宁波拜特测控技术有限公司电池测试系统

便携式电动取样钻机控制系统研究卢倩,邓都都,谭春亮,岳永东(北京探矿工程研究所,北京 100086)摘 要:机械化㊁电气化㊁电子化是便携式取样钻机的研发方向㊂本文开发了以锂电池为能源的便携式电动取样钻机,进行了高能量密度锂电池的放电和安全监测控制管理系统㊁轻便化永磁同步电机的驱动电路和轻便化P L C 一体机数据实时存储和采集模块的研发,通过采集电压电流和电机的转速信号,对浅层钻探数据采集㊁存储和分析,通过计算比功识别土层㊁岩石和松散层㊂与同类钻机相比,该钻机具有轻便㊁维护方便㊁噪音低㊁人性化㊁动力强劲㊁钻进速度快㊁钻探成本低的优点,适用于交通不便,需要人力搬运或不允许使用化石燃料地区的岩石层和土层的取样工作,是绿色勘查的又一利器㊂关键词:取样钻机;电子化;数字化;控制系统;永磁同步电机中图分类号:P 634.3 文献标识码:A 文章编号:1009282X (2022)03000905R e s e a r c h o n t h e C o n t r o l S y s t e m o f P o r t a b l e E l e c t r i c S a m p l i n g Dr i l l L U Q i a n ,D E N G D u d u ,T A N C h u n l i a n g ,Y U E Y o n g d o n gB e i j i n g I n s t i t u t e o f E x p l o r a t i o n E n g i n e e r i n g ,B e i j i n g 100086,C h i n a A b s t r a c t :M e c h a n i z a t i o n ,e l e c t r i f i c a t i o n a n d e l e c t r o n i z a t i o n a r e t h e r e s e a r c h a n d d e v e l o p m e n t d i r e c t i o n o f p o r t a b l e s a m p l i n gd r i l l i n g r i g .I n t h i s p a pe r ,a p o r t a b l e e l e c t r i c s a m p l i n g r i g w i t h l i t h i u m b a t t e r y a s e n e r g y i s d e v e l o p e d .T h e d i s c h a r g e a n d s af e t ym o n i t o r i n g a n d c o n t r o l m a n a g e m e n t s y s t e m o f h i g h -e n e r g y d e n s i t y l i t h i u m b a t t e r y ,t h e d r i v i n g ci r c u i t o f p o r t a b l e p e r m a n e n t m a g n e t s y n c h r o n o u s m o t o r a n d t h e r e a l -t i m e d a t a s t o r a g e a n d a c q u i s i t i o n m o d u l e o f po r t a b l e P L C a l l -i n -o n e m a c h i n e a r e d e v e l -o p e d .T h e s h a l l o w d r i l l i n g d a t a a r e c o l l e c t e d ,s t o r e d a n d a n a l y z e d b y c o l l e c t i n g v o l t a g e ,c u r r e n t a n d m o t o r s p e e d s i gn a l s ,a n d t h e s o i l l a y e r i s i d e n t i f i e d b y c a l c u l a t i n g s p e c i f i c w o r k R o c k a n d l o o s e l a y e r .C o m p a r e d w i t h s i m i l a r d r i l l i n g r i g s ,t h i s d r i l l i n g r i gh a s t h e a d v a n t a g e s o f p o r t a b i l i t y ,c o n v e n i e n t m a i n t e n a n c e ,l o w n o i s e ,h u m a n i z a t i o n ,s t r o n g p o w e r ,f a s t d r i l l i n g s pe e d a n d l o w d r i l l i n g c o s t ,a n d i s s u i t a b l ef o r t h e s a m p l i ng o f r o c k l a y e r s a n d s o i l l a y e r s i n a r e a s w i thi n c o n v e n i e n t t r a n s p o r t a t i o n ,m a n u a l h a n d l i n g o r w h e r e f o s s i l f u e l s a r e n o t a l l o w e d t o b e u s e d d u e t o f o r e s t f i r e p r e v e n t i o n o r c i t i e s .I t i s a n o t h e r s h a r p t o o l f o r gr e e n e x pl o r a t i o n .K e yw o r d s :s a m p l i n g d r i l l ,e l e c t r o n a t i o n ,d i g i t a l i z a t i o n ,c o n t r o l s y s t e m ,p e r m a n e n t m a g n e t s y n c h r o n o u s m o t o r 收稿日期:20211017作者简介:卢倩(1984 ),女,硕士,机械设计及理论专业,工程师,主要从事探矿工程相关工作,E -m a i l :250814057@q q.c o m ㊂0 引言由于电动钻机具有传动效率较高㊁性能安全可靠㊁调节幅度较广㊁调节控制方便㊁体积小㊁重量轻㊁噪音小㊁费用省㊁布置空阔㊁整洁美观㊁自动化程度较高,可以实现文明作业等一系列优点,因此电动钻机不仅从海洋发展到了陆地,而且从大型钻机发展到了小型钻机,同时还从制造新型钻机发展到了改造旧型钻机㊂从发展的范围广和速度快来看,实为钻井设备的发展方向和钻井操作自动化必由之路,值得我们高度重视[1]㊂未来,锂电池将会朝着低成本㊁高能量㊁大功率㊁长寿命㊁微型化的方向发展㊂在这个过程中,除了制造工艺等的技术创新,最根本的还在于电池设计与电池材料的革新㊂电池中每一部件的技术突破都会带来电池性能的飞跃[2,3],所以应用锂电池为能源开发便携式电动取样钻机成为可能㊂1控制系统研发1.1电源及控制系统1.1.1蓄电池技术综述利用电子元器件控制来实现短路保护㊁反接保护㊁过热保护等功能,能替代一般的充电器,延长蓄电池的生命周期30%以上㊂主要实现以下功能:①蓄电池状态判定与自适应;②各种车辆蓄电池自适应;③提供各种档次的充电电流,准确控制充电过程,对直流充电电流的大量程(从200m A到40A/75A)取样㊁测量,并根据测量结果实时调整充电机输出功率;④一般充电机除了提供充电电流输出的大功率主电源外,需要专门设计一套小功率辅助电源为控制系统供电,增加了成本和复杂度,本充电机将辅助电源与主电源融合;⑤自动识别蓄电池正负电极,使得充电机的使用更加 傻瓜化 ,提高其易用性;⑥根据蓄电池状态和电流档位,精确控制充电流程,实现三段式充电,使得充电过程安全高效㊂研究国内外电动汽车蓄电池的先进技术,使其应用到系列轻便浅层取样钻机中,用蓄电池及配套电机取代柴油机和汽油机作为其动力源,需要解决的关键技术是对蓄电池及配套部件的研究开发㊂1.1.2锂电池能量密度目前高能量密度锂电池的能量密度从90W h/k g 提高至250W h/k g㊂过去20年电池能量密度每年提升7%左右,主要是通过技术进步,不断增加活性物质在电池中的占有比例来实现㊂高功率密度动力电池目前正极采用L i M n2O4㊁L i N i1/3C o1/3M n1/3O2(或者其他比例的三元正极材料)㊁L i F e P O4,负极采用石墨㊂单体电芯的能量密度在120~250W h/k g,功率密度最高可达4000W/k g㊂实际应用时电池组的能量密度可以达到80~200W h/k g[4]㊂1.1.3轻便浅层取样钻机对蓄电池的要求根据浅层取样钻机的工作场景及特点,其蓄电池的性能要求是:①高能量密度,减少工作中换电池的辅助时间,提高工效;②高功率密度,减小其体积与重量,更换与搬迁方便;③较长的使用寿命,降低取样成本;④较好的充放电性能,提高能量的转化率;⑤电池型号与电动汽车的电池型号相符,增强其互换性;⑥性价比高,提高市场的接受力;⑦使用维护方便,降低施工人员的劳动强度㊂最终课题组设计的锂电池参数见表1㊂表1轻便浅层取样钻机锂电池参数表T a b l e1P a r a m e t e r t a b l e o f l i t h i u m b a t t e r y f o r p o r t a b l e s h a l-l o w s a m p l i n g r i g标称容量/A h28.8标称电压/V60电压使用范围/V46.75~71.40最大充电电流/A8工作电流/Aɤ50瞬间最大工作电流/A75循环寿命(80%D O D)>1200充电方式恒流/恒压电芯型号21700正极材料L i(N i C o M n)O2外形尺寸/(m mˑm mˑm m)160ˑ160ˑ250电池质量/k g11如图1所示,目前锂电池厂家可以通过手机蓝牙通讯,安装B M S芯片监测锂电池包中的每块电池的电量,监测电池的温度和电压㊂图1锂电池监测手机软件F i g.1L i t h i u m b a t t e r y m o n i t o r i n g m o b i l e p h o n e s o f t w a r e1.2驱动电机为满足野外钻探取样的要求,需要选用合适的驱动电机㊂目前1k W的永磁同步电机(P e r m a n e n t M a g n e t S y n c h r o n o u s M o t o r,P M S M)具有结构简单㊁运行可靠㊁高速运转时转矩脉动较小的特点[5], 1k W的永磁同步电机质量约4k g,可过载200%~ 300%,能量密度大㊂1.3调速控制器为了使驱动电机输出的转速与扭矩满足不同取样钻机及工艺的需求,研制了调速控制器㊂通过无线实时传输,了解现场钻进工况,还可实现专家远程同时会诊,提出建议意见,优化钻进参数,调整钻井工艺㊂现场应用效果达到设计目的,可以满足不同科学钻探现场的需求[6]㊂如图2所示,可以通过485通讯,安装电脑程序后,通过有线连接,可以监测转速㊁电压和电机温度等㊂图2 控制系统布局图F i g .2 C o n t r o l s y s t e m l a yo u t 显示屏显示电量㊁转速和扭矩,显示屏质量小于0.5k g ,分辨率中等㊂控制器放在电机侧面,质量小于1k g,体积小㊂触摸屏调节较慢,转速用手把连续调节,工作电压48/60V ,电机功率1k W ,整体质量小于30k g,电源电量大于1k W∙h ㊂2 功能2.1 系统构成如图3所示,控制器由底层系统和上层系统构成㊂图3 控制系统结构框图F i g .3 C o n t r o l s y s t e m s t r u c t u r e b l o c k d i a gr a m 控制器HM I(人机界面)触摸屏可实时显示的内容包括:设备电量㊁电机运行状态(转速㊁输出扭矩)㊁设备工作进程(钻孔深度);此外,还具备配置功能参数以及其他操作系统常用功能㊂2.2 控制功能图4为轻便电动钻机控制电路原理图㊂控制系统驱动电机运转,采集电机运行转速㊁电流等信息,具有一定的堵转保护能力㊂图4 轻便电动钻机控制电路原理图F i g .4 C o n t r o l c i r c u i t s c h e m a t i c d i a g r a m o f po r t a b l e e l e c -t r i c d r i l l i n g r i g通过监控与分析钻压㊁钻速㊁扭矩㊁泵压等钻进主参数及机具反馈参数,在主机自动控制模式下,最优化地调整钻压㊁转速㊁泵量等可控参数,达到钻进工艺与机具参数监测㊁钻进参数控制与钻进速度效果之间的最优化匹配和实时动态平衡,多快好省地实施快速取心钻进[7-14]㊂香港大学岳中琦将多变的瞬时钻进速度转变为时程曲线,通过时程曲线的斜率可以看出每段钻进时间的平均钻速,经过大量的实践检验发现,其与地层可以较好的对应,如图5所示㊂基于现代数字技术,发明了金属矿床数字钻孔过程力学强度检测方法,钻孔过程监测(D P M )技术,实现了钻孔过程参数实时数字自动化采集,创建了一套定量分析钻孔过程参数时间序列直接算法,发现了分段线性时程曲线和对应分段均匀(常)钻速,攻克了钻进速度极大随机变化的国际性难题,开辟了钻孔过程监测与时间序列分析的岩土强度空间分布定量研究方向㊂比功的测量只需要给进力㊁转矩㊁机械钻速和转速这些基本钻进规程参数,计算过程简单,适宜作为钻机自动钻进控制系统中识别地层的模型[15]㊂对于电机的速度控制,使用了一种基于E K F的P M S M 控制系统,利用B P 算法计算误差协方差矩阵Q ,R 的最优值,提高优化速度与精度㊂将速度滑模控制器以及d -q 轴电流解耦引入控制系统,图5 不同岩土体平均钻速对比F i g .5 C o m p a r i s o n o f a v e r a g e d r i l l i n g s pe e d s of d i f f e r e n t r o c k a n d s o i l b o d i e s提高系统的鲁棒性㊂仿真结果表明,此系统的电机转速及转子位置测算精度高,转速偏差值在ʃ5r /m i n左右波动,转子位置偏差值在ʃ0.3r a d 左右波动,与传统P I 控制相比,转速恢复时间缩短了50%,超调极小,其鲁棒性更强,在电机控制中有较强的实际应用价值[16-18]㊂其P M S M 电流方程为d i a d t =-R S L S i α+ωe φf L S s i n θe +u αL S,d i βd t =-R S L S i β+ωe φf L S s i n θe +u βL S ,(1)式中:u α,u β分别为α,β轴上的定子电压;i α,i β分别为α,β轴上的定子电流;ωe 为转子角速度;θe 为转子电角度;R S 为定子电阻;L S 为定子电感㊂2.3 钻机自动化智能化研发系统构建0级为钻机的开环控制和数据显示,操作手把可连续地调节转速㊂最基本的显示包括:①电源电量,②减速箱输出轴转速,③输出轴扭矩,④钻压,⑤向下钻进的速度以时程曲线的形式显示㊂数据的存储功能为后续的自动化智能化钻进做准备㊂1级为钻机的自动化闭环控制:对前期的钻探数据进行分析,结合钻探理论知识,应用西门子P L C 等自动控制器和芯片,根据钻探步骤,实行自动钻进和数据的采集和存储㊂3 试验表1为试验过程中对钻探数据进行监测后,通过U S B 实时采集的结果,导入电脑进行存储和分析,发现1k W 电机的功率尚未完全发挥出来,还有很大的使用空间㊂钻机转速超过2000r /m i n 后,转速测量误差较大,电路板还需要继续改进㊂下一步将钻机放在钻架上,测出钻速后,才能算出比功,进而对地层进行监测㊂表1 钻探试验采集的数据T a b l e 1 D a t a f r o m d r i l l i n gt e s t s 记录时间/(h :m i n :s )功率/W 扭矩/(N ㊃m )转速/(r ∙m i n-1)14:20:073874.488514:20:133874.775014:20:163304.961514:20:343454.775014:20:373594.870514:20:403594.679514:20:433594.966014:20:553524.966014:21:013454.870514:21:223117.6400本次试验选用比功作为识别地层的模型㊂为了验证比功模型识别地层的可靠性,将地层分为土层㊁岩石和松散层三类㊂如果试验效果良好,则在后继试验中可扩大岩石类型的数据库,当数据库足够大时,该模型能够判断出每种岩石,这是识别地层模型的最终理想目标㊂比功公式如下:e =F A +2πA n ωu(2)式中:F 为给进力,N ;u 为机械钻速,m /h ;w 为转矩,N ∙m ;n 为转速,r /m i n ;A 为孔口面积,m2㊂由计算可知,在土层中比功的取值范围在0~38.3M P a 之间,在岩层中比功的取值范围在114.0~256.6M P a 之间,在松散层中比功取值范围在33.1~75.0M P a 之间㊂根据以上三种地层比功的取值范围,做如下规定:①比功0~38.3M P a 的地层确定为土层;②比功38.3~75.0M P a 的地层确定为松散层;③由于松散层的最大比功值与岩层的最小比功值不连续㊂因此,比功75.0~256.6M P a 的地层确定为岩层㊂同时规定:①在土层中钻进时,钻压取0.368N /m m 2,转速取140r /m i n ;②在岩层中钻进时,钻压取0.849N /m m 2,转速取160r /m i n ;③在松散层中钻进时,钻压取0.283N /m m2,转速取70r /m i n㊂综上所述,识别地层方案为:自动控制系统根据采集到的钻进参数计算出的比功在0~38.3M P a之间,地层确定为土层,与其对应的钻压为0.368N /m m 2,转速为140r /m i n ;当比功在38.3~75.0M P a之间,地层确定为松散层,钻压为0.283 N/m m2,转速为70r/m i n;当比功在75.0~256.6M P a 之间,地层确定为岩层,钻压为0.849N/m m2,转速为160r/m i n㊂以上三个地层中规定的钻压与转速,通过使用P I D控制算法进行闭环反馈控制,使钻机输出的钻压与转速与以上地层设定的钻压与转速相同或相近,达到优化钻进,自动钻进的目的㊂4结语目前,项目组已经研发了基于锂电池采用永磁同步电机的轻便取样钻机㊂经过多次试验发现该钻机结构简单,故障率低,过载能力强,能满足交通不便地区的电动化采样工作㊂研发的技术难点主要集中在电池和控制部分,如何以更小的体积和重量提供更多的电能,实现电气化向电子化的转变,将电气原件开发为电子电路,印刷在P C B版上;减速电机和控制器的发热,更好地利用电能,实现有效控制,顺利完成钻探工作㊂参考文献:[1]王子源.美国S K Y T O P/B R E W S T E R公司和通用电器公司电动钻机简介[J].国外地质勘探技术,1980(7):1319.[2]黄谚瑜.锂电池发展简史[J].物理,2007,36(8):643651.[3]张鹏,赖兴强,沈俊荣,等.固态锂电池研究及产业化进展[J].储能科学与技术,2021,10(3):896904.[4]李泓,郑杰允.发展下一代高能量密度动力锂电池 变革性纳米产业制造技术聚焦长续航动力锂电池项目研究进展[J].中国科学院院刊,2016,31(9): 11201127.[5]李英强,杨明,龙江,等.基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机无电流传感器预测控制[J].电机与控制应用,2018,45(1):107113.[6]罗光强,周策,李扬,等.深孔智能化钻井参数无线实时传输系统研究[J].探矿工程(岩土钻掘工程), 2019,46(11):6064.[7] W a r r e n,T o m m y M.D r i l l i n g M o d e l f o r S o f t-F o r m a-t i o n B i t s[J].J o u r n a l o f P e t r o l e u m T e c h n o l o g y,1981, 33(6):963970.[8] W a r r e n,T.M.P e n e t r a t i o n R a t e P e r f o r m a n c e o f R o l l-e r C o n e B i t s[J].S P E D r i l l i n g E n g i n e e r i n g,1987,2(1):918.[9] R a s h i d i B,H a r e l a n d G,T a h m e e n M.D e v e l o p m e n ta n d v e r i f i c a t i o n o f r e a l-t i m e d r i l lb i t w e a r p r e d ic t i o nm o d u l e[C].S P E R u s s i a n O i l a n d G a s C o n f e r e n c e a n dE x h i b i t o n,O c t o b e r26-28,2010,M o s c o w,R u s s i a, 2010.[10]W u A,H a r e l a n d G,R a s h i d i B.T h e e f f e c t o f d i f f e r e n t r o c k t y p e s a n d r o l l e r c o n e i n s e r t t y p e s a n d w e a r o n R O P(r a t e o f p e n e t r a t i o n)[C].R o c k M e c h a n i c s S y m p o-s i u m a n d5t h U.S-C a n a d a R o c k M e c h a n i c s S y m p o s i-u m,1010:2328.[11]常世瑶.地质钻机永磁电动机直驱自动送钻控制系统设计[D].沈阳工业大学,2015.[12]郑俊华.J D D-100型城市地质调查钻机电液比例自动钻进系统研究[D].吉林大学,2009. [13]张军,张鹏,张典荣.矿井钻孔随钻三维轨迹测量技术研究[J].煤炭技术,2020,39(2):5760. [14]王正.钻井参数优化及其知识建模的研究[D].西安:西安石油大学,2013.[15]岳中琦.钻孔过程监测(D P M)对工程岩体质量评价方法的完善与提升[J].岩石力学与工程学报,2014,33(10):19771996.[16]马立新,朱勇杰,季乐延.神经网络优化的无感永磁同步电机控制系统[J].系统仿真学报,2021,33(3): 622630.[17]胡益涛,姜波.乐东区块低钻速影响因素随钻分析与识别[J].录井工程,2020,31(1):5256. [18]赵俊民.大功率多功能电动钻机的研制[J].机械制造,2018,56(11):4143.。

LX9300 大功率分立器件测试系统系统用途LX9300大功率分立器件测试系统是由北京励芯泰思特测试技术有限公司自主研制、开发、生产的半导体参数测试的专用设备, 本测试系统不仅满足大功率VDMOS 的GFS(跨导)测试、IGBT功率参数的测试，还涵盖中小功率半导体器件的测试，适用于半导体器件生产厂家进行圆片中测或封装成测，各类整机厂家、科研院所的质量检测部门进行入厂检验、可靠性分析测试测试原理符合《GJB 128 半导体分立器件试验方法》、《GJB 33A-97 半导体分立器件总规范》《SJ/Z 9014 半导体器件分立器件》、《SJ 2215.1-82半导体光耦器测试方法》等相应的国家标准、国家军用标准。

系统的人机界面有好，编程容易，软件能对用户输入的数据进行自动查错。

系统软件可进行器件参数的分档、分类编程，并可实时显示和记录分档、分类测试结果，测试结果和统计结果均可以用EXCEL格式存贮于计算机中，根据需要可以打印输出。

系统为模块化、开放式结构，具有升级扩展潜能。

系统特点◆PC机为系统的主控机◆菜单式测试程序编辑软件操作简便◆预先连接测试自动识别NPN/PNP◆ 0～±2000V程控高压源◆高达±500A程控高流源（可扩展到±1000A）◆±40V/±40A（可扩展到±80V、±50A）的可编程电压电流源通过测试系统先进的硬件闭环测试方法实现功率VDMOS的GFS跨导的测试◆测试漏流最小分辨率达6.1pA◆四线开尔文连接保证加载测量的准确◆通过IEEE488接口连接校准数字表传递国家计量标准对系统进行校验◆ Prober接口、Handler接口可选（16Bin）◆可为用户提供丰富的测试适配器测试对象二极管/稳压管/恒流二极管/整流桥/瞬态抑制管：BVR、IR、VF、VZ、RZ三极管：BVCBO、BVCEO、BVCES、BVCER、BVEBO、HFE、ICBO、ICBS、ICEO、ICES、ICER、IEBO、VBEF、VBCF、VBESAT、VCESAT可控硅：BVGKO、IAKF、IAKR、IGKO、IGT、IH、IL、VGT、VON场效应管： BVDSO、BVDSS、BVDSR、BVDGO、BVGDS、BVGSO、BVGSS、GFS、IDSO、IDSS、IDSR、IG、IGDO、IGSO、IGSS、RDS(on)、VDS(on)、VGS、VGS(th)、VPIGBT：BVCES、BVCGR、BVGES、ICES、IGES、VCESAT、VGETH、VGS(off) 达林顿矩阵：ICEX、IIN(ON)、IIN(Off)、VIN(on)、IR、VCESA T、BVR、HFE、ICEO单结晶体管：Iv、Vv、IP、VP、VEB1、ETA、RBB、IEB1O、IB2光敏二、三极管：ID、IL、VOC、ISC、BV、BVCE光耦：C TR、BVECO、BVCBO、BVCEO、ICBO、ICEO、HFE、VBESAT、VCESAT、IR、IAKF、IAKR技术指标1. 电流/电压源P VIS2. 数据采集VM16位ADC，100K/S采样速率。

Rev.A1固件说明：适用于主程序RevA1.0及以上的版本AT5800 综合电池测试仪@安柏®是常州安柏精密仪器有限公司的商标或注册商标。

常州安柏精密仪器有限公司Applent Instruments Ltd.江苏省常州市钟楼区宝龙国际61-3F电话：*************传真：*************销售服务电子邮件:*****************技术支持电子邮件:****************©2005-2021 Applent Instruments.2声明根据国际版权法，未经常州安柏精密仪器有限公司（Applent Instruments Inc.）事先允许和书面同意，不得以任何形式复制本文内容。

安全信息为避免可能的电击和人身安全，请遵循以下指南进行操作。

免责声明用户在开始使用仪器前请仔细阅读以下安全信息，对于用户由于未遵守下列条款而造成的人身安全和财产损失，安柏仪器将不承担任何责任。

仪器接地为防止电击危险，请连接好电源地线。

不可在爆炸性气体环境使用仪器不可在易燃易爆气体、蒸汽或多灰尘的环境下使用仪器。

在此类环境使用任何电子设备，都是对人身安全的冒险。

不可打开仪器外壳非专业维护人员不可打开仪器外壳，以试图维修仪器。

仪器在关机后一段时间内仍存在未释放干净的电荷，这可能对人身造成电击危险。

不要使用工作异常的仪器如果仪器工作不正常，其危险不可预知，请断开电源线，不可再使用，也不要试图自行维修。

不要超出本说明书指定的方式使用仪器超出范围，仪器所提供的保护措施将失效。

安全标志：设备由双重绝缘或加强绝缘保护废弃电气和电子设备(WEEE) 指令2002/96/EC切勿丢弃在垃圾桶内声明：!,$,#,安柏标志和文字是常州安柏精密仪器有限公司的商标或注册商标。

有限担保和责任范围3 3有限担保和责任范围常州安柏精密仪器有限公司（以下简称安柏）保证您购买的每一台仪器在质量和计量上都是完全合格的。