专升本《机电传动控制》试卷

江苏大学继续教育《机电传动控制》试卷(A)答案与评分标准一、填空题（每空1分，计19分）1、工作在交流电压1200V或直流电压1500V以下的电器属于低压电器，接触器,继电器,空气开关,行程开关,按纽。

2、步进电动机的环性分配器指实现脉冲分配的硬件逻辑电路，方式有硬件环性分配器和软件环性分配器。

3、通过人为改变电动机参数来改变电动机速度称为调速，它包括人为变速和自动稳速两方面，调速范围(D), 转差率(S),平滑性,经济性。

4、1，3000r/min，2%.二、选择题（每题1分，计10分）1、D2、B3、C4、B5、C6、B7、B8、B9、C 10 B三、问答题(每题5分，共4题，计20分)1、不能，额定电压220V接到380V电压线圈烧毁，当电压增大电流增大，发热增大烧毁线圈。

2、测速器件有测速发电机、测速电桥、光电测速盘、速率陀螺等;测角(位移)器件有电位计、差动变压器和微同步器、自整角机和旋转变压器、感应同步器、三自由度陀螺等。

3、脉冲形成及放大、移相控制、同步电压、控制电压信号等。

4、说明步进电机有不同的通电方式。

当M=3，Z=40时，若采用单相或双相通电方式时，步矩角为3°;若采用单双相轮流通电方式时，步矩角为1.5°。

三、综合题(每题10分，共3题，计30分)1、48是指输入、输出总点数为48个。

M是指基本单元。

R是指继电器输出。

ϕN η=10×103 ∕3×380×0.87×0.875=20A2、（1）IN=PN∕3UN cos（2）TN=9550×PN∕nN=9550×10∕1450=65.9N·m3、（1）主控指令MC格式不对（2）输出后面不能有其他输入信号（3）X12不能作为输出编号（4）定时器要有定时参数四、实际分析题(20分)1、a) 匀速, 上升 (b) 减速, 上升 (c) 减速, 上升(d) 加速, 上升 (e) 减速, 上升(f) 加速, 下降。

专升本《机电传动控制》_试卷_答案专升本《机电传动控制》一、（共45题,共150分）1. 在单轴拖动系统中，的作用方向与n相同，的作用方向与n相同，且,则系统处于（3分）A.加速B.减速C.匀速标准答案：A2. 直流他励电动机要用来驱动具有恒转矩特性的负载，则应采用（）（3分）A.改变外接电枢电阻大小的调速方法B.改变电枢电压大小的调速方法C.改变励磁磁通大小的调速方法标准答案：B3. 三相异步电动机的固有启动特性是（）（3分）A.启动电流大，启动转矩小B.启动电流大，启动转矩大C.启动电流小，启动转矩小标准答案：A4. 在继电器接触器控制系统中，电流继电器用来进行（）（3分）A.欠电流或过电流保护B.欠电压或过电压保护C.过载保护标准答案：A5. 在单轴拖动系统运动方程式中，为电动机的拖动转矩，参考正方向规定为( ) （3分）A.与角速度方向相同B.与负载转矩方向相同C.与角速度方向相反标准答案：A6. 直流发电机输出转矩的作用方向和转速的旋转方向( ) （3分）A.相同B.无关C.相反标准答案：C7. 用额定功率为1KW，额定转差率为的三相异步电动机直接驱动某一机械，且使电动机工作在额定状态下，则机械的运动速度和电动机输出的转矩分别为( ) （3分）min、 min、min、 min、标准答案：A8. 如果三相异步电动机的额定电流为10A，那么用来进行过载保护的热继电器的额定电流应该( ) （3分）A.大于10AB.小于10AC.等于10A标准答案：C 9. 在下列程序中，已知T200的计时时钟为秒，则T200的计时时间为( )（3分）秒秒秒标准答案：C10. 某机械系统要求最低运行速度为100 r/min，静差度S≤5%。

现采用转速负反馈系统控制额定转速降落为100r/min 的直流电动机来实现，则系统的放大倍数K为( ) （3分）.9 C标准答案：B11. 三相交流电动机定子的三相绕组通三相交流电产生旋转磁场，旋转磁场的旋转速度为。

西南科技大学成教学院德阳教学点《机电传动控制》练习题姓名：学号：班级：成绩：一、单项选择题1．机电传动的发展大体上经历的阶段顺序是：（）A．单电机拖动、双电机拖动、成组拖动 B．成组拖动、单电机拖动、多电机拖动C．单电机拖动、多电机拖动、成组拖动 D．成组拖动、单电机拖动、网络拖动2、机电传动系统稳定工作时中如果TM >TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是。

（）A．减速 B．加速 C．匀速 D．停止3、机电传动系统中如果TM <TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是。

（）A．加速B．匀速C．减速 D．停止4、机电传动系统稳定工作时，如果TM =TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是。

（）A．减速 B．加速 C．匀速 D．停止5、设电动机某一转动方向的转速n为正，则约定电动机转矩T M与n_________的方向为_________。

（）A．一致、正向 B．一致、反向 C．相反、正向 D．以上都不对6、_________的作用方向恒定，与运动方向无关。

（）A．反抗转矩 B．离心式转矩 C．位能转矩 D．恒功率转矩7、起重机吊一个重物升降时，负载的机械特性是_________。

（）A．恒功率型B．位能型恒转矩C．反抗型恒转矩 D．直线型机械特性8、下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分？（）A．换向器 B．电枢绕组 C．励磁绕组 D．风扇9、复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是。

（）A．串联 B．并联C．单独分开连接 D．一部分串联其他的并联10、直流电动机最常用的启动方式是_________。

（）A．串电阻启动 B．降压启动 C．直接启动 D．调节励磁启动11、三相异步电动机带动一定负载运行时，若电源电压降低了，此时电动机转矩_________。

（）A．增加B．不变 C．减小 D．等于零12、鼠笼式异步电动机不采用_________方法启动。

（）A．全压启动 B．逐级切除启动电阻 C．延边三角形启动D．Y- 降压启动13、不是三相异步交流电动机固有机械特性曲线的四个特殊点。

机电传动控制机电传动控制试卷（练习题库）1、在下表中填上电器的图形符号和文字符号。

2、按钮开关和行程开关的作用分别是什么？如何确定按钮开关的选用原则？3、低压断路器在电路中的作用是什么？4、接触器的用途是什么？它由哪几部分组成？5、接近开关与行程开关相比有哪些优点？若接近开关为三线制输出，一般为哪三根输出线？6、中间继电器的作用是什么？它和交流接触器有何区别？7、电动机起动电流很大，当电动机起动时，热继电器会不会动作？为什么？8、三相异步电动机的起动控制采用哪两种方式？9、自锁环节怎样组成？它起什么作用？并具有什么功能？10、什么是互锁环节，它起到什么作用？11、这是采用接触器直接起动的电动机单向全电压起动控制线路，请说明其主电路由哪些器件组成？并分析该控制方12、交流异步电动机的定子绕组在脱离电源后，由于机械惯性的作用，转子需要一段时间才能完全停止，而生产中一13、数控机床控制系统由哪几部分组成？14、进给伺服系统的作用是什么？15、数控机床按被控对象运动轨迹分为哪几类？16、试简述数控装置的组成。

17、数控装置硬件结构是如何分类的？18、数控系统I/O接口电路的主要任务是什么？19、数控装置软件结构类型有哪几种？并对每种结构类型简要进行说明。

20、什么是数控系统的干扰？21、影响数控系统的干扰源来自哪几个方面？22、如图所示，说明变频器中的控制电路接线与主电路相交时，如何才能避免主电路对控制电路的干扰？23、数控机床常用的抗干扰措施有哪些？24、数控机床为什么要保证“接地”良好？其地线系统有哪三种？25、简述伺服系统的组成。

26、步进电动机的转速和转向是如何控制的？27、步进电机驱动的环形脉冲分配器有何作用？它有哪些实现方式？28、简述直流伺服电动机的工作原理及其换向装置的作用。

29、变频器分为哪两大类？各有什么特点？30、正弦波脉宽调制(SPWM)变频器有什么特点？简述其工作原理。

31、何谓主轴定向控制？简述其作用。

专升本《机电传动控制》试卷1.在单轴拖动系统中，的作用方向与n相同，的作用方向与n相反，且,则系统处于（）（3分）A.加速B.减速C.匀速★检查答案标准答案：A2. 下图中所示的负载特性为（）（3分）A.位能负载B.恒功率负载C.反抗转矩★检查答案标准答案：A3. 直流他励电动机在某一稳定运行状态时的电枢反电动势为，若负载转矩、励磁磁通和电枢电阻均不变，问减小外加电枢电压使速度下降到新的稳定值时，电枢反电动势（A.减小B.增加C.不变★检查答案标准答案：C4. 当负载转矩不变的情况下，在只减小励磁电流瞬间，电枢电流会（）（3分）A.减小B.增加C.不变★检查答案标准答案：B5. 某三相异步电动机的额定转速为1470r/min，则理想的空载转速为（）（3分）A.1000r/minB.1500r/minC.3000r/min★检查答案标准答案：B6. 在三相异步电动机中，转差率S减小，转子电流（）（3分）B.增加C.减小★检查答案标准答案：C7. 当加在三相交流异步电动机定子上的电压幅值是额定电压的1/2倍时，则电动机的启动转矩是额定电压下启动转矩的A.1倍B.1/2倍C.1/4倍★检查答案标准答案：C8. 在继电器接触器控制系统中，实现短路保护的电器为（）（3分）A.熔断器B.电流继电器C.热继电器★检查答案标准答案：A9. PLC中的变量程序存储器用来存放（）（3分）A.用户程序B.内部变量C.系统程序★检查答案标准答案：B10. 下图所示继电器-接触器电路是一个（）（3分）A.多点控制电路B.长动与点动控制电路C.顺序控制电路★检查答案标准答案：A11. 在单轴拖动系统中，电动机的旋转速度和生产机械的旋转速度相同。

（4分）错误★检查答案标准答案：正确12. 已知直流电动机的额定功率为1.1kW，额定电压为110V，电枢电阻为0.4Ω，额定效率为80%。

现要求启动电流不超过额定电流的两倍。

则第1级启动电阻不大于4Ω★检查答案标准答案：错误13. 如图所示梯形图执行的结果如右图所示。

《机电传动控制》试卷 A适用专业：机制考试日期：考试时间：120分钟考试形式：闭卷试卷总分：100分一、填空（每空1分）：1. 直流电动机的调速方法有____ __ ，和。

2．一台三相异步电动机的额定转速为980r/min，则其极数为，同步转速为，起动时转差率为，额定转差率为。

3．鼠笼型异步电动机的减压起动方法有、、和。

4. 通电延时的时间继电器有两种延时动作的触头。

即，符号为；和符号为。

5. 电气控制系统中常设的保护环节有、和、。

6. F-40M型PLC的内部等效继电器有、、、和几种。

二、简答题。

（每小题5分）1．交流电器的线圈能否串联使用？为什么？2．三相鼠笼式电动机在运行中断了一根电源线未及时发现会导致什么后果？3．简述直流电动机能耗制动的方法。

4．当三相交流异步电动机在额定负载下运行时，由于某种原因，电源电压降低了30%，问此时通入电动机定子绕组的电流是增大还是减少？为什么？5. 试说明下图几种情况下，系统的运行状态是加速？减速？还是匀速？（图中箭头方向为转矩的实际方向）。

a bc d e三、计算题（每题12分）：1. 一台U N=220V，I N=136.5A，R a=0.22Ω的他励直流电动机。

1）如直接起动，起动电流I St是多少？2）若要求起动电流是额定电流的两倍，采用电枢回路串电阻起动，应串多大的电阻？采用降低电源电压起动，电压应降至多少？2. 一台交流三相鼠笼式异步电动机，其额定数据为：P N=10kW，n N=1460r/min，U N=380 V，△接法，ηN=0.868，cosφ=0.88；试求：1）额定输入电功率；2）额定电流；3）输出的额定转矩；4）采用Y-△换接启动时的启动转矩。

四、设计题：1. 设计某机床刀架进给电动机的控制线路，应满足如下的工艺要求：按下启动按钮后，电机正转，带动刀架进给，进给到一定位置时，刀架停止，进行无进刀切削，经一段时间后刀架自动返回，回到原位又自动停止。

《机电传动控制》试题B
一、名词解释
1. 电流截止负反馈
2. 直流电动机的反馈制动
3. 步进电机环形分配器
4. 电动机的绝缘等级
二、简答题
1. 简述机电传动系统稳定运行的条件。

2. 简述直流他励电动机调压调速方法及其特点。

3. 简述交流电动机变频调速的优点及恒扭矩调速的方法。

4. 减小机电传动系统过渡过程的方法。

三、综合应用题
1. 画出单电压限流型步进电机的驱动（功率放大）电路，并说明其各元件的作用与工作原理。

2. 画出晶闸管―直流电动机控制系统中转速负反馈无静差调速系统的方框图，并说明其工作原理。

1 B2 A3 B4 C5 D6 A7 D8 C9 D 10 D 11 B 12 B 13 A 14 B 15 A一：判断选择题：（从下列各题备选答案中选出正确答案，每小题2分，共30分） 1．机电传动的目的是：BA 将机械能变为电能；B 将电能变为机械能；C 将控制信号进行转换和传递。

2．恒转矩型机械特性为负载转矩是：A A 常量； B 零； C 变量。

3、三相鼠笼式异步电动机在运行中断了一根电源线，则电动机的转速A A ：增加； B ：减少； C ：停转；4、瞬时断开的动合触点是：A B C D 5、为加快系统的过渡过程，减少机电时间常数m 的一种方法是：A A ：增大飞轮转矩2GD ； B ：减少动态转矩d T ；C ：采用小惯量直流电动机；D ：在过渡过程中获得最佳的转矩波形。

6、直流电器的线圈能否串联使用？B A ：能； B ：不能。

7、机床上常用的电气制动方式中，不常用的是： （ D ） A ：能耗制动 B ：反馈制动 C ：反接制动 D ：直接制动 8、单相异步电动机的运行特点是 。

A ：启动转矩大；B ：启动转矩小；C ：启动转矩为零。

9、生产机械对调速系统要求的静态技术指标主要有：BA ：静差度、调速范围、调速的平滑性；B ：转差率、调速范围、调速的平滑性；C ：转差率、调速范围、放大倍数；D ：静差度、最大超调量、过渡过程时间。

10、关于直流电动机调速方法正确的有：DA ：变极调速；B ：变频调速；C ：改变转差率调速；D ：改变电枢电压调速。

11、如下图所示，曲线1和曲线2分别为电动机和负载的机械特性。

试问：电动机能否在A 点稳定运行？BA：能；B：不能；C：不能确定12．直流电动机E与Ia的方向：BA 相同；B 相反；C 不一定。

13．他励电动机励磁绕组的电流与电枢电流采用的电源：AA 不同；B 相同；C 不确定。

14．直流接触器铁心由材料制造。

A 硅钢片；B 软钢；C 铜。

机电传动控制试卷参考答案1.机电传动系统电机轴上的转动惯量23.8M J kg m =⋅，转速960/min M n r =，中间轴转动惯量212.5J kg m =⋅，转速320/min M n r =，生产机械轴上转动惯量2L 18J kg m =⋅，转速80/min M n r =，试求折算到电机轴上的转动惯量。

(10分)解：电机到中间轴到传动比为：9603320M n j n ===； 电机到生产机械轴到传动比为：9601580L L n j n === 折算到电机轴上到传动惯量为：2122 2.5183.8 4.158.9225L M L J J J J kg m j j =++=++≈ 答：略2. 试说明机电传动系统运动方程中转速、电磁转矩、负载转矩的方向是如何规定的？（5分）答：因电动机和生产机械以共同到转速旋转，因此一般以转动方向为参考来确定转矩到正负，首先规定电动机某一转动方向到转速n 为正，则约定电动机转矩T M 与n 一致的方向为正方向，负载转矩T L 与n 相反到方向为正方向。

3. 利用直流他励电动机拖动卷扬机，当电动机拖动重物匀速上升时将电枢电源突然反接，试根据机械特性声明：1）从反接开始到系统达到新的稳定平衡状态之间，电动机经历了几种运行状态？最后在什么状态下建立系统新的稳定平衡点？（8分） 2）各种状态下转速变化的机电过程怎样？（7分）答：1）电动机电源反接后电动机从反接开始到新的稳定平衡状态，经历了电源反接制动状态、反向启动状态（反向电动状态）、反馈制动状态，最后在反馈制动状态建立新的稳定平衡点。

如图所示2）电源反接后转速不能突变，电动机工作特性由原来到特性曲线1的a 点等转速跳跃到与机械特性曲线2的b 点，随后进入电源反接制动状态，因电磁转矩为负，在电磁转矩和负载转矩作用下转速逐渐下降，当转速为0后（即到达c 点后），电动机进入反向启动状态（即反向电动状态），电磁转矩仍小于负载转矩，因此转速逐渐反向增加，当转速达到n d 后，电动机电磁转矩为正，进入反馈制动状态，当转速增加到n e 时，电磁转矩与负载转矩相等，电动机在反馈制动状态建立新的稳定平衡点。

第二章机电传动系统的动力学基础 2.1 说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩，静态转矩和动态转矩。

答：拖动转矩是有电动机产生用来克服负载转矩，以带动生产机械运动的。

静态转矩就是由生产机械产生的负载转矩。

动态转矩是拖动转矩减去静态转矩。

2.2 从运动方程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的和静态的工作状态。

答: TM-TL>0 说明系统处于加速，T M-TL<0 说明系统处于减速，TM-TL=0 说明系统处于稳态（即静态）的工作状态。

2.3 试列出以下几种情况下（见题2.3 图）系统的运动方程式，并说明系统的运动状态是加速，减速，还是匀速？（图中箭头方向表示转矩的实际作用方向）答：TM=TL TM< TLTM-TL>0 说明系统处于加速。

TM-TL<0 说明系统处于减速TM> TL TM> TL系统的运动状态是减速系统的运动状态是加速 TM= TL TM= TL系统的运动状态是减速系统的运动状态是匀速2.4 多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统？转矩折算为什么依据折算前后功率不变的原则？转动惯量折算为什么依据折算前后动能不变的原则？答：因为许多生产机械要求低转速运行，而电动机一般具有较高的额定转速。

这样，电动机与生产机械之间就得装设减速机构，如减速齿轮箱或蜗轮蜗杆，皮带等减速装置。

所以为了列出系统运动方程，必须先将各转动部分的转矩和转动惯量或直线运动部分的质量这算到一根轴上。

转矩折算前后功率不变的原则是P=Tω, p不变。

转动惯量折算前后动能不变原则是能量守恒MV=0.5Jω22.5 为什么低速轴转矩大，高速轴转矩小？答：因为P= Tω,P 不变ω越小T 越大，ω越大T 越小。

2.6 为什么机电传动系统中低速轴的GD2逼高速轴的GD2大得多? 答：因为P=Tω，T=G〓D2/375. P=ωG〓D2/375. ,P不变转速越小GD2越大，转速越大GD2 越小。