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重庆大学网络教育学院学生毕业设计（论文）任务书（设备类）批次、层次、专业_ 20****、专科起点本科、机械设计制造及自动化校外学习中心 **学习中心学生姓名____ ____ 学号 __________一、毕业设计（论文）题目MG250581WD电牵引采煤机截割部传动设计二、毕业设计（论文）工作自20** 年3月4日起至20** 年5月4日止三、毕业设计（论文）内容要求：（一）、设计题目的确定MG250581WD型采煤机的截割电动机布置在摇臂上，采煤机分左电牵引部，电控箱，右电牵引部三大部分。
通过液压螺母，螺栓联接合成一个整体，左右摇臂与左右电牵引部通过自身耳轴相连接。
端头按钮站可实现采煤机起停，牵引换向，调速，调高，输送机停止等功能。
（二）、设备类设计题目的主要内容1 总体方案设计2机构设计3 强度及刚度的验算4、图纸要求5、参考资料(1) 邹慧君傅祥志等机械原理高等教育出版社(2) 吴宗泽王序云等机械设计高等教育出版社(3) 李芝等液压传动液压控制机械工业出版(4) 邓文英、宋力宏金属工艺学高等教育出版社(5) 沈养中工程力学高等教育出版社（6）《现代机械设备设计手册》，机械工业出版社 （7）《机械工程手册》，机械工业出版社 （8）《机械设计手册》，化学工业出版社 6、编写设计说明书说明书内容如下： （1）目录 （2）总论或前言（3）总体方案设计 （4）机构设计（5）设计小结 （6）参考文献（三）、格式要求 1、图 纸按机械制图国家标准绘制，装配图用A0图纸；零件图纸一律使用A3。
标题栏及基本幅面尺寸和图框格式按图1、图2及表1所示。
共 张 第 张比例重量阶段标记年、月、日签名更改文件号分 区处数标记标准工艺审核（年月日）（签名）标准化（签名）(年月日)设计 （图样代号）（图样名称）（材料标记）重庆大学网络教育学院图1 标题栏格式图2 图框格式2、计 算 书计算书采用A4打印纸 上边距：2.5cm 下边距：2.5cm 左边距：3.0cm 右边据：2.5cm 行距：1.5倍正文字体使用小四号字，宋体，一级标题使用四号字体，黑体，加粗；二级标题使用小四号字体，黑体，加粗；三级标题使用小四号字体，宋体，加粗。
采煤机牵引部的自动调速机理与自动控制系统分析摘要：本文将结合真实的煤矿案例，对采煤机牵引部的自动调速机理、自动控制系统进行详细的分析与探究，旨在能够进一步优化采煤机的系统，降低其结构的复杂性，进而提高工作效率，缓解工人的压力。
关键词：采煤机牵引部；自动调速；自动控制中图分类号：TD67 文献标识码：B 文章编号：前言对于采煤机而言，牵引部是其重要的组成部分之一，但在实际应用中很容易被损坏，影响着煤矿开采的进度。
由于煤矿开采的环境较为恶劣、复杂，所以就需要进一步提高采煤机牵引部力量、速度，增强其自身对煤矿环境的适应性，为解决采煤工作的问题提供保障。
对此，相关的研究人员、设计人员就应该加大研究与分析的力度，研制出性能更佳的零部件，进而增强采煤机牵引部的可靠性。
一、煤矿矿井概述该煤矿所处的位置属于向斜构造，其轴向为东西走向，长度在10千米左右，宽度为2.2千米，北翼的倾角在2度至5度之间，南翼的倾角在8度至12度之间，整体构造相对简单。
在本煤矿中，共包含2、3、4-1、4-2号煤层，为了提高开采效率，均采用，采煤机开展相关工作。
在煤矿中，4-2号煤层的特征如表1所述：表 1 4-2号煤层的特征二、采煤机牵引部的自动调速机理（一）自动调速的必要性分析（1）增加采煤机的牵引速度、力量和截割功率；（2）优化采煤机的自动调节特性，从而适应各种不同煤矿环境的需求，充分发挥其自身生产力优势。
由于在采煤的过程中，采煤机的司机无法准确估计工作面的实际变化，仅仅凭借自身的经验调节开采的速度，因此具有较强的盲目性，对此便需要将自动调速系统安装在牵引部上[1]。
对于采煤机而言，自动调速就是在根据牵引力、电动机功率的变化而自动调节速度，从而使采煤机能够一直处于满载的运行状态，保证采煤的工作质量与效率，同时还能够避免牵引机发生破坏。
在牵引机中，截割电机的实际负载受多方面因素的影响，如牵引速度、截深、采高、夹矸硬度、煤层硬度等。
采煤机牵引部总体设计一、引言采煤机是煤矿煤炭开采的重要设备，具有效率高、生产率高、节约人力、降低劳动强度等特点。
牵引部作为采煤机重要组成部件的之一，负责采煤机的行动。
本文着重探讨采煤机牵引部的设计及优化方法。
二、采煤机牵引部的组成结构采煤机牵引部主要由齿轮箱、电机、传动轴、链轮和轨道等组成。
齿轮箱：它是采煤机重要的传动装置之一，其结构一般为斜齿轮传动。
电机：一般由交流电动机和直流电动机构成，它是驱动采煤机牵引部工作的主要能量来源。
传动轴：传动采煤机牵引部的动力通过传动轴传递。
链轮：链轮组成采煤机轨迹的一部分，其直接确定采煤机的走向。
轨道：也是构成采煤机轨迹的重要组成部分，主要作用是保证采煤机在稳定的轨迹上移动。
三、采煤机牵引部设计的主要工作环节1、动力选型设计：选用合适的电机、减速机、传动轴和链轮，高效地将电能转化为机械能，保证采煤机牵引部的正常运行。
2、轨道设计：轨道要考虑采煤机的载重和工作环境的特殊条件，保证采煤机在稳定的状态下移动，并避免轨道的脱节和损坏。
3、滚动轴承选型设计：轴承的选型及其设计直接关系到采煤机牵引部的使用寿命，选用优质的滚动轴承可以显著改进采煤机牵引部的使用寿命和减少维修次数。
4、链轮设计：链轮的选型、材料、热处理、制造和装配等是影响采煤机牵引部寿命的关键因素。
5、支架设计：采煤机牵引部的支架承受着相对较大的载荷和冲击力，在设计和装配时需要保证其刚度和精度。
四、采煤机牵引部的优化方法在采煤机牵引部设计的过程中，需要根据实际情况调整和优化设计方案，具体方法包括以下几点：1、合理选型：对动力、轨道、滚动轴承、链轮和支架等要注意合理选型，保证与采煤机的匹配度及适应性。
2、材料选择：对于链轮、滚动轴承等零部件的选材，要求高强度、耐磨损、长寿命和较低的斜率摩擦系数等特殊要求。
3、技术工艺改进：当设计方案中有不足和错误的地方，需要在生产和制造的过程中进行调整和改进，确保采煤机牵引部的设计能够真正地转化为实际效益。
采煤机牵引部的设计方案1 绪论1.1 采煤机械的技术现状与发展趋势1.1.1 采煤机械发展的历史目前国使用的采煤机械主要是可调高的双牵引部液压采煤机，这种经过改进的液压牵引采煤机，可追溯到长臂截煤机，是早期用于煤层底部掏槽的采煤机械。
最早的滚筒采煤机是在截煤机的基础上，将减速箱部分改成允许安装一根水平轴和截割滚筒而演变成的。
这种滚筒采煤机与可弯曲输送机配套，奠定了煤炭开采机械化的基础。
早期的滚筒采煤机主要存在2个问题，（1）截煤滚筒的安装高度不能在使用中调整（即所谓的固定滚筒），对煤层厚度及变化适应性差；（2）截煤滚筒的装煤效果不佳（即所谓的圆形滚筒），限制了采煤机生产率的提高。
20世纪60年代，英国、德国、法国和前联等先后对采煤机的截割滚筒做出两项改进。
一是截煤滚筒可以在使用中调整其高度，完全解决对煤层赋存条件的适应性；二是把圆形滚筒改进成螺旋叶片截煤滚筒，极提高了装煤效果。
这两项改进使滚筒式采煤机成为现代化采煤机械的基础。
在滚筒采煤机发展的同时，还研制出用刨削方式落煤的刨煤机、以钻削方式落煤的钻削式采煤机，以及螺旋钻式采煤机。
现代滚筒采煤机均为可调高摇臂滚筒采煤机，其发展是从有链到无链；由机械牵引到液压牵引再到电牵引；由单机纵向布置驱动到多机横向布置驱动；由单滚筒到双滚筒，且向大功率、遥控、遥测、智能化发展，其性能日臻完善，生产率和可靠性进一步提高，工况自动监测、故障诊断以及计算机数据处理和数显等先进的监控技术已在采煤机上得到应用。
1.1.2国外采煤机的发展状况(1)牵引方式向电牵引方式发展。
传统的液压牵引采煤机在国外仍然在生产和使用中，但已不占主导地位，由于电牵引采煤机的诸多优点，国外目前开发的采煤机，特别是大功率采煤机基本上都是采用电牵引方式。
(2)装机总功率不断增大。
为适应煤矿生产实现高产高效，国外采煤机的功率在不断提高，电机截割功率通常在400kw以上，最新报道已达850kw。
牵引电机功率均在40kw以上，大的甚至达到125kw，总装机功率通常超过1000kw，如EL3000型采煤机总装机功率高达2000kw，7LS5型采煤机达1940kw。
双滚筒采煤机牵引部设计摘要MG300/690-WD型采煤机是一种多电机驱动，横向布置的交流电牵引采煤机。
该机功率大，多电机横向布置，整机结构紧凑，采用交流变频调速系统，变频调速采用机载式。
截割电机、牵引电机等主要元部件均可从采空区抽出，容易更换，方便维修。
牵引电机输出的转矩经二级圆柱齿轮和二级行星齿轮减速器减速后，由行星架输出，通过驱动轮与行走轮相啮合，再由行走轮与工作面刮板输送机上的齿轮啮合使采煤机来回行走，同时制动轴输出轴通过键与制动器相连，实现电牵引部的制动。
左右牵引部，中间电控箱的联结螺栓，定位销，摇臂与左右电牵引部铰接销轴四组，这些装置将采煤机各大部件联接成一个整体，起到紧固及连接的作用。
牵引箱与行走部独立箱体设计，配套适应性强。
MG300/690-WD型采煤机，操作方便，可靠性高，事故率低，开机效率高，可满足高产高效工作面的需要。
关键词：采煤机；牵引部；行走部；行星齿轮Double drum shearer haulage unit designABSTRACTThe MG300/900-WD coal mining machine is more than one kind of motor-driven, crosswise arrangement alternating current hauling coal mining machine. This machine power is big, the multi-electrical machinery crosswise arrangement, the complete machine structure is compact, uses the exchange frequency conversion velocity modulation system, the frequency conversion velocity modulation uses aircraft-borne-like. Cuts the electrical machinery, the pulling motor and so on main part to be possible to extract from the worked-out section, easy to replace, facilitates the service.The pulling motor outputs torque decelerates after the second-level cylindrical gears and the second-level planet gear reduction gear, by the planet carrier outputs, with walks lining on the feet and palms of Buddha meshing through the driving gear, by walks again round and on working surface scraper conveyer’s rack rail meshing causes the coal mining machine back and forth to walk, simultaneously the brake spindle output shaft is connected through the key and the brake, realizes the electricity hauling department brake.About the hauling department, the middle electrically controlled box’s joint stud, the positioning pin, the rocking shaft sells the axis four groups with about electricity hauling department hinge, these installments join coal mining machine various major assemblies a whole, plays the fastening and the connection role. Traction box and walking ministry independent cabinet design, supporting strong compatibilityThe MG300/900-WD coal mining machine, the ease of operation, the reliability is high, the accident rate is low, the starting efficiency is high, may satisfy the high production highly effective working surface the need.Key word: The coal mining machine； The hauling department; Walks; Planet gear第一章绪论1.1引言随着科技的发展，技术的创新，煤炭生产进入高产、高效、安全和可靠的现代化发展阶段。
摘要摘要：本文完成了MG400／930一WD电牵引采煤机的整机外形的布局设计，介绍了采煤机的类型和工作原理，以及目前国内采煤机的现状和发展趋势，从左摇臂、左牵引部、左行走部、左电器控制箱、右电器控制箱、右行走箱、右牵引部、右摇臂的具体布局到各次的特点都有所涉及；重点完成了采煤机摇臂的设计计算，包括摇臂壳体以及壳体内一轴、第一级惰轮组、二轴、第二级惰轮组、第三级惰轮组、中心轮组、第一级行星减速器、第二级行星减速器几乎所有零部件的装配关系，各轴的转速计算，功率的传递计算，第一级圆柱直齿齿轮减速器的设计计算，第二级圆柱直齿齿轮减速器的设计计算，第一级行星减速器的设计计算，第二级行星减速器的设计计算，各轴的设计以及校核，所有轴承支撑处轴承的选择校核、花键连接处花键的选用以及校核。
关键词：采煤机；电牵引；摇臂；行星轮减速器ABSTRACTAbstract:This paper completed a MG400/930 WD Electric Traction Shearer of equipment configuration for the layout .Shearer introduced the type and principle,and the current domestic Shearer's current situation and development trend .From The left arm、left traction Department、the Department of left running,、the electrical control box on the left and right electrical control box,、dextral box、and the right of traction 、right arm to the specific layout of the features have been covered，shearer will focus on completing the design of the Rocker which including Shell and Shell within one axis,、the first-round group inert、two-axis,、the second-round group inert、the third-round group inert,、the center round group、first-class planetary reducer,、and the second-stage planetary reducer almost all parts of the assembly.The shaft speed and power transmission are calculated importont .First-class Spur Gear reducer design calculation, the second-straight cylindrical gear reducer design, first-class planetary reducer design calculation, the second-stage planetary reducer design, the design of the shaft and Verification, Bearing all the support bearings choice Department Verification, Key spent connecting Department spent Key Selection and Verification.Keywords：seam；shearer；electrical haulage；Rocker ；Planetary gear reducer目录一般设计部分1 综述 (1)1.1对设计题目的分析 (5)1.1.1 设计思路的提出 (5)1.1.2设计蓝图 (5)1.1.3选取采煤机的摇臂完成传动和结构的设计 (6)1.1.4牵引行走部 (7)1.1.5截割部、行走部电机的选用 (8)1.1.6摇臂减速箱 (8)1.2采煤机的概况 (9)1.2.1采煤机的类型 (9)1.2.2采煤机的主要组成 (9)1.2.3滚筒采煤机的工作原理 (9)1.2.4采煤机的进刀方法 (10)1.3采煤机的发展趋势 (10)2 设计过程 (11)2.1整机功率的安排 (11)2.2摇臂减速器传动比的安排 (11)2.3摇臂减速箱的具体结构 (11)2.3.1壳体 (11)2.3.2一轴 (11)2.3.3第一级减速惰轮组 (12)2.3.4二轴 (12)2.3.5第二级减速惰轮 (12)2.3.6中心齿轮组 (12)2.3.7第一级行星减速器 (12)2.3.8第二级行星减速器 (12)2.3.9中心水路 (13)2.3.10离合器 (13)2.4各轴的转速 (13)2.5各轴的功率 (13)2.6截割部齿轮的设计计算 (14)2.6.1第一级减速圆柱直齿轮的设计计算 (14)2.6.2第二级减速圆柱直齿轮的设计计算 (22)2.6.3第一级行星减速器的设计计算 (31)2.6.4第二级行星减速器的设计计算 (40)2.7截割部轴的设计及校核以及轴承的选用和校核 (50)2.7.1齿轮轴1 (50)2.7.2第一级惰轮轴 (53)2.7.3二轴齿轮 (57)2.7.4第二级惰轮轴 (60)2.7.5第三级惰轮轴（雨第二级惰轮轴相同） (64)2.7.6中心齿轮轴 (64)2.8截割部花键连接强度校核 (68)2.8.1电动机输出轴与齿轮啮合处的花键 (68)2.8.2二轴处与齿轮啮合的花键 (68)2.8.3中心轮与太阳轮啮合处的花键 (69)2.8.4第一级行星减速器机架与第二级行星减速器太阳轮啮合处的花键 (70)2.8.5方法兰与第二级行星减速器机架啮合处的花键 (70)专题论述重载齿轮变位系数的选择：.................................................错误！未定义书签。
需要完整说明书和图纸的请联系要完整的说明书和图纸请联系QQ1021181168 本人承接各种机械类毕业设计与课程设计. 价格详谈.亲，期待你的光临!!!!!!!第一章绪论一、我国主要煤机装备的现状和水平，改革开放二十多年来，特别近10年来，在原煤炭部、国家煤炭工业局的领导和大力扶持下，我国煤矿机械制造企业经过改革、改组、改造、强化管理和技术创新，煤机产品有了较快的发展，在产品品种、技术水平和质量等方面都有了长足的进步。
随着一批具备国际技术水平的采煤机械产品相继开发成功，2000年我国综采工作面平均年产为87.24万吨，比1990年的54.77万吨，提高了约60%。
综采装备能力已经达到日产万吨的水平。
此外，国产煤机装备还出口印度、俄罗斯、土耳其等国家，取得了较好的经济效益。
目前国产煤机装备基本满足了国内煤矿生产建设的需要，部分产品达到了国际九十年代末期水平。
主要体现：电牵引采煤机：已成功开发出直流调速型、交流变频调速型、开关磁阻调速型、电磁调速型四种形式约30余种不同型号的电牵引采煤机，并全部实现机载，装机功率最高可达1250Kw，电压3.3Kv。
液压支架：能基本满足不同地质条件的煤矿需求。
最大支护高度达到5米，最大缸径为380毫米，最大工作阻力为11000KN，部分支架寿命试验超过35000次，快速移架的液压系统已使支架完成降移升循环时间缩短至12--15秒，并与外商合作制造出电液控制系统。
尽管"九五"期间煤机产品在技术质量性能等方面取得了长足的进步，但与国际先进水平相比还存在着差距，主要反映在拥有自主知识产权的产品少，质量不稳定，可靠性不高等问题。
二、"九五"煤机企业技术创新的基本经验自从1992年煤炭工业开展高产高效矿井建设以来，特别是1994年原煤炭部作出《关于加快高产高效矿井建设的决定》以来，我国煤炭工业机械化、现代化建设有了较快的发展。
煤炭工业的技术进步有力促进了煤机产品的发展。
目录1.绪论 (1)1.1大功率厚煤层采煤机的意义 (1)1.2大功率厚煤层采煤机国内外发展动态 (1)1.3国内大功率厚煤层采煤机研究方向 (1)1.4双滚筒采煤机的类型及总体结构 (2)1.4.1采煤机的类型 (2)1.4.2采煤机的总体结构 (2)2 开关磁阻电机调速系统简介 (3)2.1开关磁阻电机调速系统的组成和技术优势 (3)2.2开关磁阻电机调速系统的原理 (4)2.3开关磁阻电机电机的控制方式 (5)3 总体设计 (6)3.1传动方案的确定 (6)3.2电动机的选择 (7)3.3总传动比及传动比分配 (7)3.3.1总传动比 (8)3.3.2 传动比分配 (8)3.4牵引部传动系统运动学、动力学参数的计算(2) (9)3.4.1传动效率的选择 (9)3.4.2各轴的转速计算 (9)3.4.3各轴功率计算 (10)3.4.4各轴的扭矩计算 (10)3.4.5数据汇总 (11)4 牵引部齿轮设计计算 (11)4.1牵引部第一级齿轮传动设计计算 (12)4.2牵二轴上大齿轮的强度校核 (17)4.3第二级齿轮传动的强度校核 (21)4.4行星齿轮减速器的设计 (26)4.4.1计算传动比 (26)4.4.2高速级计算 (26)4.4.3低速级 (32)5.牵引部传动轴结构设计与强度校核 (39)5.1牵一轴设计与校核 (39)5.2牵二轴结构设计和强度校核 (41)6 牵引部轴承寿命校核 (45)6.1牵一轴的轴承寿命校核 (45)6.2牵二轴上轴承的寿命校核 (46)6.3牵三轴上轴承的寿命校核 (47)7 刮板输送机的选型 (47)7.1刮板输送机的机构与作用 (47)7.2刮板输送机的型式与型号的编制方法 (48)7.3刮板输送机的选型计算 (48)8 基于模糊神经网络的采煤机故障诊断专家系统 (49)8.1专家系统简介 (49)8.2模糊神经网络与专家系统的结合 (49)8.3模糊神经网络故障诊断专家系统总体结构 (50)8.4采煤机智能故障诊断系统 (51)8.4.1训练样本及其模糊化 (51)8.4.2人机界面的设计 (52)参考文献 (58)总结 (59)附录 (60)英文原文 (75)中文译文 (85)致谢 (94)1.绪论1.1大功率厚煤层采煤机的意义MG500/1150型交流电牵引采煤机属于大功率厚煤层采煤机。
本科毕业设计（论文）题目新型电牵引采煤机截割部的设计院（系部）专业名称机械设计制造及其自动化年级班级07机制2班学生姓名指导教师摘要本说明书主要介绍了采煤机截割部的设计计算。
此新型电牵引采煤机截割部主要是由一个摇臂减速箱和一个行星减速机构组成,截割部电机放在摇臂内横向布置,电动机输出的动力经由三级直齿圆拄齿轮和行星轮系的传动，最后驱动滚筒旋转。
截割部采用四行星单浮动结构，减小了结构尺寸，采用大角度弯摇臂设计，加大了过煤空间，提高了装煤效果。
关键词：采煤机；截割部；减速箱；行星轮系；设计AbstractCalculate in design which cuts the cutting department of main introduction mining machine of this manual.It is made up of a gearbox and moderate breeze gear wheel transmission that the advanced mining machine cuts the cutting department,cut the electrical machinery of cutting department and put to fix up horizontally in the rocker arm,the power that the motor outputs leans on around of transmission of department of gear wheel and planet round via the tertiary straight tooth ,urge the cylinder ti rotate finally.Cut the cutting department and adopt the floating structure of four planetary forms,have reduced the physical dimension, adopt the large angle to curve the rocker arm to design,have strengthened the space of coal,have improved the coal result of putting.Key words: Mining machine;Cut the cutting department;Gearbox;A department of planet;Desigh目录前言 (1)1 绪论 (2)1.1 采煤机发展概述 (2)1.2 国内外发展现状及研究趋势 (4)1.2.1 国外电牵引采煤机发展概况 (4)1.2.2 国内电牵引采煤机发展概况 (5)1.2.3技术特点与发展趋势 (6)1.2.4 国内电牵引采煤机研究方向 (9)2 煤的机械性能及截割理论 (10)2.1 煤层构造特点 (10)2.1.1 原生性构造特点 (10)2.1.2 次生性构造特点 (10)2.1.3 断裂和裂缝的观测 (11)2.2 煤的物理机械性质 (12)2.2.1 煤的物理性质 (12)2.2.2 煤的机械性质 (13)2.2.3 煤的坚固系数 (17)2.2.4 煤的截割阻抗 (17)3 截割部的设计与计算 (18)3.1主要技术参数 (18)3.2传动比和各轴转矩的计算 (19)3.3 齿轮强度校核 (22)3.3.1 第Ⅰ级、高速级减速齿轮 (22)3.3.2 第Ⅱ级减速齿轮 (29)3.4 行星机构的计算 (36)3.5 截割部轴的设计计算 (56)3.5.1 离合器齿轮轴 (56)3.5.2 齿轮组轴 (64)3.6 截割部轴承寿命校核 (71)3.6.1 离合齿轮组轴承 (71)3.6.2 齿轮组轴轴承 (73)4 采煤机的使用与维护 (75)4．1采煤机使用过程中常见故障与处理 (75)4.1.1 采煤机截割部与牵引部连接部位损坏的原因分析： (75)4.2大功率采煤机截割部温升过高现象及解决方法 (76)4.2.1 发热原因的分析 (77)4.2.2 解决方法 (77)4．3采煤机轴承的维护及漏油的防治 (78)4.3.1采煤机轴承损坏形式和原因 (78)4.3.2 预防和改进措施 (79)4.3.3 加强轴承使用中维护和保养 (80)4.3.4 采煤机漏油及处理 (80)4．4煤矿机械传动齿轮失效的改进途径 (81)4.4.1设计 (82)4.4.2 选材 (83)4.4.3 加工工艺 (83)4.4.4 热处理 (84)4.4.5 表由强化处理 (85)4.4.6 正确安装运行 (85)4.4.7 润滑 (85)致谢 (89)参考文献 (90)前言我国是一个贫油、少气、富煤的国家，因此我国是产煤大国，煤炭是我国最主要的能源，是保证我国国民经济飞速增长的重要物质基础。
