第14课 机器人分辨颜色教案
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第14课机器人分辨颜色
太古小学马任
学习目标：
1、了解地面检测传感器，学会利用“地面检测“模块编写程序。
2、初步学会在仿真软件中编辑场景。
3、了解程序的选择结构及其在程序中的作用。
准备：音乐——我和你
课件：课件
教学过程：
一、导入：（时间：3‘）
1、谁能告诉我奥运五环旗有几种颜色？红（大洋洲）蓝（欧洲）黑（非洲）绿（美洲）黄（亚洲）白（旗子）
2、你知道奥运五环旗在机器人眼中的颜色吗？
3、这是为什么呢？有几种途径寻找答案？(问老师问同学问书问电脑网络)
了解地面检测传感器
你想知道五环旗子上各种颜色的数值吗？
二、创建环境：（10‘）
我们先创建一个机器人分辨颜色的环境。
怎样可以进入仿真环境。
（请一个同学说，老师演示）
认识仿真环境界面：
请找到环境编辑栏，有几种环境编辑。
（实体：图形声光）
选中编辑工具，与画图软件一样，画圆。
（要想把圆画的圆，可以怎样做？）
任务一：画五个一样大小的圆
编辑改变图形的颜色、大小。
任务二：选中改变颜色和大小。
任务三：保存环境
二、编辑分辩颜色的程序：
1、思考：怎样让机器人分辩颜色？需要哪些模块？
地面检测模块显示模块
2、思考：程序的执行过程：地面检测——变量（灰度值）——显示
3、设置显示参数。
右击显示模块——“变量百宝箱”——引用变量——地面变量（有小钥匙，表示选中）——确定
四：测试：
1、加载环境。
2、测试，记录数值。
3、拓展变化颜色，测试其他颜色的值。
五：过桥程序：
奥运会结束后，有个联欢活动，规定：远动员只能在黄色天桥区域活动，其他区域要警告转向。
1、怎样设计环境：
学生练习设计黄色的矩形环境，保存。
2、怎样设计程序：
要用到哪些模块：地面检测直行转向
思考程序执行过程：地面检测
等于黄色（85）直行不等于就转向
还可以怎样做：
地面检测
不等于黄色（85）转向不等于就直行
编程：设置地面检测参数=（！=）85
3、测试：
4、可以让他无限次联欢吗？可以用什么模块。
——循环
5、试试循环模块，让机器人在黄色桥上联欢。
（音乐：我和你）
6、保存程序，给程序取个好听的名字。
）
、拓展：
当只有两种选择时，还可以怎样设计执行程序：
地面检测
等于黑色（255）转向不等于就直行任选一种颜色的天桥环境，试试。
总结：编程的思路五步法
板书：
编写程序五步法：
需要哪些模块？
程序执行过程？
设置参数？
保存程序
测试程序。
