【CN109941885A】一种基于伸缩臂的集装箱箱号抓拍和识别装置及其方法【专利】

专利名称：一种集装箱表面图像及集装箱号码图像采集方法专利类型：发明专利
发明人：张向辉
申请号：CN201811024879.8
申请日：20180904
公开号：CN109242843B
公开日：
20220527
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种集装箱表面图像及集装箱号码图像采集方法,包括：步骤1：在集装箱从S3进入S4时，C1、C2抓拍集装箱图像；步骤2：在集装箱从S4进入S5时，C4、C5以及C6抓拍集装箱图像，并且对S1的状态进行判断；步骤3：根据步骤2中对S1的状态的判断，若S1未被集装箱遮挡，集装箱的尾端从S1进入S2时，C1、C2、C3抓拍第一集装箱图像；若S1被集装箱遮挡，则进行步骤4以及步骤5。

本发明能够完整采集集装箱的表面图像，能够精确判断集装箱是否存在破损以及破损的类型，能够自动识别集装箱号码，适用多种常用类型集装箱，在采集过程中无需停车，效率高，不易受到外部因素干扰，自动化程度高，安全系数高。

申请人：深圳市平方科技股份有限公司
地址：518000 广东省深圳市龙华区龙华街道清湖社区清湖村宝能科技园7栋4层B座JK单位国籍：CN
代理机构：深圳市远航专利商标事务所(普通合伙)
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集装箱号识别设计方案集装箱号码识别是一种对运输中集装箱的编号进行自动化识别的技术。

它通过图像识别技术和人工智能算法，实现对集装箱号码的快速识别，提高信息采集的效率。

以下是一个针对集装箱号码识别的设计方案。

1. 数据采集：首先需要在各个场景中采集集装箱号码的训练样本。

可以通过在港口、货运站等位置设置图像采集设备，利用高清摄像机对集装箱进行拍摄，记录集装箱号码图像。

同时，还可以与物流公司合作，从他们的信息系统中获取一些已有的集装箱图像数据。

2. 数据预处理：对采集到的集装箱号码图像进行预处理，主要包括图像去噪、图像增强和图像分割等操作。

去噪可以使用一些滤波算法，如中值滤波、高斯滤波等；增强可以使用直方图均衡化等算法；分割可以采用基于边缘检测的方法，将集装箱号码与背景分割开。

3. 特征提取：在数据预处理之后，需要对集装箱号码图像提取特征。

可以使用传统的图像特征提取方法，如灰度特征、纹理特征、形状特征等。

也可以采用深度学习技术，使用卷积神经网络（CNN）进行端到端的特征提取和分类。

4. 模型训练：利用预处理和特征提取得到的图像特征，可以使用机器学习算法或深度学习算法进行模型训练。

可以选择传统的机器学习算法，如支持向量机（SVM）、k近邻（KNN）、随机森林（RF）等；也可以选择深度学习算法，如卷积神经网络、循环神经网络（RNN）等。

通过对训练样本的标注和模型的迭代优化，得到一个准确率较高的集装箱号码识别模型。

5. 模型评估：对训练好的模型进行测试和评估，可以使用一些评价指标，如准确率、召回率、精确度等。

可以将识别结果与人工标注结果进行比对，评估模型的泛化能力和稳定性。

6. 系统集成：将训练好的模型部署到实际的集装箱号码识别系统中。

可以通过调用模型进行在线识别，也可以将模型集成到物流信息系统中，实现自动化的集装箱号码识别和信息采集。

总之，集装箱号码识别是一个涉及到图像处理、特征提取、机器学习和深度学习等多个领域的技术。

专利名称：一种集装箱识别系统及集装箱识别方法专利类型：发明专利
发明人：王永利,范嘉捷,王振鹏
申请号：CN201910029417.3
申请日：20190113
公开号：CN109784272A
公开日：
20190521
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及一种集装箱识别系统及集装箱识别方法，属于计算机图像识别算法领域。

该系统包括数据采集端与控制端；所述的数据采集端布置在车辆经过的匝道上；数据采集端用于采集从匝道上经过的集装箱车辆上的集装箱图片信息；数据采集端与控制端进行数据传输；控制端对数据采集端所采集的集装箱图片信息进行处理，获得集装箱信息。

本发明采用此集装箱识别系统，不仅可以节省大量的人力劳动，节约了物流港口的劳动成本，也提高了记录的速率，工作效率得到了稳定的提高，从而显著提高了企业的绩效。

申请人：南京邮电大学盐城大数据研究院有限公司
地址：224005 江苏省盐城市城南新区新都街道智慧谷科创大厦南15层
国籍：CN
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专利名称：一种集装箱的抓取装置及吊具专利类型：实用新型专利
发明人：董宇,刘志雄,钱翰文,颜家岚,张岂玮申请号：CN202020124327.0
申请日：20200119
公开号：CN211920615U
公开日：
20201113
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开一种集装箱的抓取装置及吊具，集装箱的抓取装置包括水平设置且为条形的安装板，以及安装在所述安装板下端的第一驱动机构、第二驱动机构、抓取件和限位件，所述抓取件具有四个转锁头，所述第一驱动机构与所述抓取件传动连接，所述第二驱动机构与所述限位件传动连接，所述第一驱动机构用以驱动所述抓取件的四个所述转锁头移动并对准所述集装箱上端的四个角件，所述第二驱动机构用以驱动所述限位件将所述安装板限位在所述集装箱的上方，且所述集装箱位于所述安装板的下方中部。

本实用新型所述集装箱的抓取装置以及集装箱吊具的抓取装置实现四个转锁头在集装箱上方快速定位，提高抓取效率，避免损坏集装箱内的货物。

申请人：武汉科技大学
地址：430081 湖北省武汉市青山区和平大道947号武汉科技大学
国籍：CN
代理机构：北京轻创知识产权代理有限公司
代理人：徐琪琦
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专利名称：一种自动化集装箱起吊箱号拍照识别装置及其控制方法
专利类型：发明专利
发明人：李诚,李建华
申请号：CN201710723599.5
申请日：20170822
公开号：CN107364795A
公开日：
20171121
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种自动化集装箱起吊箱号拍照识别装置及其控制方法，自动化集装箱起吊箱号拍照识别装置包括有固定连接于集装箱专用吊架某一F‑TR锁座上的机械手伸缩装置，固定于机械手伸缩装置上用于对集装箱箱号进行拍照识别的摄像头和控制器。

本发明在集装箱F‑TR锁固定后通过机械手伸缩装置将摄像头伸出对箱号进行拍照识别，整个过程采用控制器进行自动化操作，箱号识别快速，且机械手伸缩装置设置有避障系统，避免机械手伸缩装置和摄像头与障碍物碰撞造成损伤，保证拍照识别装置的顺利运行。

申请人：李诚
地址：233000 安徽省蚌埠市涂山东路1566号19号楼1单元302室
国籍：CN
代理机构：蚌埠鼎力专利商标事务所有限公司
代理人：张建宏
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