（以下简称乙方） 18-1 君顶华悦美酒荟场地 场地免费使用协议书 承租方：云南鋆德酒业有限责任公司（以下简称甲方）租赁方： 甲乙双发本着自愿、平等、互利的原则就乙方租赁世博生态城 进行宣传活动事宜，经双方协商，达成以下协议： 一、活动时间 2013年 4月 13日 二、双方权利及义务 1、甲方拥有该场地的所有权，协议期间甲方负责为乙方提供活动场地及服务人员四名进 行协助；乙方可使用会馆现有设施设备，如需其他设备，乙方需自行解决 . 2、活动前，乙方提前进场布置场地，须提前电话告知甲方，甲方委派工作人员协助 .乙方 应按照甲方规划位置布展，如有改动，须经过甲方许可 . 3、甲方人员服从乙方对活动的安排及管理，乙方在活动期间对会馆进行必要装饰（如黏 贴宣传海报、横幅、气球、鲜花等相关宣传物品） ，须获得甲方同意 .活动中如乙方有未经甲 方许可事宜且经劝阻仍不改正，甲方有权阻止乙方继续使用该场地 . 4、乙方使用场地期间，须爱护会馆设施设备，不得有损坏会馆的事情发生，活动结束后 乙方须对活动装饰进行必要的清理 . 5、乙方进行活动期间，甲方不得进行其他接待活动以保障乙方活动的顺利进行 . 6、甲方免费提供该场地给乙方使用（注：君顶华悦美酒荟场地租赁费用为 1500 元 /时， 包场费用另计） ，保证原有设施设备的正常运行 . 7、活动期间乙方须承担会馆的安全保卫职责，负责己带设备的运行 .对于除仅因会馆原有 设施设备故障及人员原因造成的损失，甲方不予承担相关责任 . 8、活动中如发生协议中未提及事宜，双方友好协商解决 . 三、本协议一式两份，甲乙双方各持一份，盖章有效，具有同等法 律效力 . 四、本合同一经双方签字盖章，即时生效 . 五、其他约定： 甲方：云南鋆德酒业有限责任公司 乙方 ; 代表签章：代表签章： 时间：时间： 联系电话： 联系电话： Word 文档仅供参考
NMEA协议详解 2017/9/11 NMEA协议是为了在不同的GPS（全球定位系统）导航设备中建立统一的BTCM（海事无线电技术 委员会）标准，由美国国家海洋电子协会（NMEA-The National Marine Electronics Associations）制定的一套通讯协议。GPS接收机根据NMEA-0183协议的标准规范，将位置、速度等信息通过串 口传送到PC机、PDA等设备。 NMEA-0183协议是GPS接收机应当遵守的标准协议，也是目前GPS接收机上使用最广泛的协议， 大多数常见的GPS接收机、GPS数据处理软件、导航软件都遵守或者至少兼容这个协议。 不过，也有少数厂商的设备使用自行约定的协议比如GARMIN的GPS设备（部分GARMIN设备也 可以输出兼容NMEA-0183协议的数据）。软件方面，我们熟知的Google Earth目前也不支持 NMEA-0183协议，但Google Earth已经声明会尽快实现对NMEA-0183协议的兼容。呵呵，除非 你确实强壮到可以和工业标准分庭抗礼，否则你就得服从工业标准。 NMEA-0183协议定义的语句非常多，但是常用的或者说兼容性最广的语句只有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG、$GPGLL等。下面给出这些常用NMEA-0183语句 的字段定义解释。 $GPGGA 例：$GPGGA,092204.999,4250.5589,S,14718.5084,E,1,04,24.4,19.7,M,,,,0000*1F 字段0：$GPGGA，语句ID，表明该语句为Global Positioning System Fix Data（GGA）GPS 定位信息 字段1：UTC 时间，hhmmss.sss，时分秒格式 字段2：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0） 字段3：纬度N（北纬）或S（南纬） 字段4：经度dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0） 字段5：经度E（东经）或W（西经） 字段6：GPS状态，0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，3=无效PPS，6=正在估算 字段7：正在使用的卫星数量（00 - 12）（前导位数不足则补0） 字段8：HDOP水平精度因子（0.5 - 99.9） 字段9：海拔高度（-9999.9 - 99999.9） 字段10：地球椭球面相对大地水准面的高度 字段11：差分时间（从最近一次接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定位将为空）
编号：FS-HT-05018 场地使用协议书(标准版) Site Use Agreement 甲方：________________________ 乙方：________________________ 签订日期：_____年____月____日 编订：FoonShion设计
场地使用协议书(标准版) 说明：本协议书适用于权利人明确其责任和义务的履行，阐明权利双方在期限内进行的事项，可用于电子版存档或实体印刷，使用时请详细阅读条款。 甲方： 乙方: 根据有关法律、法规，在平等自愿、互惠互利、协商一致的基础上，甲、乙双方订立如下合作协议：第一条甲、乙双方愿以各自的资源优势，共同致力于高新科技成果转化、企业孵化、产业项目研究、开发和人才培养。 甲方有义务向乙方提供良好的园区环境、工作、办公条件及周到的公共设施与服务；在同等条件下，乙方可优先取得与甲方进行项目合作的权利。 乙方有义务遵守园区的各项管理规定，维护珠海民营科技园的整体声誉，促进技术创新工作良性循环的形成。 第二条甲方将位于科技园楼第层的
单元、建筑面积共平方米（含分摊面积，下同）的场地提供给乙方使用（附图纸一份）。场地使用期限为年，自年月日起正式启用并全额交费，至年月日止。（若提前入驻，计费时间从实际进驻日开始计算）当场地原为毛坯房时，乙方自行负责自用面积内的装修及风机盘管的购置、安装。为了保证整个大楼消防设施和中央空调风机盘管的安装质量，本大楼的消防设施和中央空调风机盘管由指定的公司安装。 第三条乙方可将上述场地作办公等用途，未经甲方书面同意，不得改变用途，亦不得转让场地使用权。乙方保证在上述场地使用过程中的行为符合法律、法规要求，符合国家环境保护、消防安全、劳动卫生等标准。 第四条为做好大楼本体的维护管理，更好地为入园单位提供优良的办公、经营、研发、实验、教育培训等的工作环境，乙方按上述场地的建筑面积每平方米每月人民币元的标准向甲方交纳场地使用
GPS 数据协议 NMEA-0183
NMEA 0183 是美国国家海洋电子协会（National Marine Electronics Association ）为海用电子设备制定的标准格式。目前业已成了 GPS 导航设备统一的 RTCM（Radio Technical Commission for Maritime services）标准协议。
序号 1 2 3 4 5 6 7
命令 $GPGGA $GPGSA $GPGSV $GPRMC $GPVTG $GPGLL $GPZDA
说明 全球定位数据 卫星 PRN 数据 卫星状态信息 运输定位数据 地面速度信息 大地坐标信息 UTC 时间和日期
最大帧长 72 65 210 70 34
注：发送次序$PZDA、$GPGGA、$GPGLL、$GPVTG、$GPGSA、$GPGSV*3、 $GPRMC 协议帧总说明： 该协议采用 ASCII 码， 其串行通信默认参数为： 波特率=4800bps， 数据位=8bit， 开始位=1bit，停止位=1bit，无奇偶校验。 帧格式形如：$aaccc,ddd,ddd,…,ddd*hh
$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>,<13>,<14>*<1 5>
场地临时使用协议 甲方：北京XXX物业管理有限公司（以下称“甲方”） 乙方：（以下称“乙方”）根据国家相关法规及规定，甲乙双方本着平等自愿、协商一致的原则，特制定本合同，以资共同遵守。 第一条使用场地 甲乙双方商定的场地为： 第二条场地用途 该场地用途为：北京市XXXX小区临时服务点。 第三条使用期限 自年月日起至年月日止。 第四条使用费用 甲方为乙方提供场地，免收协议期内管理费、水电费。 第五条双方权利与义务 1、甲方权利与义务 （1）甲方应按本协议约定，按时为乙方提供场地等配套设施。 （2）甲方不得无故向乙方收取费用，但因乙方造成甲方损失的，甲方有权追讨相应款项。 （3）甲方应将乙方外围场地纳入保洁范围。 2、乙方的权利与义务
（1）乙方须善用该场地，不得在场地内从事违法犯罪活动和一切影响小区安全的危害活动。 （2）乙方须做好场地内部保洁，共同维护甲方形象。 （3）乙方损坏甲方物件的，须于三天内照价赔偿。 （4）乙方不得在场地内使用明火，并严格遵守甲方的消防规定。 （5）协议期满，乙方须及时撤场，清理场地并搬清场内物品，确保场地完好无损交还甲方。期满后场内留置的物品均视为乙方弃置物，由甲方统一处理。 （6）因电力公司、电信运营商或设备故障等造成电力、网络中断的，乙方应予以谅解。 第六条违约责任 1、甲方无故收取乙方费用的，须双倍赔偿乙方损失。 2、乙方损坏甲方物品而不及时赔偿的，须双倍赔偿甲方损失。 3、协议期满，乙方未及时搬出的，乙方同意按商铺标准缴纳租金、管理费及水电费。 第七条其它 1、本协议一式二份，双方各执一份，具同等法律效力。 2、本协议未尽事宜，双方可协商签订补充协议，补充协议与本协议具同等法律效力，各协议间如有条款冲突，按最新签订的版本执行。 3、双方因本协议产生纠纷的，应协商解决，协商不成的，可向人民法院提出诉讼。 4、本协议自双方签署后立即生效。 甲方：北京XXX物业管理有限公司乙方：（签章）
GNSS 导航芯片输出 NEMA 协议解析 1． NEMA 协议的由来 NMEA 协议是为了在不同的 GPS （全球定位系统）导航设备中建立统一的 BTCM （海事无线电技术委员会）标准，由美国国家海洋电子协会（ NMEA-The National Marine Electronics Associa-tion ）制定的一套通讯协议。GPS接收机根据NMEA-0183 协议的标准规范，将位置、速度等信息通过串口传送到 PC 机、PDA 等设备。 NMEA-0183 协议是 GPS 接收机应当遵守的标准协议，也是目前 GPS 接收机上使用最广泛的协议，大多数常见的GPS接收机、GPS数据处理软件、导航软件都遵守或者至少兼容这个协议。 NMEA-0183 协议定义的语句非常多，但是常用的或者说兼容性最广的语句只有$GPGGA $GPGSA 、 $GPGSV 、 $GPRMC 、 $GPVTG 、 $GPGLL 等。下面给出这些常用 NMEA-0183 语句的字段定义解释。$GPGGA 例： $GPGGA,092204.999,4250.5589,S,14718.5084,E,1,04,24.4,19.7,M,,,,0000*1F 字段 0： $GPGGA ，语句 ID，表明该语句为 Global Positioning System Fix Data （GGA ）GPS 定位信息 字段 1 ： UTC 时间， hhmmss.sss ，时分秒格式 字段 2：纬度 ddmm.mmmm ，度分格式（前导位数不足则补 0） 字段3:纬度N （北纬）或S （南纬） 字段 4 ：经度 dddmm.mmmm ，度分格式（前导位数不足则补 0 ） 字段 5: 经度 E（东经）或 W（西经） 字段 6: GPS 状态， 0=未定位， 1=非差分定位， 2=差分定位， 3=无效 PPS ， 6=正在估算 字段 7: 正在使用的卫星数量（ 00 - 12 ）（前导位数不足则补 0） 字段 8 : HDOP 水平精度因子（ 0.5 - 99.9 ） 字段 9: 海拔高度（ -9999.9 - 99999.9 ） 字段 10: 地球椭球面相对大地水准面的高度 字段 11 : 差分时间（从最近一次接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定位将为空） 字段 12: 差分站 ID 号 0000 - 1023 （前导位数不足则补 0，如果不是差分定位将为空） 字段 13: 校验值
编号：_______________ 本资料为word版本，可以直接编辑和打印，感谢您的下载 场地使用协议书 甲方：___________________ 乙方：___________________ 日期：___________________
甲方乙方根据有关法律、法规，在平等自愿、互惠互利、协商一致的基础上，甲、乙双方订立如下合作协议第一条甲、乙双方愿以各自的资源优势，共同致力于高新科技成果转化、企业孵化、产业项目研究、开发和人才培养。 甲方有义务向乙方提供良好的园区环境、工作、办公条件及周到的公共设施与服务；在同等条件下，乙方可优先取得与甲方进行项目合作的权利。 乙方有义务遵守园区的各项管理规定，维护珠海民营科技园的整体声誉，促进技术创新工作良性循环的形成。 第二条甲方将位于科技园楼第层的单元、建筑面积共平方米含分摊面积，下同的场地提供给乙方使用附图纸一份。 场地使用期限为年，自年月日起正式启用并全额交费，至年月日止。 若提前入驻，计费时间从实际进驻日开始计算当场地原为毛坯房时，乙方自行负责自用面积内的装修及风机盘管的购置、安装。 为了保证整个大楼消防设施和中央空调风机盘管的安装质量，本大楼的消防设施和中央空调风机盘管由指定的公司安装。 第三条乙方可将上述场地作办公等用途，未经甲方书面同意，不得改变用途，亦不得转让场地使用权。 乙方保证在上述场地使用过程中的行为符合法律、法规要求，符合国家环境保护、消防安全、劳动卫生等标准。 第四条为做好大楼本体的维护管理，更好地为入园单位提供优良的办公、经营、研发、实验、教育培训等的工作环境，乙方按上述场地的建筑面积每平方米每月人民币元的标准向甲方交纳场地使用费合计人民币元其中场地租金元、管理费元并且应于每月5日前按月交付到甲方指定帐户。 每两个年度甲方有权根据物价情况调整场地使用费一次，每次调整幅度不得超过15。
GPS卫星定位接收器的NMEA协议解析 GPS接收机只要处于工作状态就会源源不断地把接收并计算出的GPS导航定位信息通过串口传送到计算机中。前面的代码只负责从串口接收数据并将其放置于缓存，在没有进一步处理之前缓存中是一长串字节流，这些信息在没有经过分类提取之前是无法加以利用的。因此，必须通过程序将各个字段的信息从缓存字节流中提取出来，将其转化成有实际意义的，可供高层决策使用的定位信息数据。同其他通讯协议类似，对GPS进行信息提取必须首先明确其帧结构，然后才能根据其结构完成对各定位信息的提取。对于本文所使用的GARMIN GPS 天线板，其发送到计算机的数据主要由帧头、帧尾和帧内数据组成，根据数据帧的不同，帧头也不相同，主要有"$GPGGA"、"$GPGSA"、"$ GPGSV"以及"$GPRMC"等。这些帧头标识了后续帧内数据的组成结构，各帧均以回车符和换行符作为帧尾标识一帧的结束。对于通常的情况，我们所关心的定位数据如经纬度、速度、时间等均可以从"$GPRMC"帧中获取得到，该帧的结构及各字段释义如下： $GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>*hh <1> 当前位置的格林尼治时间，格式为hhmmss <2> 状态, A 为有效位置, V为非有效接收警告，即当前天线视野上方的卫星个数少于3颗。 <3> 纬度, 格式为ddmm.mmmm <4> 标明南北半球, N 为北半球、S为南半球 <5> 径度，格式为dddmm.mmmm <6> 标明东西半球，E为东半球、W为西半球 <7> 地面上的速度，范围为0.0到999.9 <8> 方位角，范围为000.0到359.9 度 <9> 日期, 格式为ddmmyy <10> 地磁变化，从000.0到180.0 度 <11> 地磁变化方向，为E 或W 至于其他几种帧格式，除了特殊用途外，平时并不常用，虽然接收机也在源源不断地向主机发送各种数据帧，但在处理时一般先通过对帧头的判断而只对"$GPRMC"帧进行数据的提取处理。如果情况特殊，需要从其他帧获取数据，处理方法与之也是完全类似的。由于帧内各数据段由逗号分割，因此在处理缓存数据时一般是通过搜寻ASCII码"$"来判断是否是帧头，在对帧头的类别进行识别后再通过对所经历逗号个数的计数来判断出当前正在处理的是哪一种定位导航参数，并作出相应的处理。 附：NMEA0183常用协议格式 说明：NMEA0183格式以“$”开始，主要语句有GPGGA，GPVTG，GPRMC等
场地使用合作协议 甲方：_______________________________________________ 法定代表人：_________________________________________ 地址：_______________________________________________ 乙方：_______________________________________________ 法定代表人：_________________________________________ 地址：_______________________________________________ 为了繁荣文化市场，丰富人民群众业余精神生活，营造活跃的文化氛围，促进社会和谐稳定。甲、乙双方经过平等协商就等事项达成如下协议。 第一条：合同标的 甲方拥有的平方米活动场地， 第二条：合同期限及相关费用 双方合作期限为年，即从至。 乙方每月支付给甲方…...元管理费。在使用场地期间需支付的水电、人工、卫生、安全等费用由乙方支付。 第三条：场地、钢琴使用 甲方提供的场地用做钢琴培训的教室，不得另作他用也不得转租给他人使用。乙方在使用过程中若造成场地的损坏，应当负责进行维修或者对甲方进行赔偿。 乙方在使用甲方提供的钢琴的过程中应当遵循科学方法，若造成损坏应当进行维修或者对甲方进行赔偿。 第四条：安全责任 钢琴培训教师和学生的人身和财产安全由乙方负责，甲方对上述人员的安全不负任何经济和法律责任。 第五条：违约责任 乙双方任何一方不能履约，则向守约方支付违约金 ……元，如前述违约金不足以弥补相对方损失的，还应按相对方的实际损失
NMEA-0183协议说明 V2.20 2004年1月 注：因本人水平有限，难免出现错，敬请修改。
1、NMEA输出报文 A. GGA –全球定位系统固定数据 $GPGGA,161229.487,3723.2475,N,12158.3416,W,1,07,1.0,9.0,M,,,,0000*18
B. GLL –地理信息——纬度/经度 $GPGLL, 3723.2475,N,12158.3416,W,161229.487,A*2C C. GSA –GNSS DOP（定位点）活动卫星 $GPGSA, A,3,07,02,26,27,09,04,15,,,,,,1.8,1.0,1.5*33
和表1.7应互换） D. GSV –GNSS DOP（定位点）活动卫星 $GPGSV,2,2,07,07,79,048,42,02,51,062,43,26,36,256,42,27,27,138,42*71
E. RMC –推荐的最小具体定位数据 $GPRMC,161229.487,A,3723.2475,N,12158.3416,W,0.13,309.62,120598,,*10
$GPVTG,309.62,T,,M,0.13,N,0,2,K*6E NMEA 输入报文提供了允许通过NMEA协议控制GPS的方法。 传输格式： 1.起始符包含3个字节，从MID100开始(Message identifier consisting of three numeric characters. Input messages begin at MID 100.)。?????? 2.具体数据，特定的数据序列…
场地使用协议 合同号 签订地点 甲方：贵州三辰贸易实业有限公司 委托代理人：身份证号： 乙方：成都国益矿业有限公司 根据有关法律、法规，在平等自愿、互惠互利、协商一致的基础上，甲、乙双方就乙方租赁甲方天龙火车站3道旁 的货场一事达成如下货场使用协议： 一、场地名称及用途： 甲方将位于天龙火车站3道旁边的___________ 亩货场及其附 属设施（包括但不限于地磅、货场设施、新建办公楼一层等，详见移交清单）提供给乙方使用，用途为：散装煤炭堆放。 二、费用结算方式： 1、本合同以人民币为结算单位，使用费:叁拾万元/年。（含场地使用费、地磅费及其它场地设施使用费等）。 2、第一年的使用费按照以下方式支付：合同签订后 3 日内，乙方支付第一年使用费。 3、除第一年外其后的货场使用费，乙方应在上一年使 用期限届满前1年月内支付给甲方80%的下一年的货场使用费，如乙方不再继续使用甲方天龙火车站3道旁的货场，应 提前3个月通知甲方。 4、支付方式：甲方应在乙方缴费期限届满前3天出具 与合同相应税务发票给乙方，乙方在收到发票后3天之内按协
议将该年剩余使用费支付给甲方。 三、乙方在使用场地期间，如不按时交纳场地使用费，甲方有权处理乙方货场货物，并由乙方承担由此产生的费用及损失。 四、乙方有权优先使用甲方所有的位于乙方租用货场上的地磅称，并由乙方派员进行司称、监磅。 五、甲方不得在天龙火车站一带经营与乙方相同的业务。 六、甲方签订该协议时需要提供合法有效的租用村民土地使用协议书及货场的图纸作为本协议的附件。 七、使用年限为五年：即：20PP年7月19日起至2015 年7月18日为止。 八、双方权利和义务 1、在本协议执行期间，如遇不可抗力致使协议无法履行时，双方应按有关法律规定及时协商处理。 2、甲方应当负责对货场内的设施、设备进行维修。乙方在租凭期内要合理使用甲方的设备、设施。乙方未合理使用租赁物，致使租赁物受到损失的，甲方可以解除合同并要求赔偿损失。 3、甲方全权出面解决、协调货场所在地周边的村民关系和地方关系。因甲方协调不好地方和村民关系而耽误乙方经营业务的正常运行，按天数计算，扣除乙方应交给甲方的相应使用金额，扣除的金额不足以赔偿 乙方损失的，甲方还 应赔偿乙方的损失 4、双方应自觉依法经营，自觉遵守法律、法规以及本合同。 5、使用期内，货场被提前收回、征收、征用等造成乙方损失的，
临时场地使用协议书 甲方：物业服务中心（以下简称甲方） 乙方：（以下简称乙方） 经双方友好协商，就甲方为乙方使用场地提供物业管理服务事宜达成一致意见，特订立本协议： 一、甲方为乙方使用场地（面积平方米，以下简称“目标场地”）提供物业管理服务。 二、乙方承诺并保证乙方使用目标场地仅作为使用。未经甲方同意乙方不得随意改变使用用途或转租第三方使用。否则，甲方可无条件终止协议，造成后果由乙方承担。 三、本协议期限为年月日至年月日止。期限届满后如需继续合作，应提前征得甲方同意，并补交相关费用。 四、乙方向甲方缴纳物业管理费：人民币元，场地保证金：人民币 元，合计人民币元（大写：元）。乙方须于使用场地之前的 1 个工作日向甲方付清全款。保证金在协议期限届满后，经甲方对目标场地现场检查，在乙方不违反相关管理规定和未造成任何损失的情况下，给予办理退款手续。否则，甲方有权扣除相应保证金。 五、乙方在使用目标场地期间，应保证目标场地和甲方设施的完好无损。如因乙方原因造成目标场地或甲方设施损坏，乙方应按损失予以全额赔偿，否则甲方有权利从保证金中扣除。 六、乙方保证在场地使用过程中的行为符合政府相关法律、法规及规章规定，遵守及服从甲方的管理，接受甲方的例行检查。 七、乙方应做好场地相关保护设施，车体重量以大堂地面石材可承受重量为限；活动现场整齐有序，不得使用扩音器材，不得在大堂内就餐，不得四处派单。活动进场及活动撤场应尽量避开工作时间，尤其是上下班高峰期。 八、甲方仅向乙方提供物业管理服务，并不承担任何乙方财产的保管及损失赔偿责任。乙方在使用目标场地期间，放置在目标场地的所属物品需自行保管好，做好防潮和防水浸处理，物品需要制作一定高度的货架存放。对贵重物品乙方应安排专人妥善看管，以免丢失。若有搬出、损坏、丢失等情况，甲方不负任何责任。 九、因乙方原因造成不能正常使用目标场地，甲方将不予退还已收取的物业管理费，并对甲方造成损失的，应承担相应责任。合同期间，如因甲方原因导致乙方无法正常使用目标场地，则甲方应退还乙方已支付但未实际发生的物业管理费。
NMEA通讯协议详解 说起NMEA协议，只要接触过GPS设备的人，或者说是要用到GPS设备研发的人都知道，这是一个很常用的GPS通讯协议，而且也有很多人遇到关于NEMA协议的一些问题，我忽然有一个想法，就是按照自己对这个协议的一些理解，写一点这方面的东西，看是不是能帮刚刚入门的人解答一些疑问，由于笔者水平有限，这个东西也只能算是一个简单介绍，就算是知识普及吧，希望能引高手出来大家一起讨论。好了，言归正传，我们开始吧！ GPS(全球定位系统)接收机与手持机之间的数据交换格式一般都由生产厂商缺省定制，其定义内容普通用户很难知晓，且不同品牌、不同型号的GPS接收机所配置的控制应用程序也因生产厂家的不同而不同。所以，对于通用GPS应用软件，需要一个统一格式的数据标准，以解决与任意一台GPS的接口问题。NMEA-0183数据标准就是解决这类问题的方案之一。NMEA协议是为了在不同的GPS导航设备中建立统一的RTCM(海事无线电技术委员会)标准，它最初是由美国国家海洋电子协会(NMEA—The NationalMarine Electronics Association)制定的。NMEA协议有0180、0182和0183这3种，0183可以认为是前两种的升级，也是目前使用最为广泛的一种 NMEA通讯协议硬件接口 符合NMEAO183标准的GPS接收机的硬件接口能够兼容计算机的RS-232C协议串口，然而，严格来说NMEA标准不是RS-232C，规范推荐依照EIA422(也称为RS-422)。是一个与RS-232C不同的系统。标准RS-232C采用负逻辑，即逻辑“1”表示-5V～-15v，逻辑“0”表示+5V～+15V，利用传输信号线和信号地之间的电压差进行传输。而EIA-422是利用导线之间的信号电压差来传输信号的，其每个通道要用两条信号线，一条是逻辑“1”，～条是逻辑“0”，通过传输线驱动器和传输线接收器实现逻辑电平和电位差之间的转换，一般允许驱动器输出为±2V～±6V 。 虽然存在区别，但在实际使用中，如果只是接收GPS的输出．则只需两根信号线GPS数据输出线和信号地线，可以直接将EIA-422输出通道两条信号线的中一条同计算机的Rs232C 输入线相连（这个方法我并没有试验过，是从别的地方听来的，有兴趣有条件的兄弟可以动手实验一下，不过后果自负哦！呵呵）。 NMEA通讯协议所定义的标准通讯接口参数为： 波特率：4800bit/s； 数据位：8位； 停止位：1位； 奇偶校验：无； NMEA-OI83语句解析 NMEA通讯协议所规定的通讯语句都已是以ASCII码为基础的，NMEA-0183协议语句的数据格式如下：“$”为语句起始标志；“，”为域分隔符；“ *”为校验和识别符，其后面的两位数为校验和，代表了“$”和“*”之间所有字符的按位异或值（不包括这两个字符）；“／”为终止符，所有的语句必须以来结束，也就是ASCII 字符的“回车”（十六进制的0D）和“换行”（十六进制的0A）。 典型的NMEA0183语句如下面的GPGGA语句。
场地免费使用协议书 协议书是社会生活中，协作的双方或数方，为保障各自的合法权益，经双方或数方共同协商达成一致意见后，签定的书面材料。下面给大家带来场地免费使用协议书，供大家参考! 场地免费使用协议书范文一 甲方：________________ 乙方：_______________ 根据有关法律、法规，在平等自愿、互惠互利、协商一致的基础上，甲、乙双方订立如下合作协议： 第一条甲、乙双方愿以各自的资源优势，共同致力于高新科技成果转化、企业孵化、产业项目研究、开发和人才培养。 甲方有义务向乙方提供良好的园区环境、工作、办公条件及周到的公共设施与服务;在同等条件下，乙方可优先取得与甲方进行项目合作的权利。 乙方有义务遵守园区的各项管理规定，维护________________的整体声誉，促进技术创新工作良性循环的形成。 第二条甲方将位于________________建筑面积共________________平方米(含分摊面积，下同)的场地提供给乙方使用(附图纸一份)。场地使用期限为________________年，自_______年_______月_______日起正式启用并全额交费，至_______年_______月_______日止。(若提前入驻，计费时间从实际进驻日开始计算)当场地原为毛坯房时，乙方自行负责自用面积内的装修及风机盘管的购
置、安装。为了保证整个大楼消防设施和中央空调风机盘管的安装质量，本大楼的消防设施和中央空调风机盘管由指定的公司安装。 第三条乙方可将上述场地作办公等用途，未经甲方书面同意，不得改变用途，亦不得转让场地使用权。乙方保证在上述场地使用过程中的行为符合法律、法规要求，符合国家环境保护、消防安全、劳动卫生等标准。 第四条为做好大楼本体的维护管理，更好地为入园单位提供优良的办公、经营、研发、实验、教育培训等的工作环境，乙方按上述场地的建筑面积每平方米每月人民币_______元的标准向甲方交纳场地使用费合计人民币_______元(其中场地租金_______元、管理费_______元)并且应于每月_______日前按月交付到甲方指定帐户。每两个年度甲方有权根据物价情况调整场地使用费一次，每次调整幅度不得超过__%。 第五条科技园主楼采用中央空调供冷，乙方原则上不允许私自装设空调。中央空调每周开机__天，每日开机时间为__。如乙方因特殊需要要求加装独立的空调机或备用发电机，须向甲方提出书面申请，报批获准，且不得有碍大楼外观的整体观瞻。科技园副楼空调由企业自行解决，但需甲方审批。 第六条中央空调费、水电费和通讯费的计算及付款方式： 1、中央空调费采用两种收费方式，企业可根据自身情况选定其中一种。 a、中央空调费采取冷量计费及公共损耗外加折旧费__元/月平方
场地无偿使用协议书 承租方：云南xx酒业有限责任公司(以下简称甲方)租赁方：(以下简称乙方) 甲乙双发本着自愿、平等、互利的原则就乙方租赁xx生态城 18-1君顶华悦美酒荟场地进行宣传活动事宜，经双方协商，达成以下协议： 一、活动时间20xx年4月13日 二、双方权利及义务 1、甲方拥有该场地的所有权，协议期间甲方负责为乙方提供活动场地及服务人员四名进行协助;乙方可使用会馆现有设施设备，如需其他设备，乙方需自行解决。 2、活动前，乙方提前进场布置场地，须提前电话告知甲方，甲方委派工作人员协助。乙方应按照甲方规划位置布展，如有改动，须经过甲方许可。 5、乙方进行活动期间，甲方不得进行其他接待活动以保障乙方活动的顺利进行。 7、活动期间乙方须承担会馆的安全保卫职责，负责己带设备的运行，对于除仅因会馆原有设施设备故障及人员原因造成的损失，甲方不予承担相关责任。 8、活动中如发生协议中未提及事宜，双方友好协商解决。 三、本协议一式两份，甲乙双方各持一份，盖章有效，具有同等法 律效力 四、本合同一经双方签字盖章，即时生效。 五、其他约定：
甲方：云南xx酒业有限责任公司 乙方; 代表签章：代表签章： 时间：时间： 联系电话： 联系电话： 出租方： 承租方： 第二条租赁期限 租期为个xx月，从xx年xx日起至xx月 合同期满，承租方拒不搬迁的，应向出租方赔偿由此带来的损失。 合同期满，如出租方继续出租场地，承租方享有优先权。 第三条免租款项 为解决我社区(即出租方)就业困难人员就业问题，同时协助工作坊解决客观现实困难，我社区(即出租方)无偿将该场地给予承租方 用于社区就业服务基地之用。 第四条承租方的义务 承租方有下列情形之一的，出租方可终止合同，收回场地： 1、承租方擅自将场地转租、转借的; 2、承租方利用承租场地进行非法活动的; 第五条租赁期间场地修缮 修缮场地是出租方的义务。出租方应对期出租的场地及其设备，每隔个月(或年)认真检查、修缮一次，以保障承租方场地的和正常 使用。
NMEA0183协议 Glenn Baddeley - GPS - NMEA senten ce information All $GPxxx sentence codes and short descripti ons ?$GPAAM - Waypoint Arrival Alarm ?$GPALM - GPS Almanac Data ?$GPAPA - Autopilot format "A" ?$GPAPB - Autopilot format "B" ?$GPASD - Autopilot System Data ?$GPBEC - Bearing & Distance to Waypoint, Dead Reckoning ?$GPBOD - Bearing, Origin to Destination ?$GPBWC - Bearing & Distance to Waypoint, Great Circle ?$GPBWR - Bearing & Distance to Waypoint, Rhumb Line ?$GPBWW - Bearing, Waypoint to Waypoint ?$GPDBT - Depth Below Transducer ?$GPDCN - Decca Position ?$GPDPT - Depth ?$GPFSI - Frequency Set Information ?$GPGGA - Global Positioning System Fix Data
?$GPGLC - Geographic Position, Loran-C ?$GPGLL - Geographic Position, Latitude/Longitude ?$GPGRS - GPS Range Residuals ?$GPGSA - GPS DOP and Active Satellites ?$GPGST - GPS Pseudorange Noise Statistics ?$GPGSV - GPS Satellites in View ?$GPGXA - TRANSIT Position ?$GPHDG - Heading, Deviation & Variation ?$GPHDT - Heading, True ?$GPHSC - Heading Steering Command ?$GPLCD - Loran-C Signal Data ?$GPMSK - Control for a Beacon Receiver ?$GPMSS - Beacon Receiver Status ?$GPMTA - Air Temperature (to be phased out) ?$GPMTW - Water Temperature ?$GPMWD - Wind Direction ?$GPMWV - Wind Speed and Angle ?$GPOLN - Omega Lane Numbers ?$GPOSD - Own Ship Data ?$GPR00 - Waypoint active route (not standard) ?$GPRMA - Recommended Minimum Specific Loran-C Data ?$GPRMB - Recommended Minimum Navigation Information
GNSS NMEA 0813标准数据格式的解释和模拟 廖永生梁绕 （广西第一测绘院广西南宁530023） 【摘要】对NMEA 0183格式的定位数据进行解释和数据模拟，为开发GNSS应用服务系统作了基础性研究，可作为未来GNSS各应用系统开发参考。 【关键词】NMEA 0183 GNSS数据解释模拟 1 前言 GNSS导航定位技术是目前应用得最广泛的空间定位技术之一，已被广泛应用于空间信息数据采集和服务等各个方面。随着各地区域性CORS（Continously Operation Reference System）建成，差分GPS定位服务得到了不断深化。随着GLONASS的完善和Galileo卫星导航定位系统的建成，GNSS导航定位技术将更加普及，将会对各行各业都产生重大影响。 数据格式问题一直是GNSS相关服务中的难题，特别是差分GNSS数据和静态GNSS数据格式之间的差异使普通GPS设备无法直接获得专业差分服务。数据格式标准的统一，是实现GNSS相关服务的基础。 目前最通用的GNSS格式是NMEA 0183格式，NMEA 0183是最终定位格式，即将二进制定位格式转为统一标准定位格式，与卫星类型无关。掌握NMEA 0183格式，对于推广GNSS应用服务和研究GNSS相关技术具有重要意义。 本文将对NMEA 0183格式进行概括说明，同时采用程序模拟NMEA 0183格式，作为NMEA 0183标准格式的技术探索。 2 NMEA 0183协议概述 NMEA是“National Marine Electronics Association”（国际海洋电子协会）的缩写，同时也是数据传输标准工业协会，该协会定制的GNSS数据格式是NMEA 0183数据格式，它是一套定义接收机输出的标准信息，有几种不同
场地使用协议书 甲方： 乙方： 根据有关法律、法规，在平等自愿、协商一致的基础上，甲、乙双方订立如下协议、共同遵守: 第一条、使用位置： 第二条、使用时间：年月日——年月日第三条、使用形式：□有偿□免费 第四条、使用费用：。本协议生效之日起三日内,乙方向甲方支付预定场地使用定金万元,此定金在乙方进场时可冲场地使用保证金、多退少补。若甲方违约,不能按期向乙方提供场地,则双倍返还定金,若乙方违约,在规定日期内 不开始进场布置,则定金作违约金处理,不予返还。 第五条、甲、乙双方的基本权利义务 1、甲方拥有该场地的所有权，并有权适当指导、督促乙方做好安全保卫、用电安全、卫生环境工作。 2、甲方保证提供给乙方的场地拥有合法的使用权，若因场地在使用过程中出现涉及甲方有关的纠纷均与乙方无关，乙方概不负责。 3、甲方对乙方在本协议有效期内的合理使用不得任意干涉。 4、乙方在使用期间，自行准备、布置活动物料。遵守园区的各项管理规定，不得损坏场地及周边树木、景观等园区设施。若有此现象，应无条件予以恢复。
第六条、乙方未经甲方书面同意,不得改变用途,亦不得转让场地使用权。乙方保证在上述场地使用过程中的行为符合法律、法规要求,符合国家环境保护、消防安全、劳动卫生等标准。如发生安全事故，甲方概不负责。 第七条、甲方交付使用场地时,向乙方收取元水、电费押金，并由甲方派专人负责对水、电的接入。乙方活动结束清理场地卫生后按水元/吨、电元/度结算，多退少补。 第八条、本协议执行期间,如遇不可抗力因素致使协议无法履行时,双方应秉着包容体谅的宗旨，及时予以协商解决。 第九条、本协议未尽事宜，双方可另行协商解决；本协议一式二份,甲、乙双方各持一份,均具同等法律效力。 甲方（盖章）乙方（盖章）： 甲方代表：乙方代表： 签约时间：年月日
NMEA是"National Marine Electronics Association"（国际海洋电子协会）缩写，同时也是数据传输标准工业协会，在这里，实际上应为NMEA 0183。它是一套定义接收机输出的标准信息，有几种不同的格式，每种都是独立相关的ASCII格式，逗点隔开数据流，数据流长度从30-100字符不等，通常以每秒间隔选择输出，最常用的格式为"GGA"，它包含了定位时间，纬度，经度，高度，定位所用的卫星数，DOP值,差分状态和校正时段等，其他的有速度，跟踪，日期等。NMEA实际上已成为所有的GPS接收机和最通用的数据输出格式，同时它也被用于与GPS接收机接口的大多数的软件包里。 NMEA数据如下：$GPGGA,121252.000,3937.3032,N,11611.6046,E,1,05,2.0,45.9,M,-5.7,M,,0000*77 $GPRMC,121252.000,A,3958.3032,N,11629.6046,E,15.15,359.95,070306,,,A*54 $GPVTG,359.95,T,,M,15.15,N,28.0,K,A*04 $GPGGA,121253.000,3937.3090,N,11611.6057,E,1,06,1.2,44.6,M,-5.7,M,,0000*72 $GPGSA,A,3,14,15,05,22,18,26,,,,,,,2.1,1.2,1.7*3D $GPGSV,3,1,10,18,84,067,23,09,67,067,27,22,49,312,28,15,47,231,30*70 $GPGSV,3,2,10,21,32,199,23,14,25,272,24,05,21,140,32,26,14,070,20*7E $GPGSV,3,3,10,29,07,074,,30,07,163,28*7D $GPGGA,032648.00,2307.595860,N,11321.993373,E,1,09,0.9,30.7,M,-5.2,M,,*4C $PSAT,HPR,032714.00,74.19,-23.16,,N*1F 说明：NMEA0183格式以“$”开始，常用语句有GPGGA，GPVTG，GPZDA等 1、GPS DOP and Active Satellites（GSA）当前卫星信息 $GPGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,,,,,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7> <1>模式：M = 手动，A = 自动。<2>定位型式1 = 未定位，2 = 二维定位，3 = 三维定位。<3>PRN 数字：01 至32 表天空使用中的卫星编号，最多可接收12颗卫星信息。<4> PDOP位置精度因子（0.5~99.9）<5> HDOP水平精度因子（0.5~99.9）<6> VDOP垂直精度因子（0.5~99.9）<7> Checksum.(检查位). 2、GPS Satellites in View（GSV）可见卫星信息$GPGSV, <1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,?<4>,<5>,<6>,<7>,<8> <1> GSV语句的总数<2> 本句GSV的编号<3> 可见卫星的总数，00 至12。<4> 卫星编号，01 至32。<5>卫星仰角，00 至90 度。<6>卫星方位角，000 至359 度。实际值。<7>讯号噪声比（C/No），00 至99 dB；无表未接收到讯号。<8>Checksum.(检查位). 第<4>,<5>,<6>,<7>项个别卫星会重复出现，每行最多有四颗卫星。其余卫星信息会于次一行出现，若未使用，这些字段会空白。 3、Global Positioning System Fix Data（GGA）GPS定位信息 $GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*hh <1> UTC时间，hhmmss（时分秒）格式<2> 纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）<3> 纬度半球N（北半球）或S（南半球）<4> 经度dddmm.mmmm（度分）