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1.7350简介1.1.1 7350的特点：7350运动控制器是一个为总线计算机组合伺服和步进电机的控制器。
它提供了完全可通过编程控制多达八个轴的协调运动的功能，支持通过多维坐标空间的运动控制。
每个轴提供专用的运动I/O端口和家庭交换机以及额外的I/O的通用功能。
你可以使用7350运动控制器进行点对点和直线矢量移动。
7350还通过圆弧插补和轮廓法运行任意复杂的运动轨迹。
伺服轴可以控制直流有刷或无刷伺服电机，伺服液压，伺服阀和其他伺服装置，如闭环压电马达系统。
伺服轴始终工作在闭环模式。
这些轴利用正交编码器或模拟输入获得位置、速度反馈并提供模拟指令输出，输出电压范围业界标准±10 V。
步进电机轴控制步进电机在处于公开或封闭循环模式。
他们使用正交编码器或模拟输入位置反馈（只是闭环），并提供步/方向或者顺时针/逆时针方向(CW)/（CCW）数字命令输出。
所有步进轴支持全，半，和微应用。
1.1.2 硬件7350控制器由于其先进的双处理器结构的嵌入式实时控制，拥有很高的性能，这个强大的功能，提供高速的通信而从主机电脑卸下复杂的运动功能，从而获得最大指令吞吐量和系统的性能。
7350有一个特点，运动的轨迹受加强了的PID/pivff高速伺服更新率控制器控制。
更新速率取决于一些轴的启用。
每个轴具有行程结束的I/O端口和家用开关输入，断点输出，触发输入，霍尔效应传感器输入，以及编码器反馈等功能。
7350个控制器也有专用的用户I/O端口，包括64位数字I/O端口和八路模拟输入±10伏的信号，操纵杆的投入，或模拟传感器监测。
此外，7350个模拟输入可以为闭环回路提供反馈。
1.1.3 实时系统集成（RTSI）7350个控制器支持NI实时系统集成总线。
实时集成总线提供NI产品之间的高速连接，包括图像采集和数据采集的产品。
使用实时总线，可以方便同步多个运动，图像采集，或数据采集设备到一个共同的触发或时间事件。
1 技术说明1.1仪器用途2ZB-1L10双柱塞微量泵是用8031单片机控制的高精度输液装置，主要用于要求稳定地定量输送各种低粘度、无强腐蚀液体的场合。
如微型反应装置、液相色谱、油田开发模拟试验及其它各种化工试验中的物料输送。
在石油、化工、原子能、气象、环保、煤炭、冶金、食品、医学等许多部门得到广泛应用。
1.2主要技术指标流量设定范围：0.1 ml/h ~ 1000 ml/h ;流量设定精度：≤±1% ;流量重复精度：≤±1% ;工作压力：0~10Mpa ;单缸容量：50ml ;接管规格：外径×壁厚为Φ2×0.5mm ;功率消耗： 120W ;外形尺寸：泵体 330×190×590（mm）;控制器 360×230×180（mm）。
1.3工作原理该泵采用8031单片机与外界芯片EPROM2764、键盘显示8279、A/D转换0809等组成一个微机控制系统，利用系统中具有的数据处理功能、定时/计数功能、输入输出接口等，通过程序控制产生所需脉冲信号，经过功率放大后，推动步进电机运转，从而达到了连续平稳地输送液体的目的。
1.4主要功能1.4.1具有流量参数、过压保护值、欠压补偿值的键盘设定及显示功能。
1.4.2具有流量累计、管路压力的实时显示及步进电机的分相监示功能。
1.4.3具有过压保护及快速压力补偿功能。
1.4.4具有四通阀自动换向，两缸吸液、排液自动切换的功能。
1.4.5可扩展计算机通信和外界模拟信号控制功能。
2 操作规程2.1工作条件工作环境：温度：0~40℃气压：101324±4000 Pa（760±30mmHg）相对湿度：65±15%电源电压：~220V±10% 50HZ±2HZ介质状态：无强腐蚀，介质粘度≤50mm²/S，悬浮颗粒直径≤20μ。
泵的安装：该仪器应该放在无震动的水平工作台面上。
JM810 晶闸管整流数字控制器（REV：1.07）使用说明书九江整流器厂二○○八年三月目录1概述 (1)2产品特点 (1)3技术参数 (1)4工作原理 (2)4.1系统结构 (2)4.2稳流调节触发功能 (3)4.3监控保护系统功能 (4)4.4人机界面功能 (5)4.5数字通信功能 (5)5人机界面操作说明 (6)5.1面板布置 (6)5.2面板指示灯 (6)5.3按键定义 (7)5.4界面显示与操作 (7)5.5安全密码防护 (12)5.6按键操作说明 (12)6安装接线 (13)6.1外形尺寸 (13)6.2接线端子 (13)7调试使用 (13)7.1调试说明 (13)7.2通电前检查 (13)7.3上电程序检查 (13)7.4通信功能检查 (13)7.5运行功能检查 (13)7.6轻载模拟试验检查 (13)7.7短路模拟试验检查 (14)7.8运行参数记录保存 (14)8维护及注意事项 (14)8.1维护维修 (14)8.2注意事项 (14)附表：1 JM810数控器参数设置表 (15)附图：1JM810数控器原理框图 (16)2JM810数控器外形图 (17)3JM810数控器外引接线端子图 (18)1概述JM810 晶闸管整流数字控制器（以下简称JM810数控器），是一种具有全数字晶闸管稳流调节控制的系统化功能模块。
内置脉冲触发功放、LCD显示，能实现可编程逻辑功能、自动化参数测量、故障智能分析、及网络通讯等功能。
集数字化、智能化、系统化、网络化于一身，是我厂最新的KZX10晶闸管整流装置智能控制柜的稳流控制核心单元。
由它完成大容量晶闸管整流稳流控制系统的全部调节触发和控制保护功能，并允许构建完全独立的全数字化双通道冗余热备用系统。
系统中仅需单个JM810数控器即可正常工作，维持机组基本的直流整流变电和闭环稳流系统的可靠工作。
JM810数控器结构紧凑、技术先进、功能强大、性能可靠、维护方便，是晶闸管整流装置自动控制系统的革命性设计。
三相无刷直流电机的换相原理三相无刷直流电机的换相原理涉及到电机的结构、转子的位置及电流的控制。
为了理解换相原理，我们首先需要了解电机的工作原理。
三相无刷直流电机由永磁转子和定子组成。
永磁转子上带有永磁体，而定子上则有三组绕组，每组绕组分别与一个外部电源相连。
当电流通过定子绕组时，会产生磁场，这个磁场与永磁体的磁场相互作用，导致转子开始旋转。
在传统的有刷直流电机中，电荷通过刷子和集电环实现换相。
然而，无刷直流电机通过电流的控制来实现换相，而不需要物理接触。
在三相无刷直流电机中，换相是通过控制电流的先后来进行的。
三个定子绕组中的一个会与电源相连，而其他两个则断开。
当定子绕组与电源相连时，电流开始通过绕组，产生一个磁场。
这个磁场与永磁体的磁场相互作用，导致转子开始旋转。
同时，转子上的位置传感器会检测到转子的位置，并将这个信息传递给控制器。
控制器根据转子的位置信息来决定下一步的动作。
它会通过开关器件来控制电流的流向。
当定子绕组产生磁场后，控制器会关闭与该绕组相连的电路，并打开与下一个绕组相连的电路。
这就改变了绕组中电流的流向。
通过循环这个过程，我们就实现了电流的换向。
换向的频率非常快，通常在几千次到几万次之间。
这种快速的换向频率使电机能够产生平滑的旋转。
需要注意的是，控制器还需要调整电流的大小。
换相时，控制器会增加或减小定子绕组中的电流，以便实现最佳的换向效果。
这需要精确的测量和控制技术。
总结起来，三相无刷直流电机的换相原理包括三个关键步骤：定子绕组与电源相连、控制器切换电流的方向、控制器调整电流的大小。
通过这些步骤的循环，电机能够实现平滑的旋转。
三相无刷直流电机的换相原理是先进的控制技术在电机领域的应用。
它具有高效、可靠、节能等优点，被广泛应用于工业控制、自动化生产、电动车等领域。
QJZ-4×120/1140（660）矿用隔爆兼本质安全型风机用双电源真空电磁起动器MT/111-1998QBD/21-2006使用说明书User Manual八达电气有限公司2006年11月一、用途及使用条件1.用途QJZ-4×120/1140（660）矿用隔爆兼本质安全型风机用双电源真空电磁起动器，是针对目前煤矿井下双风机、双电源不间断通风的安全要求设计制造的。
适用于含有爆炸性危险气体(甲烷)和煤尘的矿井中，在交流50Hz，额定电压1140V或660V的线路中，对电动机起动、停止进行控制和保护。
该装置是针对煤矿井大量使用的对旋式风机，实现采掘工作面双电源双风机，以专供风机自动切换装置。
两台电机可实现延时起动，既能防止吹裂风筒，又能减少风机起动对电网电压的冲击。
符合GB3836-2000《爆炸性气体环境用电气设备》之规定。
保护测控装置采用基于DSP的双CPU处理器、高精度的AD及先进的保护算法，保护精度高，反应速度快。
全中文液晶显示，菜单式操作，控制操作简单、显示住处丰富。
具有开头状态、负荷电流、电网电压、有功功率的实时显示功能，日历时钟功能，电度计量功能，故障类型、故障时间及故障参数的记忆查询功能。
装置配有带隔离的本安型RS485串行通信接口，支持“四遥”功能，便于接入井下电网综合自动化系统。
2.使用条件a. 海拔高度不超过2000m；大气压力范围80~110KPa；b. 周围的环境温度不高于+40℃，不低于-5℃；c. 周围空气的相对湿度不大于95%（+25℃）；d. 在有沼气爆炸性混合物矿井中；e. 设备安装垂直面倾斜度不超过15°；f. 在无强烈振动、冲击、颠簸的地方；g. 在无足以破坏金属及设备绝缘的气体和蒸汽的环境中；h. 在无淋滴水和水浸入的地方；i. 污染等级：3级；j. 安装类别：Ⅲ类3. 防爆型式：矿用隔爆兼本质安全型；防爆标志：Exd[ib]I二、型号说明Q J Z - 4×120/1140（660）额定电压额定电流真空式隔爆兼本质安全型起动器三、主要技术参数、技术性能及型号1.主要技术参数(1) 额定电压：1140V或660V；(2) 额定频率：50Hz；(3) 额定工作电流：总电流为4×120A；单台接触器为：125A 单台隔离换相开关为400A(4) 最大控制功率：170KW(5) 长期工作制：(6) 允许电压波动范围：70%~125%；(7) 电流整定范围：20~120A(8) 单台接触器极限分断能力：2.5KA；(9) 机械寿命：接触器不小于30万次；(10) 电寿命：接触器为10万次，操作频率不超过60次/n；(11) 引入电缆最大外径：进线Φ51，出线Φ51，控制线为Φ16。
目录一、概述--------------------------------------------------------------------------1二、型号及命名-----------------------------------------------------------------1三、使用条件--------------------------------------------------------------------1四、主要性能及特性-----------------------------------------------------------1五、装置的结构及组成--------------------------------------------------------2六、全数字式微机励磁装置的主要特色-----------------------------------3七、工作原理--------------------------------------------------------------------4八、直流电源系统--------------------------------------------------------------5九、保护系统--------------------------------------------------------------------5十、双电源自动切换------------------------------------------------------- ---5一、概述WLK－03SC型微机励磁装置为中国核工业电机运行技术开发公司设计研制的高可靠、高性能无刷静态励磁系统。
装置采用双微机控制系统，具有优良的可靠性，可带载不停机更换控制插件；具有320×240点阵液晶触摸显示屏，可显示各项运行参数、控制参数及故障信息。
SGD7S-120A00A驱动器说明书手册伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
中文名伺服电机外文名Servo motor 类型设备使用场合自动控制系统目录1 工作原理2 发展历史3 选型比较4 调试方法5 性能比较6 选型计算7 制动方式8 注意事项9 特点对比10 使用范围11 主要作用12 优点工作原理编辑1、伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、伺服电机状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。
伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001 mm。
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。
因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。
控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。
无刷电机换相消磁
无刷电机的换相消磁是指在无刷电机运行过程中，通过换相器对电机中的磁场进行控制，使其尽可能消除或减小电机中的磁场。
在无刷电机中，通常采用霍尔传感器或编码器等装置来检测电机的转子位置，并通过这些信号来控制电机的换相。
换相时，电机控制器会根据转子位置信号来确定合适的控制信号，使得电机的磁场与转子位置相匹配，从而达到最佳性能。
换相消磁的目的是为了减小无刷电机中的磁场波动和对转子产生干扰，从而提高电机的运行平稳性和效率。
通过精确的换相消磁控制，可以减小电机的转矩波动、噪声和振动，提高电机的工作效率和寿命。
换相消磁是无刷电机控制中的一个重要技术，它要求控制器能够准确地测量转子位置，并根据这些信息来生成恰当的换相信号。
同时，还需要对电机的磁场特性和运行条件进行适当的调节和优化，以实现最佳的换相消磁效果。
这样才能使无刷电机在工作过程中具备较好的性能和可靠性。
SGD7S-120A00A驱动器说明书手册伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
中文名伺服电机外文名Servo motor 类型设备使用场合自动控制系统目录1 工作原理2 发展历史3 选型比较4 调试方法5 性能比较6 选型计算7 制动方式8 注意事项9 特点对比10 使用范围11 主要作用12 优点工作原理编辑1、伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、伺服电机状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。
伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001 mm。
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。
因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。
控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。
