机械原理试题有答案
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自测题1一、选择题(每小题1分,共10分)1、构件就是机械中独立(a )单元。
A、制造B、运动C、分析2、在一般情况下,机构具有确定运动的条件就是原动件数目等于(c )。
A、从动件B、最终执行构件C、自由度D、13、一般情况下机构的对称部分可能产生( c )。
A、复合铰链B、局部自由度C、虚约束4、一般门、窗扇与框之间有两个铰链,这就是( a )。
A、复合铰链B、局部自由度C、虚约束5、平面连杆机构就是由许多刚性构件用( c )联结而成的机构。
A、转动副B、高副C、低副6、对心曲柄滑块机构的行程速比系数一定( a )A、大于1B、等于1C、小于l7、( b)为无穷大引起的冲击为刚性冲击。
A、速度B、加速度C、加速度的导数8、斜齿轮的标准模数与压力角在( b )上。
A、端面B、法面C、轴面9、圆锥齿轮就是用来传递两( c )轴之间的转动运动的。
A、平行B、相交C、交错10、用( a )来调节机器的周期性速度波动。
A、飞轮B、调速器C、轮系二、填空题(每空1分,共33分)1、在平面机构中具有两个约束的运动副就是转动副或移动副,具有一个约束的运动副就是高副。
2、平面四杆机构中的运动副都就是转动副的称为铰链四杆机构,其基本型式有、、。
3、在曲柄摇杆机构中,当连杆与摇杆两次共线位置之一时出现最小传动角。
4、在曲柄摇杆机构中,当曲柄为主动件, 连杆与摇杆构件两次共线时,则机构出现死点位置。
5、铰链四杆机构具两个曲柄的条件与。
6、在对心直动平底从动件盘形凸轮机构中,增加基圆半径,其压力角将;当用对心尖端从动件时,增加凸轮基圆半径,其压力角将。
7、一对模数相等的渐开线标准直齿圆柱齿轮标准安装时,两轮的分度圆相等;齿轮的节圆与分度圆重合,啮合角α′等于压力角α;中心距a等于两轮分度圆半径之与。
8、斜齿圆柱齿轮的参数为标准值;直齿圆锥齿轮分度圆上的与取为标准值。
9、间歇运动机构就是将原动件的运动变换为从动件的运动。
常用的间歇运动机构万向联轴节, 螺旋机构, 棘轮。
10、机械效率就是有效机械功的比值,按机械效率来确定机构自锁的条件为n《0 。
11、刚性转子静平衡的力学条件就是,动平衡的力学条件就是。
三、计算图示各机构的自由度(若有复合铰链、局部自由度或虚约束应明确指出)。
(本题10分)四、请在图中标出该机构的全部瞬心。
(本题8分)五、在图示轮系中,已知各轮齿数为:z 1=z 2’=20,z 2=40,z 3 =30,z 4=80,试计算该轮系的传动比i 1H 。
(本题10分)六、在如图所示曲柄滑快机构中,设已知机构尺寸与位置,各处的摩擦圆半径(虚线小圆),滑块与导路间的摩擦系数f ,驱动力矩M d 及生产阻力P r 。
若不计各构件的质量,求各运动副中反力的作用线位置及方向。
(本题9分)(b)(a)七、一偏置曲柄滑块机构的曲柄l AB =25mm,连杆l BC =75mm,偏距mm 10=e试作图求:（1） 滑块行程H 与极位夹角θ,并计算机构行程速比系数K 值。
（2） 曲柄为原动件时,机构的最小传动角min γ。
(本题10分)八、如图所示为一摆动从动件凸轮机构。
凸轮为一偏心圆盘,逆时针转动。
求凸轮的基圆,凸轮的理论轮廓曲线,凸轮在图示位置的压力角α,并作出摆杆由最低位置摆动到图示位置时,相应的凸轮转角φ 与摆杆的角位移ψ。
(本题10分)自测题2一、选择题(每小题2分,共24分)1、 两构件通过( c )接触组成的运动副称为高副。
A 、 面B 、 面或线C 点或线2、 平面连杆机构就是由许多刚性构件用( c )联结而成的机构。
A、转动副B、高副C、低副3、以滑块为原动件时,曲柄滑块机构在( b)位置出现死点。
A、曲柄与连杆共线B、曲柄与导路平行C、曲柄与导路垂直4、双摇杆机构倒置后( a )得到双曲柄机构。
A、一定能B、不能C、不一定能5、渐开线的形状决定于( a )的大小。
A、展角B、压力角C、基圆6、斜齿轮的标准模数与压力角在( b )上。
A、端面B、法面C、轴面7、当齿轮中心距稍有改变时,( c )保持原值不变的性质称为可分性。
A、压力角B、啮合角C、速比8、圆锥齿轮的标准参数在( a )面上。
A、法B、小端C、大端9、一对齿轮传动相当于( b )作纯滚动。
A、基圆B、节圆C、分度圆10、( a)轮系中必须有一个中心轮就是固定不动的。
A、行星B、周转C、差动11、( a )机构将住复摆动变为单向间歇运动。
A、棘轮B、槽轮C、凸轮12、刚性回转件达到静平衡时( c )就是动平衡的。
A、一定B可能C、一定不二、填空题(每空1分,共34分)1、在平面机构中具有两个约束的运动副就是转动副或移动副,具有一个约束的运动副就是高副。
2、平面四杆机构中的运动副都就是转动副的称为铰链四杆机构,其基本型式有、、。
3、铰链四杆机构具有两个曲柄的条件就是以及。
4、在对心直动平底从动件盘形凸轮机构中,增加基圆半径,其压力角将;当用对心尖端从动件时,增加凸轮基圆半径,其压力角将。
5、渐开线齿轮齿廓上各点的压力角的大小就是不同的,其齿顶圆上的压力角为零度; 齿根圆上的压力角最大; 分度圆上的压力角为标准值。
6、一对模数相等的渐开线标准直齿圆柱齿轮标准安装时,两轮的分度圆相等;齿轮的节圆与分度圆重合,啮合角α′等于压力角α;中心距a等于两轮分度圆半径之与。
7、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮的正确啮合条件就是m1=m2 、a1=a2 。
连续传动条件就是重合度等于一。
8、斜齿圆柱齿轮的参数为标准值;直齿圆锥齿轮分度圆上的与取为标准值。
9、间歇运动机构就是将原动件的运动变换为从动件的运动。
常用的间歇运动机构有棘轮, 槽轮, 螺旋机构。
10、机械效率就是的比值,按机械效率来确定机构自锁的条件为机械效率小于等于零。
11、调节周期性速度波动的方法就是,非周期性速度波动的调节就是用飞轮来实现的。
三、计算图示各机构的自由度(若有复合铰链、局部自由度或虚约束应明确指出)。
(本题8分)四、已知一平面铰链机构各构件的长度如图所示。
试问:1)这就是铰链四杆机构基本型式中的何种机构？2)若以AB 为原动件,此机构有无急回运动？为什么？3)当以AB 为原动件时,此机构的最小传动角发生在何处？(在图上标出)4)该机构在什么情况下会出现死点？在图上标出死点发生的位置。
(本题12分)五、画出图示凸轮机构的基圆半径0r 及机构在该位置的压力角α。
(本题8分)六、在图示轮系中,已知:蜗杆为单头且右旋,转速n 1=1440r/min ,转动方向如图示,其余各轮齿数为:402=z ,202='z ,303=z ,183='z ,544=z ,试:（1） 说明轮系属于何种类型;（2） 计算齿轮4的转速n 4;（3） 在图中标出齿轮4的转动方向。
(本题8分)七、在图示双滑块机构中,转动副A与B处的虚线小圆表示摩擦圆,在滑块1上加F力推动滑块3上的负载Q,若不计各构件重量及惯性力,试在图上画出构件2所受作用力的作用线。
(本题6分)3、在曲柄摇杆机构中,当与两次共线位置之一时出现最小传动角。
4、在曲柄摇杆机构中,当为主动件, 与构件两次共线时,则机构出现死点位置。
5、铰链四杆机构具有两个曲柄的条件就是与。
6、在对心直动平底从动件盘形凸轮机构中,增加基圆半径,其压力角将;当用对心尖端从动件时,增加凸轮基圆半径,其压力角将。
7、一对模数相等的渐开线标准直齿圆柱齿轮标准安装时,两轮的分度圆;轮的节圆与分度圆,啮合角α′压力角α;中心距a等于两轮半径之与。
8、斜齿圆柱齿轮的参数为标准值;直齿圆锥齿轮分度圆上的与取为标准值。
9、间歇运动机构就是将原动件的运动变换为从动件的运动。
常用的间歇运动机构有, , 。
10、机械效率就是的比值,按机械效率来确定机构自锁的条件为。
三、综合题:(共59分)1．计算图示机构的自由度,若有复合铰链、局部自由度与虚约束,请指出。
(8分)2． 试画出图示凸轮机构中凸轮1的理论廓线,并标出从动件2的最大升程。
(8分)3.找出图示机构的全部瞬心,并写出图示位置构件1的角速度1ω与构件3的速度3v 之间的关系表达式。
(8分)4.已知图示轮系中各轮的齿数:151=z ,252=z ,203=z ,20'2=z ,604=z ,55'4=z ,主动轮1的转速r/mm 1101=n ,转向如图。
试求构件H 的转速H n 的大小与方向。
(13分)。
