《智能控制技术》考试试题

智能控制职业技能复习题# 智能控制职业技能复习题## 一、单选题1. 智能控制系统中，PID控制器的主要作用是（）。

A. 增加系统稳定性B. 减少系统响应时间C. 提高系统精度D. 降低系统成本2. 在智能控制领域，模糊控制是一种基于（）的控制方法。

A. 精确数学模型B. 模糊逻辑C. 神经网络D. 遗传算法3. 自适应控制系统能够根据系统内部或外部环境的变化，自动调整（）。

A. 控制参数B. 控制目标C. 控制算法D. 控制硬件4. 在智能控制系统设计中，鲁棒性是指系统在面对（）时仍能保持性能的能力。

A. 系统故障B. 参数变化C. 外部干扰D. 所有以上选项5. 神经网络在智能控制中的应用主要是为了实现（）。

A. 快速计算B. 模式识别C. 自我学习D. 复杂决策## 二、多选题1. 智能控制系统的特点包括（）。

A. 自学习能力B. 环境适应性C. 高度自动化D. 精确控制2. 智能控制技术可以应用于以下哪些领域（）。

A. 工业自动化B. 智能家居C. 无人驾驶汽车D. 医疗设备3. 在智能控制中，遗传算法可以用于（）。

A. 参数优化B. 控制策略设计C. 故障诊断D. 系统建模4. 智能控制中的模糊逻辑可以解决的问题包括（）。

A. 不确定性问题B. 模糊性问题C. 复杂性问题D. 线性问题5. 智能控制的发展趋势包括（）。

A. 集成化B. 网络化C. 智能化D. 个性化## 三、判断题1. 智能控制系统与传统控制系统相比，具有更高的灵活性和适应性。

（）2. 神经网络在智能控制中只能用于模式识别，不能用于控制算法的实现。

（）3. 智能控制系统的鲁棒性是指系统在面对外部干扰时能够保持稳定运行的能力。

（）4. 自适应控制系统不需要人工干预，可以自动调整控制参数。

（）5. 模糊控制在处理模糊概念和不精确信息时具有优势。

（）## 四、简答题1. 简述智能控制系统与传统控制系统的主要区别。

2. 解释什么是模糊控制，并举例说明其应用场景。

可编程控制器系统应用编程职业等级证书〔中级〕理论知识考核〔卷一〕考生：得分：请将答案誊写至答题卡。

说明：本试卷分3局部，全卷总分值100分，考试用时60分钟。

一、单项选择题〔每题一分，共五十题〕1、变频器的控制回路的通讯端子选用〔〕。

〔A〕、RS232〔B〕、RS485〔C〕、RS422〔D〕、Ethernet2、变频器的控制回路脉冲输出端子为〔〕。

〔A〕、A〔B〕、B〔C〕、D0〔D〕、A03、失电制动器的励磁电压为〔〕〔A〕、12V〔B〕、24V〔C〕、26V〔D〕、36V4、步进电机驱动器中，其脉冲控制信号是〔〕有效。

〔A〕、上升沿〔B〕、下降沿〔C〕、始终〔D〕、不确定5、步进电机驱动器中，设置半流/全流的拨码开关是〔〕。

〔A〕、SW1〔B〕、SW3〔C〕、SW4〔D〕、SW56、步进电机驱动器中，与设置细分精度无关的拨码开关是〔〕。

〔A〕、SW1〔B〕、SW2〔C〕、SW3〔D〕、SW47、VH6系列变频器控制器存放器P0-01的值为1时，其表示〔〕。

〔A〕、VF控制方式〔B〕、SVC控制〔C〕、FVC控制〔D〕、VFF控制8、VH6系列变频器控制器存放器P0-01的值为0时，其表示〔〕。

〔A〕、VF控制方式〔B〕、SVC控制〔C〕、FVC控制〔D〕、VFF控制9、在伺服运动控制中，机械归零的指令是〔〕〔A〕、PLSR〔B〕、PLSF〔C〕、ZRN〔D〕、STOP10、在伺服运动控制中，绝对单段定位的指令是〔〕〔A〕、PLSR〔B〕、PLSF〔C〕、DRVI〔D〕、DRVA11、在伺服运动控制中，相对单段定位的指令是〔〕〔A〕、PLSR〔B〕、PLSF〔C〕、DRVI〔D〕、DRVA12、在VH6系列的变频器中，当存放器P4-00的值为0时，表示为〔〕。

〔A〕、直接启动〔B〕、速度跟踪再启动〔C〕、预励磁启动〔D〕、加速度启动13、XD系列可编程控制器的相对单段定位指令是〔〕。

〔A〕、DRVI〔B〕、PLSF〔C〕、PLSR〔D〕、DRVA14、在信捷XDM系列PLC中，快速定位指令是〔〕。

智能控制技术考试题及答案《智能控制技术》考试试题A《智能控制》课程考试试题A参考答案一、填空题(1) OPEN (2) 最有希望 (3) 置换 (4) 互补文字 (5) 知识库(6) 推理机 (7) 硬件 (8) 软件 (9) 智能 (10) 傅京孙(11) 萨里迪斯 (12) 蔡自兴 (13) 组织级 (14) 协调级(15) 执行级 (16) 递阶控制系统 (17) 专家控制系统(18) 模糊控制系统 (19) 神经控制系统 (20) 学习控制系统二、选择题1、D2、A3、C4、B5、D6、B7、A8、D9、A 10、D三、问答题1、答:传统控制理论在应用中面临的难题包括:(1) 传统控制系统的设计与分析是建立在精确的系统数学模型基础上的,而实际系统由于存在复杂性、非线性、时变性、不确定性和不完全性等,一般无法获得精确的数学模型。

(2) 研究这类系统时,必须提出并遵循一些比较苛刻的假设,而这些假设在应用中往往与实际不相吻合。

(3) 对于某些复杂的和包含不确定性的对象,根本无法以传统数学模型来表示,即无法解决建模问题。

(4) 为了提高性能,传统控制系统可能变得很复杂,从而增加了设备的初投资和维修费用,降低系统的可靠性。

传统控制理论在应用中面临的难题的解决,不仅需要发展控制理论与方法,而且需要开发与应用计算机科学与工程的最新成果。

人工智能的产生和发展正在为自动控制系统的智能化提供有力支持。

人工智能影响了许多具有不同背景的学科,它的发展已促进自动控制向着更高的水平──智能控制发展。

智能控制具有下列特点:(1) 同时具有以知识表示的非数学广义模型和以数学模型(含计算智能模型与算法)表示的混合控制过程,也往往是那些含有复杂性、不完全性、模糊性或不确定性以及不存在已知算法的过程,并以知识进行推理,以启发式策略和智能算法来引导求解过程。

(2) 智能控制的核心在高层控制,即组织级。

高层控制的任务在于对实际环境或过程进行组织,即决策和规划,实现广义问题求解。

考生：得分：说明：本试卷分 3 局部，全卷总分值 100 分，考试用时 60 分钟。

一、单项选择题〔每题一分，共五十题〕1、变频器的控制回路的通讯端子选用〔〕。

〔A〕、RS232〔B〕、RS485〔C〕、RS422〔D〕、Ethernet2、变频器的控制回路脉冲输出端子为〔〕。

〔A〕、A〔B〕、B〔C〕、D0〔D〕、A03、失电制动器的励磁电压为〔〕〔A〕、12V〔B〕、24V〔C〕、26V〔D〕、36V4、步进机电驱动器中，其脉冲控制信号是〔〕有效。

〔A〕、上升沿〔B〕、下降沿〔C〕、始终〔D〕、不确定5、步进机电驱动器中，设置半流/全流的拨码开关是〔〕。

〔A〕、S W1〔B〕、S W3〔C〕、S W4〔D〕、S W56、步进机电驱动器中，与设置细分精度无关的拨码开关是〔〕。

〔A〕、S W1〔B〕、S W2〔C〕、S W3〔D〕、S W47、VH6 系列变频器控制器存放器 P0-01 的值为 1 时，其表示〔〕。

〔A〕、VF 控制方式〔B〕、SVC 控制〔C〕、FVC 控制〔D〕、VFF 控制8、VH6 系列变频器控制器存放器 P0-01 的值为 0 时，其表示〔〕。

〔A〕、VF 控制方式〔B〕、SVC 控制〔C〕、FVC 控制〔D〕、VFF 控制9、在伺服运动控制中，机械归零的指令是〔〕〔A〕、PLSR〔B〕、PLSF〔C〕、ZR N〔D〕、STOP10、在伺服运动控制中，绝对单段定位的指令是〔〕〔A〕、PLSR〔B〕、PLSF〔C〕、DR VI〔D〕、D RV A11、在伺服运动控制中，相对单段定位的指令是〔〕〔A〕、PLSR〔B〕、PLSF〔C〕、DR VI〔D〕、D RV A12、在 VH6 系列的变频器中，当存放器 P4-00 的值为 0 时，表示为〔〕。

〔A〕、直接启动〔B〕、速度跟踪再启动〔C〕、预励磁启动〔D〕、加速度启动13 、XD 系列可编程控制器的相对单段定位指令是〔〕。

《智能控制技术基础》试卷(A)标准答案2006~2007学年第一学期期末考试《智能控制技术基础》试卷（A）标准答案一、填空题（每空1分，共10分）1 智能控制具有两个不同于常规控制的本质特点：以知识表示的非数学广义模型和以数学模型表示的混合控制过程。

2 传统控制包括经典反馈控制和现代理论控制。

3 模糊逻辑控制的过程主要有三个步骤：模糊化过程、模糊逻辑推理和精确化计算。

4 在一个神经网络中，常常根据处理单元的不同处理功能，将处理单元分成输入单元、隐含层单元（或隐层单元）和输出单元三类。

5 系统辨识的基本要素包括数据、模型类和等价准则。

二、问答题（每小题8分, 共40分）1 智能控制系统由哪几部分组成？各部分的作用是什么？答：智能控制系统由广义对象、传感器、感知信息处理、认知、通信接口、规划和控制和执行器等七个功能模块组成；各部分的作用为：广义对象——包括通常意义下的控制对象和外部环境；传感器——包括关节传感器、力传感器、视觉传感器、距离传感器、触觉传感器等；感知信息处理——将传感器得到的原始信息加以处理；认知——主要用来接收和储存信息、知识、经验和数据，并对它们进行分析、推理，作出行动的决策，送至规划和控制部分；通信接口——除建立人机之间的联系外，还建立系统各模块之间的联系；规划和控制——是整个系统的核心，它根据给定的任务要求、反馈的信息以及经验知识，进行自动搜索，推理决策，动作规划，最终产生具体的控制作用；执行器——将产生的控制作用于控制对象。

2 模糊逻辑控制器由哪几部分组成？各完成什么功能？答：模糊逻辑控制器由模糊化接口、知识库、推理机与解模糊接口四个部分组成；各部分的功能为：模糊化接口——将真实的确定量输入转换为一个模糊矢量；知识库——包括数据库和规则库。

数据库存放的是所有输入、输出变量的全部模糊子集的隶属度矢量值，若论域为连续域则为隶属度函数，在规则推理的模糊关系方程求解过程中，向推理机提供数据；规则库是基于专家知识或手动操作人员长期积累的经验，它是按人的直觉推理的一种语言表示形式，存放全部模糊控制规则，在推理时为“推理机”提供控制规则。

智能控制》课程考试试题C《智能控制》课程考试试题C参考答案一、填空题(1) 符号主义 (2) 联接主义 (3) 行为主义 (4) 期望 (5) 期望(6) 知识库 (7) 推理机 (8) 傅京孙 (9) 萨里迪斯 (10) 蔡自兴(11) 组织级 (12) 协调级 (13) 执行级 (14) 专家控制(15) 递阶控制 (16) 模型控制 (17) 遗传算法(18) 传统反馈 (19) 前馈神经网络 (20) 反馈神经网络二、选择题1、D2、A3、B4、A5、D6、B7、C8、A9、C 10、D三、问答题1、答:长期以来,自动控制科学已对整个科学技术的理论和实践做出重要贡献,并为人类的生产、经济、社会、工作和生活带来巨大利益。

然而,现代科学技术的迅速发展和重大进步,已对控制和系统科学提出新的更高的要求,自动控制理论和工程正面临新的发展机遇和严峻挑战。

传统控制理论,包括经典反馈控制、近代控制和大系统理论等,在应用中遇到不少难题。

多年来,自动控制一直在寻找新的出路。

现在看来,出路之一就是实现控制系统的智能化,以期解决面临的难题。

人工智能(artificial intelligence, AI )的产生和发展正在为自动控制系统的智能化提供有力支持。

人工智能影响了许多具有不同背景的学科,它的发展已促进自动控制向着更高的水平)── 智能控制(intelligent control,IC)发展。

自动控制既面临严峻挑战,又存在良好发展机遇。

为了解决面临的难题,一方面要推进控制硬件、软件和智能的结合,实现控制系统的智能化;另一方面要实现自动控制科学与计算机科学、信息科学、系统科学以及人工智能的结合,为自动控制提供新思想,新方法和新技术,创立边缘交叉新学科,推动智能控制的发展。

智能控制是人工智能和自动控制的重要部分和研究领域,并被认为是通向自主机器递阶道路上自动控制的顶层。

人工智能的发展促进自动控制向智能控制发展。

智能控制试卷及答案4套第 1 页共 25 页智能控制课程试题A合分⼈：复查⼈：⼀、填空题（每空 1 分，共 20分）1．智能控制系统的基本类型有、、、、和。

2．智能控制具有2个不同于常规控制的本质特点：和。

3．⼀个理想的智能控制系统应具备的性能是、、、、等。

4. ⼈⼯神经⽹络常见的输出变换函数有：和。

5. ⼈⼯神经⽹络的学习规则有：、和。

6. 在⼈⼯智能领域⾥知识表⽰可以分为和两类。

⼆、简答题：（每题 5 分，共 30 分）1. 智能控制系统应具有的特点是什么？2. 智能控制系统的结构⼀般有哪⼏部分组成，它们之间存在什么关系？4．神经元计算与⼈⼯智能传统计算有什么不同？5．⼈⼯神经元⽹络的拓扑结构主要有哪⼏种？6．简述专家系统与传统程序的区别。

三、作图题：（每图 4 分，共 20 分）1. 画出以下应⽤场合下适当的⾪属函数：（a ）我们绝对相信4π附近的e(t)是“正⼩”，只有当e(t)⾜够远离4π时，我们才失去e(t)是“正⼩”的信⼼；（b ）我们相信2π附近的e(t)是“正⼤”，⽽对于远离2π的e(t)我们很快失去信⼼；（c ）随着e(t)从4π向左移动，我们很快失去信⼼，⽽随着e(t)从4π向右移动，我们较慢失去信⼼。

2. 画出以下两种情况的⾪属函数：（a ）精确集合 {}82A x x ππ=≤≤的⾪属函数；（b ）写出单⼀模糊（singleton fuzzification ）⾪属函数的数学表达形式，并画出⾪属函数图。

四、计算题：（每题 10 分，共 20 分）1. ⼀个模糊系统的输⼊和输出的⾪属函数如图1所⽰。

试计算以下条件和规则的⾪属函数：（a ）规则1：If error is zero and chang-in-error is zero Then force is zero 。

均使⽤最⼩化操作表⽰蕴含(using minimum opertor)；（b ）规则2：If error is zero and chang-in-error is possmall Then force is negsmall 。

《智能控制》考试试题试题1：针对某工业过程被控对象：0.520()(101)(21)s G s e s s -=++，试分别设计常规PID 算法控制器、模糊控制器、模糊自适应PID 控制器，计算模糊控制的决策表，并进行如下仿真研究及分析：1. 比较当被控对象参数变化、结构变化时，四者的性能；2. 研究改善Fuzzy 控制器动、静态性能的方法。

解：常规PID 、模糊控制、Fuzzy 自适应PID 控制、混合型FuzzyPID 控制器设计 错误!未找到引用源。

. 常规PID 调节器PID 控制器也就是比例、积分、微分控制器，是一种最基本的控制方式。

它是根据给定值()r t 与实际输出值()y t 构成控制偏差()e t ，从而针对控制偏差进行比例、积分、微分调节的一种方法，其连续形式为：01()()[()()]t p d i de t u t K e t e t dt T T dt=++⎰ （1.1） 式中，p K 为比例系数，i T 为积分时间常数，d T 为微分时间常数。

PID 控制器三个校正环节中p K ，i T 和d T 这三个参数直接影响控制效果的好坏，所以要取得较好的控制效果，就必须合理地选择控制器的参数。

Ziegler 和Nichols 提出的临界比例度法是一种非常著名的工程整定方法。

通过实验由经验公式得到控制器的近似最优整定参数，用来确定被控对象的动态特性的两个参数：临界增益u K 和临界振荡周期u T 。

用临界比例度法整定PID 参数如下：表1.1 临界比例度法参数整定公式51015202530354000.20.40.60.811.21.41.61.8Time(s)y (t )051015202530354000.511.5Time(s)y (t )PID 0.6u K 0.5u T 0.125u T据以上分析，通过多次整定，当 1.168p K =时系统出现等幅振荡，从而临界增益 1.168u K =，再从等幅振荡曲线中近似的测量出临界振荡周期 5.384u T =，最后再根据表1.1中的PID 参数整定公式求出：0.701, 2.692,0.673p i d K T T ===，从而求得：比例系数0.701p K =，积分系数/0.260i p i K K T ==，微分系数0.472d p d K K T ==。

填空题（每空1分，共20分）控制论的三要素是：信息、反馈和控制。

传统控制是经典控制和现代控制理论的统称。

智能控制系统的核心是去控制复杂性和不确定性。

神经元（即神经细胞）是由细胞体、树突、轴突和突触四部分构成。

按网络结构分，人工神经元细胞可分为层状结构和网状结构按照学习方式分可分为：有教师学习和无教师学习。

前馈型网络可分为可见层和隐含层，节点有输入节点、输出节点、计算单元。

神经网络工作过程主要由工作期和学习期两个阶段组成。

1、智能控制是一门控制理论课程，研究如何运用人工智能的方法来构造控制系统和设计控制器；与自动控制原理和现代控制原理一起构成了自动控制课程体系的理论基础。

2、智能控制系统的主要类型有：分级递阶控制系统，专家控制系统，学习控制系统，模糊控制系统，神经控制系统，遗传算法控制系统和混合控制系统等等。

3、模糊集合的表示法有扎德表示法、序偶表示法和隶属函数描述法。

4、遗传算法是以达尔文的自然选择学说为基础发展起来的。

自然选择学说包括以下三个方面：遗传、变异、适者生存。

5、神经网络在智能控制中的应用主要有神经网络辨识技术和神经网络控制技术。

6、在一个神经网络中，常常根据处理单元的不同处理功能，将处理单元分成输入单元、输出单元和隐层单元三类。

7、分级递阶控制系统：主要有三个控制级组成，按智能控制的高低分为组织级、协调级、执行级，并且这三级遵循“伴随智能递降精度递增”原则。

传统控制方法包括经典控制和现代控制，是基于被控对象精确模型的控制方式，缺乏灵活性和应变能力，适于解决线性、时不变性等相对简单的控制。

智能控制的研究对象具备以下的一些特点：不确定性的模型、高度的非线性、复杂的任务要求。

IC(智能控制)=AC(自动控制)∩AI(人工智能) ∩OR(运筹学)AC：描述系统的动力学特征，是一种动态反馈。

AI ：是一个用来模拟人思维的知识处理系统，具有记忆、学习、信息处理、形式语言、启发推理等功能。

OR：是一种定量优化方法，如线性规划、网络规划、调度、管理、优化决策和多目标优化方法等。