EPSON机器人远程以太网说明

用户手册Printed in China / 中国印刷保留备用。

安装、使用产品前请阅读使用说明。

前言UB-E04 为EPSON® TM打印机专用的以太网接口板。

本手册将对本产品进行说明，并介绍简易的设置步骤，以帮助用户安全而正确地使用本产品。

对其中涉及的描述和图像，以包装箱内实际内容为准，在中国法律法规允许的范围内，爱普生（中国）有限公司保留解释权。

其他信息，可查看产品本身、产品包装和其他形式的资料，包括爱普生网页（）。

标识含义在本手册中，根据信息的重要程度，使用不同的标识。

该标识的定义如下所示。

在操作本产品之前，请仔细阅读下述内容。

注意：务必遵守的事项。

如不遵守，可能导致用户自身轻度受伤，导致设备损坏或数据丢失。

备注:备注中包含设备操作相关的重要信息和有用提示。

使用注意事项注意：请不要将本产品放在低温或多尘的地方。

请妥善使用/保管本产品，以避免因使用/保管不当（如鼠害、液体渗入等）造成故障、损坏。

特点及功能❏通讯协议： TCP、UDP、ICMP、IP、LP/LPR、TCP套接字端口❏通信标准：10Base-T/100Base-TX、全双工/半双工部件名称备注：请勿将无线LAN组件之外的设备连接到USB Type A接口。

打印机设置如果TM打印机上有用于设置“25针复位信号”或“31针复位信号”的存储开关或指拨开关，请勿变更“启用”的设置。

否则，可能导致打印机停止运转。

在不同的打印机上，各开关和功能的名称可能有所不同。

关于详细内容，请参阅《Technical Reference Guide》（技术参考指南）。

注意：请勿擅自从TM打印机上拆下接口板，或安装接口卡到TM打印机上。

否则，可能导致接口板或打印机发生故障。

连接电缆1.请确定已断开打印机和主机的电源。

2.将以太网电缆牢固地插入UB-E04的以太网接口（插入后会发出咔嗒一声）。

注意：请勿将电话线、显示模块电缆或钱箱弹出电缆连接到以太网接口。

12.1.1远程控制的输入输出配置以下是将远程控制功能分配到I/O系统上的程序。

1.选择[设置]菜单中的[设置控制器]，并选择[远程控制输入]或[远程控制输出]页面。

2.对于您要用到远程控制上的每个输入或输出，点击所需信号的输入编号或输出编号单元，然后点击下拉箭头，并在列表中选择一个位号。

3.点击<确定>保存新的设置。

有关使用此对话框的详细信息，请参阅 5.12.2[设置控制器]命令（设置菜单）。

12.1.2控制设备配置以下是将控制设备设为“远程I/O”的程序。

1.选择[设置]菜单中的[设置控制器]，然后点击左侧树上的[控制器]-[配置]。

选择[控制设备]框中的“远程I/O”。

2.点击<应用>保存新的设置，并点击<关闭>。

有关使用此对话框的详细信息，请参阅 5.12.2[设置控制器]命令（设置菜单）–[设置] -[设置控制器]-[控制器]-[配置]。

■远程状态输出（如MotorOn，Home等）会在Teach模式ON时运行，即使在切断启用开关（控钮开关）时也是如此。

因此，不要使用远程状态输出来驱动任何设备，因其会造成动作或任何其他安全隐患。

12.1.3自动模式下使用远程控制使用远程控制以自动循环运行1.主机设备（如PLC）应在发出远程命令之前等待打开AutoMode或Ready远程输出。

2.现在，将接受远程输入命令。

从EPSON RC+7.0操作窗口中监控远程操作1.将EPSON RC+7.0启动模式设置为自动。

有关详情，请参阅4.2.3启动模式。

2.还应配置PC以自动登录到Windows中并在Windows启动过程中启动EPSONRC+7.0。

请参阅4.2.7自动启动。

12.1.4示教模式下使用远程控制在示教模式下使用远程控制时，不可以使用远程输入命令。

远程状态输出仍然会运行。

您可以使用TeachMode远程输出来监控示教模式状态。

12.1.5调试远程控制您可以使用远程控制从EPSON RC+7.0开发环境中调试程序。

EPSON通讯连接1. 介绍本文档旨在提供有关如何连接EPSON进行通讯的详细说明。

EPSON是一款先进的自动化设备，能够实现高效快速的工业操作。

通过本文档，您将学习到如何正确地连接EPSON和其他设备进行通讯操作。

2. 前提条件在连接EPSON之前，确保您已满足以下前提条件： - 安装了适配EPSON通讯的操作系统，如Windows或Linux - 对于网络通讯，确保网络连接正常并具备适当的权限3. 连接方式EPSON可以通过以下几种方式进行连接：3.1 串行连接使用串行连接时，通过串口将EPSON与其他设备连接起来。

您需要确定串口的类型和设置，并配置EPSON和其他设备以正确地进行通讯。

3.2 以太网连接通过以太网连接，可以将EPSON连接到您的计算机或局域网。

您需要正确设置IP地址和端口号，并确保网络连接稳定。

此外，还需要了解EPSON的网络通讯协议和命令格式。

4. 通讯协议EPSON支持多种通讯协议，如Modbus、Profinet等。

在连接EPSON之前，您需要了解目标设备所使用的通讯协议，并根据协议的要求进行配置。

5. 设置参数在连接EPSON之前，您需要设置一些参数，以确保通讯能够正常进行。

参数的设置包括但不限于以下内容：- 通讯速率：确保EPSON和目标设备的通讯速率一致- 数据格式：设置数据的位数、校验方式等参数- IP地址和端口号：对于以太网连接，设置EPSON的IP地址和端口号- 网络协议：根据目标设备的要求，选择合适的网络协议和命令格式6. 示例代码下面是一个简单的示例代码，展示了如何使用C++语言进行EPSON的通讯连接：```cppinclude <iostream>include <epson_robot.h> int mn() {EpsonRobot robot; robot.connect(\。

机器人网络连接说明书一、概述本说明书旨在向用户提供机器人网络连接的相关指导和操作步骤。

通过正确连接机器人到网络，用户可以实现对机器人的远程控制和管理，以及享受更多的智能化功能。

二、准备工作1. 确认网络环境：请先确保您的网络环境能够满足机器人连接的要求。

通常情况下，您需要拥有一个可稳定接入互联网的宽带网络，并提供给机器人一个可以正常工作的无线网络信号。

2. 检查机器人设置：在开始连接前，请确保机器人已经接通电源并处于待机状态。

同时，确保机器人的网络设置功能已经被打开。

三、无线网络连接步骤1. 打开机器人网络设置功能：根据您使用的机器人型号和品牌不同，操作步骤可能稍有差异。

请查阅机器人的用户手册或者访问相关官方网站，获取准确的操作指导。

2. 搜索可用网络：机器人会自动搜索附近的无线网络信号，请确保机器人所在的位置信号覆盖良好，并且您的无线路由器已经正常工作。

3. 选择并连接网络：根据机器人界面提示，在搜索到的网络列表中选择您要连接的网络，并输入正确的网络密码进行连接。

4. 等待网络连接成功：机器人会进行自动连接并验证网络设置，请耐心等待连接成功的提示。

四、验证网络连接1. 检查连接状态：在机器人连接网络成功后，您可以查看机器人显示屏或者指示灯的状态来验证连接是否正常。

2. 连接其他设备：您可以尝试使用其他设备连接同一网络，并通过网络访问机器人的IP地址来进一步验证网络连接是否成功。

五、常见问题解决办法1. 连接失败：如果机器人不能成功连接到网络，请检查您输入的网络密码是否正确，或者将机器人靠近路由器以获得更好的信号强度。

2. 连接中断：如果机器人在使用过程中时常断开连接，请检查您的无线网络环境是否稳定，或者尝试重新连接网络。

3. 其他问题：如果您在网络连接过程中遇到其他问题，请参阅机器人的用户手册或者咨询机器人厂家的技术支持。

六、安全与隐私在连接机器人到网络时，请确保您的网络设置处于安全状态，以防止未经授权的访问。

EPSON RC+ 7.0 SPEL +语言参考Rev.4 C1M218S4861FVer.7.5EPSON RC+ 7.0 (Ver.7.5) SPEL+语言参考Rev.4EPSON RC+ 7.0 (Ver.7.5)SPEL+语言参考Rev.4Copyright 2012-2021 SEIKO EPSON CORPORATION. All rights reserved. EPSON RC+ 7.0 (Ver.7.5) SPEL+ 语言参考 Rev.4i前言感谢您购买本公司的机器人产品。

本手册记载了正确使用 EPSON RC+7.0 软件所需的事项。

请阅读本手册及相关手册后正确使用系统。

阅读之后，请妥善保管，以便随时取阅。

本公司的产品均通过严格的测试和检查，以确保机器人系统的性能符合本公司的标准。

但是如果在超出本手册所描述的环境中使用本产品，则可能会影响产品的基本性能。

本手册阐述了本公司可以预见的危险和问题。

请务必遵守本手册中的安全注意事项，安全正确地使用机器人系统。

商标Microsoft、Windows、Windows 标识、Visual Basic、Visual C++ 为美国MicrosoftCorporation 在美国及其它国家的注册商标或商标。

Pentium为美国英特尔公司的商标。

其它公司名称、商标名称、产品名称均为各公司的注册商标或商标。

关于标记Microsoft® Windows® 8 Operating systemMicrosoft® Windows® 10 Operating system在整个手册中，Windows 8以及Windows 10分别指上述相应的操作系统。

在某些情况下，Windows泛指Windows 8和Windows 10。

注意事项禁止擅自复印或转载本手册的部分或全部内容。

本手册记载的内容将来可能会随时变更，恕不事先通告。

机器人网络连接的说明书一、引言欢迎使用机器人网络连接系统。

本说明书旨在帮助用户正确连接机器人至网络，并提供详细的操作步骤和注意事项。

请在阅读本说明书前确保您已具备基本的网络知识和操作能力。

二、硬件连接1. 网络接口：首先，确保机器人上具备可用的网络接口，如以太网口或Wi-Fi模块。

若机器人未配备网络接口，请先购买适用的硬件设备，并按照设备说明书进行连接。

2. 有线连接：如果您打算使用有线网络连接，请根据以下步骤进行操作：a) 将一端连接到机器人的网络接口。

b) 将另一端插入可用的网络端口（如路由器或交换机）。

c) 确保有线连接稳定，信号无干扰。

3. 无线连接：如果您选择使用无线网络连接，请参考以下步骤：a) 在机器人设置界面中，打开Wi-Fi设置选项。

b) 选择可用的网络名称（SSID）。

c) 输入正确的密码（如果需要）。

d) 等待机器人成功连接至无线网络。

三、软件配置1. IP地址获取方式：机器人连接至网络后，需正确分配IP地址。

可选择自动获取IP地址或手动配置IP地址。

a) 自动获取IP地址：通常情况下，选择自动获取IP地址即可。

机器人将自动从路由器或DHCP服务器获取有效IP地址。

b) 手动配置IP地址：如果网络环境特殊，需要手动配置IP地址，请参考以下步骤：i) 进入机器人的网络设置界面。

ii) 选择手动配置IP地址选项。

iii) 输入正确的IP地址、子网掩码和网关等信息。

iv) 保存设置并重启机器人，使其生效。

2. DNS服务器设置：为了能够正常访问互联网资源，机器人需要正确配置DNS服务器：a) 自动获取DNS服务器：通常情况下，选择自动获取DNS服务器即可。

b) 手动配置DNS服务器：在特殊情况下，需要手动配置DNS服务器，请参考以下步骤：i) 进入机器人的网络设置界面。

ii) 选择手动配置DNS服务器选项。

iii) 输入正确的首选DNS服务器和备选DNS服务器地址。

iv) 保存设置并重启机器人，使其生效。