采煤机摇臂故障分析与防治

采煤机摇臂故障的诊断与预防探讨摘要：本文针对采煤机截割部摇臂结构进行了探讨和分析，给出了新的故障诊断方法。

为了能够有效避免采煤机摇臂出现故障问题，提高整体的生产质量和生产效率，最后提出了相应的预防手段。

关键词：采煤机；摇臂故障；诊断；预防引言：采煤机是综合机械化采煤环节中不可缺少的一个重要设备，采煤机是否正常运作直接关系到了矿井生产任务是否能顺利完成。

据统计，采煤环节中截割部摇臂机经常出现故障问题，其中，摇臂齿轮箱发生故障的概率大约为34.2%。

由此可见，及时从摇臂结构入手，对产生故障的问题加以分析，通过先进的故障诊断方法将摇臂各种常见故障的发生概率降到最低，才能更好的保证矿井生产任务的顺利进行。

1摇臂的结构分析新时期的采煤机摇臂齿轮箱被划分为两级减速机构，第一级：直齿圆柱齿轮减速机构，第二级：行星齿轮减速机构。

2故障诊断以往的矿井生产工作当中，通常会使用以下三种针对采煤机摇臂结构的故障诊断方法。

(1）定期检修法。

检修人员按照时间要求进行每日巡检、月度检查和年度检查，及时处理采煤机出现的异常和故障。

这种方法有许多的弊端问题：第一，干扰正常的生产进度，因为必须要终止采煤机的运行进行检修。

第二，严重影响装配工作的精确程度，因为检修时会进行开盖拆卸操作导致会有一些杂质进入采煤机当中。

第三，定期的检修无法做到对各种故障发生的预防，只能在故障发生后进行处理。

(2）外观“问、查、测、摸”法。

“问”就是检修人员向采煤机操作人员询问采煤机运行中出现的异常情况。

“查”就是对采煤机运行情况以及采煤机维修经过进行查看。

“测”就是检修人员利用专门的测量仪器对采煤机的各部位进行测量，观察采煤机的仪表数值是否出现异常。

“摸”就是检修人员用手接触发生故障的部位，查看是否出现发烫、异常振动现象。

这种方法的直观性较差，同样不能对可能会发生的故障进行预防。

(3）铁谱分析法。

检修人员定期取齿轮箱中的润滑油进行检测，查验其中磨损的铁杂质是否与以往的数值相符，从而判断采煤机的运行是否出现异常。

采煤机摇臂不能升降1、首先应判断是液压的问题还是电气的问题，其方法是，手动操作阀杆与压力表显示相结合来判断大致情况。

1）、如果手动操作阀杆时依旧不能调整升降则初步判断为液压系统毛病，2）、如果手动操作阀杆时能够顺利升降则可初步判断为电控系统毛病。

2、如果是液压系统问题，首先将油泵的排油口打开，再开机使油泵开始工作，观察排油量以及压力的大小；如果没有压力，则可断定是齿轮泵到油池的部分出了问题。

如果压力很大而油也能连续流出，则需检查阀组到油缸的部分。

3、按顺序分步检查：1）根据压力表的数值判断低压阀和高压阀是否有问题。

2）检查油箱是否有油，油量是否达到规定值。

3）如果高低压表均无显示，可能是吸油过滤器铜网堵塞，会造成不能正常吸油，查看吸油滤油器滤网是否需清洗；4）检查吸油管路的密封状况，看是否漏气；5）检查齿轮泵的排油压力是否不足；6）检查配油块，看配油块中的油路是不是有贯通或者堵塞现象，没有进行工作就直接回到油池了；7）考虑低压溢流阀和高压安全阀的可靠性，8）检查手动调高阀的进、回油的情况。

9）检查油缸，在确定低压溢流阀和高压安全阀没有问题的前提下，检查油缸的活塞是否漏油而不调高，还是油缸的前后腔串油导致油直接回油池。

4、如果初步判断为电控方面问题可以：1）检查按钮、遥控器等PLC输入信号是否正常，可以通过PLC输入指示灯来判断。

2）检查PLC输出是否正常。

3）检查电磁阀工作电源是否正常。

4）检查液压系统压力，管路等是否正常。

5）检查电磁阀线圈是否短路、开路，可用正常的一路来“替换”查找。

行走不正常或不行走1、发现行走故障先查机械部分问题，确认没有机械问题后在查找电气方面。

1）通过查看采煤机面板相应显示排查电控系统故障。

2）使采煤机左右轻载行走，如是机械问题一般伴随行走部内异响或整个机体颤动。

2、如果行走不平稳首先查看导向滑靴是否磨损严重，导致行走齿轮和齿轨啮合时发生变化，行走齿轮咬在间隔处，行走齿轮断牙掉齿，同时采煤机向煤壁侧倾斜，磨损勾起齿轨，影响齿轨的啮合，导致不能正常行走。

采煤机摇臂故障的诊断与预防探思发布时间：2022-10-30T11:20:57.894Z 来源：《工程管理前沿》2022年13期作者：刘宗猛[导读] 文章通过先进方法和科学技术对采煤机摇臂故障展开深入分析刘宗猛陕煤集团神木张家峁矿业有限公司陕西神木 719316摘要：文章通过先进方法和科学技术对采煤机摇臂故障展开深入分析，了解采煤机摇臂故障主要类型和发生的原因，有针对性的提出故障预防和控制方法，力求为采煤机工作效率提升和运行质量保障奠定深厚基础，推动煤矿生产规模和经济效益稳步增长。

关键词：采煤机；摇臂故障；诊断与预防1引言采煤机是煤矿生产挖掘的主要设备，它的工作效率、故障发生情况关系到煤矿生产的安全与否。

采煤机摇臂是故障高发区域，调查数据显示，在采煤机所有生产故障当中摇臂故障高达三成以上。

因此，文章对采煤机摇臂部位展开深入研讨，从中寻找合适的摇臂故障诊断方法，力求为采煤机摇臂故障的控制和降低提供有效参考，推动煤矿生产效率和经济收益稳步提升。

2采煤机摇臂故障诊断传统煤矿生产过程中的采煤机摇臂故障诊断方法主要包括以下几种。

(1）定期检查方法。

由维修人员和操作人员按照固定时间和期限对采煤机进行全方位检验。

这种方法存在很多弊端和缺失。

首先大规模的停机检修会导致煤矿生产工作受阻，生产效率大幅下降；其次这种拆卸检验方法会导致组装风险进一步增加，不利于设备安全和稳定性能的维护；然后这种检验方法不能准确排查隐患风险，很多潜在故障因子得不到控制或消除。

(2）外观检测法。

外观检测法由问、查、测、摸等组成，“问”是指在采煤机摇臂故障发生前后，向采煤机操作人员询问异常状况。

“查”是对采煤机使用维修记录进行详细检查。

“测”是用专业仪器对机器设备各个部位进行详细检查，做好设备整体状况的分析与检验。

“摸”是用手接触故障发生部位，了解采煤机摇臂故障的大致成因。

外观检测法一般用在故障发生原因探查当中，能够起到故障消除控制作用，很难发挥预防功效。

采煤机摇臂故障及对策探析1 概述为了满足日益增长的能源消耗需求，亿吨级、现代化矿区的建设发展速度持续增长，综采设备的现代化程度越发先进，装机功率不断增大，各个部件的维护要求越发严谨。

采煤机作为综采设备的主力，机电一体化程度越来越大，在地质结构复杂、环境恶劣的矿井下，精密程度越高的大型设备越容易遭受到外力的破坏，其中的一些关键零部件也就显得更加“脆弱”。

由于这些零部件的故障而致使采煤机整体停机，导致整个生产完全瘫痪的情况是很容易发生的。

因此，必须确定需要高度重视的维修维护对象，以及采煤机重要零部件的日常维修维护工作，只有采取得力措施预防和排除各种故障，才能确保矿井正常的生产秩序。

在采煤机的零部件中，摇臂是一个重要的零部件，担负着繁重的割煤、装煤任务，在外力的影响下，采煤机摇臂的四大构件都容易发生各种各样的故障。

四大构件分别是直齿传动系统、行星齿轮传动系统、操作离合器、截割电机，如图1所示：截割电机通过直齿传动系统传输动力，经行星齿轮传动系统将动力传递到滚筒，完成截煤、装煤任务，另一部分动力带动冷却水在冷却管内流动，给采煤机容易发热的机械设备进行散热，然后从滚筒上喷出用于降尘。

操作离合器实现对采煤机摇臂运行速度的控制。

2 摇臂的故障判断与解决方法2.1 故障判断的方法对采煤机摇臂的故障判断可以用四个字作为总结：问、查、测、摸。

2.1.1 问。

向现场操作人员仔细询问采煤机整体运作情况，询问摇臂的运行状态、截煤时候的反应、煤层的情况等。

2.1.2 查。

查看运行日志、维修记录、设备图纸、改造图样；查看设备是否有漏油、漏水情况；查看仪器仪表指示度数等。

2.1.3 测。

使用测量仪器对设备进行全面的勘测检查，主要有漏电、漏水、漏油、温度、转速、动力等。

2.1.4 摸。

通过触摸的方式直接感觉设备的运行情况，外壳的振动情况、个别零件的牢固程度。

通过以上四种手段，可以排除一些简单的故障，可以有效缩小故障范围，有利于进一步精确确定故障点。

采煤机常见机械故障及处理方法一、摇臂常见的故障及处理方法故障现象故障分析及排除方法电机齿轮轴后的骨架油封容易漏油（320#极压齿轮油），此油漏出后应该流到下方的溢油口，但是由于机身下运输机过煤常将此溢油眼堵塞，严重的情况下此油可进入截割电动机。

电动机腔有油、且量处理方法一：将电动机拆掉更换密封，更换新油封时可将旧油封垫在新1大。

油封上敲击旧油封同时将新油封安装到位，这样安装不会损坏新油封。

处理方法二：将电机齿轮轴从煤墙处拆掉，第二步将轴承处的套拆掉即可更换油封。

但是一些小的机型采煤机还得将摇臂二轴，也就是惰轮轴拆掉后才能够更换，在安装惰轮轴时注意两轴承中间的距离环，因为由于自重这个距离环在侧面安装时容易掉下来，此时安装需讲求方法。

2离合器在脱开的状态更换铜套。

下发出哒哒的响声。

将铜套更换一个方向，因铜套中孔是等径通孔，故两端都可以用。

离合器的保险销被拧断，此时要更换。

3g15、g16摇臂的离合将离合手把拆掉（手把上6mm的胀销），再将煤墙侧对应的端盖拆掉，器挂上后滚筒不转可将整个离合器取出，换好销轴，在安装过程中先拆的零件最后安装，按步骤进行。

由于行星减速器出轴轴承长时间的工作，圆锥磙子轴承的滚珠磨损，造成行星架轴向窜动，滑动密封的间隙曾大，超出了滑动密封“o”型密封圈的弹性范围，此时就要更换轴承来解决漏油问题。

对于行星减速器两端用圆锥磙子轴承的情况，在安装时就要调整端盖与轴承外环的间隙，一般为0.15mm～0.3mm（图2-3）。

对于采用调心轴承的，间隙应该为零。

4滑动密封漏油问题及测量间隙的方法是压铅丝法：此法就是将端盖拆掉把保险丝放在轴承外处理方法环上将端盖安装上，将螺栓压紧，然后再拆掉，铅丝被压薄后就是间隙的实际尺寸。

此时用减法减掉后余下的间隙就是你要的间隙。

行星头上固定定心座的螺栓是用铁丝串联防松，如果此螺栓松动会造成漏油，严重时滚筒和方法兰盘会掉下来，要求此螺栓应经常检查。

滑动密封“o”型密封圈失去弹性，也是造成漏的原因之一。

7LS6采煤机摇臂不升降或动作缓慢故障安全技术措施7LS6采煤机摇臂不升降或动作缓慢故障安全技术措施简述：7LS6采煤机液压系统由一台30KW交流575V电动机带动一台双联齿轮泵，经吸油过滤器、磁性过滤器，吸油进入两台液压泵，分别向两路液压系统提供压力油液。

油液分别通过两个高压过滤器进入阀板上的电磁阀组，经电磁阀组的控制，进入到各个执行机构。

阀组上共安装有6个电磁阀（DC 24V），每个电磁阀分别控制各自的执行机构。

液压系统在不执行操作功能时，卸载阀电磁铁断电，双联齿轮泵排出的油液经卸载电磁阀回到油池，泵处于卸荷状态。

当操作者通过遥控器发出指令时，卸载电磁阀与功能电磁阀同时上电，卸载阀动作关闭油液回油池通路，功能电磁阀动作向执行机构供应高压油液。

故障现象：煤机摇臂不升降或动作缓慢，无法正常进行生产。

故障分析：情况A：摇臂不升降功能电磁阀或卸载电磁阀故障。

电磁阀DC24V电源故障。

管接头脱落；双锁阀故障。

双联齿轮泵故障。

情况B：摇臂动作缓慢液压管路存在泄漏。

过滤器（吸油过滤器、磁性过滤器、高压过滤器）堵塞。

油液脏污，造成阀体堵塞。

安全阀（系统安全阀、阀体安全阀）失效，造成油液压力降低。

双锁阀故障。

加油截止阀未关严。

双联齿轮泵故障。

解决方法：检查液压管路是否存在泄漏、管子爆裂、管头脱落现象。

检查过滤器是否存在堵塞现象（顺序：高压过滤器—吸油过滤器—磁性过滤器）。

检查压力表压力指示情况（指示值应为14.5MPa）.检查触摸系统安全阀是否存在溢流现象。

检查听诊电磁阀是否动作。

检查电磁阀DC24V电源供应情况。

进入“hydraulic status”页面，检查电磁阀动作指令与电磁阀吸合声是否吻合。

检查电磁阀阀芯有无卡塞、吸力是否充沛。

互换双联泵出口管路，检查确认双联泵是否完好。