北磁动力电机控制器硬件功能安全
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北汽ev300驱动电机结构与工作原理北汽EV300是一款由中国北汽集团公司推出的纯电动车型,驱动电机是其关键组成部分之一。
驱动电机是指将电能转化为机械能,驱动车辆运动的装置。
下面将从北汽EV300驱动电机的结构和工作原理两个方面进行介绍。
一、北汽EV300驱动电机的结构北汽EV300采用了一种称为永磁同步电机的驱动电机结构。
永磁同步电机是一种将电能转化为机械能的装置,它由定子和转子两部分组成。
定子是电机的静态部分,通常由一组线圈绕制而成。
这些线圈中通有电流,当电流通过线圈时,就会产生一个磁场。
定子的线圈通常被安装在电机的外壳内部,并与电机的外壳隔离。
转子是电机的动态部分,通常由一组永磁体组成。
这些永磁体具有固有的磁性,当定子的磁场与转子的磁场相互作用时,就会产生一个力矩,使转子开始旋转。
转子通常通过轴与车辆的传动系统相连,从而将旋转运动转化为车辆的前进动力。
二、北汽EV300驱动电机的工作原理北汽EV300的驱动电机采用了永磁同步电机的工作原理。
当电机通电时,定子线圈中的电流会产生一个磁场,这个磁场会与转子中的永磁体磁场相互作用。
根据磁场相互作用的原理,定子线圈的磁场会受到转子磁场的吸引或排斥,从而产生一个力矩,使转子开始旋转。
电机的控制系统会根据车辆的行驶需求,调节电流的大小和方向,从而控制驱动电机的转速和扭矩。
通过控制电流的大小和方向,可以实现对驱动电机的精确控制。
例如,在车辆需要加速时,电流的大小和方向可以使转子产生更大的力矩,从而提供更大的加速能力;而在车辆需要减速时,电流的大小和方向可以使转子产生反向的力矩,从而减小车辆的速度。
总结起来,北汽EV300驱动电机采用了永磁同步电机的结构和工作原理。
通过定子线圈产生的磁场与转子中的永磁体磁场相互作用,驱动电机可以将电能转化为机械能,从而驱动车辆运动。
同时,电机的控制系统可以精确调节电流的大小和方向,实现对驱动电机的精确控制,满足车辆的行驶需求。
电永磁吸盘控制器安全操作及保养规程前言电永磁吸盘控制器是目前用于汽车维修、轮胎平衡、修车等相关行业的常用设备。
为了保证设备的安全操作和延长其使用寿命,我们特别编写此文档,介绍电永磁吸盘控制器的安全操作和保养规程,希望用户能够仔细阅读并严格执行。
安全操作规程1. 设备启动前•确认电源线连接无误,工作电压稳定且符合电永磁吸盘控制器的额定电压要求。
•检查设备表面是否有异物、杂质。
•将维护工作完成后,拆卸的设备和零件组装好,确认无失误。
2. 启动设备后•启动设备前,要特别注意安全防护措施,确保人员安全。
•启动设备后,应检查设备工作是否正常,未出现故障、异常等情况。
•在设备运转过程中,不要随意触摸或拆动其中任何部件、元器件。
3. 使用操作时•操作人员应将手、头发等物品保持充分距离,防止卷入设备内部。
•操作人员要时刻监测设备运转情况,及时发现异常情况,及时停止设备运行并联系相关人员进行检修。
•操作人员应严格遵守设备操作规程,不得私自增加、改变操作步骤。
4. 关闭设备•关闭设备前,应确保任何操作都已成功完成并停止,再关闭设备。
•清理设备面上的任何杂物、灰尘、电线等,确保设备表面干净。
设备保养规程1. 日常保养•设备启动前或停机后,清理吸盘表面杂物及灰尘。
•定期检查并清理设备的电永磁吸盘及设备附件零件。
•设备运行后,应将设备切断电源,并在离开前将设备表面清洁干净。
2. 周期性检查•发现设备存在故障、异常或持续性状况,应立即联系售后人员进行维护,以防由此造成更大的安全隐患。
•定期检查并更换设备内部易损零件。
3. 不得强制拆卸及私自修理•对设备的任何拆卸和维修必须由专业技术人员进行处理,不得私自修理或更换零配件。
•对设备用到的任何说明书、图纸等资料必须保留完整。
总结经过以上的讲解,相信读者对电永磁吸盘控制器的安全操作和保养规程已经有了更加深入的认识。
本文档所提供的措施和方法,旨在保护使用人员的生命财产安全,确保设备能够长期稳定运行,以便更好地为各个行业提供良好的服务与管理。
《矿用电机驱动变频器电磁兼容及其安全性关键技术研究》篇一一、引言随着工业自动化和智能化的发展,矿用电机驱动变频器在矿山生产中扮演着越来越重要的角色。
然而,其在实际应用中面临的电磁兼容性和安全性问题日益突出,对矿山的生产安全造成了潜在威胁。
因此,对矿用电机驱动变频器电磁兼容及其安全性关键技术进行研究,对于提高矿山生产效率和安全性具有重要意义。
二、矿用电机驱动变频器电磁兼容性研究2.1 电磁兼容性概述电磁兼容性(EMC)是指设备或系统在共同的电磁环境中能正常工作且不会对其环境中的任何事物构成不能承受的电磁骚扰的能力。
矿用电机驱动变频器在运行过程中会产生电磁干扰,影响其他设备的正常运行,因此其电磁兼容性研究至关重要。
2.2 电磁兼容性关键技术(1)优化电路设计:通过合理设计电路结构,降低谐波分量,减少电磁干扰。
(2)屏蔽技术:采用金属外壳对变频器进行屏蔽,以防止电磁辐射对外界设备造成干扰。
(3)滤波技术:在电源入口处安装滤波器,减少外界对变频器的干扰。
(4)接地技术:良好的接地系统可以有效抑制电磁干扰的传播和耦合。
三、矿用电机驱动变频器安全性关键技术研究3.1 安全性问题概述矿用电机驱动变频器的安全性问题主要表现在过流、过压、欠压、过热等方面。
这些问题的存在可能导致设备损坏、生产事故,甚至危及人员安全。
3.2 安全性关键技术(1)保护电路设计:通过设计合理的保护电路,对过流、过压、欠压等异常情况进行监测和保护。
(2)温度检测与控制:通过温度传感器实时监测变频器温度,当温度过高时采取降温措施,防止设备过热。
(3)智能监控系统:通过引入智能监控系统,实时监测设备运行状态,及时发现并处理安全隐患。
四、实验与分析为了验证上述关键技术的有效性,我们进行了相关实验。
实验结果表明,通过优化电路设计、采用屏蔽、滤波和接地技术,可以有效提高矿用电机驱动变频器的电磁兼容性;而通过设计保护电路、温度检测与控制和智能监控系统,可以显著提高设备的安全性。
无刷电机的磁场控制技术有哪些创新在当今科技飞速发展的时代,无刷电机作为一种高效、可靠的电机类型,在众多领域得到了广泛应用,从工业生产到家用电器,从航空航天到新能源汽车,无刷电机都发挥着重要作用。
而无刷电机的性能优劣很大程度上取决于其磁场控制技术。
随着技术的不断进步,无刷电机的磁场控制技术也在不断创新,为其性能提升和应用拓展提供了强大的支持。
无刷电机的基本工作原理是通过电子换向器来控制电机中的电流,从而产生旋转磁场,驱动电机转子转动。
而磁场控制技术的核心任务就是精确地控制这个旋转磁场,以实现电机的高效运行、精确调速、低噪声和高可靠性等目标。
在磁场控制技术的创新方面,首先要提到的是磁场定向控制(Field Oriented Control,简称 FOC)技术。
FOC 技术通过将电机的定子电流分解为励磁电流和转矩电流两个分量,并分别进行控制,从而实现了对电机磁场和转矩的解耦控制。
这种解耦控制使得电机在不同负载和转速条件下都能够保持高效运行,并且具有良好的动态响应性能。
与传统的控制方法相比,FOC 技术能够显著提高电机的效率和控制精度,降低电机的噪声和振动。
另一个重要的创新是直接转矩控制(Direct Torque Control,简称DTC)技术。
DTC 技术直接对电机的转矩和磁链进行控制,不需要复杂的坐标变换和电流解耦计算。
它通过实时监测电机的定子电压和电流,计算出电机的转矩和磁链,并根据给定的转矩和磁链参考值,直接选择合适的电压矢量来控制电机。
DTC 技术具有响应速度快、控制结构简单等优点,但其缺点是转矩脉动较大。
为了克服这一缺点,研究人员对 DTC 技术进行了不断改进,提出了一些新型的 DTC 算法,如空间矢量调制直接转矩控制(SVMDTC)等,有效地降低了转矩脉动,提高了电机的运行性能。
智能控制技术在无刷电机磁场控制中的应用也是一大创新。
模糊控制、神经网络控制和专家系统控制等智能控制方法被引入到无刷电机的控制中,以应对电机运行过程中的不确定性和非线性因素。
2024年磁电机的使用与维护方法机械断电式磁电机,目前在某些拖拉机用的汽车起动机、泰山-18型喷粉弥雾机和某些打夯机用的动力机上大量采用。
磁电机在使用中产生故障时,有些用户由于不十分清楚其工作原理,虽多次调整总不能奏效,弃之不用另购新品者屡见不鲜,造成不必要的浪费。
一、磁电机基本工作原理磁电机最基本的工作原理:永久磁铁在铁芯中旋转,铁芯上的初级线圈感应出电动势(称为初级电势),断电器触点闭合时产生电流(称为初级电流),当断电器触点突然打开、突然切断初级电流时,次级线圈感应出相当高的电动势(称为次级电势),使火花塞跳火。
为了得到最强的火花塞跳火,应该得到最大的次级电势;为了得到最大的次级电势,断电器触点应在初级电势为零时闭合,初级电势最大时打开。
初级电势最大的时刻应是永久磁铁的极点转过中立位置80°-100°时,这一角度叫做“位角”,保证断电器触点相对于凸轮的正确安装位置即可得到正确的位角,这一要求只要对准记号安装便可得到满足。
例如,装配C210型磁电机时,应将断电器底板与机壳上相对的两条刻线对正,并使断电器上的指针与凸轮上的刻痕对正;装配C244型磁电机时,应分别将大小传动齿轮上的刻线、机壳与断电器底板上的刻线对正。
至于断电器触点应在初级电势为零时闭合的这一要求,只要位角正确并调整触点间隙至规定值即可得到满足。
当然,调整触点间隙至规定值不仅仅是为了满足这一要求,合适的触点间隙还可使触点打开时火花不至于太大,避免触点过早烧蚀。
二、检查调整顺序1、首先检查转子。
用手转动转子轴,在磁极换向时,先是手感像压缩弹簧一样阻力逐渐增大,至中立点后又会突然自行旋转,但整周转动过程中应无摩擦卡滞感。
如有,就可能是轴承过度磨损或已损毁,造成定子和转子相互刮擦。
2、验看触点状况。
以手或工具扳开两触点观察,如有附着污物应加以清洗。
如有轻微烧蚀,可用“0”号砂纸条对折,使两砂面向外,夹在触点间来回抽动磨光。
电动摩托车用开关磁阻电机控制策略研究近年来,汽车行业面临着越来越严峻的环境污染问题,尤其是汽车排放物,成为人们关注的重点。
随着能源和环境保护的日益重要,电动汽车不断发展,并作为清洁绿色交通的未来,受到消费者的青睐。
电动摩托车作为一种清洁环保的交通工具,在市场上也引起了很大的关注,它的安全性、稳定性以及经济性等方面都被争论热烈。
电动摩托车使用电机作为动力源,而电机控制则是确保摩托车安全、稳定和高效率运行的关键环节。
在电动摩托车上,电动机控制系统一般采用开关磁阻控制方法。
开关磁阻控制技术是一种可控制电机回路中磁阻的技术,它可以控制电机的转速、力矩、位置等,通过改变电机的磁阻来实现电机系统的调节。
目前,开关磁阻电机控制系统广泛运用于电动摩托车上,电动摩托车的开关磁阻控制策略对电动摩托车的性能有着重要的影响。
由于电动摩托车的开关磁阻电机控制策略影响着电动摩托车的性能,因此有必要对开关磁阻电机控制系统进行有效的研究和设计。
首先,需要对电动摩托车用开关磁阻电机控制系统进行功能性研究,比如:电机控制系统的设计概要,要求根据电动摩托车的特点选择合适的磁阻及其他电路设计;其次,需要对开关磁阻电机控制系统的特性进行深入的分析与研究;最后,还需要进行实验,以便进一步研究确定开关磁阻电机控制系统的性能。
本文针对电动摩托车用开关磁阻电机控制策略进行了研究,将从多个方面来展开研究,如:系统结构、电机性能、控制策略等。
首先,介绍电动摩托车用开关磁阻电机控制系统的设计概要,并阐述系统结构、磁阻的选取,以及开关电路的设计方案。
接着,详细介绍电机的性能,包括电机的转矩、转速、电流等,并利用实验来研究电机的性能表现。
再者,重点介绍开关磁阻电机控制策略,包括并车控制、开环控制以及各种复杂控制等,并说明各种控制策略之间的优缺点以及应用情况。
最后,利用仿真软件对控制策略进行验证,实验表明,开关磁阻电机控制策略得到了有效改善,明显提升了电动摩托车的性能。
近年来,在我国作为技术的纯的研发与应用取得了突破性发展。
这就客观要求行业提升维修水平,升级故障维修手段,利用有效的电子诊断技术提升效率。
本文以北汽纯的具体故障作为切入点,通过故障分析及其排除过程,对关键技术进行相应的探究。
一、故障现象一辆北汽生产的EV 160新能源纯,整车型号为:BJ7000B3D5-BEV,电机型号为:TZ20S02,电池型号为:29/135/220-80Ah,电池工作电压为320V。
该车行驶里程为万km,出现无法行驶且仪表报警灯常亮、报警音鸣叫的故障;故障发生时电机有沉闷的“咔、咔”声。
二、系统重要作用及其结构原理驱动电机系统由驱动电动机(DM)、驱动电机控制器(MCU)构成,通过高低压线束与整车其它系统作电气连接。
驱动电机系统是纯三大核心部件之一,是车辆行驶的主要执行机构,其特性决定了车辆的主要性能指标,直接影响车辆动力性、经济性和用户驾乘感受。
1.驱动电机系统工作原理在驱动电机系统中,驱动电机的输出动作主要是执行控制单元给出的命令,即控制器输出命令。
如图1所示,控制器主要是将输入的直流电逆变成电压、频率可调的三相交流电,供给配套的三相交流永磁同步电机使用。
整车控制器(VCU)根据驾驶员意图发出各种指令,电机控制器响应并反馈,实时调整驱动电机输出,以实现整车的怠速、前行、倒车、停车、能量回收以及驻坡等功能。
电机控制器另一个重要功能是通信和保护,实时进行状态和故障检测,保护驱动电机系统和整车安全可靠运行。
电机控制器(MCU)由逆变器和控制器两部分组成。
驱动电机控制器采用三相两电平电压源型逆变器。
逆变器负责将动力电池输送的直流电电能逆变成三相交流电给汽车驱动电机提供电源;控制器接受驱动电机和其它部件的信号反馈到仪表,当发生制动或者加速行为时,它能控制频率的升降,从而达到加速或减速的目的。
电机控制器是依靠内置旋转变压器、温度传感器、电流传感器、电压传感器等来提供电机的工作状态信息,并将驱动电机运行状态信息实时发送给VCU。
永磁无刷电动机系统技术规范Technical requirements for permanent magnetbrushless\ servo motor system(草稿)上海鸣志电器有限公司发布GB/T ××××-2009×××前言本标准由上海鸣志电器有限公司提出本标准由上海鸣志电器有限公司负责起草。
本标准主要起草人:XXX。
IGB/T ××××-2009×××永磁无刷电动机系统技术规范1 范围本规范规定了上海鸣志电器公司的永磁无刷电动机系统及构成系统的永磁电动机、电动机驱动器的术语和定义、运行条件、基本要求、试验方法和验收标准等。
本规范适用于上海鸣志电器公司永磁无刷电动机系统(以下简称系统)及构成系统的永磁无刷电动机(以下简称电动机)、永磁无刷电动机驱动器(以下简称驱动器)。
2 规范性引用文件下列文件中的条款通过本规范的引用而成为本规范的条款。
凡是注日期的引用文件,其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本规范,凡是不注日期的引用文件,其最新版本适用于本规范。
GB/T 191 包装储运图示标志(GB/T 191-2000,eqv ISO 780:1997)GB 755-2000 旋转电机定额和性能(IEC 60034-1:1996,IDT)GB/T 2423.1 电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验A:低温(GB/T 2423.1-2001,IEC 60068-2-1:1990,IDT)GB/T 2423.2 电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验B:低温(GB/T 2423.2-2001,IEC 60068-2-2:1974,IDT)GB/T 2423.3 电工电子产品基本环境试验规程试验Ca:恒定湿热试验方法(GB/T 2423.3-2006,eqv IEC 60068-2-78:2001)GB/T 2423.5 电工电子产品环境试验第二部分:试验方法试验Ea和导则:冲击(GB/T2423.5-1995,idt IEC 60068-2-27:1987)GB/T 2423.10 电工电子产品环境试验第二部分:试验方法试验Fc和导则:振动(正弦)(GB/T 2423.10-1995,idt IEC 60068-2-6:1982)GB/T 2423.17 电工电子产品环境试验第2部分: 试验方法试验Ka:盐雾GB/T 2828.1-2003 计数抽样检验程序第1部分:按接收质量限(AQL)检索的逐批检验抽样计划(ISO 2859-1:1999,IDT)GB/T 2900.26-2008 电工术语控制电机GB 4208 -2008 外壳防护等级(IP代码)(IEC 60529:2001,IDT)GB/T 16439-1996 交流伺服系统通用技术条件GB 4824-2004 工业、科学和医疗(ISM)射频设备电磁骚扰特性限值和测量方法GB5226.1-2002 机械安全机械电气设备第1部分:通用技术条件(IEC 60204-1:2000,IDT)GB/T 7345-2008 控制微电机基本技术要求GB/T 7346 控制电机基本外形结构形式GB/T 9969-2008 工业产品使用说明书总则GB/T 10069.1 旋转电机噪声测定方法及限值噪声工程测定方法GB/T 17626.2-2006 电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验(IEC 61000-4—2:2001,IDT)GB/T 17626.3-2006 电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验(IEC 61000-4-3:2002,IDT)GB/T 17626.4-1998 电磁兼容试验和测量技术电快速瞬变脉冲群抗扰度试验(IEC 61000-4-4:1995,IDT)GB/T 17625.5-1999 电磁兼容试验和测量技术浪涌(冲击)抗扰度试验(idt IEC 61000-4-5:1995)GB 18211-2000 微电机安全通用要求GB/T 21418-2008 永磁无刷电动机系统通用技术条件GJB/Z 299B-1998 电子设备可靠性预测手册JB/T 10183-2000 永磁交流伺服电动机通用技术条件3 术语和定义下列术语和定义适用于本规范。
磁分机安全操作及保养规程磁分机是广泛应用于现代工业生产领域的一种重要设备,具有良好的分选效果和高效的分选速度。
在正常工作情况下,磁分机可以为企业提供稳定的生产支持,但是如果不合理操作和保养,也会导致磁分机出现故障,进而影响生产。
因此,为了确保磁分机的安全运行,本文将详细介绍磁分机安全操作及保养规程。
一、磁分机安全操作规程1.1 前期准备在进行磁分机的操作前,应对设备进行全面的检查和维护,并按照下列步骤进行:•检查电气线路和设备接地是否符合标准,避免因电气设备故障引起安全问题;•检查所有传动机构和轴承的润滑状况,确保磁分机的高速旋转时能够平稳运转;•检查磁分机的筛网是否完好无损,是否有杂物,防止杂物进入机器内导致卡住或者出现其他问题;•检查磁分机的各个部位密封是否良好,避免对操作工造成危险。
1.2 操作流程在磁分机操作过程中,应按照下列流程进行:1.启动前检查:将开关设置在“关闭”位置,关闭进料口阀门,检查所有控制开关是否正确;2.启动设备:将开关从“关闭”位置切换到“启动”位置,启动磁分机。
3.根据需要设置进料口阀门,并逐渐调节磁分机的分选速度,防止过快或过慢;4.操作结束后,应先将磁分机的开关切换到“关闭”位置,然后关闭电源。
1.3 注意事项在进行磁分机的操作过程中,应特别注意以下事项:1.不要使用磁性物质接触磁选机内部零部件;2.不要在磁选机运行时打开观察口或开启电机防护盖;3.禁止在磁分机工作时操作控制开关,防止操作误触引起安全事故。
二、磁分机保养规程2.1 定期检查为确保磁分机的性能和安全,需要进行定期的检查和保养,具体包括:1.定期检查轴承、法兰、机封等是否完好,是否存在松动现象;2.定期检查分选器和筛网是否磨损、变形或曲折;3.定期清理工作室、强制风道、排放口内部的异物以及杂质。
2.2 每日保养在日常生产过程中,需要对磁分机进行每日保养,具体包括:1.清理并更换筛网内异物,保证筛网畅通,避免筛网滞留过多异物影响工作效率;2.检查磁分机的参数调节,确保参数设置的合理性,使分选效果最佳,避免浪费资源;3.定期加油,确保轴承处于良好润滑状态,避免机器过度磨损。
磁力起动器安全操作及保养规程磁力起动器主要用于电动机启动或停止,具有启动电流小、启动速度快、对电源电压波动适应性强等特点,被广泛应用于各种机械设备的起停控制。
为确保磁力起动器的正常运行和操作安全,特制定磁力起动器的安全操作及保养规程,以供参考。
一、安全操作规程1.使用前检查在使用磁力起动器前,应对其进行必要的检查。
检查内容包括:•检查磁力起动器的外观是否完好无损,标示是否清晰。
•检查动作电压和控制电压是否符合磁力起动器的额定参数要求。
•检查主接点是否有松动、烧蚀、氧化或变形等现象,避免发生接触不良或焊死故障。
•检查辅助触点是否正常,避免误动或动作缺失。
2.正确接线接线前应先了解磁力起动器的电气接线要求,并严格按照要求接线。
安装时应注意:•正确连接磁力起动器和电机的电源线。
•注意线路的起点和终点,不要弄混或接错。
•避免线路接触不良或接法错误,以免影响马达工作。
3.合理运行磁力起动器应按照正常操作程序启动和停止电动机。
启动:将手动自锁按钮向前推动进行闭合启动。
当电动机达到正常运行后,将手自一体按钮松开,此时自锁按钮自动弹回落下,电动机继续工作。
停止:按下手动按钮,使起动器脱合状况。
4.避免过载在使用磁力起动器时,不应超出其额定容量去启动电动机,也不应连续频繁启动电动机,以免造成过载、烧损或烧毁磁力起动器。
二、日常保养规程1.定期清洁为避免磁力起动器内部电气元器件积尘影响正常工作,应按照一定的时间间隔定期清洁起动器和附属设备。
清洁方法:使用清洁布或软毛刷轻轻擦拭,避免使用油质清洁剂。
清洁前应切断电源,并等待电流完全释放后再进行。
2.常规检查磁力起动器长期使用后,有些电气元器件会逐渐老化、烧损或损坏,为保证其正常工作,应定期进行以下常规检查:•检查触点和排插的连接是否松动。
•检查保护继电器是否灵敏可靠,工作正常。
•检查运行时间与间隔时间是否合理。
3.维修保养当磁力起动器存在故障或失效时,应及时进行检修和维护。
开关磁阻电机的九大优势、三大缺点、应用领域全面解析近年来,开关磁阻电机逐渐走进了市场,因为该电机具有其他电机没有的优势,所以逐渐成为了市场未来发展的主要方向,目前已成功地应用于电动车驱动、通用工业、家用电器和纺织机械等各个领域。
那么开关磁阻电机的优势到底是什么呢?让我们一起来了解一下吧!开关磁阻电机调速系统是以现代电力电子与微机控制技术为基础的机电一体化产品。
它是由开关磁阻电动机和微机智能控制器两部分组成,其特点是效率高、节能效果好、调速范围广,无冲击起动电流,起动转矩大,控制灵活等特点。
1998年,我国把发展电动机调速节能和电力电子节电技术纳入《中华人民共和国节能法》中,国家发改委“电动机节能计划”明确提出:提高电动机15-20%的效率,实现节电1000亿kWh/年。
因此,该种电机被广泛用于运输车辆驱动、龙门刨、锻压设备等需要重载起动,频繁启动,正反转的场合。
近几年,随着电机节能理念的逐渐深入,开关磁阻电机由于具有以下的特点,其正在应用于各种场合。
开关磁阻电机调速系统的特点:一、效率高,节能效果好。
经过测试,其整体效率比交流异步电动机变频调速系统至少高3%以上,低速下能提高至少10%,与直流调速、串级调速、电磁调速等比较,节电效果更明显。
二、起动转矩大,适合重载起动和负载变化明显且频繁启动的场合。
测试发现其启动转矩达额定转矩的150%时,起动电流仅为额定电流的30%,优势非常明显三、调速范围广。
开关磁阻电机可以在低速下长期运行,由于效率高,在低速下的温升程度比额定工况时要低,解决了变频调速电机低速运行时电动机发热问题,还可以根据实际灵活设置最高转速。
四、可频繁正、反转起动停止,系统调控性好,制动性好,能实现再生制动,节电效果显著。
五、起动电流小,避免对电网的冲击。
开关磁阻电机具有软启动特性,没有普通交流电动机起动电流大于5-7倍额定电流的现象。
六、功率因数高,不需增加无功补偿装置,测试发现,开关磁阻电机系统在空载和满载时的功率因数均大于0.98 。
永磁磁选机设备安全技术措施1. 前言永磁磁选机是一种应用于矿业、冶金、陶瓷等领域的高精度磁选设备,主要用于对粉状或细粒状物料进行分选。
在使用永磁磁选机设备时,必须要注意安全,采取有效的安全技术措施,以确保运行过程中的人员和设备安全。
本文将详细介绍永磁磁选机设备的安全技术措施。
2. 设备安全技术措施2.1 设备本身安全措施永磁磁选机设备本身有一些安全措施,如:•设计合理:设备在设计之初就应该考虑到安全因素,结构合理,保证设备在运行中稳定,排除安全隐患。
•电气控制系统安全保护:设备的电气控制系统应采用防止漏电、过载、短路等电气故障的安全措施。
•直流电源的安全保护:直流电源应有过压、欠压、超温保护和防止电源翻转功能,确保设备在输入电源异常情况下停止工作。
•过载保护:设备应有过载保护装置,确保设备工作时不受过载损坏。
2.2 操作安全措施在操作永磁磁选机设备时,还需要注意以下安全措施:•操作人员要经过专业培训,掌握设备操作技能,避免非专业人员操作设备。
•操作前必须进行安全检查:设备本身要检查各项防护措施是否齐全,人员要检查是否可操作设备。
•操作时不得手插设备内部或触摸带电部位等危险动作。
•在清洁设备和维修保养时,必须要关机、切断电源,以免发生安全事故。
•及时排除设备故障,避免安全事故的发生。
3. 总结在使用永磁磁选机设备时,必须遵循一系列的安全技术措施,以保障人员和设备的安全。
这些安全技术措施包括设备本身的安全保护,以及操作时必须注意的安全措施。
在操作永磁磁选机设备前,一定要了解和掌握这些安全技术措施,避免在使用过程中出现意外情况。
特别需要注意的是,任何安全措施都应该是全面、周密、可落实的,这样才能确保人员和设备的安全。
同时,设备制造者也必须严格按照相关标准要求并督促用户检查设备合格,以确保设备的可靠性和稳定性。
力电控永磁吸盘安全操作及保养规程1. 前言永磁吸盘是一种用于工业领域的机器人附件,用于吸附金属及非金属材料,单个吸附盘的承重能力可达几千公斤。
本文旨在为使用力电控永磁吸盘的人员提供一份安全操作和保养的规程,以避免因使用不当造成的损坏和意外。
2. 安全操作2.1 安装力电控永磁吸盘必须安装在干燥、平整的表面上,并确保吸盘表面清洁。
在安装时需确保永磁吸盘的吸力直径范围覆盖所有工作区域。
\2.2 使用•在吸盘底部加装垫板可缓解吸盘对表面的压力。
•在吸附前,认真检查表面的清洁度,确保表面无油污、沙粒等杂质。
•操作人员须佩戴安全帽、安全鞋、手套等防护器材。
•启动吸盘前,确保吸盘电源是接入的,控制盒处于关闭状态。
•切勿长时间连续使用永磁吸盘,每个小时后需停止5分钟以冷却吸盘。
•长时间不使用时,应将吸盘移出工作区域并断开电源。
•使用过程中应随时检查吸盘表面的吸附情况,以确保工件的稳定。
2.3 注意事项•永磁吸盘不能与粉尘、渣滓、清洗液、酸等物质接触,以免损坏吸盘。
•永磁吸盘不得用于悬空吊装重物,否则容易造成事故。
•使用永磁吸盘时,应将其放置在平稳的表面上,以确保吸盘处于稳定的工作状态。
3. 保养规程3.1 清洗永磁吸盘的清洗主要是针对吸盘表面的微小铁屑和其他颗粒,以免这些杂质影响吸附效果。
清洗方式如下:•使用干棉布清扫吸盘表面的油污和铁屑,注意不要划伤表面。
•如果表面油污和铁屑较难清理,可使用无油清洗剂,清洗后必须彻底擦干。
3.2 维护为保证永磁吸盘的稳定性和使用寿命,应定期对各部分进行检查和保养,以确保各部分都处于良好的状态,维护方式如下:•定期清洗吸盘表面,清洗次数取决于永磁吸盘的使用频率和工作环境。
•定期检查吸盘电源、吸盘表面、电磁阀及电缆连接处等部位是否松脆,如有发现问题应立刻维修。
•检查永磁吸盘表面是否存在划痕、地表不平等情况,如有需要及时修复。
•定期测定永磁吸盘的吸力,并保持其正常使用。
4. 总结永磁吸盘是一个常用的工业机器人配件,可以较为有效地提升机器人的吸附能力,满足不同级别的吸附需求。
磁电机的使用与维护方法范文磁动机是一种常见的电机类型,广泛应用于各个领域的机械设备中。
为了保证磁动机的正常运行和延长其使用寿命,正确的使用和维护方法是非常重要的。
本文将介绍磁动机的使用与维护方法。
一、正确使用磁动机1. 合理选择磁动机型号:根据实际使用需求选择适合的磁动机型号,确保其能够满足负载需求,避免过载或低负载运行。
2. 安装调试:在安装磁动机之前,需要进行充分的准备工作。
包括检查电源线路是否符合要求,检查电机的轴承和轴是不是完好无损,检查电机的传动装置是不是正确安装。
对于大功率的磁动机,还需要进行专门的调试和保养。
3. 合理加载:在正式使用磁动机之前,需要了解负载特性,根据实际情况合理加载。
避免过大的负载对磁动机的损害,同时也不可低于电动机的负荷,以免电动机失速或过热。
4. 保持良好的工作环境:磁动机应该安装在通风良好、温度适宜、湿度适中的环境中。
避免长时间在高温、潮湿的环境中运行,以免对电机的绝缘和散热产生不良影响。
二、磁动机的定期维护1. 清洁:定期对磁动机进行清洁并清除灰尘和杂物。
使用吸尘器或压缩空气将电机表面和通风孔中的灰尘吹净。
避免灰尘进入电机内部,影响正常运行。
2. 轴承润滑:定期检查电机轴承的润滑情况,根据需要添加适量的润滑油或脂。
轴承润滑不足会导致电机运行不顺畅,产生异常噪音和过热等问题。
3. 绝缘检查:定期检查磁动机的绝缘情况,确保绝缘良好。
特别是接地线的检查,防止发生漏电事故。
4. 电源线路检查:定期检查磁动机的电源线路是否存在老化、断裂或损坏等情况,及时进行维修或更换。
5. 故障排除:对于发现的故障,需要及时进行排除。
对于小故障可以自行处理,对于较大的故障需联系专业人员进行维修。
三、注意事项1. 避免长时间超负荷运行磁动机,以免电机过热损坏。
2. 避免频繁启停电机,以减少电机启动时的冲击。
3. 注意电机的运转温度,确保在正常范围内。
4. 在磁动机启动前,应确保所有的传动装置都处于正常工作状态。
电动汽车电机控制器硬件功能安全纯电动或混动动⼒汽车上的电机控制器MCU(Motor Control Unit),其主要功能就是将电池的⾼压直流电,转换为交流电,来驱动电机运⾏。
作为电动汽车传动链上的重要⼀环,如果MCU 失效,直接威胁到⼈员的⽣命安全。
这就是所谓的功能安全问题,国际上也有相关的ISO 26262标准,国内对应的是GBT 34590。
现在功能安全话题很热门,出门交流不谈功能安全,就显得⾃⼰外⾏⼀样。
那什么是功能安全?⽤⼈话解释就是,电⼦器件组成的MCU,在⼯作过程中,如果任何软硬件出了问题,产⽣的后果都不应该威胁到⼈⾝安全。
如上图所⽰,MCU的主要作⽤就是⽤⽮量控制驱动电机运⾏,要实现⽮量控制就要检测电机电流、电池电压和电机转⼦位置等信号。
另外MCU通过CAN通讯来接收VCU的指令、反馈本⾝的运⾏状态。
通常硬件设计和功能安全相关的⽬标有两个:1、降低随机失效(器件⽼化)和系统失效(⼈为设计);2、如果出现随机失效后,系统能达到安全状态,同时尽量消除系统失效。
可以这样简便但不严谨的来区分随机失效和系统失效,随机失效就是找不到根本原因的、不可复现的,系统失效是能复现的、能找到根本原因的。
降低随机失效通常的原则是监控、冗余、分散、诊断等。
消除系统失效通常的原则是跟踪设计需求、模块化设计等,主要是加强设计流程的管理。
安全状态MCU如果失效后,希望其能进⼊⼀种安全的状态,在安全状态下,MCU不会损坏,同时电机不会产⽣⾮预期的转矩。
电动汽车上MCU控制的电机通常是永磁电机,永磁电机是感性负载,⽽且⾼速下有危险的反电动势存在,所以MCU故障后,并不能仅仅通过IGBT开路来达到安全的状态。
常⽤的安全状态有如下两种:a. 主动短路ASC(Active short circuit)通过同时开通三相桥的全部上管或全部下管,将电机的三相绕组短路。
电机短路后,反电动势不会影响MCU的直流端,⾼压安全。
但电机会有短路电流,通常情况下该电流不会超过电机的峰值电流,短时间不会影响电机和MCU的发热。
1、电机控制器控制单元硬件功能概述及安全构架
1.1电机控制器系统结构功能
电机控制器系统框图如图1所示,扭矩指令和速度指令有HCU通过CAN总线下发给电机控制器,电机控制器通过采集相电流母线电压和转子位置计算实际扭矩和转速,通过闭环控制调节器完成扭矩和转速控制。
图1 电机控制器系统框图
1.2电机控制器控制单元硬件功能概述
电机控制器控制单元完成电流信号采集和变换、电机角度和转速的识别和计算、三
相半桥PWM驱动信号的产生等功能。
同时对整车控制器、驱动单元输出的故障信号、急停、互锁、温度、母线电压等信号进行采集,控制单元还为驱动单元提供电
源。
2、电机控制系统功能安全需求和技术安全需求
电机控制系统的主要功能可以归纳为以下3点:①扭矩控制;②转速控制;③电压控制。
针对这3项主要功能对其进行失效模式分析和风险分析,也对风险的严重等级、发生频度和可控性进行了分析,得出每一项风险对应的ASIL等级和安全目标,见表1和表2。
表1 功能安全需求
表2 安全目标与安全状态
根据IOS根据ISO 26262第三部分的要求,从上面列出的功能安全目标和安全状态导出功能安全需求,如表3所示列出了达成安全目标和安全状态的功能层面的必备条件。
表3 功能安全需求
根据ISO 26262第四部分的要求,需要将功能安全需求转化为技术安全需求,结合电机系统的结构和功能,遵循功能安全诊断、冗余、监控和关断这4个主要方法,得出技安全需求,见表4。
表4 技术安全需求
3、电机控制系统硬件安全需求分析
由技术安全需求向下分解,在硬件层面上形成硬件安全需求,主要内容见表5
表5 硬件安全需求。