一、项目概况

一、项目概况 本项目共分三个包，具体分包情况如下： A包实训中心平台及云服务平台建设： 1、三维设计平台技术指标： 1.1目前的主流操作系统，可在windows2000、win2003、XP、Vista、Win7、Win8以及32位、64位操作系统下稳定运行； 1.2具有基于单一数据库的复杂曲面和实体特征的混合建模功能。 1.3提供体素、特征、草图、复杂曲线曲面等多种建模方式，可以满足机器人设备的设计与修改的需要； 1.4拥有参数化与非参数化可共存的设计方式； 1.5至少提供1024个图层足以存放不同类型的对象，方便定制标准； 1.6高效、快捷的装配操作，提供装配体静态及动态的干涉检查功能，拥有自由度评估与约束编辑功能； 1.7能够创建符合国标要求的工程图和明细表的创建 1.8低版本可以打开高版本的文件； 1.9完全支持中文路径、文件名； 1.10支持常见三维数据格式的数据转换，至少包括STP\IGES\CPRT\PRT4种格式数据的读取与转换。 1.11提供二轴、三轴、五轴固定数控控铣加工 2、三维轻量化协同平台指标： 2.1支持至少包括CPRT\PRT\STP\IGES数据格式的转换成SVL轻量化格式 2.2三维模型颜色可正确转换 2.3原模型中零部件的隐藏状态信息可正确转换。 2.4装配体模型结构树可正确转换。 2.5转换参数（如转换公差、模型边线的转换）可自主控制 2.6支持三维模型简单拆装动画的制作； 2.7可在模型中添加并保存三维注释及三维批注； 2.8可在Microsoft office(word、excel、ppt)中浏览SVL文件 3、机器人三维仿真平台技术指标 支持焊接、搬运码垛、delta并联等机器人的三维静力学仿真、动力学及运动仿真。能够动态展示以上机器人的运动动画。能够对静力学进行后处理现实，包含应力应变及模态等。能够输出动力学相关参数的线性曲线。 3.1三维运动仿真 3.1.1能够基于三维设计平台机器人三维建模、自由度定义。 3.1.2能够进行机器人自由度创建，包括多自由度管理。能对运动仿真时的各自由度的基本参数进行修改，如运动的速度、加速度等。 3.1.3可记录多个关键点形成路径；或者直接将一组边作为路径；或者将已创建的路径合并为新路径 3.1.4根据机器人的各自由度定义，通过修改各自由度参数以及鼠标拖拽各自由度值来实现仿真动画。 3.1.5通过逆运动学算法，通过拖拽机器人末端位置，可实现整体运动仿真。通过与运动路径结合，可实现机器人实际运动路径的运动仿真。 3.2三维静力学仿真 3.2.1与三维CAD软件的深度集成，可实现CAE前处理、CAE求解、CAE后处理。 3.2.2实现机器人三维数模的有限元网格划分，网格类型包括三角形单元、四边形单元和四面体单元等。 3.2.3可直接在节点施加边界条件、RBE2约束等边界施加方式。 3.2.4可实现节点载荷、均布载荷、惯性力载荷等载荷施加方法。 3.2.5具有自主研发的静强度刚度求解器及模态求解器等 3.2.6与三维设计平台集成，能实现工业机器人关键系部的参数优化设计 3.3三维动力学仿真 3.3.1能够基于三维设计平台机器人三维建模、自由度定义。 3.3.2能够进行机器人自由度创建，包括多自由度管理。能对运动仿真时的各自由度的基本参数进行修改，如运动的速度、加速度等。 3.3.3能够创建简化机构与Delta机构的多刚体动力学仿真模型 3.3.4可仿真获得的驱动力矩用于电机选型； 4、数字化制造管理平台技术指标 4.1以建立数字化智慧企业为目标，建立机器人及智能装备企业数字化设计、制造一体化平台，覆盖产品设计、工艺、仿真、制造等过程，无缝实现全流程管理。 4.2产品结构管理。对企业产品的结构、产品对象间的相互联系、产品清单（BOM）、产品演变等进行管理和维护，建立完善的BOM清单，提供零部件定义、属性管理， 4.3流程管理。支持电子化审签流程的发起、执行、跟踪、追溯，支持流程模板自定义。 4.4编码管理。系统提供开放式的编码生成器，自定义企业编码规则、编码库，使用时可自动产生零部件编码、图档编码等。 4.5零部件管理。企业可根据自身物料分类规则，建立企业的物料库，方便查找使用，提高零件的标准化程度。 4.6三维CAD的集成。实现与三维CAD集成，包括结构与属性的同步，三维数模的管理。 4.7制造资源管理。实现制造资源的统一维护，包括设备、工装、工艺等各种基础资源数据。 4.8制造工艺路线规划。提供所见即所得的工艺路线编辑环境，支持多工艺路线处理，同时系统提供成熟工艺路线引用等功能。依据车间装配的实际情况，调整BOM结构、维护零部件路线，实现有设计BOM到工艺BOM的转换， 4.9三维装配工艺规划。在产品结构分析的前提下,在现有制造能力(车间、设备、工艺方法、标准、人力)的基础上，制定装配流程，进行装配工序划分，确定装配顺序、方法，并定义各装配环节所需要的制造资源。 4.10产品三维装配仿真验证。在虚拟环境中，依据设计好的装配工艺流程，对产品装配过程和拆卸过程进行三维动态仿真，验证每个零件按设计的工艺顺序是否能无阻碍地装配上去，以发现工艺设计过程中装配顺序设计的错误。 4.11制造工艺技术文档编制。通过已定制装配路线及工艺，指定工序的工序名称、内容、装配要求、检测要求等内容后，然后可以利用这些信息，生成装配工艺技术文档。并提供工艺卡片编辑工具，进行工艺文件修改。 4.12车间看板：用户可浏览到本工位对应的轻量化数模、三维工艺、更改单、控制计划、三维作业指导书等信息。通过系统展示设备运转信息、生产进度信息、工序加工信息和产品质量信息。 4.13通过用户、角色、组三层结构定义、维护组织结构；采用规则授权、菜单授权等多种模式实现系统内数据的安全。 5、机器人与智能装备服务云平台技术指标 5.1可发布最新行业新闻资讯、平台情况动态、新技术研究成果及各种行业动态新闻。 5.2平台提供机器人智能装备三维设计资源参考、常用三维标准件、软件下载、培训教程、实例等。 5.3平台上可以由企业发布产品供需需求信息。 5.4提供行业技术交流专区，可在线进行技术交流和讨论。 5.5提供软件租赁、数据转换、数据轻量化等应用服务。 5.6可实现在线浏览机器人模型及标准件等数据。 6、服务支持 6.1提供10台运行软件系统的台式计算机，计算机配置要求如下：

分类 详细参数 处理器 CPU系列 英特尔 酷睿i7 4代系列 CPU型号 Intel 酷睿i7 4790 CPU频率 3.6GHz

存储设备 内存容量 8GB 内存类型 DDR3 硬盘容量 1TB 硬盘描述 7200转 光驱类型 DVD-SuperMulti双层刻录 显卡/声卡 显卡类型 独立显卡 显存容量 2GB DirectX DirectX 11

显示器 显示器尺寸 20英寸 显示器分辨率 1600x900 显示器描述 CCFL宽屏

网络通信 有线网卡 1000Mbps以太网卡 I/O接口 数据接口 6×USB2.0+2×USB3.0 音频接口 耳机输出接口，麦克风输入接口 视频接口 VGA，HDMI，DVI 网络接口 RJ45（网络接口） 其它接口 电源接口，S/PDIF输出接口 6.2配备项目组成员保证项目周期内完成系统安装配置，维护系统。 6.3提供软件相关培训材料及操作指导手册 6.4配备技术人员驻园来解答用户的应用难题。 6.5解决设计、制造等业务流程的优化，保证在实际工作中发挥软件的作用。 7、项目建设明细 类别 软件名称 数量 机器人三维设计平台 三维CAD高级设计软件 50 机器人三维轻量化协同平台 数据转换工具输出SVL格式 1

三维浏览工具 50

机器人仿真平台 焊接、搬运码垛、delta并联机器人虚拟仿真系统 1

机器人数字化企业管理平台

企业级协同服务

不限点 机器人产品设计管理 机器人制造过程管理 机器人车间看板

机器人与智能装备云服务平台

信息发布 1 技术服务 1 社区交流 1 软件服务 1 三维浏览 1

服务支持 系统安装、调试 30 维保及实训指导（一年） 委派2人驻平台进行业务培训指导 2

终端设备 台式计算机 10 B包机器人及智能制造仿真开发平台： 针对服务平台的建设目标和用户需求， 整体建设方案应满足以下要求： 一．满足从概念、设计到制造定制化开发的要求； 二．采用先进数字化仿真软件实现效率提升和轻量化设计； 三．数据接口开放灵活，支持行业上下游完成协作开发； 具体平台包含的设计软件及技术规范如下： （一）概念及工业设计软件： 数量：一套 技术规格： 1）完备的草图和插图创作工具集 2）直观的绘图用户界面 3）★集成的二维/三维环境 4）支持移动应用 5）提供自动建模工具并支持三维雕刻 6）提供修建的曲面范例 7）★提供基于图像的照明，并具有照片级真实感的渲染图 8）提供可靠的数据交换 9）支持DWF文件格式 10）支持快速创建样机 （二）机器人产线及工厂布局软件技术要求 数量：一套 1. 技术规格： 1)★支持三维工厂可视化与分析 2)提供材质流分析 3)★提供大型工厂标件库 4)支持可互操作的二维与三维布局工作流程,并支持 双向关联 5)支持参数化设备元件变量