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《机电传动控制》A卷参考一、选择题(20分）1、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和_________之和所平衡。
（D）A．静态转矩B．加速转矩C．减速转矩D．动态转矩2、机电传动系统稳定工作时中如果T M>T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是。
（）A．减速B．加速C．匀速D．停止3、机电传动系统中如果T M<T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是。
（C）A．加速B．匀速C．减速D．停止4、机电传动系统稳定工作时，如果T M=T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是。
（C）A．减速B．加速C．匀速D．停止5、设电动机某一转动方向的转速n为正，则约定电动机转矩T M与n_________的方向为_________。
（A）A．一致、正向B．一致、反向C．相反、正向D．以上都不对6、_________的作用方向恒定，与运动方向无关。
（）A．反抗转矩B．离心式转矩C．位能转矩D．恒功率转矩7、起重机吊一个重物升降时，负载的机械特性是_________。
（B）A．恒功率型B．位能型恒转矩C．反抗型恒转矩D．直线型机械特性8、下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分？（C）A．换向器B．电枢绕组C．励磁绕组D．风扇9、复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是。
（D）A．串联B．并联C．单独分开连接D．一部分串联其他的并联10、直流电动机最常用的启动方式是_________。
（B）A．串电阻启动B．降压启动C．直接启动D．调节励磁启动二、填空题（20分）1.机电传动系统的发展经历了成组拖动、和多电动机拖动三个阶段。
2.生产机械的机械特性指电动机轴上的负载转矩和转速之间的函数关系。
3.直流电动机的结构包括定子和转子两部分。
4.直流发电机按励磁方法来分类，分为、并励、串励和复励四种。
5.直流发电机的重要运行特性是空载特性和外特性。
6.直流他励电动机的制动状态分为反馈制动、反接制动和能耗制动三种形式。
江苏大学继续教育《机电传动控制》试卷(A)答案与评分标准一、填空题（每空1分，计19分）1、工作在交流电压1200V或直流电压1500V以下的电器属于低压电器，接触器,继电器,空气开关,行程开关,按纽。
2、步进电动机的环性分配器指实现脉冲分配的硬件逻辑电路，方式有硬件环性分配器和软件环性分配器。
3、通过人为改变电动机参数来改变电动机速度称为调速，它包括人为变速和自动稳速两方面，调速范围(D), 转差率(S),平滑性,经济性。
4、1，3000r/min，2%.二、选择题（每题1分，计10分）1、D2、B3、C4、B5、C6、B7、B8、B9、C 10 B三、问答题(每题5分，共4题，计20分)1、不能，额定电压220V接到380V电压线圈烧毁，当电压增大电流增大，发热增大烧毁线圈。
2、测速器件有测速发电机、测速电桥、光电测速盘、速率陀螺等;测角(位移)器件有电位计、差动变压器和微同步器、自整角机和旋转变压器、感应同步器、三自由度陀螺等。
3、脉冲形成及放大、移相控制、同步电压、控制电压信号等。
4、说明步进电机有不同的通电方式。
当M=3，Z=40时，若采用单相或双相通电方式时，步矩角为3°;若采用单双相轮流通电方式时，步矩角为1.5°。
三、综合题(每题10分，共3题，计30分)1、48是指输入、输出总点数为48个。
M是指基本单元。
R是指继电器输出。
ϕN η=10×103 ∕3×380×0.87×0.875=20A2、（1）IN=PN∕3UN cos（2）TN=9550×PN∕nN=9550×10∕1450=65.9N·m3、（1）主控指令MC格式不对（2）输出后面不能有其他输入信号（3）X12不能作为输出编号（4）定时器要有定时参数四、实际分析题(20分)1、a) 匀速, 上升 (b) 减速, 上升 (c) 减速, 上升(d) 加速, 上升 (e) 减速, 上升(f) 加速, 下降。
1、如图所示，判断哪组是正确的.（a）(b) (c）A:图（a）为正，是拖动转矩，加速状态B：图（b）=，匀速状态C:图(c)为正，为负,减速状态2、关于交流电动机调速方法正确的有：A：变频调速；B：改变磁通调速；C：改变转差率调速；D：定子串电阻调速3、三相异步电动机正在运行时,转子突然被卡住，这时电动机的电流会。
A：减少；B：增加；C：等于零。
4、三相鼠笼异步电动机在相同电源电压下，空载启动比满载启动的启动转矩。
A：相同；B：大；C:小。
5、如下图所示，曲线1和曲线2分别为电动机和负载的机械特性.试问：电动机能否在A点稳定运行？A：能；B：不能；C:不能确定6．恒功率型机械特性为负载转矩与转速成：A 正比；B 反比.7、有一台三相异步电动机,正常运行时为接法,在额定电压下启动,其，若采用换接启动,试问当负载转矩，电动机能否启动？A：能；B：不能; C：不能确定8．三相异步电动机的何种制动又叫发电制动。
A 反接制动；B反馈制动；C 能耗制动9．晶体管直流脉宽调速系统比晶闸管直流调速系统动态响应速度：A高；B 低;C 一样。
10、直流电动机当电枢回路中串接电阻后，其固有的机械特性曲线是:A:由（0，no)出发的一簇向下倾斜的直线；B：一簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线；C：；由（0，no)出发的一簇向上倾斜的直线;D:不确定；11、下列方法中哪一个不是消除交流伺服电动机“自转”的方法：A：增大转子转动惯量；B：增大转子电阻；C：减小转子转动惯量12．直流发电机E与Ia的方向：A相同；B 相反；C 不一定..二、简答题1 常用的变频调速方式有哪几种?变压变频调速、恒压弱磁调速。
2 晶闸管触发电路的基本组成部分有哪些?脉冲形成及放大、移相控制、同步电压、控制电压信号等3交流电动机的结构组成及其工作原理如何？其调速方法和调速特性怎样？交流电动机由定子,转子，机座等组成；其工作原理为在定子三相绕组通以三相交流电流所形成的旋转磁场作用下，转子绕组旋感应电流;带电转子绕组在旋转磁场作用下又感应电磁力，形成电磁转距，带动转子而旋转,称为交流感应电动机；其调速方法有变频(无级平滑),变极（有级不平滑），变S(特性变软）4什么是调速？它包含哪两方面的涵意？衡量直流调速系统好坏的性能指标有哪些？各表示什么意义？通过人为改变电动机参数来改变电动机速度称为调速;它包括人为变速和自动稳速两方面; 衡量直流调速系统好坏的性能指标有衡量直流调速系统好坏的性能指标有调速范围(D），转差率（S）,平滑性,经济性.三、计算题1、一台并励电动机，额定功率，额定电压，额定电流，额定转速,最大励磁功率. 试求：(1)最大励磁电流; 0。
《机电传动控制》复习题_A 及答案一：判断选择题：1、如图所示，判断哪组是正确的。
（a ）L M T T > (b) L M T T = (c) L M T T <A ：图（a ）M T 为正，是拖动转矩，加速状态B ：图（b ）M T =L T ，匀速状态C ：图（c ）M T 为正，L T 为负，减速状态2、关于交流电动机调速方法正确的有：A ：变频调速；B ：改变磁通调速；C ：改变转差率调速；D ：定子串电阻调速。
3、延时闭合的动合触点是：A B C D4、三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会 。
A ：减少； B ：增加； C ：等于零。
5、三相鼠笼异步电动机在相同电源电压下，空载启动比满载启动的启动转矩 。
A ：相同； B ：大； C ：小。
6、如下图所示，曲线1和曲线2分别为电动机和负载的机械特性。
试问：电动机能否在A 点稳定运行？A ：能；B ：不能；C ：不能确定7．直流发电机E 与Ia 的方向：A 相同；B 相反；C 不一定。
8．恒功率型机械特性为负载转矩与转速成：A 正比;B 反比。
9、有一台三相异步电动机，正常运行时为∆接法，在额定电压下启动，其N st T T 2.1=，若采用∆-Y 换接启动，试问当负载转矩N L T T %35=，电动机能否启动？A ：能；B ：不能；C ：不能确定10．三相异步电动机的何种制动又叫发电制动。
A 反接制动；B 反馈制动；C 能耗制动。
11．晶体管直流脉宽调速系统比晶闸管直流调速系统动态响应速度：A 高；B 低；C 一样。
12．反应式步进电机的基本结构是：A 定子和转子均有绕组；B 定子有绕组，转子无绕组；C 定子无绕组，转子有绕组。
13、集中控制台一般放在离机床较远的地方，可以在控制台也可以在机床现场进行操作，实现的控制是：（）A：集中控制 B：分散控制C：联合控制 D：点动控制14、直流电动机当电枢回路中串接电阻后，其固有的机械特性曲线是：A：由（0，no）出发的一簇向下倾斜的直线；B：一簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线；C：；由（0，no）出发的一簇向上倾斜的直线；D：不确定；15、下列方法中哪一个不是消除交流伺服电动机“自转”的方法：A：增大转子转动惯量； B：增大转子电阻；C：减小转子转动惯量；二、阅读分析题：1、试说明下图电路的功能（是什么控制电路），并分析其工作原理。
《机电传动控制》考试总复习A卷一、教材信息：《机电传动控制》，邓星钟主编，华中科技大学出版社二、考试题型客观题（单项选择、判断题）主观题（填空、分析与简答、计算）三、总的复习题一、选择题1、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和_________之和所平衡。
（ D ）A．静态转矩B．加速转矩C．减速转矩D．动态转矩2、机电传动系统稳定工作时中如果T M>T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是。
（ B ）A．减速B．加速C．匀速D．停止3、机电传动系统中如果T M<T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是。
（ C ）A．加速B．匀速C．减速D．停止4、机电传动系统稳定工作时，如果T M=T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是。
（ C ）A．减速B．加速C．匀速D．停止5、设电动机某一转动方向的转速n为正，则约定电动机转矩T M与n_________的方向为_________。
（ A ）A．一致、正向B．一致、反向C．相反、正向D．以上都不对6、_________的作用方向恒定，与运动方向无关。
（ C ）A．反抗转矩B．离心式转矩C．位能转矩D．恒功率转矩7、起重机吊一个重物升降时，负载的机械特性是_________。
（ B ）A．恒功率型B．位能型恒转矩C．反抗型恒转矩D．直线型机械特性8、下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分？（ C ）A．换向器B．电枢绕组C．励磁绕组D．风扇9、复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是。
（ D ）A．串联B．并联C．单独分开连接D．一部分串联其他的并联10、直流电动机最常用的启动方式是_________。
（ B ）A．串电阻启动B．降压启动C．直接启动D．调节励磁启动11、_________的调速方式可以实现对恒转矩型负载的无极调速。
（ A ）A．调压调速B．串电阻调速C．弱磁调速D．A和B12、直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变_________。
《机电传动控制》期末试卷（ A ）半开卷 2013----2014 学年第2学期 出卷人： 审核人： 一、填空题（每空1分,共30分） 1、低压电器是指，工作电压在交流 V 或直流在 V 以下的各种电器。
2、机电传动断续控制系统中常用低压电器的类型有：执行电器、 、 、 。
3、选择熔断器时，其额定电压应 线路的工作电压。
4、电气控制系统中常用的保护环节有 、 、 及弱磁保护等。
5、PLC 的主机是由CPU 、 、 和电源单元组成。
6、通常PLC 一个扫描周期分三个阶段进行，即 、 和 ，三个阶段周期重复循环进行。
7、一台在工频电源作用下的两极三相异步电动机，其旋转磁场的转速为3000 r/min ，当磁极对数P=2时，旋转磁场的转速为 r/min 。
8、所谓转差率，就是 与 的比值。
9、异步电动机的转子转速总是 同步转速。
10、在电气控制中“停止”和“急停”按钮的颜色必须为 ，起动按钮的颜色为 。
11、PLC 通常提供的编程语言有： 、 、 、 等。
12、常用的控制继电器有 、 、 、热继电器等。
13、可编程控制器的存储器可以分为 、 及 等三种。
二、选择题（每题1分，共10分） （ ）1、集中控制台一般放在离机床较远的地方，可以在控制台也可以在机床现场进行操作，实现的控制是： A 、集中控制 B 、分散控制 C 、联合控制 D 、点动控制班级：________________________姓名：_______________________学号：(班级序号)__________________ ………装…………………………………………………………………订………………………………………………………………………………线( ）2、三相异步电动机在正常工作时,转子的转速总是A大于同步转速 B小于同步转速C等于同步转速( )3、三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会A 减少B 增加C 等于零。
中国计量学院-机电传动控制期末试题真题A（附答案）解读中国计量学院2021 ~ 2021学年第2学期《机电传动控制》课程考试试卷（A）开课二级学院：机电工程，考试时间： 2021 年5月26日8时考试形式：闭卷□、开卷□，允许带 ___ 入场考生姓名：学号：专业：班级：题序得分评卷人一二三四五六七八九总分一、填空题：（25分，每空1分）1．三相异步电动机的制动方法有：制动、制动、制动。
2．直流发电机中的电磁转矩方向与发电机的旋转方向，因此电磁转矩为转矩，与原动机的拖动转矩相平衡。
3．改变直流电动机旋转方向的方法有：（1）将反接，使电流方向改变；（2）将反接，使电流方向改变。
4．交流伺服电动机消除“自转”所采用的方法是。
5．熔断器用于保护，热继电器用于保护，它们都是利用来工作的。
6．步进电动机的矩角特性中，当失调角等于______度时，电磁力矩最大。
7．三相异步电动机旋转磁场方向是从_____________转至______________。
8．在时间继电器中，合、动断）触点。
9. 在连续运行时，步进电动机的电磁力矩随着频率的增高而_______（增大、下降）。
10. 在n＝0，即s＝1(电动机开始启动瞬间)时，转子与旋转磁场间的相对转速_____(最大、最小)，所以这时转子回路电流频率等于______。
11. 伺服电动机与普通电动机相比具有如下特点：(1)_____________________________________________________；中国计量学院2021~~~2021 学年第2学期《机电传动控制》课程试卷第 1 页共 5 页表示延时____________（闭合、断开）的__________（动(2)_____________________________________________________；(3)_____________________________________________________。
哈尔滨理工大学2003 －2004 学年 第二学期 考试试题 A 卷考试科目：机电传动控制 考试时间：120分钟 试卷总分100分一、 问答题（40%） （每题5分，共8题，计40分）1、什么叫自锁、连锁、互锁? 试举例说明.2、直流电动机的结构组成及其工作原理如何？其调速方法与调速特性怎样？3、什么是步进电动机的通电方式?常用的有哪几种?4、晶闸管的导通条件、导通特点、关断条件是什么？学习晶闸管有什么实用价值？5、什么是有差和无差调速系统？各有什么特点？6、什么是PWM ？它有什么用途？7、什么叫伺服系统？常用的伺服电动机有四种？各有什么特点？ 8、什么叫自整角机？简述其工作原理及提高测量精度的方法。
二、 绘图题（30%） （每题10分，共3题，计30分）1、试画出具有两地点控制、短路和过载保护的交流电动机正反转自动循环控制的电路图。
2.试画出三相桥式全控整流电路的线路图及α=30度角整流电压的波形图。
3. 试画出单极性PWM 调制波波形图。
三.步进电动机的步距角的含义是什么?一台步进电动机可有两个步距角,如3度和1.5度,试通过计算说明这是什么意义?(7分)四、试分析交流电动机Y/△起动控制电路图的工作原理。
（8分)（第四题图）五、试画出转速和电流双闭环晶闸管直流调速系统的原理框图，并分析转速环和电流环的主要作用及系统的工作原理。
(15分) 232 1哈尔滨理工大学2003－2004学年第二学期考试试题A卷机电传动控制》试卷（A）答案与评分标准一、问答题（30%）（每题6分，共5题，计30分）1.依靠接触器自身的触点保持线圈得电锁称自锁;如长动控制.(2分)各个接触器之间的相互配合关系称连锁; 如顺序控制. (2分)各个接触器之间的相互制约关系称互锁; 如相互禁止控制. (2分)2.直流电动机由电枢和励磁两部分组成; 依靠电磁感应产生电磁力,形成电磁转矩,带动电枢转动. (3分)调速方法主要有调压调速(恒转矩),调励磁调速(恒功率)和电枢串电阻调速(变软). (3分)3.指步进电动机控制绕组轮流通电方式(2分); 常用的有单相,双相, 单双相轮流通电方式. (4分)4.导通条件:正相阳极电压和正相门极电压(2分); (2分)导通特点:晶闸管一旦导通, 门极电压失去作用; (2分)关断条件:反相阳极电压或阳极电流小于维持电流; (1分)晶闸管是大功率现代交流调速和直流调速的关键元器件(1分)5.偏差不为零的自动调速系统称有差调速系统,其调节器为P调节器; (3分)偏差为零的自动调速系统称有差调速系统,其调节器为PI或I调节器. (3分) 6．PWM控制技术是利用半导体开关器件的通断把直流电压变成电压脉冲列，并通过控制电压脉冲宽度或周期以达到变压的目的（直流调压调速）；（3分）或者控制电压脉冲宽度或脉冲列的周期以达到变压变频的目的（交流频调速）。
《机电传动控制》试卷（A ）适用专业: 考试时间： 考试方式：闭卷 满分：100分一、简答题 （每小题5分，共30分）1、简叙机电传动系统的稳定运行条件。
2、他励直流电动机有哪些方法进行调速？3、异步电动机有哪几种制动状态？各有何特点？4、何谓“自转”现象？交流伺服电动机怎样克服这一现象，使其当控制信号消失时能迅速停止？5、电磁继电器与接触器的区别主要是什么？6、晶闸管能否和晶体管一样构成放大器？为什么？ 二、（12分）一台直流他励电动机，其额定数据如下：P N =2.2KW, U N =U f =110V ,n N =1500r/min, ηN =0.8,R a =0.4Ω, R f =82.7Ω 。
试求： ① 额定电枢电流I AN ; ② 额定励磁电流I fN ; ③ 励磁功率P f ; ④ 额定转矩T N ;⑤ 额定电流时的反电势； ⑥ 直接启动时的启动电流；三、（12分）有一台三相异步电动机，其铭牌数据如下：（1） 当负载转矩为250N •m 时，试问在U=UN 和U`=0.8UN 两种情况下电动机能否启动？（2） 欲采用Y-△换接启动,当负载转矩为0.45 T N 和0.35 T N 两种情况下,电动机能否启动？（3） 若采用自耦变压器降压启动，设降压比为0.64，求电源线路中通过的启动电流和电动机的启动转矩。
四、试设计一台异步电动机的控制线路。
要求： ①能实现启停的两地控制； ②能实现点动调整；③能实现单方向的行程保护； ④要有短路和长期过载保护。
五、（12分）写出如下图所示梯形图的PLC 指令程序。
六、（12分）试用PLC 设计M 1和M 2两台电动机顺序启，停的控制线路。
要求：① M 1启动后， M 2立即自动启动；② M 1停止后，延时一段时间， M 2才自动停止； ③ M 2能点动调整工作；④ 两台电动机均有短路，长期过载保护。
七、（10分）试画出下图中负载电阻R 上的电压波形和晶闸管上的电压波形。
机电传动控制机电传动控制试卷（练习题库）1、在下表中填上电器的图形符号和文字符号。
2、按钮开关和行程开关的作用分别是什么？如何确定按钮开关的选用原则？3、低压断路器在电路中的作用是什么？4、接触器的用途是什么？它由哪几部分组成？5、接近开关与行程开关相比有哪些优点？若接近开关为三线制输出，一般为哪三根输出线？6、中间继电器的作用是什么？它和交流接触器有何区别？7、电动机起动电流很大，当电动机起动时，热继电器会不会动作？为什么？8、三相异步电动机的起动控制采用哪两种方式？9、自锁环节怎样组成？它起什么作用？并具有什么功能？10、什么是互锁环节，它起到什么作用？11、这是采用接触器直接起动的电动机单向全电压起动控制线路，请说明其主电路由哪些器件组成？并分析该控制方12、交流异步电动机的定子绕组在脱离电源后，由于机械惯性的作用，转子需要一段时间才能完全停止，而生产中一13、数控机床控制系统由哪几部分组成？14、进给伺服系统的作用是什么？15、数控机床按被控对象运动轨迹分为哪几类？16、试简述数控装置的组成。
17、数控装置硬件结构是如何分类的？18、数控系统I/O接口电路的主要任务是什么？19、数控装置软件结构类型有哪几种？并对每种结构类型简要进行说明。
20、什么是数控系统的干扰？21、影响数控系统的干扰源来自哪几个方面？22、如图所示，说明变频器中的控制电路接线与主电路相交时，如何才能避免主电路对控制电路的干扰？23、数控机床常用的抗干扰措施有哪些？24、数控机床为什么要保证“接地”良好？其地线系统有哪三种？25、简述伺服系统的组成。
26、步进电动机的转速和转向是如何控制的？27、步进电机驱动的环形脉冲分配器有何作用？它有哪些实现方式？28、简述直流伺服电动机的工作原理及其换向装置的作用。
29、变频器分为哪两大类？各有什么特点？30、正弦波脉宽调制(SPWM)变频器有什么特点？简述其工作原理。
31、何谓主轴定向控制？简述其作用。
第三章3.6 已知某他励直流电动机的铭牌数据如下：P N=7.5KW, U N=220V, nN=1500r/min, ηN=88.5%, 试求该电机的额定电流和转矩。
P N=U N I NηN7500W=220V*I N*0.885I N=38.5AT N=9.55P N/n N=47.75Nm3.11为什么直流电动机直接启动时启动电流很大？电动机在未启动前n=0,E=0,而R a很小,所以将电动机直接接入电网并施加额定电压时,启动电流将很大.I st=U N/R a3.18 他励直流电动机有哪些方法进行调速？它们的特点是什么？他励电动机的调速方法：第一改变电枢电路外串接电阻R ad特点在一定负载转矩下，串接不同的电阻可以得到不同的转速，机械特性较软，电阻越大则特性与如软，稳定型越低，载空或轻载时，调速范围不大，实现无级调速困难，在调速电阻上消耗大量电量。
第二改变电动机电枢供电电压特点当电压连续变化时转速可以平滑无级调速，一般只能自在额定转速以下调节，调速特性与固有特性相互平行，机械特性硬度不变，调速的稳定度较高，调速范围较大，调速时因电枢电流与电压无关，属于恒转矩调速，适应于对恒转矩型负载。
可以靠调节电枢电压来启动电机，不用其它启动设备，第五章5.1 有一台四极三相异步电动机，电源电压的频率为50H Z，满载时电动机的转差率为0.02求电动机的同步转速、转子转速和转子电流频率。
n0=60f/p S=(n0-n)/ n0型号P N/kW U N/V满载时I st/I N Tst/T N T max/T N n N/r·min-1I N/AηN×100cosφY132S-6 3 220/38096012.8/7.283 0.756.5 2.0 2.0=60*50/2 0.02=(1500-n)/1500=1500r/min n=1470r/min电动机的同步转速1500r/min.转子转速1470 r/min,转子电流频率.f2=Sf1=0.02*50=1 H Z5.2将三相异步电动机接三相电源的三根引线中的两根对调，此电动机是否会反转？如果将定子绕组接至电源的三相导线中的任意两根线对调,例如将B,C 两根线对调,即使B相遇C相绕组中电流的相位对调,此时A相绕组内的电流导前于C相绕组的电流2π/3因此旋转方向也将变为A-C-B向逆时针方向旋转,与未对调的旋转方向相反.5.4当三相异步电动机的负载增加时，为什么定子电流会随转子电流的增加而增加？因为负载增加n减小,转子与旋转磁场间的相对转速( n0-n)增加,转子导体被磁感线切割的速度提高,于是转子的感应电动势增加,转子电流特增加,.定子的感应电动使因为转子的电流增加而变大,所以定子的电流也随之提高.5.6 有一台三相异步电动机，其技术数据如下表所示。
试求：①线电压为380V时，三相定子绕组应如何接法？②求n0,p,S N,T N,T st,T max和I st；③额定负载时电动机的输入功率是多少？1 线电压为380V时，三相定子绕组应为Y型接法.2 T N=9.55P N/n N=9.55*3000/960=29.8NmTst/ T N=2 Tst=2*29.8=59.6 NmT max/ T N=2.0 T max=59.6 NmI st/I N=6.5 I st=46.8A一般n N=(0.94-0.98)n0 n0=n N/0.96=1000 r/minS N= (n0-n N)/ n0=(1000-960)/1000=0.04P=60f/ n0=60*50/1000=33 η=P N/P输入P输入=3/0.83=3.615.7三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会如何变化？对电动机有何影响？电动机的电流会迅速增加,如果时间稍长电机有可能会烧毁.5.8 三相异步电动机断了一根电源线后，为什么不能启动？而在运行时断了一线，为什么仍能继续转动？这两种情况对电动机将产生什么影响？三相异步电动机断了一根电源线后，转子的两个旋转磁场分别作用于转子而产生两个方向相反的转矩，而且转矩大小相等。
故其作用相互抵消，合转矩为零，因而转子不能自行启动，而在运行时断了一线，仍能继续转动转动方向的转矩大于反向转矩，这两种情况都会使电动机的电流增加。
5.11有一台三相异步电动机，其铭牌数据如下：-1U N/VηN×100cosφN I st/I N Tst/T N T max/T P N/kW nN/r·min401470380900.9 6.5 1.2 2.01 当负载转矩为250N·m时，试问在U=U N和U`=0.8U N两种情况下电动机能否启动？T N=9.55 P N/ n N=9.55*40000/1470=260NmTst/T N=1.2Tst=312NmTst=KR2U2/（R22+X202）=312 Nm312 Nm>250 Nm 所以U=U N时电动机能启动。
当U=0.8U时 Tst=（0.82）KR2U2/（R22+X202）=0.64*312=199 NmTst<T L所以电动机不能启动。
2 欲采用Y-△换接启动,当负载转矩为0.45 T N和0.35 T N两种情况下, 电动机能否启动？Tst Y=Tst△/3=1.2* T N /3=0.4 T N当负载转矩为0.45 T N时电动机不能启动当负载转矩为0.35 T N时电动机能启动5.15 异步电动机有哪几种调速方法？各种调速方法有何优缺点？1 调压调速这种办法能够无级调速，但调速范围不大2 转子电路串电阻调速这种方法简单可靠，但它是有机调速，随着转速降低特性变软，转子电路电阻损耗与转差率成正比，低速时损耗大。
3 改变极对数调速这种方法可以获得较大的启动转矩，虽然体积稍大，价格稍高，只能有机调速，但是结构简单，效率高特性高，且调速时所需附加设备少。
4 变频调速可以实现连续的改变电动机的转矩，是一种很好的调速方法。
5.16 什么叫恒功率调速？什么叫恒转矩调速？恒功率调速是人为机械特性改变的条件下，功率不变。
恒转矩调速是人为机械特性改变的条件下转矩不变。
第八章8.8 电动机中的短路保护、过电流保护和长期过载（热）保护有何区别？电动机中的短路保护是指电源线的电线发生短路,防止电动机过大的电枢电路而损坏.自动切断电源的保护动作.过电流保护是指当电动机发生严重过载时,保护电动机不超过最大许可电流.长期过载保护是指电动机的短时过载保护是可以的,但长期过载时电动机就要发热,防止电动机的温升超过电动机的最高绝缘温度.8.12时间继电器的四个延时触点符号各代表什么意思？8.14为什么电动机要设有零电压和欠电压保护？零电压和欠电压保护的作用是防止当电源暂时供电或电压降低时而可能发生的不容许的故障.,8.16要求三台电动机1M、2M、3M按一定顺序启动：即1M启动后，2M才能启动；2M启动后3M才能启动；停车时则同时停。
试设计此控制线路。
8.18试设计一台异步电动机的控制线路。
要求：①能实现启停的两地控制； ②能实现点动调整；③能实现单方向的行程保护； ④要有短路和长期过载保护。
8.19 为了限制电调整时电动机的冲击电流，试设计它的电气控制线路。
要求正常运行时为直接启动，而点动调整时需输入限流电阻。
8.20试设计一台电动机的控制线路。
要求能正反转并能实现能耗制动。
8.21冲压机床的冲头，有时用按钮控制，又实用脚踏开关操作，试设计用转换开关选择工作方式的控制线路。
8.22 容量较大的鼠笼式异步电动机反接制动时电流较大，应在反接制动时在定子回路中串入电阻，试按转速原则设计其控制线路。
8.25试设计一条自动运输线，有两台电动机，1M拖动运输机，2M拖动卸料机。
要求：①1M先启动后，才允许2M启动；②2M先停止，经一段时间后1M蔡自动停止，且2M可以单独停止；③两台电动机均有短路、长期过载保护。
8.26 题8.26图为机床自动间歇润滑的控制线路图，其中接触器KM为润滑油泵电动机启停用接触器（主电路为画出），控制线路可使润滑有规律地间歇工作。
试分析此线路的工作原理，并说明开关S和按钮SB的作用。
SB按钮为人工的点动控制.S自动的间歇润滑,按下后KM 得电,电动机工作,1KT得电,经过一段时间后,动合触点闭合K得电,同时KM失电,电动机停止工作,2KT得电一段时间后,动断触点断开,K闭合电动机重新工作.8.27 试设计1M和2M两台电动机顺序启，停的控制线路。
要求：1 1M启动后，2M立即自动启动；2 1M停止后，延时一段时间，2M才自动停止；3 2M能点动调整工作；4 两台电动机均有短路，长期过载保护。
8.28 试设计某机床主轴电动机控制线路图。
要求：1 可正反转，且可反接制动；2 正转可点动，可在两处控制启，停；3 有短路和长期过载保护；4 有安全工作照明及电源信号灯。
8.29 试设计一个工作台前进——退回的控制线路。
工作台有电动机M拖动，行程开关1ST,2ST分别装在工作台的原位和终点。
要求：1 能自动实现前进——后退——停止到原位；2 工作台前进到达终点后停一下在后退；3 工作台在前进中可以人为地立即后退到原位；4 有终端保护.第九章9.1 PLC由哪几个主要部分组成？各部分的作用是什么？PLC由中央处理器CPU,存储器,输入输出接口,编程器组成.中央处理器CPU是核心,它的作用时接受输入的程序并存储程序.扫描现场的输入状态,执行用户程序,并自诊断.存储器用来存放程序和数据,输入接口采集现场各种开关接点的信号状态,并将其转化成标准的逻辑电平,输出接口用于输出电信号来控制对象.编程器用于用户程序的编制,编辑,调试,检查和监视.还可以显示PLC的各种状态.9.2 输入、输出接口电路中的光电耦合器件的作用是什么？作用是1 实现现场与plc主机的电器隔离,提高抗干扰性.2避免外电路出故障时,外部强电侵入主机而损坏主机.3电平交换,现场开关信号可能有各种电平,光电耦合起降他们变换成PLC主机要求的标准逻辑电平.9.3 何谓扫描周期？试简述的工作过程.。
扫描周期是每执行一遍从输入到输出所需的时间.工作过程是1输入现场信号:在系统的控制下,顺序扫描各输入点,读入的输入点的状态.2顺序扫描用户程序中的各条指令,根据输入状态和指令内容进行逻辑运算.3并输出控制信号,根据逻辑运算的结果,输出状态寄存器向各输出点发出相应的控制信号.实现所要求的逻辑控制功能.9.9 试用PLC设计出习题8.25的控制程序。
9.10 试用PLC设计出习题8.26的控制程序。
9.11 试用PLC设计出习题8.27的控制程序。
