采煤机第八章3 采煤机 牵引部2

煤矿安全培训采煤机司机应知应会目录第一部分常用采煤机型号、结构、性能 (1)一、型号 (1)二、结构 (2)三、性能 (2)第二部分采煤机的基本知识 (4)一、采煤机的构成 (4)二、采煤机控制手把和按钮 (4)三、日常故障判断 (4)第三部分采煤机操作流程 (6)一、采煤机开机前要求 (6)二、采煤机开机顺序 (6)三、采煤机机头机尾进刀顺序 (6)四、采煤机运行期间要求 (8)五、采煤机停机要求 (8)第四部分采煤机司机安全生产责任制 (9)一、责任范围 (9)二、责任清单 (9)第五部分采煤机司机岗位安全风险管控清单 (10)一、有毒有害气体类风险 (10)二、设备类风险 (10)三、物体打击类风险 (10)四、顶板类风险 (10)五、机械类风险 (10)六、操作类风险 (10)第六部分采煤系统岗位操作红线 (11)第七部分采煤机司机岗位作业流程标准 (12)一、班前准备 (12)二、接班 (12)三、开机 (12)四、运行 (12)五、停机 (12)六、交班 (13)第八部分采煤机司机岗位作业口诀 (14)第一部分常用采煤机型号、结构、性能一、型号JOY7LS6C大采高采煤机JOY 7 LS 6C采煤机产品序列号英语LONG WALL SHEARER的缩写第七代滚筒式采煤机公司名称MG 450 / 1020 - WD无链电牵引装机总功率（KW）载割电机功率（KW）二、结构采煤机主要由截割部、牵引部、辅助装置、液压系统和电气控制系统。

截割部包括：截割电动机、摇臂和滚筒等组成，起落煤和装煤的作用。

牵引部包括：牵引电动机、牵引减速箱和行走箱等。

辅助装置包括：大框架、拖缆装置和喷雾冷却系统等。

液压系统包括：调高泵站、调高油缸和油管等。

电气控制系统包括：调速箱、电控箱、电阻箱及控制装置。

①右截割电机②电控箱③右牵引电机④泵电机⑤摇臂⑥左牵引电机⑦左截割电机⑧破碎机三、性能1.电动机功率：指截割电动机（主电动机）的单台额定功率。

采煤机牵引部的自动调速机理与自动控制系统分析摘要：本文将结合真实的煤矿案例，对采煤机牵引部的自动调速机理、自动控制系统进行详细的分析与探究，旨在能够进一步优化采煤机的系统，降低其结构的复杂性，进而提高工作效率，缓解工人的压力。

关键词：采煤机牵引部；自动调速；自动控制中图分类号：TD67 文献标识码：B 文章编号：前言对于采煤机而言，牵引部是其重要的组成部分之一，但在实际应用中很容易被损坏，影响着煤矿开采的进度。

由于煤矿开采的环境较为恶劣、复杂，所以就需要进一步提高采煤机牵引部力量、速度，增强其自身对煤矿环境的适应性，为解决采煤工作的问题提供保障。

对此，相关的研究人员、设计人员就应该加大研究与分析的力度，研制出性能更佳的零部件，进而增强采煤机牵引部的可靠性。

一、煤矿矿井概述该煤矿所处的位置属于向斜构造，其轴向为东西走向，长度在10千米左右，宽度为2.2千米，北翼的倾角在2度至5度之间，南翼的倾角在8度至12度之间，整体构造相对简单。

在本煤矿中，共包含2、3、4-1、4-2号煤层，为了提高开采效率，均采用，采煤机开展相关工作。

在煤矿中，4-2号煤层的特征如表1所述：表 1 4-2号煤层的特征二、采煤机牵引部的自动调速机理（一）自动调速的必要性分析（1）增加采煤机的牵引速度、力量和截割功率；（2）优化采煤机的自动调节特性，从而适应各种不同煤矿环境的需求，充分发挥其自身生产力优势。

由于在采煤的过程中，采煤机的司机无法准确估计工作面的实际变化，仅仅凭借自身的经验调节开采的速度，因此具有较强的盲目性，对此便需要将自动调速系统安装在牵引部上[1]。

对于采煤机而言，自动调速就是在根据牵引力、电动机功率的变化而自动调节速度，从而使采煤机能够一直处于满载的运行状态，保证采煤的工作质量与效率，同时还能够避免牵引机发生破坏。

在牵引机中，截割电机的实际负载受多方面因素的影响，如牵引速度、截深、采高、夹矸硬度、煤层硬度等。

采煤机牵引部总体设计一、引言采煤机是煤矿煤炭开采的重要设备，具有效率高、生产率高、节约人力、降低劳动强度等特点。

牵引部作为采煤机重要组成部件的之一，负责采煤机的行动。

本文着重探讨采煤机牵引部的设计及优化方法。

二、采煤机牵引部的组成结构采煤机牵引部主要由齿轮箱、电机、传动轴、链轮和轨道等组成。

齿轮箱：它是采煤机重要的传动装置之一，其结构一般为斜齿轮传动。

电机：一般由交流电动机和直流电动机构成，它是驱动采煤机牵引部工作的主要能量来源。

传动轴：传动采煤机牵引部的动力通过传动轴传递。

链轮：链轮组成采煤机轨迹的一部分，其直接确定采煤机的走向。

轨道：也是构成采煤机轨迹的重要组成部分，主要作用是保证采煤机在稳定的轨迹上移动。

三、采煤机牵引部设计的主要工作环节1、动力选型设计：选用合适的电机、减速机、传动轴和链轮，高效地将电能转化为机械能，保证采煤机牵引部的正常运行。

2、轨道设计：轨道要考虑采煤机的载重和工作环境的特殊条件，保证采煤机在稳定的状态下移动，并避免轨道的脱节和损坏。

3、滚动轴承选型设计：轴承的选型及其设计直接关系到采煤机牵引部的使用寿命，选用优质的滚动轴承可以显著改进采煤机牵引部的使用寿命和减少维修次数。

4、链轮设计：链轮的选型、材料、热处理、制造和装配等是影响采煤机牵引部寿命的关键因素。

5、支架设计：采煤机牵引部的支架承受着相对较大的载荷和冲击力，在设计和装配时需要保证其刚度和精度。

四、采煤机牵引部的优化方法在采煤机牵引部设计的过程中，需要根据实际情况调整和优化设计方案，具体方法包括以下几点：1、合理选型：对动力、轨道、滚动轴承、链轮和支架等要注意合理选型，保证与采煤机的匹配度及适应性。

2、材料选择：对于链轮、滚动轴承等零部件的选材，要求高强度、耐磨损、长寿命和较低的斜率摩擦系数等特殊要求。

3、技术工艺改进：当设计方案中有不足和错误的地方，需要在生产和制造的过程中进行调整和改进，确保采煤机牵引部的设计能够真正地转化为实际效益。

采煤机牵引部的设计方案1 绪论1.1 采煤机械的技术现状与发展趋势1.1.1 采煤机械发展的历史目前国使用的采煤机械主要是可调高的双牵引部液压采煤机，这种经过改进的液压牵引采煤机，可追溯到长臂截煤机，是早期用于煤层底部掏槽的采煤机械。

最早的滚筒采煤机是在截煤机的基础上，将减速箱部分改成允许安装一根水平轴和截割滚筒而演变成的。

这种滚筒采煤机与可弯曲输送机配套，奠定了煤炭开采机械化的基础。

早期的滚筒采煤机主要存在2个问题，（1）截煤滚筒的安装高度不能在使用中调整（即所谓的固定滚筒），对煤层厚度及变化适应性差；（2）截煤滚筒的装煤效果不佳（即所谓的圆形滚筒），限制了采煤机生产率的提高。

20世纪60年代，英国、德国、法国和前联等先后对采煤机的截割滚筒做出两项改进。

一是截煤滚筒可以在使用中调整其高度，完全解决对煤层赋存条件的适应性；二是把圆形滚筒改进成螺旋叶片截煤滚筒，极提高了装煤效果。

这两项改进使滚筒式采煤机成为现代化采煤机械的基础。

在滚筒采煤机发展的同时，还研制出用刨削方式落煤的刨煤机、以钻削方式落煤的钻削式采煤机，以及螺旋钻式采煤机。

现代滚筒采煤机均为可调高摇臂滚筒采煤机，其发展是从有链到无链；由机械牵引到液压牵引再到电牵引；由单机纵向布置驱动到多机横向布置驱动；由单滚筒到双滚筒，且向大功率、遥控、遥测、智能化发展，其性能日臻完善，生产率和可靠性进一步提高，工况自动监测、故障诊断以及计算机数据处理和数显等先进的监控技术已在采煤机上得到应用。

1.1.2国外采煤机的发展状况(1)牵引方式向电牵引方式发展。

传统的液压牵引采煤机在国外仍然在生产和使用中，但已不占主导地位，由于电牵引采煤机的诸多优点，国外目前开发的采煤机，特别是大功率采煤机基本上都是采用电牵引方式。

(2)装机总功率不断增大。

为适应煤矿生产实现高产高效，国外采煤机的功率在不断提高，电机截割功率通常在400kw以上，最新报道已达850kw。

牵引电机功率均在40kw以上，大的甚至达到125kw，总装机功率通常超过1000kw，如EL3000型采煤机总装机功率高达2000kw，7LS5型采煤机达1940kw。

煤炭系统采掘司机考试题（三）姓名：单位：得分：一、判断题（每小题1分，共计30分）1、风电闭锁可以切断通风机电源，也能切断采煤机电源。

( )2、采煤机液压系统中过滤器主要起保证系统内油液清洁的作用。

( )3、采煤机牵引部主油泵的工作压力大小是由牵引速度的大小所决定的。

( )4、液压牵引采煤机和电牵引采煤机都能实现无级调速。

( )5、斜轴泵在运转过程中如发现异常声音、振动、温升过高和泄漏等，应立即停机检查处理。

( )6、装好的左、右截割部减速箱可以互换。

( )7、采煤机截割部减速箱设有强迫润滑和冷却装置。

( )8、采煤机滚筒螺旋叶片升角大，排煤能力也大，但过大会抛煤引起煤尘飞扬。

( )9、工作面瓦斯、煤尘超限时，必须立即停止割煤，必要时按规定停电，撤出人员。

( )10、带电的电气设备、电缆及变压器油失火时，可以用泡沫灭火器。

( )11、采煤机液压系统中的精过滤器安装在辅助泵的进油口。

( )12、采煤机牵引部一般都设有液压功率和电机功率自动调整的装置。

( )13、液力耦合器是安装在电动机和减速器之间，是用液力传递能量的一种传动装置。

( )14、综采工作面当采高超过3 m或片帮严重时，液压支架必须有护帮板，防止片帮伤人。

( )15、采煤机截割部传动系统多数都设置一对锥齿轮，以适应电动机纵向布置，改变传动方向的需要。

( )16、采煤机截割部有离合器，可以接通或切断传动系统。

( )17、隔离开关只有在紧急事故情况下才可带负荷断开电源或直接启动采煤机。

( )18、采煤机滑靴腿变形、煤壁侧滑靴掉道，导致运行阻力过大会引起断链。

( )19、当滚筒采煤机负载增加时，高压反而降低，这说明液压系统有漏损，泄漏处在主油路的低压侧，应停机处理。

( )20、当液压牵引采煤机在工作中发现高压下降低压上升，说明液压系统中高低压串通。

( ) 21、滚筒采煤机截割部的传动是由液压传动和机械传动构成的。

( )22、滚筒采煤机滚筒直径大小的选择只取决于所采煤层的采高。

执行标准：Q/JM 0201021—2010；MT/T81-1998；MT/T82-1998鸡西煤矿机械有限公司2010年5月 说明书MG200/530–WDMG250/630–WD 交流电牵引采煤机 MG300/730–WDMG300/730–WD1M G 300/730-W D 系列电牵引采煤机三维数字样机目录前言..................................................................... 机械部分............................................................第一章概述 .............................................................第二章牵引部 ..........................................................第三章截割机构 .........................................................第四章行走部 ..............................................................第五章液压系统 ............................................................第六章喷雾冷却系统 ........................................................第七章辅助装置 ............................................................第八章采煤机的使用要求 ................................................... 电气部分...............................................................一、概述 ...................................................................二、环境条件 ...............................................................三、防爆型式及标志 .........................................................四、主要参数 ...............................................................五、技术特点 ...............................................................六、电控箱体结构 ...........................................................七、电控系统组成和工作原理 .................................................八、安装调试 ...............................................................九、操作 ...................................................................十、常见故障排除 ...........................................................十一、使用注意事项 ......................................................... 附录1：........................................................................ 附录2：........................................................................前言尊敬的客户，为了方便用户使用好采煤机，确保采煤机的正确操作、安全使用和维修保养，延长采煤机使用寿命，提高采煤机生产效率，从而使用户取得最大经济效益，我们编制了采煤机说明书。

摘要我国是采煤大国，采煤机是现在最主要的采煤机械，而采煤机牵引部是采煤机的重要组成部件。

它负担着采煤机工作时的移动和非工作时的调动，而且牵引速度大小直接影响工作机构的效率和质量。

所以对采煤机牵引部设计具有重要意义。

设计主要以采煤机牵引部为研究对象，主要从实际应用上对牵引部结构进行设计。

并通过对采煤机牵引部的分析计算，设计出符合工作要求的结构。

接着系统的对圆锥齿轮和圆柱齿轮以及牵引轴部进行了详细的计算和强度校核。

并且还对还采煤机的发展概况、类型、组成做了简略介绍。

其中牵引部电机输出的转矩经圆锥齿轮和圆柱齿轮减速后，最后将传递的转矩和功率传至截割部。

所设计结构具有良好的牵引特性，运行可靠，使用寿命长，反应灵敏，结构简单，效率高。

关键词：采煤机；牵引部；齿轮AbstractAbstract: Now our country is a coal power, coal winning machine is the main coal mining machinery, the ministry of coal winning machine traction is an important part of coal winning machine. It pays for shearer mobile at work and non-work to mobilize, and traction speed size directly affect the work efficiency and quality. So the shearer traction part design is of great significance.Design mainly by the ministry of coal winning machine traction as the research object, mainly from the practical application of traction on the structure design. And through the analysis of the shearer traction of calculation, design structure that conform to the requirements of the job. Then system of conical gear and spur gear and the traction axis has carried on the detailed calculation and strength check. And also for the development of coal winning machine of general situation, types, made a brief introduction. The traction motor output torque of the cone gear and spur gear deceleration, finally will transfer of torque and power to the cutting department. Design structure with good traction, reliable operation, long service life, sensitive reaction, simple structure, high efficiency.Key words: coal-winning machine；traction unit；gear目录摘要 (I)Abstract.......................................................................................................... I I第1章绪论 (1)1.1 采煤机的发展概况 (1)1.1.1 国际上采煤机的技术发展状况 (1)1.1.2 国内采煤机的发展状况 (3)1.2 采煤机的类型及其组成 (5)1.3 研究目的和意义 (7)第2章传动系统的设计 (8)2.1 主要设计内容及参数 (8)2.2 设计方案的确定 (8)2.3电动机的选用 (10)2.4 传动比的分配 (10)2.5 传动系统的计算 (11)第3章高速级圆锥齿轮齿轮设计计算 (13)3.1 选定齿轮类型、材料 (13)3.2 初步确定主要参数 (13)3.3 齿面接触强度核算 (15)3.4 轮齿弯曲强度核算 (17)第4章中间级齿轮设计计算 (20)4.1 选定齿轮类型、材料 (20)4.2 初步确定主要参数 (20)4.3 齿面接触强度核算 (23)4.4 齿轮弯曲强度核算 (26)第5章低速级齿轮设计计算 (29)5.1 选定齿轮类型、材料 (29)5.2 初步确定主要参数 (29)5.3 齿面接触强度核算 (30)5.4 齿轮弯曲强度核算 (32)第6章轴的结构设计 (33)6.1 低速一轴结构 (33)6.2 低速二轴结构 (38)6.3 低速三轴结构 (41)6.4 其他主要零件计算 (44)6.4.1 轴承的选择以及寿命计算 (44)6.4.2 轴上渐开线花键的强度计算 (45)结论 (48)致谢 (49)参考文献 (50)附录 (51)CONTENTSAbstract.......................................................................................................... I IChapter 1 Introduction................................................................................. I I1.1 Domestic and international the development adopted coal machine present condition (1)1.1.1 International the development adopted coal machine present condition (1)1.1.2 Domestic the development adopted coal machine present condition (3)1.2 The type of coal winning machine,with their composition (5)1.3 Adopt the coal machine lead a department work principle (7)Chapter 2Design Scheme (8)2.1 The main completion mission and design parameters (8)2.2 Design Scheme (8)2.3Motor selection (10)2.4 Transmission system's design (10)2.5 The calculation of the transmission system (11)Chapter 3 High speed level gear drive design (13)3.1 Make selection a wheel gear type, material (13)3.2 Preliminary determination main parameter (13)3.3 The tooth face contact strength check (15)3.4 Round Chi flection the strength check (17)Chapter 4 The middle speed class wheel design calculation (20)4.1 Make selection a wheel gear type, material (20)4.2 Preliminary determination main parameter (20)4.3 The tooth face contact strength check (23)4.4 Round Chi flection the strength check (26)Chapter 5 The low speed class wheel design calculation (29)5.1 Make selection a wheel gear type, material (29)5.2 Preliminary determination main parameter (29)5.3 The tooth face contact strength check (30)5.4 Round Chi flection the strength check (32)Chapter 6 Stalk structure design (33)6.1 Low velocity one stalk structure (33)6.2 Low velocity two stalk structures (38)6.3 Low velocity three stalk structures (41)6.4 The other major parts (44)6.4.1 Bearing selection and life span (44)6.4.2 Axis involute flower bond strength calculation (45)Conclusion (48)Send thanks (49)Reference (50)Appendix (51)第1章绪论1.1 采煤机的发展概况1.1.1国际上采煤机的技术发展状况机械化采煤开始于二十世纪40年代，是随着采煤机械的出现而开始的。

采煤机组成1、截割部（摇臂） 2左牵引部 3、控制部 4、右牵引部 5、行走部如图：我公司生产的采煤机根据牵引方式不同，分为电牵引和液压牵引两类，除控制部分中间箱外，其它基本结构大致一样，基本由五大部及三大系统组成；五大部：1、控制部（中间箱）电牵引采煤机为电控部，液压牵引采煤机为液压传动部，是采煤机的控制部分，主要实现采煤机的牵引调速和过载保护等功能；2、左右截煤部主要由左右摇臂的机械传动系统、内喷雾系统、润滑系统及左右滚筒等组成，实现采煤机的落煤和装煤功能；3、左右牵引部主要包括左右牵引、左右行走部和左右支撑，是采煤机牵引的机械执行部分，实现采煤机与运输机的配套；三大系统1、机械传动及润滑系统主要由轴承、齿轮、润滑泵及油池、管路等组成，实现采煤机的动力传动及自身的润滑；2、液压系统电牵引采煤机的液压系统主要由泵、过滤器、油缸、制动器及各种阀、管路等组成，实现采煤机的调高及制动；液压牵引采煤机的液压系统主要由泵、马达、调速机构、过滤器、油缸、制动器及各种阀、管路等组成，实现采煤机的牵引调速、调高及制动；3、冷却及喷雾系统主要由各种水阀、水过滤器、管路等组成，实现采煤机自身的冷却和工作面的降尘功能；采煤机的使用与操作使用制度1、采煤机属于大型机电设备，结构复杂，使用虽然不难，但须严格按程序操作，因此在使用前需仔细阅读产品说明书，必要时需进行培训后上岗操作；2、严格按产品说明书的要求进行地面检查和试运转后方可下井；3、采煤机解体下井时，需对水管、油管、电缆、操作手把等采取必要的保护措施，以防止赃物进入或损坏，对自由活动的部位做临时固定处理；4、采煤机在井下工作时，随时都存在与运输设备及支护设备的配套问题，因此要求采煤机司机每次开机前必须对采煤机、工作面情况、配套设备进行认真检查，并在操作过程中注意力高度集中，注意采煤机的运行状态和工作面条件的变化，严格按要求推溜和移架，以减少对采煤机行走和支撑的损坏；5、每次开车前，必须先点动泵电机二三次，观察电机正反转、压力表显示、各部件噪音，一切正常后，打开冷却水，方可正式采煤；6、建立采煤机司机交接班记录制度，对采煤机当班工作情况及检查出现的问题做好详细记录，为下一班工作提供依据；注意事项:1、严格按采煤机说明书要求的操作顺序进行操作；2、开机前必须对采煤机进行全面检查：所有控制装置和急停装置，滚筒是否完好，各联结部位是否紧固，各部油位是否符合要求，电缆、油管、水管是否完好无损，各部操作手把、旋钮、按钮位置是否正确，动作是否灵活，滑靴磨损情况，销排有无异物卡入等；3、开机后，要随时观察油压、水压情况，注意各机械传动部的噪音、温升的变化，发现问题必须停机处理，正常后方可继续采煤；4、随时注意滚筒位置，防止割顶、割粱、漂底事故发生，除了非正常停车外，禁止滚筒带负荷启动；5、非意外情况，严禁使用“紧急停车”；6、采煤机工作时，冷却水不能中断，并且要保证冷却水的压力和流量；7、随时注意电缆槽中的电缆和水管，防止采煤机在行走时出现卡槽和跳槽等事故，并保证拖缆装置转动灵活；8、在井下换班时，采煤机司机必须要把摇臂退出煤壁，牵引归零，停牵引电机和截割电机，最后关掉泵电机，将隔离开关拨到“0”的位置，关掉总水阀；9、严格按照产品说明书的要求，保质保量的保证润滑油质，定期检查和更换，在更换液压油和齿轮油时，一定要做好防护工作，防止异物进入；10、采煤机完成工作后，需将采煤机滚筒降至底板，将隔离开关拨至″断″状态；11、当滚筒堵塞或蹩卡时重复启动截割电机，而造成电机损坏是不允许的；12、开始对采煤机进行维护前，应事先切断其电源，禁止带电开启所有防爆电器设备的盖板，并应确保采煤机不会沿工作面下滑；13、截割部检修维护时，特别在更换滚筒截齿的工作时，必须确认断开位于截割电机上的机械离合器；采煤机的井下安装与试运转一、采煤机的安装1:在采煤机的安装前，滚压支架和输送机必须先安装好，但输送机的机尾等采煤机部件吊入输送机的机道后才能安装。