采煤机牵引部设计开题报告
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滚筒式采煤机开题报告
3、缺乏相关的校核设备。
为了能够更好的完成设计任务我们必须勇于面对困难解决困难，真对以上可能出现的困难和问题做了以下的应对办法：
1、加强跟本课题组指导成员的联系及各方面相关信息的收集；对受力状况进行模拟性和替代性分析，尽量简化分析模型使之易于着手分析。
2、加强理论学习，拓宽知识面，尽可能多的借助图书馆、网络以及各种机械手册等工具来弥补资料的缺乏。
主要研究内容包括：
建立滚筒采煤机的截割部的有限元分析模型和结构设计的模型；
采用ANSYS进行滚筒的结构分析；
提供一套合理的滚筒结构参数；
形成一套较为完整的截割部设计设计方法。
3．对课题要求及预期目标的可行性分析(包括解决关键问题技术和所需条件两方面)
该课题的预期目标为：
1、完成滚筒参数的分析以及结构的优化，为截割部设计做好充分准备。
滚筒采煤机分单滚筒和双滚筒两种：
单滚筒采煤机进刀方式有三种：①先进刀后移机头，一般采用斜切进刀，这种方式简单易行，但进刀时间长；②先移机头后进刀，能充分利用工时，但开缺口工作量大；③进刀同时移机头，进刀简单，时间短，但需强力推移输送机的设备。
割煤方式有两种：①单向采煤，采煤机上行进一刀割煤，下行装煤。优点是能充分利用机器装煤，效率高，但工作面割一刀时间长，顶板悬露时间长，一般适用于顶板稳定、采高较大、装余煤量大的煤层。②双向采煤，往返各进一刀。优点是能提高工时利用率，工作面生产能力大，支护顶板及时，工序紧凑，但采高大时清浮煤工作量大。
2．本课题有待解决的主要关键问题
本课题研究的目的是改善采煤机的工作性能以及滚筒对采煤效率的影响以提高采煤机的工作效率。通过对滚筒的参数的优化设计来改善采煤效率。滚筒采煤机基本上是依靠螺旋叶片将破碎的煤装入溜槽，其装煤率约为60%~70%。为了提高装煤率，在滚筒后方加挡煤板，可将装煤率提高到90％；为了提高装煤率，除了从设备结构方面采取措施外，在使用中应尽量使出煤口加大些，挡煤板与滚筒的间隙应适当；加大牵引速度和滚筒转速都有利于提高装煤率，但是提高割煤效率与装煤效率有矛盾时，原则上应先满足割煤效率的要求。
为了能够更好的完成设计任务我们必须勇于面对困难解决困难，真对以上可能出现的困难和问题做了以下的应对办法：
1、加强跟本课题组指导成员的联系及各方面相关信息的收集；对受力状况进行模拟性和替代性分析，尽量简化分析模型使之易于着手分析。
2、加强理论学习，拓宽知识面，尽可能多的借助图书馆、网络以及各种机械手册等工具来弥补资料的缺乏。
主要研究内容包括：
建立滚筒采煤机的截割部的有限元分析模型和结构设计的模型；
采用ANSYS进行滚筒的结构分析；
提供一套合理的滚筒结构参数；
形成一套较为完整的截割部设计设计方法。
3．对课题要求及预期目标的可行性分析(包括解决关键问题技术和所需条件两方面)
该课题的预期目标为：
1、完成滚筒参数的分析以及结构的优化，为截割部设计做好充分准备。
滚筒采煤机分单滚筒和双滚筒两种：
单滚筒采煤机进刀方式有三种：①先进刀后移机头，一般采用斜切进刀，这种方式简单易行，但进刀时间长；②先移机头后进刀，能充分利用工时，但开缺口工作量大；③进刀同时移机头，进刀简单，时间短，但需强力推移输送机的设备。
割煤方式有两种：①单向采煤，采煤机上行进一刀割煤，下行装煤。优点是能充分利用机器装煤，效率高，但工作面割一刀时间长，顶板悬露时间长，一般适用于顶板稳定、采高较大、装余煤量大的煤层。②双向采煤，往返各进一刀。优点是能提高工时利用率，工作面生产能力大，支护顶板及时，工序紧凑，但采高大时清浮煤工作量大。
2．本课题有待解决的主要关键问题
本课题研究的目的是改善采煤机的工作性能以及滚筒对采煤效率的影响以提高采煤机的工作效率。通过对滚筒的参数的优化设计来改善采煤效率。滚筒采煤机基本上是依靠螺旋叶片将破碎的煤装入溜槽，其装煤率约为60%~70%。为了提高装煤率，在滚筒后方加挡煤板，可将装煤率提高到90％；为了提高装煤率，除了从设备结构方面采取措施外，在使用中应尽量使出煤口加大些，挡煤板与滚筒的间隙应适当；加大牵引速度和滚筒转速都有利于提高装煤率，但是提高割煤效率与装煤效率有矛盾时，原则上应先满足割煤效率的要求。
AM-5003.5型采煤机牵引部设计的开题报告
二.设计（论文）主要研究内容、预期目标：（技术方案、路线）
主要研究内容：
1、研究设计出能满足AM—500/3.5采煤机牵引系统的功能及结构。
2、研究设计出与齿轮传动条件、采煤机牵引速度、液压系统参数条件相配合的采煤机牵引部机械传动系统。
3、研究设计出与采煤机牵引部相配的液压系统。
技术路线：
1、根据设计任务要求，搜集资料，了解采煤机牵引部的使用和工作环境、牵引设备的性能，以及有关液压、传动相关的知识。
学生姓名：
专业班级：
指导老师：
教研室主任：
院长：
2010年12月26日
南华大学本科生毕业设计（论文）开题报告
设计题目
AM-5003.5型采煤机牵引部设计
设计题目来源
自选课题
设计题目类型
工程设计类
起止时间
2010·12·28—2011·1·7
一.设计（论文）依据及研究意义：
随着我国经济的迅速发展，对能源的需求量将日益增加。而作为我国传统的煤炭是推动我国经济持续健康发展的重要能源保障。我国目前煤矿大部分都已经过了多年的开采，由于矿井深，开采难度大，开采条件日趋复杂，高产高效工作面对大功率采煤机牵引速度和牵引力的要求不断提高，对采煤机牵引部的性能要求也不断提高。牵引传动部的结构决定着采煤机的质量和使用效果，国内目前所设计的高性能采煤机的牵引部并不是很完善，而该设计正是在这样一个背景下进行的，对采煤机牵引部的设计就是为了满足实际工况的需求，使其发挥更大的作用。
3、各牵引部的齿轮几何参数和尺寸的设计计算。
4、强度校核及结构工艺性的审查。
5、各液压系统、传动系统的设计及计算。
6、传动件的加工、安装、调整、维修的可操作性及液压系统的安装、调整、维修的可行性。
主要研究内容：
1、研究设计出能满足AM—500/3.5采煤机牵引系统的功能及结构。
2、研究设计出与齿轮传动条件、采煤机牵引速度、液压系统参数条件相配合的采煤机牵引部机械传动系统。
3、研究设计出与采煤机牵引部相配的液压系统。
技术路线：
1、根据设计任务要求，搜集资料，了解采煤机牵引部的使用和工作环境、牵引设备的性能，以及有关液压、传动相关的知识。
学生姓名：
专业班级：
指导老师：
教研室主任：
院长：
2010年12月26日
南华大学本科生毕业设计（论文）开题报告
设计题目
AM-5003.5型采煤机牵引部设计
设计题目来源
自选课题
设计题目类型
工程设计类
起止时间
2010·12·28—2011·1·7
一.设计（论文）依据及研究意义：
随着我国经济的迅速发展，对能源的需求量将日益增加。而作为我国传统的煤炭是推动我国经济持续健康发展的重要能源保障。我国目前煤矿大部分都已经过了多年的开采，由于矿井深，开采难度大，开采条件日趋复杂，高产高效工作面对大功率采煤机牵引速度和牵引力的要求不断提高，对采煤机牵引部的性能要求也不断提高。牵引传动部的结构决定着采煤机的质量和使用效果，国内目前所设计的高性能采煤机的牵引部并不是很完善，而该设计正是在这样一个背景下进行的，对采煤机牵引部的设计就是为了满足实际工况的需求，使其发挥更大的作用。
3、各牵引部的齿轮几何参数和尺寸的设计计算。
4、强度校核及结构工艺性的审查。
5、各液压系统、传动系统的设计及计算。
6、传动件的加工、安装、调整、维修的可操作性及液压系统的安装、调整、维修的可行性。
采煤机牵引部的设计方案
采煤机牵引部的设计方案1 绪论1.1 采煤机械的技术现状与发展趋势1.1.1 采煤机械发展的历史目前国使用的采煤机械主要是可调高的双牵引部液压采煤机，这种经过改进的液压牵引采煤机，可追溯到长臂截煤机，是早期用于煤层底部掏槽的采煤机械。
最早的滚筒采煤机是在截煤机的基础上，将减速箱部分改成允许安装一根水平轴和截割滚筒而演变成的。
这种滚筒采煤机与可弯曲输送机配套，奠定了煤炭开采机械化的基础。
早期的滚筒采煤机主要存在2个问题，（1）截煤滚筒的安装高度不能在使用中调整（即所谓的固定滚筒），对煤层厚度及变化适应性差；（2）截煤滚筒的装煤效果不佳（即所谓的圆形滚筒），限制了采煤机生产率的提高。
20世纪60年代，英国、德国、法国和前联等先后对采煤机的截割滚筒做出两项改进。
一是截煤滚筒可以在使用中调整其高度，完全解决对煤层赋存条件的适应性；二是把圆形滚筒改进成螺旋叶片截煤滚筒，极提高了装煤效果。
这两项改进使滚筒式采煤机成为现代化采煤机械的基础。
在滚筒采煤机发展的同时，还研制出用刨削方式落煤的刨煤机、以钻削方式落煤的钻削式采煤机，以及螺旋钻式采煤机。
现代滚筒采煤机均为可调高摇臂滚筒采煤机，其发展是从有链到无链；由机械牵引到液压牵引再到电牵引；由单机纵向布置驱动到多机横向布置驱动；由单滚筒到双滚筒，且向大功率、遥控、遥测、智能化发展，其性能日臻完善，生产率和可靠性进一步提高，工况自动监测、故障诊断以及计算机数据处理和数显等先进的监控技术已在采煤机上得到应用。
1.1.2国外采煤机的发展状况(1)牵引方式向电牵引方式发展。
传统的液压牵引采煤机在国外仍然在生产和使用中，但已不占主导地位，由于电牵引采煤机的诸多优点，国外目前开发的采煤机，特别是大功率采煤机基本上都是采用电牵引方式。
(2)装机总功率不断增大。
为适应煤矿生产实现高产高效，国外采煤机的功率在不断提高，电机截割功率通常在400kw以上，最新报道已达850kw。
牵引电机功率均在40kw以上，大的甚至达到125kw，总装机功率通常超过1000kw，如EL3000型采煤机总装机功率高达2000kw，7LS5型采煤机达1940kw。
采煤机牵引部的设计方案
采煤机牵引部的设计方案1 绪论1.1 采煤机械的技术现状与发展趋势1.1.1 采煤机械发展的历史目前国使用的采煤机械主要是可调高的双牵引部液压采煤机，这种经过改进的液压牵引采煤机，可追溯到长臂截煤机，是早期用于煤层底部掏槽的采煤机械。
最早的滚筒采煤机是在截煤机的基础上，将减速箱部分改成允许安装一根水平轴和截割滚筒而演变成的。
这种滚筒采煤机与可弯曲输送机配套，奠定了煤炭开采机械化的基础。
早期的滚筒采煤机主要存在2个问题，（1）截煤滚筒的安装高度不能在使用中调整（即所谓的固定滚筒），对煤层厚度及变化适应性差；（2）截煤滚筒的装煤效果不佳（即所谓的圆形滚筒），限制了采煤机生产率的提高。
20世纪60年代，英国、德国、法国和前联等先后对采煤机的截割滚筒做出两项改进。
一是截煤滚筒可以在使用中调整其高度，完全解决对煤层赋存条件的适应性；二是把圆形滚筒改进成螺旋叶片截煤滚筒，极提高了装煤效果。
这两项改进使滚筒式采煤机成为现代化采煤机械的基础。
在滚筒采煤机发展的同时，还研制出用刨削方式落煤的刨煤机、以钻削方式落煤的钻削式采煤机，以及螺旋钻式采煤机。
现代滚筒采煤机均为可调高摇臂滚筒采煤机，其发展是从有链到无链；由机械牵引到液压牵引再到电牵引；由单机纵向布置驱动到多机横向布置驱动；由单滚筒到双滚筒，且向大功率、遥控、遥测、智能化发展，其性能日臻完善，生产率和可靠性进一步提高，工况自动监测、故障诊断以及计算机数据处理和数显等先进的监控技术已在采煤机上得到应用。
1.1.2国外采煤机的发展状况(1)牵引方式向电牵引方式发展。
传统的液压牵引采煤机在国外仍然在生产和使用中，但已不占主导地位，由于电牵引采煤机的诸多优点，国外目前开发的采煤机，特别是大功率采煤机基本上都是采用电牵引方式。
(2)装机总功率不断增大。
为适应煤矿生产实现高产高效，国外采煤机的功率在不断提高，电机截割功率通常在400kw以上，最新报道已达850kw。
牵引电机功率均在40kw以上，大的甚至达到125kw，总装机功率通常超过1000kw，如EL3000型采煤机总装机功率高达2000kw，7LS5型采煤机达1940kw。
开题报告
选题报告1.选题背景和意义煤矿生产中，运输作业占据着重要的位置。
按照运输作业的任务分类，可将运输作业分为主运输和辅助运输两类。
近十多年来，我国煤炭采掘技术有了明显的调高，但是矿井内辅助运输设备的发展较缓慢，其运输效率的高低成为决定煤矿生产效率的决定性因素，提高辅助运输设备的机械化程度成为煤矿企业提高经济效益的一个重要途径。
煤矿辅助运输是指煤矿井下的运输除煤炭运输以外，人员、材料、设备、材料、设备和矸石等各种运输。
煤矿井下辅助运输可分为轨道辅助运输和无轨辅助运输两种。
无极绳绞车是辅助运输设备的一员，其主要由绞车、梭车、尾轮、张紧装置、轮组（主压绳轮、副压绳轮、托绳轮、导向轮）、钢丝绳、电器等部分等组成。
无极绳绞车是通过无极绳绞车是通过铺设于底板上的轨道运行的，与巷道顶板及支护方式无关，一般适用于所有轨道运输巷道。
其可用作长距离、大吨位、多变坡、大倾角条件下的辅助运输。
使用坡度一般小于20°，最佳使用坡度为12°以下；运输距离最大可达3000m，最佳运输距离为1500~2000m；最小水平曲率半径为9m，垂直曲率半径为15m。
目前，矿用无极绳绞车已有了一定的使用范围，经过合理选型布置，统筹兼顾，可以很大程度消除采煤轨道运输的安全隐患，使矿井辅助运输效率得到提高，简化了运输环节，减少了运输设备和辅助设备人员，同时运输安全也有了好的保障。
但是，相关实践证明，无机绳绞车也存在很多缺点，有的甚至会影响安全运转，而且长期得不到解决，使得无极绳绞车无法普及推广。
因而如何通过对绞车的创新型设计使其使用于更广的范围是一个重大问题。
2.文献综述（1）液压驱动的无极绳绞车王传会等人提出传统的无极绳连续牵引绞车大多是通过变速箱机械换挡或变频器来实现变速，这种变速方式在实际生产中存在诸多弊端，一定程度上影响了煤矿安全高效生产，为此，研制出具有能够平稳起步无级调速安全高效运行可靠的液压无级调速连续牵引绞车。
采煤开题报告
毕业设计开题报告一、关于毕业设计开题报告1.毕业设计开题报告是毕业生在开始毕业设计前提交的申请性教学文件，单列存档，不要装订在毕业设计说明书中。
2.毕业设计开题报告根据毕业设计任务书及毕业实习搜集的资料编制，于设计开始一周内完成并提交给指导教师。
3.开题报告必须得到指导教师的认可或签阅后，学生才能开始毕业设计。
4.任务书是单列的教学文件，。
二、毕业设计开题报告范本煤矿开采技术专业毕业设计开题报告题目新景矿15#煤层佛洼采区设计指导教师张敬环系部采矿工程系专业班级煤矿开采技术7班学号100421269姓名肖楠日期2013年3月一、选题的目的、意义和研究现状（一）选题的目的：通过毕业设计要求达到下列目的：学习、贯彻党和国家的有关方针、政策，学习国家有关的煤矿方面法律法规；通过毕业设计，将所学的理论知识掌握，并能系统的综合的应用和巩固所学理论；结合在铁法小康煤矿实习的内容和收集到的现场资料，进行矿井设计；通过毕业设计大致掌握矿井设计的方法、步骤和内容；培养实事求是、理论联系实际的作风和吃苦耐劳的态度，为将来的工作打下基础；提高编写技术文件和运算的能力，提高运用计算机辅助设计的能力，巩固并加强矿业工程CAD等软件的运用，全面提高个人的能力。
提高自己采矿专业英语的水平。
提高自主查资料的能力，提高文献检索的能力。
使理论更好的结合实际。
（二）选题的意义:毕业设计能巩固、加深和扩大所学的理论知识，是理论更好的结合实际，通过参观和实习，对矿井各生产环节建立全面的系统概念，补充理论教学的不足，通过实习能增强工人阶级的思想感情，为毕业设计收集有关资料。
另外，毕业设计是我们大学课程的最关键部分，是对我们所学课程综合运用能力的训练，是培养我们整体运用所学知识和技能的重要环节，对于培养我们独立分析问题和解决问题的有重要的意义，是整个大学学习过程的自我继续深化和提高阶段。
它的实践性和综合性是其他课程所不能代替的，搞好毕业设计对全面提高我们的素质具有十分重要的意义。
无链电牵引采煤机牵引部总体设计与牵引机构设计说明
1 绪论
1.1 采煤机的概述
1
随着近年来我国煤炭行业的快速发展，与之唇齿相依的煤机行业也日益受到重视。从去年出台的煤炭行业纲领性文件《关于促进煤炭工业健康发展的若干意见》，到去年召开的全国煤炭工业科学技术大会，再到近日的国家发改委出台的煤炭行业结构调整政策，都涉及到发展大型煤炭井下综合采煤设备等内容。有关人士指出，大型煤炭井下综合采煤设备走进人们的视野，这是煤机行业发展的必然趋势。
为解决这一矛盾，国家提出了加快提升煤炭生产和设备制造技术水平的战略目标。根据“十一五”煤炭行业结构调整的主要目标，到2010年，全国大、中型煤矿采煤机械化程度要分别达到95%和80%以上。
据有关专家介绍，大型煤炭井下综合采掘设备等重大专项，主要是面向煤矿高产、高效集约化生产及其配套的设备和技术。包括年产600万~1000万吨厚煤层综采成套技术装备研制；年产150万~200万吨薄煤层自动化综采成套技术装备研制；年产100万吨以上短壁综采成套技术装备研制；巷道快速综掘成套技术装备研制等。
无链电牵引采煤机牵引部总体设计及牵引机构设计
前言
采煤机械，现在主要有滚筒式采煤机、刨煤机和采煤钻机三大类。目前我国使用最多的是滚筒式采煤机，也有少量的刨煤机。
随着采煤机生产率的不断提高，综合机械化采煤设备朝着大功率、高牵引力方向发展。对采煤机牵引机构的性能，诸如结构、强度运行平稳性等要求越来越高。目前，常用的无链牵引机构有齿轮-销轨、销轮-齿条及链轨式等形式。我国生产的采煤机大多采用齿轮-销轨式机构，它具有良好的运行平稳性，对底板的起伏、中心距和销轨节距的变化有较强的适应性.销轨在使用中同样容易磨损，尤其是在接触部分。
有关业内人士指出，我国发展大型煤炭井下综合采煤设备，不仅是为了解决煤炭行业发展的设备需求，也不仅是间接地为提高我国煤机行业技术水平提供难得的发展机遇，更重要的是，它将为我国重要能源资源开采提供有力保障.
1.1 采煤机的概述
1
随着近年来我国煤炭行业的快速发展，与之唇齿相依的煤机行业也日益受到重视。从去年出台的煤炭行业纲领性文件《关于促进煤炭工业健康发展的若干意见》，到去年召开的全国煤炭工业科学技术大会，再到近日的国家发改委出台的煤炭行业结构调整政策，都涉及到发展大型煤炭井下综合采煤设备等内容。有关人士指出，大型煤炭井下综合采煤设备走进人们的视野，这是煤机行业发展的必然趋势。
为解决这一矛盾，国家提出了加快提升煤炭生产和设备制造技术水平的战略目标。根据“十一五”煤炭行业结构调整的主要目标，到2010年，全国大、中型煤矿采煤机械化程度要分别达到95%和80%以上。
据有关专家介绍，大型煤炭井下综合采掘设备等重大专项，主要是面向煤矿高产、高效集约化生产及其配套的设备和技术。包括年产600万~1000万吨厚煤层综采成套技术装备研制；年产150万~200万吨薄煤层自动化综采成套技术装备研制；年产100万吨以上短壁综采成套技术装备研制；巷道快速综掘成套技术装备研制等。
无链电牵引采煤机牵引部总体设计及牵引机构设计
前言
采煤机械，现在主要有滚筒式采煤机、刨煤机和采煤钻机三大类。目前我国使用最多的是滚筒式采煤机，也有少量的刨煤机。
随着采煤机生产率的不断提高，综合机械化采煤设备朝着大功率、高牵引力方向发展。对采煤机牵引机构的性能，诸如结构、强度运行平稳性等要求越来越高。目前，常用的无链牵引机构有齿轮-销轨、销轮-齿条及链轨式等形式。我国生产的采煤机大多采用齿轮-销轨式机构，它具有良好的运行平稳性，对底板的起伏、中心距和销轨节距的变化有较强的适应性.销轨在使用中同样容易磨损，尤其是在接触部分。
有关业内人士指出，我国发展大型煤炭井下综合采煤设备，不仅是为了解决煤炭行业发展的设备需求，也不仅是间接地为提高我国煤机行业技术水平提供难得的发展机遇，更重要的是，它将为我国重要能源资源开采提供有力保障.
采煤机截割部传动方案设计开题报告
本科毕业设计开题报告题目： 900/2215型采煤机截割部传动结构设计院（系）：机械工程学院班级：机设09-2班姓名：学号：指导教师：教师职称：黑龙江科技学院本科毕业设计开题报告题目900/2215型采煤机截割部传动系统结构设计来源工程实际1、研究目的和意义煤炭开采已经不仅仅是投入与采出的问题，随着经济社会的发展，市场对煤炭的需求越来越大，企业对于煤炭的开采要求越来越高，对煤炭的开采既要充分又要高效，能够适应不同的开采条件，既有薄煤层，又有厚煤层。
尤其是对于大功率电牵引采煤机应用更是提出了挑战与创新，因此，这次毕业设计的大功率 900/2215型采煤机是适应我国煤炭开采发展趋势而设定的。
2、国内外发展情况(文献综述)采煤机国内发展情况：我国与1963 年设计出的MLQ- 64 型单滚筒采煤机,这是我国第一台以螺旋滚筒为工作机构,集破煤、装煤为一体的采煤机。
从20 世纪80 年代后期至90 年代中期的近10年的间,我国采煤机设计、开发进入了大发展阶段。
，2005 年初步掌握了大功率大采高采煤机技术和机电一体化技术，2001 年大倾角电牵引采煤机和2002 年短壁电牵引采煤机标志着我国采煤机总体设计技术达到或接近国际先进水平。
2009 年研制出世界最大功率2500KW电牵引采煤机，2011 年11 月研制出世界上最大功率3000kw电牵引采煤机[3]。
随着科技的进步，开发高产高效矿井综合配套设备已成为我国煤炭科技发展的主流：大功率，大截深电牵引采煤机被广泛的开发和使用，一些世界前沿的先进技术也被用到了采煤机的开发应用中，如变频调速技术，远程监控，无线遥控等等，为更好的服务我国煤矿事业奠定了坚实的基础。
20世纪九十年代以来，随着科技的迅猛发展，开发出集电子，微电子，信息管理及计算机智能技术一体化的的大功率采煤机，在自诊断检测、记忆截割和多参数远程监控等方面的技术日益成熟。
如德国Eickhoff 公司的EDW 系列、SL 系列，美国JOY 公司的LS 系列等[2]。
采煤机器人行进报告开 题 报 告
5)李萍.采煤机的动力学模型及其仿真研究.硕士学位论文.辽宁省埠新市：辽宁工程技大学
6)祝凌云 ,李斌.Pro/ENGINEER 运动仿真和有限元析. 北京：人民邮电出版社，2004
7)宋纪侠，李晓豁，赵树强. 采煤机工作参数的优化设计. 辽宁工程技术大学学报,2005,24:184~186
8)康晓敏 .对采煤机工作过程中摩擦现象的研究.硕士学位论文.辽宁省埠新市：辽宁工程技术大学，2002
3.现代采煤机行走机构简介
采煤机行走部的作用是使采煤机沿工作面刮板输送机的中部槽导向行走，包括行走调速装置、行走传动装置和行走机构。行走机构是采煤机行走部的执行机构，其一旦出现问题将导致整个采煤机停止运行，严重影响采煤机的正常运行，所以研究行走机构可靠性对提高采煤机整机工作可靠性是十分必要的。
现代采煤机的行走机构的工作原理如下：行走传动箱一侧出轴的主动齿轮与行走轮同轴的从动齿轮（或主动齿轮直接与行走轮啮合）相啮合，行走轮与铺设在工作面刮板输送机中部槽上的销轨相啮合，将行走轮的圆周运动变成直线运动来驱动采煤机行走。导向滑靴与行走轮被铰接在同一轴上，主要使行走轮与销齿保证正常啮合并导向。采煤机运行过程中行走轮主要承受牵引力，导向滑靴在销排上支撑采煤机的部分重力并起到导向作用，同时还承受部分采煤的载荷。【2】
4.研究的主要内容及相关研究方法
采煤机行走机构的核心部件为行走轮和销排销轨。因此对行走轮和销排销轨的研究尤为重要.目前,在它们的分析方法方面较以前有很大不同.原来对行走轮的弯曲强度和接触强度的有限元分析基本都是二维情况下的，现在随三维CAD软件、有限元软件及高性能计算机的发展成熟对其进行三维分析已不存在技术上的困难。
9)顾浩. 渐开线齿轮齿根断裂力学分析. 硕士学位论文.南京: 南京航空航天大学,2007
6)祝凌云 ,李斌.Pro/ENGINEER 运动仿真和有限元析. 北京：人民邮电出版社，2004
7)宋纪侠，李晓豁，赵树强. 采煤机工作参数的优化设计. 辽宁工程技术大学学报,2005,24:184~186
8)康晓敏 .对采煤机工作过程中摩擦现象的研究.硕士学位论文.辽宁省埠新市：辽宁工程技术大学，2002
3.现代采煤机行走机构简介
采煤机行走部的作用是使采煤机沿工作面刮板输送机的中部槽导向行走，包括行走调速装置、行走传动装置和行走机构。行走机构是采煤机行走部的执行机构，其一旦出现问题将导致整个采煤机停止运行，严重影响采煤机的正常运行，所以研究行走机构可靠性对提高采煤机整机工作可靠性是十分必要的。
现代采煤机的行走机构的工作原理如下：行走传动箱一侧出轴的主动齿轮与行走轮同轴的从动齿轮（或主动齿轮直接与行走轮啮合）相啮合，行走轮与铺设在工作面刮板输送机中部槽上的销轨相啮合，将行走轮的圆周运动变成直线运动来驱动采煤机行走。导向滑靴与行走轮被铰接在同一轴上，主要使行走轮与销齿保证正常啮合并导向。采煤机运行过程中行走轮主要承受牵引力，导向滑靴在销排上支撑采煤机的部分重力并起到导向作用，同时还承受部分采煤的载荷。【2】
4.研究的主要内容及相关研究方法
采煤机行走机构的核心部件为行走轮和销排销轨。因此对行走轮和销排销轨的研究尤为重要.目前,在它们的分析方法方面较以前有很大不同.原来对行走轮的弯曲强度和接触强度的有限元分析基本都是二维情况下的，现在随三维CAD软件、有限元软件及高性能计算机的发展成熟对其进行三维分析已不存在技术上的困难。
9)顾浩. 渐开线齿轮齿根断裂力学分析. 硕士学位论文.南京: 南京航空航天大学,2007
采煤机牵引部控制系统设计
摘 要
采煤机是我国在煤炭资源开采中一种必不可缺的采掘机械。以往采煤机的牵引部设计主要是以液压牵引系统为主，但液压系统有个最大的缺点就是传动性差。它需要将电能转换成液压动力对牵引系统进行控制。这就使采煤机在能源转换上有很大的浪费。因此需要对采煤机的牵引进行设计。采用交流电牵引对采煤机牵引部进行控制，可以提高传动性能，使生产的成本降低。
今后采煤机械化的发展方向是：不断完善各类采煤设备，使之达到高产、高效、安全、经济；向遥控及自动化控制发展，逐步过渡到无人工作面采煤；提高单机的可靠性、并使之系列化、标准化和通用化。
1.2 采煤机的组成
通常采煤机主要包括电动机、牵引部、截割部与附属装置等4个部分。如图1-1所示；
电动机3是采煤机的动力部分，它通过两端出轴驱动滚筒和牵引部。牵引部4通过其主动链轮与固定在工作面两端的牵引链相咬合，使采煤机沿工作面移动，因此牵引部是采煤机的行走机构。左、右截割不减速箱1将电动机的动力竟齿轮减速传到摇臂中的齿轮，以驱动滚筒2。滚筒2是采煤机直接进行落煤和装煤的机构，称为采煤机的工作机构。为了提高螺旋滚筒的装煤效果，滚筒一侧装有弧形挡煤板9，它可以根据采煤方向不同老会翻转180 。低托架8用来固定整个采煤机，并经其下部的四个滑靴使采煤机骑在刮板输送机的槽帮上。
关键词：采煤机；液压牵引；直接转距控制；DSP控制
Abstract
Shearer is an indispensable machinery in the exploit of our country’s coal mining resources. The before traction design of the shearer is mainly based on hydraulic traction systems. However, there is a greatest flaw in the hydraulic system that is the poor transmission. It needs to be converted into electric hydraulic power for traction control systems. This makes a great waste of the Shearer’s energy conversion. Hence ,we need to enhance the design of the Shearer’s traction part. So we adopt the AC traction on the department of Shearer traction control that improve transmission performance, reduce production costs.
采煤机是我国在煤炭资源开采中一种必不可缺的采掘机械。以往采煤机的牵引部设计主要是以液压牵引系统为主，但液压系统有个最大的缺点就是传动性差。它需要将电能转换成液压动力对牵引系统进行控制。这就使采煤机在能源转换上有很大的浪费。因此需要对采煤机的牵引进行设计。采用交流电牵引对采煤机牵引部进行控制，可以提高传动性能，使生产的成本降低。
今后采煤机械化的发展方向是：不断完善各类采煤设备，使之达到高产、高效、安全、经济；向遥控及自动化控制发展，逐步过渡到无人工作面采煤；提高单机的可靠性、并使之系列化、标准化和通用化。
1.2 采煤机的组成
通常采煤机主要包括电动机、牵引部、截割部与附属装置等4个部分。如图1-1所示；
电动机3是采煤机的动力部分，它通过两端出轴驱动滚筒和牵引部。牵引部4通过其主动链轮与固定在工作面两端的牵引链相咬合，使采煤机沿工作面移动，因此牵引部是采煤机的行走机构。左、右截割不减速箱1将电动机的动力竟齿轮减速传到摇臂中的齿轮，以驱动滚筒2。滚筒2是采煤机直接进行落煤和装煤的机构，称为采煤机的工作机构。为了提高螺旋滚筒的装煤效果，滚筒一侧装有弧形挡煤板9，它可以根据采煤方向不同老会翻转180 。低托架8用来固定整个采煤机，并经其下部的四个滑靴使采煤机骑在刮板输送机的槽帮上。
关键词：采煤机；液压牵引；直接转距控制；DSP控制
Abstract
Shearer is an indispensable machinery in the exploit of our country’s coal mining resources. The before traction design of the shearer is mainly based on hydraulic traction systems. However, there is a greatest flaw in the hydraulic system that is the poor transmission. It needs to be converted into electric hydraulic power for traction control systems. This makes a great waste of the Shearer’s energy conversion. Hence ,we need to enhance the design of the Shearer’s traction part. So we adopt the AC traction on the department of Shearer traction control that improve transmission performance, reduce production costs.
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1．本设计的目的及意义。
2．采煤机截割部的总体设计。
3．传动参数计算。
4．齿轮啮合参数、强度、几何参数计算。
5．轴的结构设计及强度计算。
6．轴承的选型及寿命计算。
7．其它零部件的结构设计。
第2页
学生应出的设计文件（论文）：
1．设计说明书1本。
2．图纸：绘制采煤机牵引部装配图1张；
绘制采煤机牵引部箱体零件图1张；
绘制牵引轮零件图1张；
绘制齿轮零件图1张；
绘制轴零件图1张；
3．编制齿轮加工工艺卡1份。
4．5000字左右的相关英文资料翻译（附英文原稿）
主要参考文献（资料）：
1．濮良贵纪名刚主编机械设计北京高等教育出版社1997年。
2．机械设计手册编写委员会编机械设计手册北京机械工业出版社。
3．陶驰东主编采掘机械北京煤炭工业出版社1985年。
毕业设计（论文）任务书
第1页
毕业设计（论文）题目：
采煤机牵引部设计
毕业设计（论文）要求及已知条件（资料）：
要求：
1．按时完成毕业设计任务。
2．强调独立完成毕业设计任务，杜绝抄袭。
3．设计内容要求方案合理，各种参数处理、选取得当，计算正确。
4．设计说明书要求语言简练、文理通顺、字迹工整。
5．装配图应完成全部视图、标注尺寸及公差、配合代号、零件编号、明细表、标题栏和技术要求等。
4．西安矿业学院主编采掘机械北京煤炭工业出版社1981年。
5．陶驰东主编采掘机械（修订版）北京煤炭工业出版社2005年。
专业班级机械设计2007—01班学生李晓辉
要求设计（论文）工作起止日期2011.03.14 -2011.06.20
指导教师签字日期
教研室主任审查签字日期
系主任批准签字日期
6．零件图应标注尺寸及公差、标注形位公差、标注表面粗糙度、标注特征表和公差（齿轮类零件）、技术要求和标题栏。
7．完成5000字左右的相关英文资料的翻译。
已知条件：
1．牵引电机功率：100kW
2．电机转速：1480r/min
3．牵引速度：12 m/min
4．工作环境温度：－20°C～＋45°C
毕业设计（论文）主要内容：
2．采煤机截割部的总体设计。
3．传动参数计算。
4．齿轮啮合参数、强度、几何参数计算。
5．轴的结构设计及强度计算。
6．轴承的选型及寿命计算。
7．其它零部件的结构设计。
第2页
学生应出的设计文件（论文）：
1．设计说明书1本。
2．图纸：绘制采煤机牵引部装配图1张；
绘制采煤机牵引部箱体零件图1张；
绘制牵引轮零件图1张；
绘制齿轮零件图1张；
绘制轴零件图1张；
3．编制齿轮加工工艺卡1份。
4．5000字左右的相关英文资料翻译（附英文原稿）
主要参考文献（资料）：
1．濮良贵纪名刚主编机械设计北京高等教育出版社1997年。
2．机械设计手册编写委员会编机械设计手册北京机械工业出版社。
3．陶驰东主编采掘机械北京煤炭工业出版社1985年。
毕业设计（论文）任务书
第1页
毕业设计（论文）题目：
采煤机牵引部设计
毕业设计（论文）要求及已知条件（资料）：
要求：
1．按时完成毕业设计任务。
2．强调独立完成毕业设计任务，杜绝抄袭。
3．设计内容要求方案合理，各种参数处理、选取得当，计算正确。
4．设计说明书要求语言简练、文理通顺、字迹工整。
5．装配图应完成全部视图、标注尺寸及公差、配合代号、零件编号、明细表、标题栏和技术要求等。
4．西安矿业学院主编采掘机械北京煤炭工业出版社1981年。
5．陶驰东主编采掘机械（修订版）北京煤炭工业出版社2005年。
专业班级机械设计2007—01班学生李晓辉
要求设计（论文）工作起止日期2011.03.14 -2011.06.20
指导教师签字日期
教研室主任审查签字日期
系主任批准签字日期
6．零件图应标注尺寸及公差、标注形位公差、标注表面粗糙度、标注特征表和公差（齿轮类零件）、技术要求和标题栏。
7．完成5000字左右的相关英文资料的翻译。
已知条件：
1．牵引电机功率：100kW
2．电机转速：1480r/min
3．牵引速度：12 m/min
4．工作环境温度：－20°C～＋45°C
毕业设计（论文）主要内容：