课题
第六章城市轨道交通信号系统（1）授课班级授课时数2学时
授课类型新授课授课教师
教
学
目
标
知识
目标
1、城市轨道交通信号设备概述。
2、A TC系统概述
能力
目标
培养学生对城市轨道交通信号系统有感性加理性的认识。
情感
目标
培养学生严谨的学习态度、良好的职业道德素养
教学方法
讲授法、案例教学法、图片展示法
教
材
分
析
重点
ATC系统
解决
方法
借助多媒体教学手段，采用课件演示、图片演示相结合的教学方法，充分调度学生学习的积极性。
难点
ATC系统
解决
方法
借助多媒体教学手段，采用课件演示、图片演示相结合的教学方法，充分调度学生学习的积极性。
教具
投影仪、大屏幕、PPT课件、黑板
教学过程
教学
环节
教学内容教学调控时间分配
复习
引入
铁路信号设备
随着工业化的发展，城市人口迅速增加，世界各
国纷纷采用立体化的高速轨道交通来解决城市交通问
题。"十五"期间，城市轨道系统总投资额约为人民币
2000亿元。CMMA预计至2020年，预计中国城市轨
道交通线路的总长度将达到2452公里，技术水平和生
产能力都更为客观。
提问+讨论15分种
新授课
6.1 城市轨道交通信号设备概述
一、城市轨道交通信号系统的特点
信号系统是城市轨道交通系统中最重要的设备
之一。信号系统的作用是指挥行车，保证安全，提高
效率。并且根据城市轨道交通高密度、短间隔、短站
距和快速的特点，有着安全要求高、通过能力大、抗
干扰能力强、可靠性高、自动化程度高等特点。改变
了传统的铁路以地面信号显示指挥行车的方式，以车
载信号为主体信号，用计算机系统实现了速度控制、
进路选择、进路控制等，并逐步的向无人驾驶的方向
发展。
二、城市轨道交通信号系统的组成
轨道交通信号系统是由各类信号显示、轨道电
路、道岔转辙装置等主题设备及其他有关附属设施构
成的一个完整的体系。目前城市轨道交通的信号系统
一般包括两大部分：联锁装置和列车自动控制系统
ATC (Automatic Train Control)。ATC系统包括三个子
系统：列车自动监控系统(简称A TS)、列车自动防护
系统(简称A TP)、列车自动运行系统(简称ATO)。
6.2 ATC系统概述
一、A TC系统的组成
列车自动控制（ATC）系统是城市轨道交通信号系
统的最重要的组成部分，它实现行车指挥和列车运行
自动化，能最大程度地保证列车运行安全，提高运输
效率，减轻运营人员的劳动强度。
讲授+提问+讨论
讲授+案例+讨论
5分钟
20分钟
教学
环节
教学内容教学调控时间分配
新授课
ATC系统的技术含量高，运用了许多当代重要的
科技成果。目前我国城轨交通的ATC系统基本上都是
国外引进，有法国的阿尔斯通公司、德国西门子公司
等等。
ATC系统组成
ATC系统组成：包括三个子系统，建成“3A”：
列车防护系统（ATP）、列车自动运行系统（ATO）、列
车自动监控系统（ATS）或调度集中（CTC）。
1. ATP即列车运行超速防护或列车速度监督系
统。主要功能：对列车运行进行超速防护，对与安全
有关的设备实行监控，实现列车位置检测，保证列车
之间的安全间隔，保证列车在安全速度下运行，完成
信号显示、故障报警、降级提示、列车参数和线路参
数的输入、与ATS、ATO及车辆系统接口并进入信息交
换。ATP是ATC的基本环节，属于故障——安全系
统，必须符合故障——安全的原则。
2. ATO即列车自动驾驶它代替司机操作列车驱
动、制动设备，自动实现列车的启动、加速、匀速惰
行、制动等驾驶功能。可使列车经常处于最佳运行状
态，高质量地自动驾驶，提高列车运行效率，避免不
必要的、过于剧烈的加速和减速。
由ATP监督开门条件，当ATP系统给出开门命令
时，可以按事前的设定由ATO系统自动地打开车门，
也可由司机手动打开正确一侧的车门。
3. ATS子系统主要实现对列车运行监督和控制，
辅助调度人员对全线列车进行管理。ATS系统在ATP
和ATO系统的支持下，根据列车运行时刻表完成对列
车运行的自动监控。
二、ATC系统的分类
1. 按闭塞布点方式：可分为固定式和移动式。固
定闭塞方式中按控制方式，又可分为速度码模式（台
阶式）和目标距离码模式（曲线式）。
2. 按机车信号传输方式：可分为连续式和点式。
3. 按各系统设备所处地域可分为：控制中心子系
统、车站及轨旁子系统、车载设备子系统、车场子系
统。
讲解+
图片展示+
提问
20分钟
