道路标线快速检测技术
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道路交通标线质量要求和检测方法合集范本一:1. 引言1.1 背景介绍1.2 目的和适用范围1.3 参考文献2. 道路交通标线质量要求2.1 道路标线类型2.2 标线颜色要求2.3 标线宽度要求2.4 标线反射性能要求2.5 标线平整度要求3. 道路交通标线质量检测方法3.1 视觉检测3.2 逆光检测3.3 反射光检测3.4 高光泽度检测3.5 平整度检测4. 标线质量评价指标体系4.1 标线颜色评价指标4.2 标线宽度评价指标4.3 反射性能评价指标4.4 平整度评价指标5. 标线质量监测流程5.1 样本采集5.2 标线质量检测5.3 数据分析和评估5.4 结果报告6. 道路交通标线质量改进措施 6.1 标线材料改进6.2 施工工艺改进6.3 检测设备和方法改进 6.4 合理维护管理7. 结论7.1 主要研究结果总结7.2 存在问题及改进建议附件:道路交通标线质量检测数据表格法律名词及注释:1. 道路标线:指道路上用来指示行车规则、安全警示等的线条。
2. 标线颜色:指道路标线的颜色,如黄色、白色等。
3. 标线宽度:指道路标线的宽度,通常以毫米为单位。
...范本二:1. 引言1.1 背景介绍1.2 目的和适用范围1.3 参考文献2. 道路交通标线质量要求2.1 道路标线类型分类2.1.1 车道标线要求2.1.2 交叉口标线要求2.1.3 路口标线要求2.2 标线颜色要求2.2.1 道路标线颜色分类2.2.2 不同标线颜色的要求2.3 标线宽度要求2.3.1 道路标线宽度分类2.3.2 不同标线宽度的要求2.4 标线反射性能要求2.4.1 道路标线反射性能分类 2.4.2 不同标线反射性能的要求 2.5 标线平整度要求2.5.1 道路标线平整度分类2.5.2 不同标线平整度的要求3. 道路交通标线质量检测方法3.1 视觉检测方法3.2 逆光检测方法3.3 反射光检测方法3.4 高光泽度检测方法3.5 平整度检测方法4. 标线质量评价指标体系4.1 标线颜色评价指标体系4.2 标线宽度评价指标体系4.3 标线反射性能评价指标体系4.4 标线平整度评价指标体系5. 标线质量监测流程5.1 样本采集流程5.2 标线质量检测流程5.3 数据分析和评估流程5.4 结果报告流程6. 道路交通标线质量改进措施6.1 材料改进措施6.2 施工工艺改进措施6.3 检测设备和方法改进措施6.4 维护管理改进措施7. 结论7.1 主要研究结果总结7.2 存在问题及改进建议附件:道路交通标线质量检测数据表格法律名词及注释:1. 道路标线:用于指示道路行车规则、警示等的线条。
叙述车道检测方法和原理车道检测是自动驾驶和智能交通系统中的关键技术之一,其目的是识别道路上的车道线,为车辆的导航和行驶提供必要的信息。
以下是常见的车道检测方法和其原理:1、基于边缘检测的方法:这种方法利用图像处理技术,通过检测车道线的边缘来识别车道线。
首先,对图像进行预处理,包括滤波、去噪等操作,以提高图像质量。
然后,使用边缘检测算法,如Canny算法、Sobel算法等,检测出车道线的边缘。
最后,通过拟合直线、圆弧等几何形状,确定车道线的位置。
2、基于Hough变换的方法:Hough变换是一种用于形状检测的图像处理技术,可以用于检测车道线。
该方法首先对图像进行边缘检测,然后使用Hough变换将边缘点转换为参数空间中的投票结果。
通过统计投票结果,可以识别出车道线的位置和方向。
Hough变换具有较好的鲁棒性和抗干扰能力,能够在复杂的道路环境下准确地检测车道线。
3、基于机器学习的方法:随着机器学习技术的发展,越来越多的研究者开始采用基于机器学习的方法进行车道检测。
常见的机器学习方法包括支持向量机(SVM)、随机森林、神经网络等。
这些方法通常需要大量的标注数据集进行训练,通过训练学习得到一个模型,用于自动检测车道线。
基于机器学习的方法可以自动适应不同的道路环境和光照条件,具有较高的鲁棒性。
4、基于深度学习的方法:深度学习技术在图像识别领域取得了巨大的成功,也被广泛应用于车道检测。
基于深度学习的方法通常使用卷积神经网络(CNN)进行特征提取和分类。
首先,通过网络提取图像中的特征,然后使用全连接层进行分类,识别出车道线的位置和方向。
深度学习方法需要大量的标注数据和强大的计算资源进行训练,但其识别精度高、鲁棒性好,是未来的发展趋势。
除了上述方法外,还有一些综合方法,如基于特征融合的方法、基于级联分类器的方法等。
这些方法结合了多种技术和算法的优势,以提高车道检测的准确性和鲁棒性。
车道检测的原理主要基于图像处理、计算机视觉和机器学习等技术。
车道检测流程
车道检测是指通过机器视觉技术识别出道路上的车道线,为自动驾驶、智能交通等领域提供重要的信息。
下面是车道检测的流程:
1. 图像获取:使用摄像头、激光雷达等设备获取道路图像。
2. 预处理:对图像进行去噪、亮度调整等预处理操作,提高后续算法的准确性。
3. 特征提取:使用边缘检测、滤波等算法提取图像中的车道线特征。
4. 车道线识别:通过车道线的形状、颜色等特征,对车道线进行识别。
5. 车道线跟踪:使用卡尔曼滤波、粒子滤波等算法对车道线进行跟踪,以获得更精确的车道线位置。
6. 车道线拟合:根据跟踪得到的车道线位置数据,使用多项式拟合等算法拟合出车道线的实际位置。
7. 车道线可视化:将识别和拟合出的车道线位置数据在图像中可视化,以供人工检查和确认。
8. 输出结果:将车道线位置数据等结果输出给后续的控制算法,实现自动驾驶、智能交通等应用。
以上是车道检测的典型流程,不同的应用场景可能会有所调整或添加其他操作。
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道路交通标线涂料的性能要求和检测摘要:现阶段我国经济社会的快速发展对道路交通的要求越来越高,而且我国道路建设规模也在迅速扩大,四通八达的道路交通网络不仅给人们的出现带来了巨大的便利,而且还对我国经济的高速发展具有重要的促进作用,但是这也增加了道路交通管理工作的难度。
因此我国应该充分发挥道路交通标志标线规范交通行为的作用,提高交通标志标线设置的科学性,进而可以降低道路交通管理工作的难度,而且还能够在很大程度上保证道路交通的安全,从而促进我国经济的健康可持续发展。
鉴于此,本文主要分析道路交通标线涂料的性能要求和检测。
关键词:道路交通标线;涂料;检测1、道路交通标志标线的概述1.1、道路标志标线的含义道路交通标志和标线是引导道路使用者有秩序地使用道路,以促进道路交通安全、提高道路运行效率的基础设施,用语告知道路使用者道路通行权利,明示道路交通禁止、限制、遵行状况,告示道路状况和交通状况等信息。
道路交通标志主要可以分为警告标志、禁令标志、指示标志、指路标志、旅游区标志、道路施工安全标志,而道路交通标线主要是由标划于路面上的各种线条、箭头、文字、立面标记、突起路标和轮廓标等所构成的交通安全设施,道路交通标线的作用是管制和引导交通,既可以与标志配合使用,也可单独使用,道路交通标线主要可以分为指示标线、禁止标线以及警告标线三种。
同时道路交通标志标线还会因形状、颜色、尺寸、图案种类等因素的不同而有所差异。
1.2、道路交通标志标线的设置分析道路交通标志标线施工过程中应该必须综合考虑道路交通的全线情况,保证各种标志和标线施工的连贯性和一致性,工作人员应该深入实地进行全面的调查,详细的记录调查结果,以便于后期道路交通标志标线施工方案的制定。
1.3、道路交通标线的分类道路交通标线对于日常的交通管理也具有积极的作用,道路交通标线的种类会因为分类标准的不同而有所差异,其中具体的分类有以下几种:第一,按设置方式可将道路交通标线分为纵向标线、横向标线以及其他标线三种类型;第二,按功能可将道路交通标线分为指示标线、禁止标线以及警告标线三种类型;第三,按型态可将道路交通标线分为线条、字符标记、突起路标、路边丝轮廓标等类型;第四,按照颜色和线条的虚实可以将道路交通标线划分为白色虚线、白色实线、黄色虚线、黄色实线、双白虚线、双黄实线、黄色虚实线、双白实线等类型。
公路交通标线现场检测技术(每日一练)单项选择题(共8 题)1、突起路标型式检验周期为()。
(A)•A、1年。
•B、1.5年。
•C、2年。
•D、3年。
答题结果:正确答案:A2、公路交通标线的交竣工验收依据为( ) (C)•A、道路交通标志和标线》(GB5768-2009)。
•B、《道路交通标线质量要求和检测方法》(GB/T16311-2009)。
•C、《公路工程质量检验评定标准》(JTGF80/1-2017)。
•D、《道路交通标线》(GB57768-2012)。
答题结果:正确答案:C3、新施划的非雨夜IV级黄色反光标线的逆反射亮度系数不应低于()。
(A) •A、100mcd.m-2.lx-1。
•B、200mcd.m-2.lx-1。
•C、350mcd.m-2.lx-1。
•D、400mcd.m-2.lx-1。
答题结果:正确答案:B4、防滑标线的抗滑值应不小于()。
(B)•A、35BPN。
•B、40BPN。
•C、45BPN。
•D、50BPN。
答题结果:正确答案:C5、突起路标黄色的亮度因数要求()。
(B)•B、≥0.35。
•C、≥0.45。
•D、≥0.55。
答题结果:正确答案:B6、观测角0.2°、水平入射角0°时,A2类白色突起路标的发光强度系数最小值为()。
(A) •A、279mcd.lx-1。
•B、379mcd.lx-1。
•C、479mcd.lx-1。
•D、579mcd.Ix-1。
答题结果:正确答案:A7、附着式轮廓标的铝合金支架、底板其最小实测厚度应不小于()。
(B)•A、1.5mm。
•B、2.0mm。
•D、3.0mm。
答题结果:正确答案:B8、微棱镜型反射器(白色,观测角0.2°,人射角0°)的发光强度系数为()。
(B) •A、3.65cd.lx-1。
•B、4.65cd.Ix-1。
•C、5.65cd.lx-1。
•D、6.65cd.lx-1。
答题结果:正确答案:B多项选择题(共4 题)1、突起路标基体材料有。
公路交通标线现场检测技术(继续教育)单项选择题(共8 题)1、微棱镜型反射器(白色,观测角0.2°,人射角0°)的发光强度系数为()。
(B)A、3.65cd.lx-1。
B、4.65cd.Ix-1。
C、5.65cd.lx-1。
D、6.65cd.lx-1。
答题结果:正确答案:B2、公路交通标线的交竣工验收依据为( ) (C)A、道路交通标志和标线》(GB5768-2009)。
B、《道路交通标线质量要求和检测方法》(GB/T16311-2009)。
C、《公路工程质量检验评定标准》(JTGF80/1-2017)。
D、《道路交通标线》(GB57768-2012)。
答题结果:正确答案:C3、新施划的非雨夜IV级黄色反光标线的逆反射亮度系数不应低于()。
(B)A、100mcd.m-2.lx-1。
B、200mcd.m-2.lx-1。
C、350mcd.m-2.lx-1。
D、400mcd.m-2.lx-1。
答题结果:正确答案:B4、防滑标线的抗滑值应不小于()。
(C)A、35BPN。
B、40BPN。
C、45BPN。
D、50BPN。
答题结果:正确答案:C5、突起路标型式检验周期为()。
(A)A、1年。
B、1.5年。
C、2年。
D、3年。
答题结果:正确答案:A6、突起路标黄色的亮度因数要求()。
(B)A、≥0.25。
B、≥0.35。
C、≥0.45。
D、≥0.55。
答题结果:正确答案:B7、观测角0.2°、水平入射角0°时,A2类白色突起路标的发光强度系数最小值为()。
(A)A、279mcd.lx-1。
B、379mcd.lx-1。
C、479mcd.lx-1。
D、579mcd.Ix-1。
答题结果:正确答案:A8、附着式轮廓标的铝合金支架、底板其最小实测厚度应不小于()。
(B)A、1.5mm。
B、2.0mm。
C、2.5mm。
D、3.0mm。
答题结果:正确答案:B多项选择题(共4 题)1、突起路标基体材料有。
车道线检测方法综述车道线检测是一种基础且重要的视觉任务,对于自动驾驶、交通管理和驾驶员辅助系统具有重大意义。
车道线检测的目的是准确地检测和提取道路上的车道线,并为车辆提供定位和路径规划的依据。
本文将综述常见的车道线检测方法,包括基于传统图像处理技术和深度学习技术的方法。
一、基于传统图像处理技术的车道线检测传统的车道线检测方法主要基于图像处理技术,通过对图像进行处理提取车道线。
这些方法已经被广泛研究和应用。
1. 边缘检测方法边缘检测法是基于单通道图像信息的,通过检测图像中的颜色和灰度变化来提取车道线。
其中最常用的边缘检测方法是Canny算子,该算子能够在一定程度上减少噪声干扰,提高车道线的准确性。
但是该方法容易受到光照、阴影和天气等外部因素的影响,导致检测效果不稳定。
2. 霍夫变换方法霍夫变换法是一种常用的检测直线的方法,它能够在二维空间中对直线进行描述,通过对图像中不同点的集合进行分析来提取车道线。
该方法对噪声鲁棒性较好,但是对于非直线的曲线车道线检测效果不佳。
3. 其他方法此外还有像模板匹配和滤波器方法等传统的车道线检测方法,但这些方法需要对图像进行处理和预处理,并且对光照和阴影等外部因素敏感,容易受到环境变化的影响。
尽管这些方法已经被广泛应用,但随着深度学习技术的发展,更加高效准确的车道线检测方法已经被提出。
深度学习是近年来十分流行的技术,已在许多领域得到了广泛应用。
对于车道线检测来说,深度学习技术能够获得更好的性能和鲁棒性。
1. 卷积神经网络方法卷积神经网络(CNN)是一种由多个卷积层和全连接层构成的神经网络。
该方法最初在2015年被使用于路面检测领域,对于车道线检测能够通过网络训练自适应性同时具有较强鲁棒性,因此越来越受到车道线检测领域的关注。
现在已经有很多使用CNN的车道线检测算法被提出,能够克服传统方法的缺点,具有更高的性能和鲁棒性。
物体检测技术也很常用于车道线检测。
对于车道线检测来说,物体检测可以定位道路上的车道线区域,并进行车道线提取。
交通安全设施标线检测作业指导书1. 开展项目表1 开展检测项目2.依据文件2.1《道路交通标志和标线》(GB5768-1999);2.2《路面标线涂料》(JT/T280-2004);2.3《道路交通标线质量要求和检测方法》(GB/T 16311-2005);2.4《公路交通安全设施质量检验抽样及判定》(JT/T 495—2004);2.5《公路工程质量检验评定标准-土建工程》(JTG F80/1-2004)。
3.主要仪器设备表3 主要仪器设备4.操作规程4.1钢直尺操作规程4.1.1钢直尺的要求是“直、平、准”;4.1.2将钢直尺贴紧被测物体,并平行于被测物体;4.1.3认准尺子零刻度;4.1.4量测前,保持钢尺边缘与被测物体平行;4.1.5 读数时视线与刻度垂直。
4.2钢卷尺操作规程4.2.1钢卷尺要求“直、平、准”;4.2.2前端扶住卷尺,后端拉紧,保证钢卷尺完全拉直;4.2.3认准钢卷尺零刻度,前后端行动保持一致;4.2.4量测前,保持钢卷尺边缘与被测物体平行;4.2.5读数时视线与刻度垂直;4.2.6按照钢卷尺所规定的拉力要求进行操作。
4.3路面标线测厚仪操作规程4.3.1打开仪器电源开关;4.3.2将仪器底座放于标线边缘路面上,并与标线纵向相垂直,仪器探头应位于标线上方;4.3.3轻压仪器探头,接触至标线表面即可,此时所显示数据即为标线厚度。
4.4反光标线逆反射系数测定仪操作规程4.4.1打开仪器电源开关,校验仪器;4.4.2打开仪器光门开关按下测量旋钮。
这时仪器将有数据显示。
如果不是给定的效准值,请调整校准旋钮,直到表头数据显示为标定值。
4.4.3校准调零操作完成后,将旋钮锁定。
这时即可测量。
4.5摆式摩擦系数测定仪操作规程4.5.1检查摆式仪的调零灵敏情况,并定期进行仪器的标定;4.5.2对测试路段按随机取样选点的方法,决定测点所在横断面位置。
4.5.3将仪器置于标线测点上,并使摆的摆动方向与行车方向一致。
交通标线检测国家检验检测中心范本一:一、项目背景交通标线是道路交通安全重要的组成部分,对于指引车辆行驶方向、控制车辆速度、提醒驾驶员注意等起到至关重要的作用。
因此,交通标线的准确性和合规性尤为重要。
为保障国内交通标线的质量和安全性,国家检验检测中心(以下简称中心)针对交通标线进行检测,以确保其符合相关法律法规和技术要求。
二、检测流程1. 资料准备1.1 接收委托方提供的交通标线检测申请及相关资料。
1.2 对交通标线进行信息登记,包括标线种类、标线位置、标线长度、标线材料等。
2. 标线采样2.1 根据标线位置,在现场进行采样操作。
2.2 采用标准工具对标线进行切割,确保样品的完整性和代表性。
3. 样品制备3.1 对采样得到的标线样品进行处理,去除杂质和污染。
3.2 根据检测要求,对样品进行切割或分割,以获取符合检测要求的检测样品。
4. 检测项目4.1 标线材料检测:对样品进行材料成分和物理性能的测试,确保材料质量达到标准要求。
4.2 标线色度检测:测试标线的颜色鲜艳度、色差等参数,以判断标线颜色是否符合标准。
4.3 标线透明度检测:针对透明或半透明标线进行测试,以确认其透明度是否满足要求。
4.4 标线耐候性检测:通过模拟实际使用环境,测试标线在不同气候条件下的性能变化情况。
5. 数据分析与评估5.1 对检测结果进行统计和分析,获得标线样品的质量评估报告。
5.2 根据评估结果,给出合格或不合格的判定。
三、相关附件1. 委托方提供的交通标线检测申请及相关资料2. 标线样品照片和检测结果报告四、法律名词及注释1. 交通标线:道路上绘制的用以指示、警告和限制的线条和图案。
2. 标线种类:指交通标线的分类,如实线、虚线、双实线等。
3. 标线位置:指交通标线绘制的具体位置,如路中、路侧等。
4. 标线长度:指交通标线的实际长度,以米为单位。
5. 标线材料:指用于绘制交通标线的材料,如油漆、塑料等。
范本二:一、项目背景交通标线的检测是为了确保交通系统的正常运行和道路安全的重要环节。
道路交通标线质量要求和检测⽅法(征求意见稿编制说明)国家标准《道路交通标线质量要求和检测⽅法》编制说明(征求意见稿)《道路交通标线质量要求和检测⽅法》标准编写组⼆〇⼀五年⼗⼀⽉1编制说明⼀. ⼯作概况根据国家标准化管理委员会⽂件国标委综合〔2014〕89号“国家标准委关于下达2014年第⼆批国家标准制修订计划的通知”的要求,由交通运输部公路科学研究所承担《道路交通标线质量要求和检测⽅法》(计划编号:20141988-T-469)国家标准的编写⼯作。
标准计划下达后,承编单位组建了由刘恒权、彭雷、王磊、王超、徐东、郭东华、邸惠龙等⼈员组成的《道路交通标线质量要求和检测⽅法》标准编写⼩组,⼩组主要成员来⾃检测、科研、⽣产和施⼯企业的技术⼈员,熟悉道路交通标线的施⼯制造和质量检验⼯作。
本着严肃认真的⼯作态度,⼩组成员对当前国内外有关道路交通标线的性能,施⼯⼈员素质、施⼯设备、施⼯⼯艺、施⼯质量和使⽤状况等做了认真的调查分析,提出了较详细的⼯作计划和内容,⼴泛收集了国内外有关道路交通标线⽅⾯的国家标准、⾏业标准及企业标准。
编写组成员⾸先对国内较有影响的道路交通标线施⼯企业进⾏了考察调研。
经调研了解,我国⽬前使⽤的道路交通标线主要包括液态溶剂型、双组份、⽔性、热熔型道路交通标线种类。
热熔型道路交通标线是⽬前使⽤的主流标线种类。
通过国内外相关标准规范的⼴泛收集和研究,标准编写组经筛选,《道路交通标线质量要求和检测⽅法》确定以下列标准为主要参考依据:1、DIN EN 1436 Road marking materials-Road marking performance for road users2、EN 1743 Standard Practice for Selection and Use of Portable Retroreflectomers forthe Measurement of Pavement Marking Materials3、EN 1871 Road Marking Materials-Physical Properties4、EN 1824 Road Marking Materials-Road Trials5、EN 1423 Road Marking Materials-Drop on Materials-Glass Beads,AntiskidAggregates and Mixtures of the Two6、EN 1424 Road Marking Materials-Premix Glass Beads7、ASTM D713 Standard Practice for Conducting Road Service Tests on Fluid trafficmarking Materials8、ASTM D713 Standard Test Method for Evaluating Degree of Resistance to Wear ofTraffic Paint9、ASTM D4796 Standard Test method for Bond Strength of Thermoplastic trafficmarking Materials10、ASTM D6628 Standard Specification for Color of pavement marking Materials11、ASTM E303 Standard Test Method for Measuring Surface Surface FrictionalProperties Using the British Pendulum Tester12、ASTM E 2176 Standard Test Method for Measuring the Coefficient ofRetroreflected Luminance (RL) of Pavement Markings in a Standard Condition of Continuous Wetting113、ASTM E 2177 Standard Test Method for Measuring the Coefficient ofRetroreflected Luminance (RL) of Pavement Markings in a Standard Condition of Wetness14、BS 3262-1: 1989 Hot-applied thermoplastic road marking materials Part 1.Specification for constituent materials and mixtures15、BS 6044: 1987 Pavement marking paints16、AASHTO M 249-98: 2003 Standard Specification for White and YellowReflective Thermoplastic Striping Material (Solid Form)17、JIS K 5665: 2008 路⾯标⽰⽤涂料18、BS EN 1871: 2000 Road marking materials - Physical properties19、BS EN 12802: 2000 Road marking materials - Laboratory methods foridentification20、GB 2893 安全⾊21、GB 5768.3 道路交通标志和标线第3部分:道路交通标线22、GB/T 8416 视觉信号表⾯⾊23、GB/T 21383 新划路⾯标线初始逆反射亮度系数及测试要求(GB/T21383-2008,ASTM D 6359-1999,NEQ)24、GB/T 24717 道路预成形标线带25、GB/T 24722 路⾯标线⽤玻璃珠26、GB/T 26377 逆反射测量仪27、JT/T 280 路⾯标线涂料28、JT/T 675 道路交通标线涂层湿膜厚度梳规29、JT/T 688 逆反射术语30、JT/T 690 逆反射体光度性能测试⽅法31、JT/T 691 ⽔平涂层逆反射亮度系数测试⽅法32、JT/T 692 夜间条件下逆反射体⾊度性能测试⽅法33、JT/T 712 路⾯防滑涂料标准编写组对标准的进度、名称、技术要求及相关试验⽅法的等内容进⾏了充分讨论,并进⾏了⼤量试验⼯作,积累了较丰富的相关试验数据,通过反复讨论、分析、改进、验证、总结,最终摸索出较为切实可⾏、重复性较好的试验⽅法。