出反应,大幅降低因疲劳驾驶或分心驾驶导致的事故发生率。
1.3 提高出行效率无人驾驶技术有望有效缓解城市交通拥堵问题。
在高峰时段,无人驾驶车辆可以通过优化路线选择、车流量分析等手段,提高行驶效率,降低能耗。
同时,无人驾驶车队的协同工作,将进一步提升道路利用率,实现更加流畅的交通体验。
1.4 促进经济发展随着无人驾驶技术的商用化,其应用场景会不断扩大,从网约车、共享汽车到物流运输等领域,都有巨大的市场潜力。
这将推动相关产业链的发展,如汽车制造、智能交通设备、数据处理服务等,从而在一定程度上促进经济的发展。
1.5 改善出行方式无人驾驶技术可为许多市民提供更加便捷的出行选择,尤其是对老年人和残疾人群体,他们依赖于他人出行的问题将得到有效缓解。
此外,通过共享经济模式,无人驾驶车辆还可降低出行成本,提高资源利用率,使更多的人能够享受到便捷的交通服务。
二、无人驾驶车辆面临的挑战尽管无人驾驶车辆前景广阔,但在实际应用中仍面临许多挑战,这些因素可能影响到其发展进程和用户接受度。
无人驾驶车辆技术的发展趋势与未来随着科技的不断进步,无人驾驶车辆技术也日渐成熟。
未来,人们将不再需要亲自操控车辆,只需输入目的地,就能让车辆自动驾驶前行。
这将改变人们的出行方式,也将带来深刻的社会变革。
一、无人驾驶车辆技术的发展现状目前,无人驾驶车辆技术已经取得了长足的发展。
各大汽车厂商和科技公司都投入了巨资研究该技术。
谷歌公司已经研制出了一款无人驾驶汽车,并在美国加利福尼亚州进行了测试。
优步公司也开始测试其无人驾驶汽车,而特斯拉公司则推出了“自动驾驶”功能,允许车辆在高速公路上自动驾驶。
同时,无人驾驶车辆技术的应用范围也越来越广泛。
无人驾驶出租车、巴士、物流车等等已经开始在一些城市的实验中投入使用。
在特定的场景下,无人驾驶车辆已经证明其优越的性能。
二、无人驾驶车辆技术的未来趋势未来,无人驾驶车辆技术将呈现出以下几个趋势。
1、深度智能化目前,车辆的自动驾驶主要靠激光雷达、摄像头、GPS等传感器设备获取实时数据,然后通过算法和神经网络进行分析处理。
未来,车辆的智能化将更加深入,可以学习人类的行为模式,适应不同场景的需求,变得更加智能化。
2、大规模应用未来,无人驾驶车辆将会大规模应用于城市交通中。
届时,人们不再需要驾驶汽车,只需输入目的地,车辆就能自动驾驶行驶。
这将大大减少交通事故的发生率,提高出行效率。
3、服务化未来,无人驾驶车辆将会走向服务化路线。
车辆将为人们提供不同的服务,如送餐、配送、运输、旅游等等。
这将极大地满足人们日常生活中的各种需求,同时也将创造大量的就业机会。
三、无人驾驶车辆技术对未来社会的影响无人驾驶车辆技术的发展将对未来社会带来深刻的影响。
1、减少交通事故研究表明,多数交通事故都是由于驾驶人员疲劳、违反交通规则等因素引起的。
而无人驾驶车辆不需要人类操纵,可以在高速公路等道路上安全自动驾驶。
这将大大减少交通事故的发生率,改善道路安全。
2、节省时间无人驾驶车辆的出行效率更高。
同时,无人驾驶技术也可以进行车辆智能管理和调度,最大程度减少拥堵和等待时间,人们的生活将更加便捷。
无人驾驶汽车的现在和发展趋势
无人驾驶汽车是一种使用先进技术和传感器来自动驾驶的汽车。
它们正在快速发展,吸引了越来越多的关注和投资。
以下是无人驾驶汽车的现状和发展趋势:
现状:
1.技术成熟度:无人驾驶汽车的技术已经越来越成熟,能够进行自动驾驶、避免碰撞和停车等操作。
许多汽车制造商和科技公司都已经开始进行无人驾驶汽车的研发和测试,包括谷歌、特斯拉、苹果、Uber、滴滴等。
2.法规环境:目前,许多国家和地区正在为无人驾驶汽车的使用和测试建立法规环境。
例如,美国、德国、日本等国家已经制定了相关法规和标准,以确保无人驾驶汽车的安全性和可靠性。
3.应用领域:无人驾驶汽车的应用领域非常广泛,包括运输、物流、公共交通、农业、采矿等。
发展趋势:
1.自动驾驶技术的进一步提升:无人驾驶汽车的自动驾驶技术将不断提升,包括更准确的传感器、更高效的处理器和更智能的算法等。
2.大规模商业应用:随着技术的发展和法规环境的完善,无人驾驶汽车将逐渐进入商业应用阶段。
例如,自动
驾驶出租车、送货车、公共交通车等。
3.与智能城市的结合:无人驾驶汽车将与智能城市的发展结合,以实现更高效的交通管理和更低的碳排放。
4.无人驾驶汽车的生态系统建设:未来,无人驾驶汽车将需要建立一个完整的生态系统,包括自动驾驶技术、车辆制造、车辆服务和城市管理等。
总之,无人驾驶汽车的发展趋势将是自动驾驶技术的不断提升,大规模商业应用的逐步普及以及与智能城市的结合,同时还需要建立一个完整的生态系统。
无人驾驶汽车的技术现状和发展趋势近年来,无人驾驶汽车已经成为了全球关注的热点,该领域的技术正在迅速发展,未来无人驾驶技术将会带给我们怎样的改变呢?一、无人驾驶技术现状目前,全球很多汽车制造商和科技公司都在竞相研发无人驾驶汽车技术。
已经有不少汽车公司推出了半自动驾驶技术,例如特斯拉的Autopilot系统和奔驰的Drive Pilot系统,这些系统可以在高速公路上实现自动防撞和自适应巡航等功能。
此外,谷歌公司的子公司Waymo是无人驾驶技术领域的领军者,他们的自动驾驶汽车已经在美国多个城市进行测试。
Waymo 的自动驾驶技术已经达到了5级,即完全自动化驾驶。
二、无人驾驶技术发展趋势1. 智能化程度不断提高未来无人驾驶汽车的智能化程度将会不断提高,驾驶系统将会对周围环境实现更加准确的感知和判断,自动驾驶技术的稳定性和安全性将会大大增强。
2. 5G技术将会推动无人驾驶汽车技术发展随着5G技术的普及,无人驾驶汽车将会得到更好的发展和应用。
5G网络的低延迟和高带宽将会大大提升自动驾驶汽车的反应速度和运行效率,同时也会为车辆提供更加稳定的网络连接和大数据传输服务。
3. 多元化的应用场景无人驾驶汽车的应用场景不仅仅局限于城市内的交通出行,在其他领域也有广泛的应用。
例如无人驾驶货车可以在货运和物流领域发挥重要作用,无人驾驶搬运车可以在工业自动化领域得到广泛应用,对于一些无法人工到达的地区,例如野外科考、矿山作业等领域,无人驾驶汽车也有重要的应用价值。
4. 安全和法律法规问题需要解决无人驾驶汽车技术的发展离不开安全问题的保障和法律法规的规范。
在无人驾驶汽车行驶中,如何保障车辆的安全和防止意外和故障的发生,以及如何对行驶中发生的事故进行责任划分等问题都需要进一步研究和解决。
结语无人驾驶技术作为未来智慧出行的一部分,有着广阔的发展前景。
未来无人驾驶汽车将会不断智能化,应用范围也将会不断拓展。
同时,我们也需要不断解决安全和法律法规等问题,让无人驾驶汽车技术稳步健康地发展。
无人驾驶车辆的发展现状及未来趋势近年来,无人驾驶技术在全球范围内迅速发展,各大科技公司纷纷投入巨资以加速无人驾驶汽车的研发和商业化。
无人驾驶车辆作为未来交通出行的重要组成部分,其发展趋势备受瞩目。
本文将探讨无人驾驶车辆的现状以及未来发展的趋势。
一、无人驾驶车辆的现状目前,无人驾驶技术已经取得了一些重要的突破。
各大汽车制造商与科技公司相继研发了许多无人驾驶原型车,在实验场地进行了一系列测试。
例如,谷歌旗下的Waymo公司已经在美国多个城市进行了数百万英里的路测,并计划在未来几年内商业化部署无人驾驶汽车。
此外,特斯拉、Uber、苹果等公司也都投入了大量资源进行无人驾驶技术的研发。
无人驾驶车辆的发展离不开人工智能、传感技术和数据处理能力的提升。
人工智能技术的进步使得车辆能够通过自主学习和感知环境来做出决策,减少对人类的依赖。
传感技术的发展使得车辆能够更好地感知周围环境,包括识别道路标志、检测交通信号和行人等。
而数据处理能力的提升则使得车辆能够更快速地处理感知数据,并做出准确的决策,从而确保交通安全。
然而,当前无人驾驶技术还存在一些挑战和问题。
首先是安全性问题。
尽管无人驾驶汽车已经在测试中行驶数百万英里,但仍然难以消除事故的风险。
特别是在遇到极端天气、复杂交通情况和未标定的道路状况时,无人驾驶车辆的安全性还有待进一步提高。
其次是法规和道德问题。
目前许多国家还没有完善的法律法规来规范无人驾驶车辆的行驶。
此外,无人驾驶汽车在遇到紧急情况时如何做出适当的决策也是一个需要解决的道德难题。
二、无人驾驶车辆的未来趋势尽管当前无人驾驶技术还存在一些挑战,但其未来的发展前景依然十分乐观。
首先,随着技术的进一步发展,无人驾驶车辆的安全性将逐渐提高。
通过不断的测试和数据收集,无人驾驶汽车将能够更准确地识别和应对各种交通情况,从而减少事故的发生。
其次,随着法律法规的完善,无人驾驶车辆将逐渐合法化并得到广泛的应用。
许多国家已经开始制定相关法规,以为无人驾驶车辆提供合法的运营环境。
无人驾驶车辆的现状及发展趋势
作者:王磊
来源:《新一代》2017年第13期
摘要:本文介绍了现代汽车的发展历程及其发展趋势,根据汽车在历史发展中的几个重要标志将汽车的发展简史划分为几个阶段,根据汽车发展的现状来展望未来汽车发展的趋势。
汽车是现代社会最重要、最舒适、最便利的交通工具,它的普及程度日渐提高,尤其是在中国及其它发展中国家。
因此,我们有必要了解和认识汽车的发展历程及其发展趋势,以指导我们创造出更先进的汽车,推动人类的进步。
关键词:现代汽车;发展历程;发展趋势
随着科学技术日新月异的发展,电子化、信息化、网络化和智能化已逐渐成为未来汽车的大的发展趋势,无人驾驶汽车则是这一发展趋势的最好体现。
无人驾驶指的是,在车辆上运用了视觉、测距等传感器来感知道路路面情况,再由电脑根据感知结果进行决策,进而操控底盘执行器来控制车辆行驶,用这一系列过程取代传统驾驶员的操作。
一、概念及典型结构
无人驾驶汽车是一种智能汽车,也可以称之为“轮式移动机器人”,主要依靠车内以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现自动驾驶。
它一般是利用车载传感器来感知车辆周围环境,并根据感知获得道路、车辆位置和障碍物信息,控制车辆的转向和速度,从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶[2]。
无人驾驶汽车集自动控制、人工智能、视觉计算等众多技术于一体,是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物。
2012年5月8日,美国内华达州机动车驾驶管理处为谷歌公司的以丰田普锐斯车型为原型改装的无人驾驶汽车颁发了首张无人驾驶车辆测试牌照[3],下面以谷歌公司的该款车辆为例说明其典型结构。
激光测距仪,通过高速旋转的方式对半径60米内的周围环境进行扫描,并将结果以三维地图的方式呈现出来,给计算机提供计算机最初步的判断依据。
视频摄像头,用以识别交通信号灯,并在车载计算机的辅助下辨别移动的物体等障碍。
微型传感器,通过测定汽车的横向移动来帮助计算机给汽车定位,确定其在道路上的正确位置。
车载雷达,前方三个(配合视频摄像头)、后方一个,用以测量汽车与前后左右各个障碍物之间的距离。
计算机资料库,精确存储了每条公路的限速标准及出入口位置等各种地理信息,来自资料库的信息及其他实时采集的信息经车载计算机汇合、分析,向汽车传达相应行驶命令,由执行系统具体执行。
二、国内外无人驾驶汽车的发展状况
目前关于无人驾驶的有关研究主要集中在可行性与实用性这两个方面。
早在上世纪八十年代,美国就提出了有关自主地面车辆的计划,即ALV计划,一辆8轮小车在校园中低速自主驾驶。
但当时那个年代考虑到技术的局限性以及目标的复杂性,参与研究的各国将研究的目标逐步移向相对简单的、民用车辆的辅助驾驶项目上。
1995年无人驾驶车Navlab2v完成方向控制的无人驾驶试验,2000年丰田汽车公司研发了无人驾驶的公共汽车,其自动驾驶系统主要由道路诱导、车队行驶、追尾防止以及运行管理等方面组成。
有关无人驾驶汽车的项目研究,目前已在欧洲取得了一定的成效,并且成立了统一的合作组织。
我国在无人驾驶汽车的研究发展方面相对于国外稍晚,我国从上世纪的80年代着手进行无人驾驶汽车的相关研究,2005年,我国的首辆城市无人驾驶汽车已经在上海交大研制试验成功。
三、面临问题
目前无人驾驶汽车的发展主要面临如下问题:
(一)法律法规
国际上,1968年签订的《维也纳公约》有73个缔约国,该公约为大部分欧盟国家、亚洲诸多国家和地区、南美以及世界其他一些国家和地区定下了交通管理的基调,公约中“驾驶员必须时时刻刻拥有对车辆的控制权”的规定,制约了自动驾驶技术的发展普及。
联合国经济委员会(UNECE)为了满足无人驾驶汽车发展而进行了相关法律和技术法规的修订,修改为汽车只要具有“可以被驾驶员权限覆盖或接管”的特性,该修订案已于2016年3月生效,有可能进行进一步修订。
(二)可靠性
2016年1月20日,在中国河北,一辆特斯拉MODEL S型电动汽车在自动驾驶状态下无任何刹车、转向痕迹,直接碰撞道路左侧清洁车,导致特斯拉司机身亡;2016年5月7日,在美国佛罗里达州高速公路上,一辆特斯拉MODEL S在自动驾驶模式下,与垂直方向开来的挂车相撞,特斯拉司机身亡;2016年8月,又一辆行驶在北京的特斯拉MODEL S在启用自动驾
驶时,未能识别道路内侧停靠的车辆而发生剐蹭事故……处在风口浪尖上的特斯拉公司因其自动驾驶技术的安全性正面临空前信任危机。
另一无人驾驶汽车先锋谷歌公司的情况:2009—2015年,55辆谷歌无人驾驶汽车的道路测试总里程约130万英里(约合209万公里),其间共发生了11起小事故。
上述多次出现的大小事故表明,无人驾驶汽车现阶段依然不成熟,尚不能满足公众对其安全性的预期。
(三)伦理挑战
无人驾驶汽车,严格来讲只是一个机器人。
那么,在面对诸如“电车难题”(Trolley Problem)这类经典伦理问题时,无人驾驶汽车就车内人员、路上行人的安全,或路上不同行人的安全等问题,究竟该如何抉择?这类问题应该由谁来决策,后果应该由谁来承担?这些问题不解决,无人驾驶汽车的发展必将被缚住手脚。
四、结语
总而言之,无人驾驶汽车是未来汽车发展的趋势。
尽管当前在技术、法律、伦理上还存在诸多问题,但相信随着人类科技进步的突飞猛进,以及社会文明的高度发展,这些问题都会在不久的将来迎刃而解,汽车驾驶员将真正解放手脚,安享驾驶。
参考文献:
[1] BENZ&CO. Fahrzeug mit Gasmotorenbetrieb:德国,DE37435C[P].1886-11-02.
[2] 乔维高,徐学进.无人驾驶汽车的发展现状及方向[J].上海汽车,2007(7):40-42.
[3] 张翔.2013年全球汽车技术发展趋势[J].汽车工程师,2013(3):19-21,52.
[4] 国际专利分类表(2016版)[EB/OL].(2016-08-31)[2017-04-28].
[5]陈家瑞.《汽车构造》.人民交通出版社.2006年。