电动助力转向 技术要求 国家强制标准

简述对助力转向系统的基本要求。

助力转向系统是指在汽车驾驶过程中，通过电动或液压装置将一部分控制力传递给转向系统，以减轻驾驶员对方向盘的操纵力，并提高行驶时的稳定性和安全性。

其基本要求如下：
1. 灵敏度：系统必须快速、准确地响应驾驶员的指令，使车辆能够按照预期方向前进。

2. 稳定性：系统必须保持行驶中的稳定性，不会因为阻尼不足或泄漏而出现剧烈震动或偏离。

3. 可靠性：系统必须具有高度的可靠性和稳定性，以保证在各种环境和道路条件下都能正常工作，同时还需要具备自我诊断和报警功能，及时发现并解决故障。

4. 轻便性：系统需要具有较小的体积和重量，以减少对车辆重心的影响，并为车辆提供更大的载荷空间。

5. 安全性：系统需要具有高度的安全性，避免因为设计、安装、使用等原因引起的事故，同时也需要考虑到安全性与其他功能之间的平衡。

综上所述，助力转向系统需要具备快速、稳定、可靠、轻便和安全等基本要求，以确保车辆在行驶时能够满足驾驶员的需求，并提高整个行驶过程的安全性和舒适性。

第1篇一、汽车安全配置强制规定的背景1. 交通事故频发，生命安全受到威胁近年来，我国交通事故频发，每年因交通事故死亡的人数众多。

据统计，我国每年交通事故死亡人数约为6万人，受伤人数高达数十万人。

这些事故的发生，很大程度上与汽车安全配置不足有关。

2. 汽车安全配置技术水平不断提高随着科技的不断发展，汽车安全配置技术水平不断提高。

许多先进的汽车安全配置在降低交通事故发生率、保障人民群众生命财产安全方面发挥着重要作用。

3. 政府高度重视交通安全问题为保障人民群众的生命财产安全，我国政府高度重视交通安全问题。

近年来，国家陆续出台了一系列政策措施，加强汽车安全配置的强制规定。

二、汽车安全配置强制规定的主要内容1. 紧急制动辅助系统（EBAS）自2023年起，我国要求所有新车必须配备紧急制动辅助系统（EBAS）。

该系统可在紧急情况下自动增加制动力，帮助驾驶人更快地减速和停车，从而避免碰撞事故的发生。

2. 胎压监测系统（TPMS）自2020年1月1日起，我国要求所有乘用车必须配备胎压监测系统（TPMS）。

该系统能够实时监测轮胎气压，及时发现胎压异常情况，防止爆胎事故的发生。

3. 驱动防滑系统（TCS/ASR）驱动防滑系统（TCS/ASR）可在车辆起步和加速时，防止驱动轮打滑，提高车辆的稳定性和操控性。

我国要求所有新车必须配备该系统。

4. 制动力分配系统（EBD）制动力分配系统（EBD）可根据路面条件和车身自重等条件，自动调节刹车力，保证汽车的平稳行驶。

我国要求所有新车必须配备该系统。

5. 防抱死制动系统（ABS）防抱死制动系统（ABS）可在紧急刹车时防止车轮抱死，提高汽车的制动性能和稳定性。

我国要求所有新车必须配备该系统。

6. 自动防眩目后视镜自动防眩目后视镜可在夜间行车时，自动调整镜面角度，防止后车大灯产生的眩光干扰驾驶。

我国要求所有新车必须配备该系统。

7. 并线辅助系统并线辅助系统可在车辆并线时，自动检测后方车辆，防止发生碰撞。

我国汽车强制性标准体系汽车主动安全标准-照明与光信号装置（14项）⏹GB 4599-2007汽车用灯丝灯泡前照灯⏹GB 4660-2007汽车用灯丝灯泡前雾灯⏹GB 5920-1999汽车及挂车前位灯、后位灯、示廓灯和制动灯配光性能⏹GB 15235-2007汽车倒车灯配光性能⏹GB 15766.1-2000道路机动车辆灯丝灯泡尺寸、光性能要求⏹GB 4785-2007汽车及挂车外部照明和光信号装置的安装规定⏹GB 11554-1998汽车及挂车后雾灯配光性能⏹GB 17509-1998汽车及挂车转向信号灯配光性能⏹GB 18408-2001汽车及挂车后牌照板照明装置配光性能⏹GB 18099-2000 汽车及挂车侧标志灯配光性能⏹GB 11564-1998 机动车回复反射器⏹GB 19151-2003机动车用三角警告牌⏹GB 21259-2007 汽车用气体放电光源前照灯⏹GB 21260-2007 汽车用前照灯清洗器主动安全标准-制动、转向、轮胎（6项）⏹GB 16897-1997 汽车制动软管⏹GB 12676-1999汽车制系统结构、性能和试验方法⏹GB/T 13594-2003汽车防抱制动系统性能要求与试验方法⏹GB 17675-1999汽车转向系统基本要求⏹GB5763-1998汽车用制动器衬片⏹GB 9477-2007载重汽车轮胎汽车被动安全标准-座椅、安全带（4项）⏹GB 15083-2006汽车座椅、座椅固定装置及头枕强度要求和试验方法⏹GB 13057-2003客车座椅及其车辆固定件的强度⏹GB 14166-2003 机动车成年乘员用安全带和约束系统⏹GB 14167-2006汽车安全带安装固定点汽车被动安全-车身（2项）⏹GB 9656-2003汽车用安全玻璃⏹GB/T 17578-1998客车上部结构强度的规定汽车被动安全-防火（2项）⏹GB 8410-2006汽车内饰材料的燃烧特性⏹GB 18296-2001汽车燃油箱安全性能要求和试验方法汽车一般安全标准-视野⏹GB 15084-2006机动车辆后视镜的性能和安装要求汽车一般安全标准-指示与信号装置（4项）⏹GB 15082-1999汽车用车速表⏹GB 4094-1999汽车操纵件、指示器及信号装置的标志⏹GB 15742-2001 机动车用喇叭的性能要求及试验方法⏹GB 15741-1995汽车和挂车号牌板（架）及其位置汽车一般安全标准-车辆结构与防盗（7项）⏹GB 1589-2004道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值⏹GB 13094-2007客车结构安全要求⏹GB 18986-2003轻型客车结构安全要求⏹GB 7258-2004机动车运行安全技术条件⏹GB 15740-2006汽车防盗装置⏹GB 16735-2004 道路车辆车辆识别代号（VIN)⏹GB 16737-2004 道路车辆世界制造厂识别代号（WMI)汽车环保与节能标准-污染物排放⏹GB 14762-2008 重型车用汽油发动机与汽车排气污染物排放限值及测量方法(中国Ⅲ、IV阶段)⏹GB 17691-2005车用压燃式、气体燃料点燃式发动机与汽车排气污染物排放限值与测量方法(中国Ⅲ、IV、Ⅴ阶段) ⏹GB 3847-2005 车用压燃式发动机和压燃式发动机汽车排气烟度排放限值及测量方法⏹GB 18285-2005 点燃式发动机汽车排气污染物排放限值及测量方法（双怠速及简易工况法）⏹GB 14763-2005装用点燃式发动机重型汽车燃油蒸发污染物排放限值及测量方法（收集法）⏹GB 11340-2005装用点燃式发动机重型汽车曲轴箱污染物排放限值及测量方法⏹GB 20890-2007 重型汽车排气污染物排放控制系统耐久性要求及试验方法汽车环保与节能标准-噪声⏹GB 1495-2002汽车加速行驶车外噪声限值及测量方法汽车环保与节能标准-电磁兼容⏹GB 14023-2006车辆、船和由内燃机驱动的装置的无线电骚扰特性的限值和测量方法⏹GB 18655-2002用于保护车载接收机的无线电骚扰特性的限值和测量方法GB 7258主体结构➢整车基本要求✓整车标识、文字/图形标注✓尺寸及后悬✓核载与人员核定✓比功率✓稳定角✓外观、无渗漏要求✓车速表指示误差➢发动机✓运转平稳、启动、油压✓功率下降不小于75%✓起动操作、停机装置✓结构齐全➢转向系要求✓方向盘设置✓转向操作、操纵力✓自动回正、不足转向特性✓方向盘的最大自由转动量✓转向助力装置及失效要求✓车辆通道圆✓车轮定位✓安全件的强度要求✓侧滑量➢制动系✓系统的结构及功能✓系统配置、构件及装置✓制动操纵基本要求✓制动性能要求➢行车制动➢应急制动➢驻车制动➢其他✓制动的检验➢台试➢路试➢照明、信号装置和其它电气设备✓照明、信号装置配置✓灯具与开关的规定✓数量/位置/光色/可见角/可观察性✓设置车身反光标识要求✓灯具控制及电路连接✓前照灯控制、光强及照射位置✓其它电气设备和仪表✓喇叭性能✓发电机、电器及导线✓电源总开关及保险✓汽车行驶记录仪➢行驶系✓轮胎要求✓轮胎花纹、磨损、损坏✓轮胎配备、速度级别✓乘用车用轮胎及备胎✓轮胎负荷✓动平衡✓双胎车轮✓车轮横向和径向跳动✓固定与连接✓轮胎半轴螺母✓悬架系统及特性、减振器✓车架及前、后桥✓底盘的各种拉杆和导杆⏹传动系✓离合器——接合、分离——踏板自由行程——踏板力/手握力✓变速器和分动器✓传动轴✓驱动桥✓车速受限车辆➢车身✓坚固、牢固，可翻转驾驶室锁止✓客车顶部静载✓内外部部件的尖锐凸起物✓内饰材料✓车门和车窗•启闭、密封、锁止•动力门开关•安全玻璃•前视野、侧视野•开设车门位置•电动门窗自停✓座椅安装、布置及强度要求✓卧铺布置✓乘客通道✓车外顶行李架✓货箱安装✓摩托车前后轮中心偏差✓号牌板（架）✓安全防护装置•汽车安全带✓乘用车座椅配备要求✓卧铺铺位安装要求✓安装位置和强度•后视镜和前下视镜✓数量✓视野✓调节及人员保护•前风窗玻璃刮水器•防止眩目的装置•除雾、除霜装置•安全出口✓侧窗✓安全门或安全窗•气体燃料专用装置•燃料系统✓燃料箱及燃料管路✓加油口及通气口•气体燃料专用装置•发动机的排气管口•三角警告牌•前后保险杠•机动车环保要求✓排气污染物排放✓车外噪声✓驾驶员耳旁噪声✓客车车内噪声➢车辆标志✓取消“在车身外表面易见部位上应装置能识别车型的标志”的要求✓产品标牌的固定、位置及型式应符合GB/T 18411的规定GB/T18411-2001规定：✧标牌的型式：包括规定区域和/或自由区✧标牌位于车辆前进方向的右侧（受限时可在其他位置）✧固定在不易拆除或更换的车辆结构件或部件上✧改装车标牌应固定在其制造或改装的部件上✧不易磨损、替换、遮蔽的部位✧可在车辆多处标示标牌✧标牌应牢固地、永久地固定，不损坏则不能拆卸✧车辆标志✧产品标牌可使用QC/T659规定的柔性标签(蚀刻，压力敏感型、特殊暴露条件)✧改装车不应拆改原底盘的产品标牌(包括原整车标牌)✧文字调整：厂牌-品牌、出厂年月-制造年月、标定功率-最大净功率或额定功率、载客人数-乘坐人数（乘员数）、总质量-最大设计总质量✧项目名称均应有中文名称✧不同类型车辆的标牌内容增加和调整VIN、净功率、牵引质量、电动车参数、整车整备质量（取代载质量）➢车辆标志✓VIN的位置/固定按GB 16735-2004的规定✓VIN一经打刻不允许更改、变动✓取消发动机型号和编号的拓印要求✓在发动机外部可采用柔性标签标明发动机型号和编号发动机型号和编号必须打刻，如不易观察，可采用柔性标签说明：●“车身前部”指车身长度1/2以前的部位，并非正前方●“永久保持”指以焊接等非经破坏性操作不能卸除的方式固定在车辆上(目前允许铆接)●“厂标”指车辆制造厂家的代表标志(是否商标均可)●厂家仍可在车身外表面自行设置“能识别车型的标志”标志●“项目名称”:不一定必要,如制造年月、生产厂名、VIN、制造国可没有“项目名称”●标牌：货车/客车改装车分别按货车和客车的要求执行●柔性标牌应符合QC/T 659—2000附录A “标识和标签系统”中“A～7.1.5”及“A7.2.6～7.2.9”的规定●企业自行决定是否在车辆识别代号及发动机型号的两端打刻起止标记(不应混淆)●易见部位：移动车辆的部分活动件（或者开启发动机罩）后易于观察及拓印的部位（发动机主要部件或覆盖件），不需拆卸车辆部件●如果VIN能清晰拓印且能永久保持，不足0.3mm深度的也视为符合标准规定●发动机型号和出厂编号可分（一行型号、一行出厂编号和起止标记）两行打刻➢外廓尺寸及质量✓汽车按GB 1589的规定➢后悬✓调整后悬的计算基础（轴距）➢轴荷与质量参数✓汽车按GB 1589的规定✓对质量均匀分布提出要求说明:⏹所有机动车的后悬均不应大于3.5米⏹铰接客车轴距:第一轴至第二轴的距离⏹其它机动车轴距:第一轴至最后轴⏹专用作业车，其后伸不计入后悬，但应计入车辆长度（后伸指安装在车辆上的、作业时可伸展移动的专用装置凸出车辆后部刚性部件的尺寸）⏹类似，前伸不计入前悬，但计入车辆长度⏹乘座人数核定⏹客车：⏹座位人数核定（坐垫400×400mm/1人）⏹站立人数核定（0.125m2或者0.15m2/1人）⏹卧铺人数核定（按照铺位，座位不核定人数）⏹按照乘员质量核定（按GB/T12428的规定）⏹长途、旅游、≤6m 的客车不核定站立人数说明⏹长途、旅游、≤6m客车车速高、车高低，因此不核定站立人数⏹以质量、空间、面积等各方面核定的最小值为准⏹GB/T 12428-2005：客车类别A级、Ⅰ级Ⅱ级B级、Ⅲ级人员质量Q（kg）65 65 65手提物MW1（kg）—— 3 3行李MW2（kg）—— 10 10注：驾驶员、乘务员等乘务组人员质量均按照75kg核算。

某有限公司企业标准-电动助力车通用技术条件(doc 14页)部门： xxx时间： xxx整理范文，仅供参考，可下载自行编辑A ：00Q浙江××××有限公司企业标准 Q×××× TD/JS10-2006电动助力车通用技术条件Electric autocycle－General technical requirements发布实施浙江××××有限公司发布Q×××× TD/前言在我国尚无大功率的电动助力车国家标准的情况下，根据市场需求和本企业生产实际，参照GB3565-2005《自行车安全要求》、GB17761-1999《电动自行车通用技术条件》，浙江群鹰车业有限公司编写了企业标准《电动助力车通用技术条件》，以作为组织生产、销售和监督检查的依据。

本标准按照GB/T1.1—2000《标准化工作导则第1部分：标准的结构与编写规则》和GB1.2—2002《标准化工作导则第2部分：标准中规范性技术要素内容的确定方法》要求编写，采用法定计量单位。

本标准技术要求中未详列的自行车部件安全要求，其技术要求必须服从于GB3565-2005《自行车安全要求》。

本标准的附录A是标准的附录。

本标准由浙江群鹰车业有限公司提出。

本标准起草人：吴勤。

本标准首次发布日期2006年月日浙江××××有限公司企业标准Q×××× TD/×××× -2006电动助力车通用技术条件Electric autocycle－General technical requirements1范围本标准规定了电动助力车的定义、产品分类、技术要求、试验方法、检验规则等。

本标准适用于电动助力车。

整车电子助力转向系统试验方法作者：郑祖林来源：《时代汽车》2021年第07期摘要：本文简要的阐述了整车匹配电子助力转向系统后，在满足相应的法规性要求的基础上，需进行的相关验证，确保车辆的操控性能及客户使用的安全性，减少客户使用过程中的抱怨。

关键词：电子助力转向（EPS）驾驶操安中位电压1 引言只有性能良好、工作可靠的转向系统才能保证汽车的操控性能及安全性能。

传统的液压助力转向系统在节能减排的强大压力下，将慢慢淡出历史舞台。

电子助力转向（EPS）将占据主导地位。

需确保EPS的操控性、实用性及可靠性等各方面性能，方可使EPS在汽车工业中站稳脚步。

2 概述为使EPS除了改善车辆节能减排，并于能满足客户各种使用工况，需要确认EPS系统开发是否满足目标要求，见表1。

3 试验方法3.1 油耗及排放试验依国标《GB/T 19233-2008》实施油耗试验，依国标《GB 18352.3-2005》实施排放试验。

3.2 驾驶操安评价及EPS ECU实车标定依下表评价项目实施EPS驾驶操安评价，并根据评价结果进行EPS ECU实车标定，见表2。

3.3 方向盘操舵力量测操安评价及ECU标定OK后进行方向盘操舵力量测，包括静态及动态。

3.3.1 静态方向盘操舵力量测量测静态方向盘操舵力，确认EPS中位电压处于设计值时，左右方向盘操舵力差是否处于判定基准内，静态方向盘操舵力读数方法如下：根据量测数据，做出操舵力与角度的关系曲线。

（1）在数据源上取角度区间为200°～-200°的连续角度数据和与之相对应的操舵力数据，作成操舵力与角度的关系曲线，即为方向盘向左打时的操舵力曲线，并为曲线添加线性趋势线。

（2）趋势线与O角度刻线的交点所对应的力值即为方向盘左切力F左（0），（可将A 点附近的角度线刻度最大值、最小值进行调整，以便清楚的看到趋势线与0角度刻线的交点所对应的力值大小。

）在数据源上取角度区间为-200°～200°的连续角度数据和与之相对应的操舵力数据，作成操舵力与角度的关系曲线，即为方向盘向右打时的操舵力曲线，并为曲线添加线性趋势线。

《汽车转向系基本要求》强制性国家标准编制说明1 工作简况1.1 任务来源和背景进入二十一世纪第一个十年，中国汽车产业持续高速发展，汽车电子的发展和对汽车安全、技术需求的提升使原标准的适应性出现了缺口，比如，希望通过消除机械转向管柱以提高乘员安全性、且更易适应左右置转向盘生产需求的转向操纵装置和转向车轮之间没有任何机械连接的线控转向技术；另外与挂车相关的转向标准的缺失，使GB 17675-1999《汽车转向系基本要求》已不能适应时代的需求，需要对其进行修订。

本标准修订任务来源为国家标准化管理委员会于2010年12月2日以国标委综合[2010]87号文下达的制修订计划，归口单位为工业和信息化部，标准名称为《汽车转向系基本要求》，计划编号为20101254-Q-339。

1.2 主要起草单位和工作组成员主要起草单位：南京汽车集团有限公司汽车工程研究院、南京东华智能转向系统有限公司、中国汽车技术研究中心有限公司、国家重型汽车质量监督检验中心、上海汽车集团股份有限公司技术中心、中国第一汽车集团公司技术中心、清华大学、江苏大学、江苏罡阳转向系统有限公司、东风日产乘用车公司技术中心、扬州中集通华专用车有限公司、郑州宇通客车股份有限公司、南京理工大学。

工作组成员：万兴宇、许迎光、陈春华、刘地、季学武、颜尧、周中坚、谷杰、郁金龙、耿国庆、傅培根、王春宏、王良模、农蕃榛、邬世锋、朱春庆、朱德江、许庆卫。

1.3 主要工作过程标准修订工作组一直持续跟踪UN R79法规的发展演变以及智能网联汽车标准制修订，翻译UN R79法规原文，对比UN R79与GB17675-1999在技术要求和试验方法中的差异，评估GB 17675-XXXX 参照UN R79进行修订对行业造成的影响，同时结合转向分标委、汽车工程学会转向分会所组织的国内外汽车企业技术交流会，收集了大量信息和技术资料，掌握了最新的国内外现状及动态，并按照拟参照采用的UN R79法规，组织相关单位进行了多轮车辆摸底验证试验，积累了车辆转向系统的分析、试验数据。

电动助力转向控制器技术规范1前言本技术描述是对供货厂商提出的产品开发、生产及供货的最低技术要求。

本文件与产品技术图纸/3D数据具有同样的地位，如果本文件与正式发放的图纸数据文件有不同时，以图纸和数据为准。

供货厂家有责任遵守XX汽车给出的技术规定及要求。

产品开发商在产品开发过程中的任何更改及更改意向要以纸面形式提交给XX汽车××部。

并要取得××部的同意。

所有在本技术描述中不详细的条目须同专业部门协商确定，并以书面形式定义在技术描述中。

本技术描述未经XX汽车××部同意，不得提供给第三方，否则按泄密处理。

2缩写列表EPS：电动转向助力控制器3车辆状态及供电条件3.1车辆状态OFF ：车辆处于停止或者驻车状态，动力电池不供电。

ACC ：车辆处于不可启动状态，但在此状态下部分舒适功能处于激活状态，例如车窗、内部灯光等ON ：车辆处于可启动状态，动力电池供电，车辆全部功能处于激活状态。

3.2车辆状态切换条件条件1：遥控钥匙插入钥匙孔条件2：起动/停止开关按下一次条件3：(档位为P档)&&(起动/停止开关按下一次)&&(遥控钥匙拔出)条件4：遥控钥匙拔出条件5：(档位为P档)&&(起动/停止开关按下一次)条件6：(遥控钥匙插入钥匙孔)&&(起动/停止开关按下一次)3.3系统供电条件车辆包含3种供电条件，分别为KL30、KLR、KL15。

KL30: 直接连接12V电源正极KLR：通过继电器控制，当车辆状态由OFF切换至ACC，KLR接通KL15：通过继电器控制，当车辆由ACC切换至ON或者由OFF切换至ON，KL15接通4 概述电动助力转向力是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统。

电动助力转向电动助力转向主要由扭矩传感器，车速传感器，电动机，减速机构和整车控制器等组成。

相对于传统的液压助力转向系统相比，电动助力转向系统具有很多优点。