机电系统分析与设计(7)

《机电⼀体化系统设计》期末复习题及答案单选 (6)问答题 (12)1、在机械⼯业中微电⼦技术应⽤有哪些⽅⾯，及其对机电⼀体化产品设计的意义？ (12)2、机电⼀体化系统的主功能组成是那些？ (12)3、机械电⽓化与机电⼀体化的区别 (12)4、简要说明机电⼀体化系统组成要素及其功能？ (12)5、传统机电产品与机电⼀体化产品的主要区别表现哪些⽅⾯？ (12)6、机电⼀体化的关键⽀撑技术有哪些？它们的作⽤如何？ (13)1、试论述机电⼀体化产品的概念设计步骤及过程？ (13)2、产品的性能要求分类有哪些？简要分类说明。

(13)3、什么是机电⼀体化产品概念设计的核⼼内容？ (14)4、机电产品设计有哪些类型？试简要说明？ (14)5、简述产品功能、⾏为和结构及其建模之间的关系？ (14)6、传统机电产品设计与机电⼀体化产品设计的主要区别 (14)7、试论述机电⼀体化功能设计的思想⽅法和特点？ (14)8、简要说明机电⼀体化系统基本功能元的组成内容？ (15)9、机电⼀体化的现代设计⽅法的有何特点？ (15)10、优化设计的原理⽅法？ (15)11、简要说明可靠性的原理及其设计⽅法？ (15)1.机电⼀体化系统中的机械系统主要包括哪⼏部分？ (15)2、滚动导轨预加负载的⽬的是什么？常⽤⽅法有哪些？ (16)3、试述导轨的主要作⽤，导轨副的组成种类及应满⾜的要求？ (16)4、滚珠丝杠副的组成及特点有哪些？ (16)5、谐波齿轮传动有何特点？基本组成有哪些部件？ (16)6、什么是低速爬⾏？造成的原因是什么？ (16)7、机电⼀体化机械传动系统设计的特点？ (16)1.某交流感应电动机，正常⼯作时实际转速1350r/min，电源频率50Hz，其转差率是多少？ (17)2、已知某⼯作台采⽤步进电机丝杠螺母机构驱动，已知⼯作台的⾏程L=250mm,丝杠导程t=4mm,齿轮减速⽐为i=5，2/4相步进电机的步进⾓为1.8°，半步细分驱动时的⼯作台位移的脉冲当量为多少？ (17)3、感应电动机可采⽤什么调速⽅法？ (17)4、对电机进⾏闭环控制中，适合采⽤跟踪型PWM控制的物理量是什么？跟踪型PWM有何特点？ (17)5、半闭环伺服结构的有什么特点？ (17)6、电液⽐例阀是怎样实现调节的？ (17)7、液压调节系统有哪些？ (17)8、开环控制系统中，多采⽤什么类型驱动电机？有什么特点？ (17)9、液压伺服有何特点？ (18)10、计算题(15分)如图所⽰电机驱动系统，已知⼯作台的质量为m=50kg负载⼒为F1＝800N，最⼤加速度为8m／s2，丝杠直径为d＝20mm，导程t＝5mm，齿轮减速⽐为i=6，总效率为?=30％，忽略丝杠惯量的影响，试计算电机的驱动⼒矩。

简单阐述一下机电一体化的设计流程。

机电一体化(Mechatronics，也叫机电集成)是一种融合机械、电子、控制、通信技术的系统工程方法，旨在通过融合各种技术实现更高的设计性能。

机电一体化是工业自动控制系统的基本设计思想，它有利于降低设计复杂度，提高产品性能和可靠性，使得设计人员可以更有效地实现目标。

机电一体化设计流程是机电设计过程中的一个重要环节，它包括需求分析、系统分析、技术分析、技术选择、设计调试和系统验证等步骤。

下面，简要介绍一下机电一体化的设计流程：一.需求分析需求分析是机电一体化设计中最重要的一步，它涉及几个方面，如需求文档、设计参数、设备选型、控制原理等。

需求分析的目标是成功构建一个满足客户需求的机电设计方案。

二.系统分析系统分析是机电系统设计的关键步骤，它旨在分析机电系统的机械、电子、控制和通信技术的关联及其关联性，从而确定机电系统的功能、参数和特性。

三.技术分析技术分析是机电系统设计过程中必不可少的一步，它涉及对机械、电子、控制和通信技术的分析，以便确定机电系统的性能、可靠性及经济性要求。

四.技术选择技术选择是机电设计的关键环节，它涉及对机械、电子、控制和通信技术的抉择，以确定最优的机电系统设计方案。

在此过程中，应该考虑到机电系统的性能、可靠性及经济性等要素。

五.设计调试设计调试是机电系统设计过程中的一个重要环节，它旨在通过数据调试和硬件调试等，为机电系统设计数据和硬件参数提供基础。

六.系统验证系统验证是确保机电系统性能可靠的关键环节。

它涉及对机电系统性能、可靠性及经济性进行验证，以保证机电系统设计是否正确、达到客户要求。

以上是机电一体化的设计流程，其中不仅包括需求分析、系统分析、技术分析、技术选择等重要步骤，还包括设计调试和系统验证等关键环节。

只有按照上述流程，才能确保机电系统能够满足客户的要求，实现机电一体化的设计目标。

机电一体化系统设计原则主要包括以下几个方面：1. 整体性原则：机电一体化系统的设计应从整体出发，将整个系统作为一个有机的整体进行综合考虑，包括系统的功能、性能、约束条件、成本等多个方面，以实现系统的最优性能。

2. 可靠性原则：机电一体化系统的设计应遵循可靠性原则，确保系统的稳定性和安全性。

在设计过程中，应充分考虑系统的硬件和软件，以及系统的维护和故障排除等方面，以提高系统的可靠性和稳定性。

3. 可维护性原则：由于机电一体化系统可能经常需要维护和检修，因此在设计时应遵循可维护性原则。

系统应具有简单易懂的界面和易于理解的故障模式，以便于维护人员进行故障排查和修复。

4. 标准化和模块化原则：为提高系统开发效率和质量，机电一体化系统的设计应遵循标准化和模块化原则。

系统中的硬件和软件应遵循统一的标准和规范，以便于系统的集成、调试和维护。

同时，系统中的各个功能模块应具有通用性和可替换性，以提高系统的灵活性和可扩展性。

5. 安全性原则：在任何情况下，安全性都是机电一体化系统设计的重要原则。

在设计过程中，应充分考虑系统的安全保护措施，包括硬件和软件两个方面。

硬件方面应选择安全性能较高的元器件，软件方面应设计安全可靠的控制算法和程序，以确保系统在运行过程中不会出现安全事故。

6. 经济性原则：在满足系统功能和性能要求的前提下，机电一体化系统的设计应遵循经济性原则。

在系统开发过程中，应合理配置资源、降低成本、提高效益，以达到最佳的经济效益和社会效益。

根据这些原则，在进行机电一体化系统设计时，应该根据具体的项目需求和约束条件进行综合分析和考虑。

下面列举一些具体的设计原则和建议：7. 系统分析：在开始设计前，应对系统的功能、性能、约束条件、成本等进行全面的分析和评估，以确定系统的总体设计方案。

8. 模块化设计：将系统划分为若干个功能模块，每个模块具有相对独立的功能和属性，以便于模块的独立开发和维护。

9. 优化控制算法：根据系统的实际需求，选择合适的控制算法，并进行优化设计，以提高系统的控制精度和效率。

习题一答案1-1、什么是机电一体化？机电一体化技术综合应用了机械技术、微电子技术、信息处理技术、自动控制技术、检测技术、电力电子技术、接口技术及系统总体技术等群体技术，在高质量、高精度、高可靠性、低能耗意义上实现多种技术功能复合的最佳功能价值的系统工程技术。

1-2、什么是机电一体化的变参数设计？在设计方案和结构原理不变的情况下，仅改变部分结构尺寸和性能参数，使之适用范围发生变化的设计方式。

例如，同一种产品不同规格型号的相同设计。

1-3、机电一体化技术与传统机电技术的区别。

传统机电技术的操作控制主要以电磁学原理的各种电器来实现，如继电器、接触器等，在设计中不考虑或很少考虑彼此间的内在联系。

机械本体和电气驱动界限分明，整个装置是刚性的，不涉及软件和计算机控制。

机电一体化技术以计算机为控制中心，在设计过程中强调机械部件和电器部件间的相互作用和影响，整个装置在计算机控制下具有一定的智能性。

1-4、试分析机电一体化技术的组成及相关关系。

机电一体化系统是多学科技术的综合应用，是技术密集型的系统工程。

其技术组成包括：机械技术、检测技术、伺服传动技术、计算机与信息处理技术、自动控制技术和系统总体技术等。

现代的机电一体化产品甚至还包含了光、声、化学、生物等技术等应用。

1-5、一个典型的机电一体化系统，应包含哪些几个基本要素？机电一体化系统，应包含以下几个基本要素：机械本体、动力与驱动部分、执行机构、传感测试部分、控制及信息处理部分。

我们将这些部分归纳为：结构组成要素、动力组成要素、运动组成要素、感知组成要素、智能组成要素；这些组成要素内部及其之间，形成通过接口耦合来实现运动传递、信息控制、能量转换等有机融合的一个完整系统。

1-6、试简述机电一体化系统的设计方法。

机电一体化系统的设计过程中，一直要坚持贯彻机电一体化技术的系统思维方法，要从系统整体的角度出发分析研究各个组成要素间的有机联系，从而确定系统各环节的设计方法，并用自动控制理论的相关手段，进行系统的静态特性和动态特性分析，实现机电一体化系统的优化设计。

机电一体化系统设计 —期末复习题A. 0.00625mmB.0.0125mmC.0.025mmD.0.05mm 12. 下列哪一项不是机电一体化系统的主要构成装置A. 电子装置B.控制装置C.驱动装置D.机械装置 13. 下列把一项是出现低速爬行现象不稳定的主要原因A. 电压不稳定B.非线性摩擦力C.负载扭矩不稳定D.润滑不良14. 滚动导轨预加负载的目的是什么A.防止超速B.消除间隙C.降低噪音D.提高刚度 15. 哪项不是滚珠丝杠副的主要尺寸参数 A.公称直径B.长度C.导程D.行程16. 哪项不是机械传动要满足伺服控制的主要要求C.稳定性D.快速响应性B. 根据故障查找故障原因D.适应于量的方面变更要求，方案功能结构不变 18. 哪项不是机电一体化产品概念设计的核心内容 A.功能B.原理C.结构D.模式19. 传统的机电产品的设计注重一、选择题（每题 2分，共50分） 1. 那些不是结构型传感器A.弹簧管B.双金属片 2. 那些不是物理型传感器的特点A.无中间转换机构B.固体传感3. 哪一项不是传感器指标A.类型B.容量C.体积 4. 下列哪项对热电偶的说法不正确A.不能测量绝对温度B.利用的是温差效应C.铂电阻属于热电偶D.需要冷端补偿5. 传感器的环境参数不包括什么A.环境温度B.湿度C. 6. 传感器的基本性能参数不包括什么A.量程B.灵敏度7. 半闭环伺服结构的特点不包括：A.系统简单B.稳定性好 8. 际转速1350r/min 、电源频率A.0.05B.0.1C.水银温度计D.电感电容C.集成D.体积大B.线性度冲击 D.噪音C.动态特性D.尺寸调试困难D.成本较低 50Hz 的交流感应电动机，其转差率是多少? C.0.15C. 9. 某步进电动机三相单三拍运行时步距角为A. 3 °B. 6 °C. 2 °10. 采用PWM 区动系统的优点不包括A.频率高、频带窄B.电流脉动小 D.0.23°,三相六拍运行时步距角是多少? D.1.5 °C.电源的功率因数高D.动态硬度好 11.设丝杠导程5mm 2/4相步进电机的步距角为 1.8度，半步驱动时的脉冲当量为多少?A.传动精度B.寿命长 17.下列哪一项属于变异性设计A.没有参照样板的设计 C.部更改，适应性变动A.安全系数设计B.功能设计C.机械设计D.电路设计20. PI称为（）控制算法。

机电毕业论文题目
在进行机电毕业论文的撰写时，选择一个合适的题目至关重要。

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以下是一些机电毕业论文题目的例子，它们覆盖了机电领域的
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2. 高精度数控机床的设计及其控制策略优化
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5. 基于机器学习的故障诊断技术在工业机械中的应用
6. 可再生能源在机电一体化系统中的应用与优化
7. 微机电系统(MEMS)在生物医学工程中的创新应用
8. 3D打印技术在机械制造领域的应用与挑战
9. 智能传感器在工业自动化中的关键作用与未来发展
10. 基于虚拟现实技术的机电系统设计与仿真研究
11. 现代电力系统稳定性分析与控制策略研究
12. 高速列车牵引控制系统的设计与性能评估
13. 工业机器人的精确定位与路径规划算法研究
14. 智能制造环境下的供应链优化与物流管理
15. 基于深度学习的工业图像处理与质量检测系统
在撰写论文时，应确保题目的准确性和专业性，同时考虑到研究的可
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通过严谨的研究和分析，最终形成一篇具有学术价值和实践意义的毕业论文。

机电一体化系统设计第二版课程设计概述本课程设计旨在运用机电一体化的知识，完成一台具有完整机电一体化系统体系结构的机械及其控制系统。

通过本课程设计，希望学生们能够掌握机电一体化系统设计的方法和技能，以及掌握系统设计、机械设计和控制系统设计等方面的综合能力。

设计任务设计一台模拟生产线过程的机械并配备相应的控制系统，以完成自动化生产线上的生产任务。

设计的机械应能够具备多种功能特点，例如自动分拣、切割和堆垛等工作，同时具备跟踪控制，安全保护，维修与调试等多种功能。

设计原则1.设计应具备先进性和实用性，以最大限度地满足实际生产需求。

2.系统应保证运行的可靠性和稳定性，降低因意外故障导致的生产线停顿率。

3.应达到生产效率和质量的双重要求。

4.充分考虑机械、控制系统整体的设计与集成，确保实现机电一体化效果。

设计流程1.确定设计要求，明确机械和控制系统的功能需求及性能标准。

2.进行市场调研，确定可行的方案，考虑机械与控制系统的整体集成，保证机电一体化的效果。

3.进行机械结构设计，包括3D模型设计、零件图纸绘制与操作方案的设计等。

4.进行控制系统设计，涉及电气电子控制系统的设计、PLC控制器的编程、人机界面的设计等环节。

5.进行机械和控制系统的联调，调试并运行检测。

6.进行测试和试验，在实际生产环境下检验系统的性能和可靠性。

7.进行方案评估和效果分析，优化系统设计。

设计内容设计内容主要分为两个方面：机械部分和控制系统部分。

机械部分1.确定机械的结构设计方案。

2.设计机械的3D模型。

3.绘制机械零部件图纸。

4.设计机械操作方案。

控制系统部分1.设计电气电子控制系统方案，包括传感器、执行器、驱动器等控制元件的确定。

2.对PLC控制器进行编程。

3.设计和实现人机界面系统。

4.调试控制系统的各个部分，并进行系统集成测试。

设备说明机械设备清单序号设备名称规格型号数量1 传送带宽度1500mm，长度10000mm 12 自动分拣系统– 13 切割系统进口激光数控切割机 14 堆垛系统最大承载1000kg 1控制系统清单序号设备名称规格型号数量1 PLC控制器– 12 人机界面设备– 13 传感器–104 执行器–105 控制柜– 1序号设备名称规格型号数量6 电缆线–若干总结机电一体化系统设计是一个相当有挑战性的任务，需要综合运用机械、电气、电子、自动控制等多学科知识。

机电一体化系统设计与控制策略机电一体化系统是将机械和电气两个系统进行无缝集成的一种工程设计模式。

它的优点在于提高了系统运行的效率和稳定性，满足了现代工业对智能化、自动化和高效能的需求。

本文将重点探讨机电一体化系统的设计和控制策略。

一、机电一体化系统的设计1. 系统功能分析机电一体化系统的设计首先要进行功能分析，明确系统需要完成的任务和所需达到的效果。

在分析中，考虑到系统所处的环境条件和工作要求，确立系统的主要功能和次要功能。

2. 系统结构设计系统结构设计是机电一体化系统设计的核心环节。

在设计过程中，需要将机械和电气部分进行有机地结合，并考虑系统的整体布局、各部分之间的连接方式以及稳定性。

通过合理的结构设计，可以使机电一体化系统具有更好的工作效率和稳定性。

3. 控制系统设计在机电一体化系统设计中，控制系统是非常关键的一部分。

控制系统的设计包括了信号采集、信号处理、控制器选择与设计等方面。

根据系统的实际需求，选择合适的控制器，制定控制策略，并实施控制系统的设计和调试。

4. 故障监测与维修设计为了确保机电一体化系统的可靠性和稳定性，需要对系统进行故障监测和维修设计。

通过合理的故障监测手段和维修策略，可以及时发现和排除系统中的故障，提高系统的可靠性和可维护性。

二、机电一体化系统的控制策略1. 多级控制策略机电一体化系统中常常需要采用多级控制策略来进行操作和监测。

多级控制策略可以更好地实现系统的控制和监控，提高系统的自适应能力。

例如，在一个机电一体化生产线上，可以将整个系统划分为多个功能模块，每个模块都有相应的控制策略，通过多级控制实现对整个生产线的管理。

2. 开关状态控制策略机电一体化系统中，开关状态的控制策略非常重要。

通过合理的开关状态控制策略，可以实现系统的高效能运行。

例如，在一个智能家居系统中，可以根据用户的需求和实际情况，通过控制电机的开关状态，实现对灯光、窗帘、门窗等多个设备的控制。

3. 模糊控制策略在机电一体化系统设计中，模糊控制策略可以用来解决系统中存在的非线性和模糊性问题。

《机电一体化系统设计》复习题一、名词解释1、机电一体化：机电一体化技术综合应用了机械技术、微电子技术、信息处理技术、自动控制技术、检测技术、电力电子技术、接口技术及系统总体技术等群体技术，实现多种技术功能复合的最佳功能价值的系统工程技术。

2、柔性制造系统：柔性制造系统（Flexible Manufacturing System）是由两台或两台以上加工中心或数控机床组成，并在加工自动化的基础上实现物料流和信息流的自动化。

3、传感器：传感器适机电一体化系统中不可缺少的组成部分，能把各种不同的非电量转换成电量，对系统运行中所需的自身和外界环境参数及状态进行检测，将其变成系统可识别的电信号，传递给控制单元。

4、伺服电动机：伺服电动机又称控制电机，其起动停止、转速或转角随输入电压信号的大小及相位的改变而改变。

输入的电压信号又称控制信号或控制电压，改变控制信号可以改变电动机的转速及转向，驱动工作机构完成所要求的各种动作。

5、感应同步器: 感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。

6、人机接口：人机接口（HMI）是操作者与机电系统（主要是控制微机）之间进行信息交换的接口，主要完成输入和输出两方面的工作。

7、PLC：可编程控制器（Programmable Logical Controller）简称PLC.是一种在继电器控制和计算机控制的基础上开发出来，并逐渐发展成为以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业自动控制装置，广泛应用在各种生产机械和生产过程的自动控制中。

8、变频器：变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置，能实现对交流异步电机的软起动、变频调速、提高运转精度、改变功率因素以及过流/过压/过载保护等功能。

9、通信协议：通信协议是指通信双方就如何交换信息所建立的一些规定和过程，包括逻辑电平的定义、应用何种物理传输介质、数据帧的格式、通信站地址的确定、数据传输方式等。

机电一体化系统设计期末复习题一、选择题（每题2分，共50分）1.那些不是结构型传感器A.弹簧管B.双金属片C.水银温度计D. 电感电容2.那些不是物理型传感器的特点A.无中间转换机构B.固体传感C.集成D.体积大3.哪一项不是传感器指标A.类型B. 容量C.体积 B.线性度4.下列哪项对热电偶的说法不正确A.不能测量绝对温度B.利用的是温差效应C.铂电阻属于热电偶D.需要冷端补偿5.传感器的环境参数不包括什么A.环境温度B.湿度C.冲击D.噪音6.传感器的基本性能参数不包括什么A.量程B. 灵敏度C.动态特性D.尺寸7.半闭环伺服结构的特点不包括：A.系统简单B.稳定性好C.调试困难D.成本较低8.际转速1350r/min、电源频率50Hz的交流感应电动机，其转差率是多少？A.0.05B.0.1C.0.15D.0.29.某步进电动机三相单三拍运行时步距角为3°，三相六拍运行时步距角是多少？A. 3°B. 6°C. 2°D.1.5°10.采用PWM驱动系统的优点不包括A.频率高、频带窄B.电流脉动小C.电源的功率因数高D.动态硬度好11.设丝杠导程5mm，2/4相步进电机的步距角为1.8度，半步驱动时的脉冲当量为多少？A. 0.00625mmB.0.0125mmC.0.025mmD.0.05mm12.下列哪一项不是机电一体化系统的主要构成装置A.电子装置B.控制装置C.驱动装置D.机械装置13.下列把一项是出现低速爬行现象不稳定的主要原因A.电压不稳定B.非线性摩擦力C.负载扭矩不稳定D.润滑不良14.滚动导轨预加负载的目的是什么A.防止超速B.消除间隙C.降低噪音D.提高刚度15.哪项不是滚珠丝杠副的主要尺寸参数A.公称直径B.长度C.导程D.行程16.哪项不是机械传动要满足伺服控制的主要要求A.传动精度B.寿命长C. 稳定性D.快速响应性17.下列哪一项属于变异性设计A.没有参照样板的设计B.根据故障查找故障原因C.部更改，适应性变动D.适应于量的方面变更要求，方案功能结构不变18.哪项不是机电一体化产品概念设计的核心内容A.功能B.原理C.结构D.模式19.传统的机电产品的设计注重A.安全系数设计B.功能设计C.机械设计D.电路设计20.PI称为（）控制算法。

（一）一、填空(每空2分，共20分)1.机电一体化产品按用途可以划分为办公机电一体化产品、产业机电一体化产品、民用机电一体化产品2．控制及信息处理单元一般由控制计算机、控制软件和硬件接口组成。

3．在小功率传动链中，为使总的折算惯量最小，各级传动比分配应遵守前小后大原则。

4．典型的可编程控制器由编程器、微处理器、贮存器、电源和输入／输出接口等部分构成。

5．传感器的静态特性能数主要有灵敏度、线性度迟滞和重复精度。

二、简答题(每题4分，共20分)1．为什么采用机电一体化技术可以提高系统的精度?答：机电一体化技术使机械传动部分减少，因而使机械磨损，配合间隙及受力变形等所引起的误差大大减少，同时由于采用电子技术实现自动检测，控制，补偿和校正因各种干扰因素造成的误差，从而提高精度。

2．机电一体化相关技术有哪些? 答：机电一体化相关技术有：机械技术，计算机与信息处理技术，系统技术，白动控制技术，传感器测试技术和伺服驱动技术。

3．转动惯量对传动系统有哪些影响?答：转动惯量增大使机械负载增加，功率消耗大；使系统相应速度变慢，降低灵敏度；使系统固有频率下降，容易产生谐振。

4．简述机电一体化产品设计中，详细设计的主要内容。

答：详细设计主要包括：系统总体设计；业务的分组；机械本体及工具设计；控制系统设计：程序设计；后备系统设计；完成详细设计书及制造图样；产品出厂及使用文件的设计。

5．简述A／D、D／A接口的功能。

答：A／D接口的功能是将温度、压力等物理量经传感器变成的电压、电流等信号转换为数字量。

D／A接口是将二进制数字量转换成电压信号。

三、分析题(20分)1．已知数控机床控制系统如图所示，试说明图中的各个部分属于机电一体化系统巾的哪一个基本要素?)解答：图中各部可分为：（1）控制及信息处理单元：键盘、计算机、显示；(2)测试传感部分：光电编码器、信号处理；(3)能源：电源；(4)驱动部分：功放、电机；(5)执行机构：联轴器、齿轮减速器、丝杠螺母机构、工作台2．试分析图示传动系统中，齿轮减速器的传动误差对工作台输出精度的影响?解答：齿轮传动链位于电机之后，前向通道的闭环之外，其传动误差的低频分量和高频分量都不能通过闭环控制来消除，都会影响输出精度。

第1篇一、工程概况本项目位于XX市XX区，总投资约为XX亿元，占地面积约XX万平方米，总建筑面积约XX万平方米。

工程主要建设内容包括住宅、商业、办公、酒店、地下车库等配套设施。

本项目由XX集团有限公司投资建设，由XX建筑设计研究院有限公司设计，XX建筑工程有限公司施工。

二、评估目的为确保工程机电系统的安全、可靠、经济、合理，本项目对工程机电系统进行评估，旨在：1. 分析工程机电系统的设计、施工及运行状况，确保其符合国家相关标准、规范和设计要求。

2. 评估工程机电系统的运行效率，为优化运行管理提供依据。

3. 发现工程机电系统中存在的问题，提出改进措施，提高工程机电系统的整体水平。

4. 为工程机电系统的验收、运维提供参考。

三、评估范围本项目机电评估范围包括：建筑给排水系统、电气系统、暖通空调系统、消防系统、智能化系统等。

四、评估方法1. 文件审查：查阅工程设计图纸、施工图、技术规范、施工验收报告等相关文件。

2. 现场勘查：对工程机电系统进行现场勘查，了解工程实际情况。

3. 数据分析：对收集到的数据进行分析，评估工程机电系统的性能、效率及安全性。

4. 专家咨询：邀请相关领域的专家对工程机电系统进行评估。

五、评估结果1. 建筑给排水系统（1）设计合理，符合国家相关标准、规范。

（2）施工质量良好，材料选用符合要求。

（3）系统运行稳定，排水效果良好。

2. 电气系统（1）设计合理，符合国家相关标准、规范。

（2）施工质量良好，材料选用符合要求。

（3）系统运行稳定，供电可靠。

3. 暖通空调系统（1）设计合理，符合国家相关标准、规范。

（2）施工质量良好，材料选用符合要求。

（3）系统运行稳定，室内环境舒适。

4. 消防系统（1）设计合理，符合国家相关标准、规范。

（2）施工质量良好，材料选用符合要求。

（3）系统运行稳定，消防效果良好。

5. 智能化系统（1）设计合理，符合国家相关标准、规范。

（2）施工质量良好，材料选用符合要求。

一、单选题（共20题，40分）1、如果同一地址的线圈在不止一个程序段中出现，其状态以哪一次运算结果为准？（2.0）A、第一次B、第二次C、第三次D、最后一次正确答案： D2、P和N指令执行的有效期为？（2.0）A、一个机器周期B、一个时钟脉冲C、只要输入信号存在就有效D、只要输出信号存在就有效正确答案： A3、（）将来自传感器的信息和外部输入命令进行集中处理，根据处理结果，按照一定的规则发出相应的控制信号，控制整个系统按要求实现有序地运行（2.0）A、驱动单元B、（传感）检测单元C、控制与信息处理单元D、能源单元正确答案： C4、（）当输出已知时，确定系统，以识别输入或输入中的有关信息（2.0）A、系统分析问题B、最优控制问题C、最优设计问题D、滤波与预测问题正确答案： D5、（）D/A转换器实际输出电压与理论值之间的误差（2.0）A、分辨率B、转换时间C、精度D、线性度正确答案： C6、（）当输入已知时，确定系统，且所确定的系统应使得输出尽可能符合给定的最佳要求。

（2.0）A、系统分析问题B、最优控制问题C、最优设计问题D、滤波与预测问题正确答案： C7、（）D/A转换器所能分辨的最小电压增量，或者说D／A转换器能够转换的二进制位数，位数多，分辨率就高（2.0）A、分辨率B、转换时间C、精度D、线性度正确答案： A8、（）在系统运行中对系统本身和外界环境的各种参数及状态进行检测，并把被检测信号转换成可用的输出信号（电压、电流、频率和脉冲等），传输到控制信息处理单元（2.0）A、驱动单元B、（传感）检测单元C、控制与信息处理单元D、能源单元正确答案： B9、（）在额定压力下，允许泵在短时间内超过额定转速运转时的最高转数。

（2.0）A、泵的最高转数B、泵的容积效率C、泵的总效率D、泵的驱动功率正确答案： A10、七段显示译码指令EN为1时，能够将输入字节的哪几位有效数字值转换为七段显示码？（2.0）A、低2位B、高2位C、低4位D、高4位正确答案： C11、热继电器FR在三相异步电机连续运转控制电路中的作作用？（2.0）A、过载过压保护B、开关C、启停控制D、连接电路正确答案： A12、（）是自动控制系统中经常应用的环节。

一，机电一体化的主要特征：1整体结构最优化2系统控制智能化3操作性能柔性化二，机电一体化系统面临的共性关键技术：1检测传感技术2信息处理技术3自动控制技术4伺服驱动技术5精密机械技术6系统总体技术三，机电一体化系统具有整体性关联性目的性相对性四，机电一体化系统的功能构成：结构功能主功能（交换传递保存）动力功能信息与控制功能五五，机电一体化系统设计基本步骤：1明确系统的目的2决定系统的规范3决定系统的四大功能及其规范4用功能子系统或功能要素构成各个功能5用实际系统或要素替换各功能6整体系统的评价7转下一个循环六，接口：在相互连接要素的交界面上必须具备相应的某些条件才能连接该交界面叫做接口七，接口按期交换与调整功能分：零接口被动接口主动接口智能接口根据输入输出的性质分：信息接口（软件接口）机械接口电气接口环境接口吖八，按机电一体化产品的用途分类：产业机械信息机械民用机械机电一体化产品多功能分类：在原有机械本体上采用微电子控制装置2用电子装置局部取代机械控制装置3用电子装置局部取代机械控制装置4用电子装置机械的主功能5信息设备和电子装置有机结合的信息电子机械设备检测装置电子装置和机构有机结合的检测用电子机械设备九，机电一体化技术体现在产品设计制造以及生产经营管理诸方面的特点：1简化机械结构提高精度2易于实现多功能和柔性自动化3产品开发周期短竞争能力强4生产方向向综合自动化发展5促进经营管理体制发生根本性变化十，在机电一体化技术系统分析中质量弹簧及阻尼这三个理想的机械元件代表了机械系统组成部分的本质转化原则：能量等效（即转化前后系统动能保持不变）和功等效（即转化前后系统功保持不变）。

十一，摩擦力的种类：静摩擦力动摩擦力粘滞摩擦旋转运动的摩擦阻力系数转化为当量粘滞阻尼系数十二，机电一体化系统中的伺服系统主要是以机械量为控制对象的一种自动控制系统。

它在工作时要求系统的输出能平稳快速准确地跟随输入指令动作。

机械传动系统的性能与系统本身的阻尼固有频率有关。

机械工程（专业代码：080200）（201109版）机械工程一级学科创建于1952年，是我国首批有权授予硕士学位学科之一，1998年获得我国首批一级学科博士授予权。

覆盖了机械制造及自动化、机械设计及理论、机械电子工程和车辆工程等4个二级学科，其中机械制造及自动化和机械设计及理论为国家重点学科。

设有振动、冲击、国家重点实验室，设有制造技术与自动化、计算机集成制造、汽车设计与制造、机电控制、机械工程设计与自动化、图形技术及CAD、机电设计及自动化技术、生命质量与机械工程、机器人、知识工程等10多个研究所。

一、培养目标硕士学位获得者应能系统、深入地掌握本学科的专业知识，了解本学科的现状、发展动态和国际学术研究的前沿。

能开展具有较高学术意义或实用价值的科研工作，并有一定的创新能力和成果。

能较熟练地掌握一门外国语，具有一定的写作能力和进行国际交流的能力。

二、主要研究方向机械制造及自动化专业（080201）： 1）现代制造系统的建模、控制及仿真技术 2） CAT诊断与控制 3）精密加工及其测试 4）特种加工 5）数控技术6）制造装备自动化 7）拟实产品开发技术 8）现代制造工艺 9）生产与服务系统工程（含系统建模、质量及可靠性、物流系统规划与设计）；机械电子工程专业（080202）： 1）机电系统智能控制和人-机结合智能系统 2）机器人学及应用工程 3）机械CAD/CAM和专家系统 4）流体传动与控制 5）移动机器人及多智能体的控制 6）微操作机器人系统 7）机电系统的状态监测与故障诊断；机械设计及理论专业（080203）： 1) 仿生设计 2) 实时机器视觉 3) 摩擦学原理与应用 4) 高速、高精度智能控制 5) 机电系统进化设计 6) 计算机造型与图形处理技术 7) 智能机械与传感技术 8) 机械振动理论及其应用 9) 机械振动噪声分析及智能控制10) 机械故障诊断 11) 振动与波的利用 12) 旋转机械动力学；车辆工程专业（080204）： 1）轿车数字化开发及整车系统集成技术 2）轿车车身平台设计理论与方法 3）轿车虚拟样机技术 4）车身工艺设计数字化与制造质量控制 5）汽车电子控制技术 6）车辆故障诊断与总线技术 7）车辆系统动力学与控制 8）客车与特种车辆技术 9）车内声环境预报与控制 10）车外噪声分析与控制 11）车辆碰撞动力学与安全 12）车内振动环境与舒适性。