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热轧卷取机张力控制及踏步控制系统的研究的开题报告1. 选题背景和意义热轧卷取机是一种用来对钢板进行加工的设备，其在钢铁、轧机等行业中有着广泛的应用。
随着现代化工业的不断发展，人们对于热轧卷取机的性能要求也越来越高，其中张力控制和踏步控制是关键的技术难点。
张力控制可以提高钢板加工的质量和效率，踏步控制则可以保证钢板的平整度和精度，因此对于热轧卷取机张力控制及踏步控制系统的研究具有重要的意义。
2. 研究目的本研究旨在设计一种高精度的热轧卷取机张力控制及踏步控制系统，通过分析系统结构和工作原理，优化控制算法，提高系统控制精度和稳定性，以满足工业生产的实际需求。
3. 研究内容与方法本研究将从以下几个方面进行研究：(1) 热轧卷取机张力控制系统的设计与优化。
分析张力控制的作用和机理，建立张力控制数学模型，设计合适的控制算法，采用PID控制器进行闭环控制，通过实验测试验证系统的性能。
(2) 热轧卷取机踏步控制系统的设计与优化。
分析踏步控制的作用和机理，建立踏步控制数学模型，设计合适的控制算法，采用步进电机进行开环控制，通过实验测试验证系统的性能。
(3) 搭建控制平台及编写控制软件。
选用LabVIEW作为系统设计和控制平台，编写相应的控制软件并进行调试和优化。
4. 研究预期目标本研究预期能够设计出一套高稳定性、高精度的热轧卷取机张力控制及踏步控制系统，实现钢板的精密加工和高质量生产，提高企业的经济效益和市场竞争力。
5. 研究进度安排本研究计划历时两年完成，具体进度安排如下：第一年：对热轧卷取机的结构和工作原理进行深入研究，建立张力控制系统和踏步控制系统的数学模型，设计相应的控制算法和硬件系统。
第二年：搭建控制平台，编写控制软件，进行系统测试和实验验证，对系统性能进行优化和改进，撰写论文和总结。
某1450mm热连轧机卸卷小车升降结构部件改进设计文章介绍了某1450mm热连轧机卷取机区卸卷小车升降结构部件的改进设计。
标签：卸卷小车；升降结构；球面杆结构卸卷小车是应用于带钢热连轧生产线的重要设备，因其工作状态直接影响着热连轧机生产力的发挥，所以卸卷小车的结构稳定性至关重要[1-3]。
本文以某1450mm热连轧机卸卷小车为例，介绍了卸卷小车的功能特点及其升降结构部件的改进设计。
1 卸卷小车的功能特点卸卷小车本体主要包括托辊、车轮、车架、抬升架体、升降液压缸等。
卸卷小车工作时，由升降液压缸、抬升架体和托辊等部件构成的升降装置将钢卷从卷筒移出，行走装置提供动力控制卸卷小车的水平运动，钢卷被运送至打捆机固定台架。
综上可以知道卸卷小车的执行功能包括升降功能和行走功能。
2 升降结构部件改进设计卸卷小车的抬升架体和升降液压缸活塞杆头之间采用销轴连接的结构这在以往项目的设计制造中得到了广泛应用，但现场用户反映曾出现过销轴断裂的情况，针对此问题，某1450mm热连轧机卸卷小车对销轴结构进行了改进设计，采用球面杆结构替代销轴结构。
2.1 销轴结构销轴可以固定零件之间的相对位置并用于连接，具有拆装方便、定位准确、承载能力大等特点，鉴于以上特点，销轴结构被应用于卸卷小车抬升架体与升降液压缸活塞杆头的连接中，进而通过液压缸活塞杆的伸缩运动实现抬升架体竖直方向的升降动作。
销轴尾端由垫片套住，同时设计一通孔并贯穿安装长度大于尾端直径的销，销与垫片共同配合作用，防止销轴产生轴向窜动。
在一些项目中，销轴结构采用的是连接段等径销轴，但在实际使用中出现过设备维修拆卸困难、装配插入难以一次对正等问题。
为了解决上述问题，某1780mm热连轧机卸卷小车在设计升降结构的过程中借鉴了阶梯轴的特点，将杆头与抬升架体连接段设计加工为三段阶梯结构变径销轴，变径销轴连接结构架体如图1所示。
在设备运行中，杆头和销轴由接触压力会产生塑性变形，但是各阶梯面间因销轴外表面与杆头内环面的配合面外径尺寸不同而不会彼此影响，所以连接段变径销轴的设计更为合理。
1700热连轧机毕业设计论文1绪论1.1热连轧生产的国内外发展概况热轧宽带钢轧机的发展已有70多年的历史，第一套热连轧机于1926年诞生于美国。
汽车工业、建筑工业、交通运输业等的发展，使得热轧机冷轧薄钢板的需求量不断增长，从而促进热轧宽带钢轧机的建设获得了迅速和稳定的发展。
促进热轧宽带钢轧机及工艺技术发展的主要因素是：要求其生产能力不断提高，从而钢卷质量不断增大和轧制速度不断提高，同时提出扩大产品品种的要求；要求产品的尺寸精度和性能不断提高；受1973年中东石油危机的冲击而转向注意开发节约能源技术；进入20世纪80年代中期更加注重产品质量的提高，并对板形质量及带钢凸度和平直度提出更高的质量要求。
热轧宽带钢轧机的热轧板卷，不仅可以供薄板和中板直接使用，还可以作为下道工序冷轧、焊管、冷弯型钢的原料。
带钢热连轧机从50年代起，在世界范围内已成为带钢生产的主要形式。
目前世界上1000mm以上的热轧机和带卷轧机有200余套。
带钢热连轧机具有轧制速度高、产量高、自动化程度高的特点，轧制速度50年代为10～12 m/s，70年代已达18 ～ 30 m/s，产品规格也由生产厚度为2 ～8mm，宽度小于2000mm的成卷带钢扩大到生产厚度1.2 ～20mm，宽度2500mm的带钢。
带卷重量的加大和作业率的提高，使现有的带钢热连轧机年产量达350 ～600万t，最大卷重也由15t增加到70t。
坯料尺寸及重量加大，要求设置更多的工作机座，过去的粗轧机组和精轧机组的工作机座分别为2～4架和5～6架，现已分别增加到4 ～ 6架和7～8架，轧机尺寸也相应增加。
现代的带钢热连轧机除了采用厚度自动控制外，还实现了电子计算机控制，从而大大提高了自动化水平，改善了产品质量，带钢厚度公差不超过±0.5mm，宽度公差不超过0.5 ～1.0mm，并具有良好的板形。
90年代以来，钢铁生产短流程迅速开发和推广，薄板坯（或中厚板坯）连铸连轧工艺的出现，正在改变着传统的热连轧机市场。
热轧钢卷搬运设备的设计陈永军;段世钰;范俊来【摘要】以钢卷搬运概念入手,以采钢厂的一条热轧钢板生产线为案例,以其工艺时序图和设备速度图为依据,通过对钢卷搬运设备的分析对比,提出了钢卷搬运设备的选择方法和思路,指出了在计算能力时应考虑的因素,给出了设备能力的计算方法,为热轧钢板生产线的设计提供了经验.【期刊名称】《机械研究与应用》【年(卷),期】2012(000)003【总页数】2页(P121-122)【关键词】热轧钢卷;搬运设备;选择【作者】陈永军;段世钰;范俊来【作者单位】山东省冶金设计院股份有限公司,山东济南250101;山东省冶金设计院股份有限公司,山东济南250101;宝信软件,江苏南京210039【正文语种】中文【中图分类】TF311 钢卷搬运的概念热轧钢板是国民经济活动中的一种基础材料。
在冶金工业、建筑工业、能源工业、汽车工业、民用工业中，热轧钢板具有举足轻重的地位。
在热轧钢板的生产过程中，钢卷搬运是该过程的一个必不可少的环节。
由于热轧钢板的生产需要一定的规模，所以钢卷搬运的机械化也是必不可少的。
这就提出了一系列问题:怎能实现钢卷搬运的机械化?工程实践中常见的搬运设备有哪些?选择什么样的搬运方式和设备?怎样确定搬运设备的基本参数?怎样才能设计出即经济又实用的液压系统?笔者针对这些问题进行了分析探讨。
钢卷的搬运属于物流的范畴，钢卷的搬运基本分为两种:车间外的钢卷搬运和车间内的钢卷搬运。
车间外的钢卷搬运机械化是靠汽车或火车实现的，车间内的钢卷搬运机械化是靠行车和地面搬运设备实现的。
本文所指的钢卷搬运是指车间内的地面搬运。
2 钢卷搬运方式的确定某钢厂拟建一条1780热轧钢板生产线，其钢卷最大外径为φ2080mm，最大宽度为1630mm，最大质量为32.56t，年产量约为402万吨。
笔者所有叙述均以该工程为案例。
如何实现钢卷在车间内的输送，选择什么样的搬运设备成了该设计项目的关键问题。
在工程实践中，钢卷的输送种类其实并不多，一种是近年来出现的托盘输送，主要设备有:托盘，辊道，升降机，横移车;另一种是传统的输送链，主要设备有:运卷车，输送链，步进输送机，升降机。
摘要本次设计的小型轧钢机是借助旋转轧辊与其接触摩擦的作用，将被轧制的金属体（轧件）拽入轧辊的缝隙间，在轧辊压力作用下，使轧件主要在厚度方向上完成塑性成型。
本次设计的设计主要包括：电动机的选取，传动部分的设计，减速器的设计，轴系部件的设计，箱体的设计，小型轧钢机主体，机架的设计，其中包括对减速器的润滑和密封等。
设计过程按照国家标准和机械设计标准来设计的。
轴的设计和齿轮的设计是本次设计的重点，设计中参照了机械设计手册进行了精确的设计，并进行了强度校核。
本次设计的小型轧钢机结构简单、使用价格低廉，并且符写设计合设计要求，主要针对用来加工链条板的卷带料而设计的。
可保证加工后的产品性能良好，表面光洁度高，板型好，能够达到所需的要求。
关键词：小型轧钢机；减速器；轴系部件；传动部件AbstractThe design of the chain plate rolling machines by drawing on its revolving roller contacts the role of friction will be rolling the metal body (work piece) dragged into the roll gap between the roll under pressure, mainly in the work piece thickness. Completion of the direction of plastic molding.The Design of this include: the selection of motor, transmission part of the design, the design of speed reducer, shaft components, design, cabinet design, the main chain plate rolling machine, rack design, including reducer such as lubrication and sealing. The design process in accordance with the National Institute of Standards and mechanical design criteria for design.Shaft design and the design is the focus of this design, the design of the mechanical design reference manual for the precise design, and check the strength.The design of the chain plate rolling machine structure is simple and inexpensive to use and in line with the design requirements, mainly for the processing chain for the volume of the material plate designed. Can be processed to ensure good product performance, high surface finish, plate type, and to meet the requirements.Key words: chain plate rolling machine; reducer; shaft components; transmission parts目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)第 1 章绪论 (1)1.1选题的依据，意义和理论及在应用方面的价值 (1)1.2本课题在国内外的研究现状 (2)1.2.1国外相应机器的研究状况 (2)1.2.2国内相应机器的研究状况 (2)1.3课题研究的内容及拟采取的方法 (3)1.4 课题研究中的主要难点以及解决的方法 (3)第 2章设计方案的确定 (4)2.1 传动方案的确定 (4)2.1.1机械传动系统拟定的一般原则 (4)2.1.2 确定最终传动方案 (5)2.2确定各传动结构的传动效率 (6)第 3章电动机的选择 (7)3.1 选择电动机的类型及结构形式 (7)3.2 电动机功率的选择 (8)3.2.1 电动机功率的计算推演 (8)3.2.2 确定电动机具体型号 (8)3.3确定各轴的功率 (8)3.4确定各轴的转速 (8)3.5确定传递的转矩 (9)第 4章带传动的选择及设计 (10)4.1带传动的选择 (10)4.2 带传动的设计计算 (11)4.2.1 设计计算功率 (11)4.2.2 确定带型 (11)4.2.3 选择传动比 (11)4.2.4 小带轮基准直径的确定 (11)4.2.5 大带论的实际转速为: (11)4.2.6 带速的计算 (11)4.2.7 初选轴间距 (12)4.2.8计算基准长度a (12)4.2.9 计算实际轴间距 (12)4.2.10 计算小带轮包角 (12)4.2.11 确定单根V带的基本额定功率 (12) (12)4.2.12 确定额定功率的增量14.2.13 计算V带的根数 (12)4.2.14 计算单根V带的预紧力 (13)4.2.15 确定带轮的结构尺寸 (13)第 5章减速器的设计 (15)5.1 选择减速器的类型 (15)5.2 减速器中齿轮传动的设计 (15)5.2.1 确定齿轮精度等级、齿轮类型、齿数和材料 (15)5.2.2确定结构尺寸 (19)5.3 齿轮轴的设计 (20)5.3.1 材料选择 (20)5.3.2 轴的设计计算和校核 (21)5.4 减速器的箱体 (29)5.4.1 箱体材料 (29)5.4.2 确定结构尺寸 (30)5.4.3 减速器的润滑和密封 (31)第6章分轴器的设计 (32)6.1 齿轮传动 (32)6.2 齿轮轴的校核 (32)6.3 机座和箱体 (38)第7章轧制机主体 (39)7.1 确定工作轧辊的材料 (39)7.2 机架 (40)结论 (41)参考文献 (42)致谢 (43)第1章绪论1.1选题的依据，意义和理论及在应用方面的价值轧钢就是用轧机对钢坯进行压力加工，获得需要的形状规格和性能的过程。
重庆科技学院毕业设计（论文）题目2032mm 热轧板带钢车间设计院（系）冶金与材料工程学院专业班级学生姓名学号指导教师职称评阅教师职称2012年6月8日注意事项1.设计（论文）的内容包括：1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作）2）原创性声明3）中文摘要（300字左右）、关键词4）外文摘要、关键词5）目次页（附件不统一编入）6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论7）参考文献8）致谢9）附录（对论文支持必要时）2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。
3.附件包括：任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）。
4.文字、图表要求：1）文字通顺，语言流畅，书写字迹工整，打印字体及大小符合要求，无错别字，不准请他人代写2）工程设计类题目的图纸，要求部分用尺规绘制，部分用计算机绘制，所有图纸应符合国家技术标准规范。
图表整洁，布局合理，文字注释必须使用工程字书写，不准用徒手画3）毕业论文须用A4单面打印，论文50页以上的双面打印4）图表应绘制于无格子的页面上5）软件工程类课题应有程序清单，并提供电子文档5.装订顺序1）设计（论文）2）附件：按照任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）次序装订3）其它学生毕业设计（论文）原创性声明本人以信誉声明：所呈交的毕业设计（论文）是在导师的指导下进行的设计（研究）工作及取得的成果，设计（论文）中引用他（她）人的文献、数据、图件、资料均已明确标注出，论文中的结论和结果为本人独立完成，不包含他人成果及为获得重庆科技学院或其它教育机构的学位或证书而使用其材料。
与我一同工作的同志对本设计（研究）所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。
毕业设计（论文）作者（签字）：年月日摘要本车间设计生产能力为160万吨的热轧板带钢生产车间，产品规格为：(2.0～25)×(600～1840)mm，所用钢种为：普碳钢、优质钢和低合金钢。
热轧带钢车间设计67年产300万吨热轧带钢厂车间设计姓名：****班级：****指导教师：****摘要板带钢是钢铁产品的主要品种之一，广泛应用于工业，农业，交通运输和建筑业。
宽带钢在我国国民经济中的发展中需求量很大。
世界各国近年来都在注重研制和使用连铸连轧等新技术和新设备来生产板带钢。
本设计是年产300万吨的热轧板带钢车间工艺设计。
产品规格为：1200*2.0mm。
所用钢种为：普碳钢、合金结构钢、不锈钢。
论文主要内容包括：原料的选择、生产工艺的制定、典型产品工艺计算、主要设备和辅助设备的选择，并且对主要设备（轧辊和电机）的能力进行了校核，对车间主要经济指标、生产车间布置和环境保护，进行了设计和规划目录摘要 ............................................................ ............................................................... ....................... I 目录 ............................................................ ............................................................... . (II)第一章绪论 ............................................................ ............................................................... . (1)1.1.前言 ............................................................ ............................................................... . (1)1.2.热轧工艺装备技术现状 ............................................................ .. (1)1.2.1薄(中，厚)板坯连铸连轧工艺 ............................................................ (2)1.2.2 板形、板厚控制技术在新生产工艺中的应用 (3)1.3 除鳞技术的发展 ............................................................ . (3)1.4热轧工艺装备技术发展目标 ............................................................ (3)1.4.1我国热轧带钢生产应做到以下几点： .......................................................... . (3)1.4.2热轧工艺装备的发展趋势及特点可以总结为以下几点。
浅析热轧卷取机励磁调节器摘要：热轧卷取机作为钢铁生产过程中重要的设备之一，其生产效率与励磁调节器的性能密切相关。
本文针对热轧卷取机励磁调节器进行浅析，首先介绍了励磁调节器的作用原理，然后从设计与优化、控制策略和实验验证等方面进行分析。
最后，通过对已有文献的综合比较，得出了一些有启示性的结论。
关键词：热轧卷取机；励磁调节器；设计与优化；控制策略；实验验证正文：一、励磁调节器的作用原理励磁调节器主要是为卷取机提供电能，其作用是在母线电压不稳定时能够自动调节励磁电流，保证热轧卷取机的运行稳定。
在实际生产中，采用的励磁调节器大多是基于PI控制算法的闭环反馈控制系统。
二、设计与优化热轧卷取机励磁调节器的设计与优化主要包括两个方面。
一方面是电路的设计与参数的优化，另一方面是适合实际生产的结构设计。
在电路设计方面，需注重电路的可靠性和稳定性。
在参数优化方面，需要考虑电源电压的变化、励磁电流负载能力等因素。
三、控制策略控制策略是热轧卷取机励磁调节器的核心内容。
目前，最常见的控制策略为PI控制算法，该算法的优点是稳定性好、调节响应迅速。
同时，通过PID参数的优化，可以进一步提高调节精度。
四、实验验证实验验证是热轧卷取机励磁调节器设计和优化的重要环节。
通过实际测试，可以验证设计的正确性和优化的效果。
同时，实验验证还可以发现不足之处，促进下一步的完善。
通过对国内外相关文献的综合比较，可以得出以下结论：热轧卷取机励磁调节器的设计与优化是一个综合性问题，需要在电路设计、参数优化和结构设计等各方面进行综合考虑；在控制策略方面，PI控制算法是较为实用的方案，同时还需要根据实际情况进行优化；在实验验证方面，应注重实验结果的有效性和可靠性。
五、总结在热轧卷取机生产过程中，励磁调节器的性能对于生产效率、质量和能源消耗等都有着重要的影响。
因此，对于热轧卷取机励磁调节器的设计与优化、控制策略和实验验证等方面需要进行深入研究。
通过文献综合比较，可以得出一些有启示性的结论，为进一步完善热轧卷取机励磁调节器的性能提供参考。
年产420万吨热轧带钢车间设计摘要本设计说明书是参照鞍钢1780热轧带钢生产线设计的年产量为420万吨的热轧带钢厂。
典型产品为16MnR，，宽度为1520mm。
整个设计说明书包括绪论、正文和专题三部分。
第一部分为绪论，介绍了热轧带钢的发展状况以及整个设计所应完成的内容。
第二部分为正文（从第2章到第9章）正文说明整个设计的总体方案，主要包括产品方案和生产方案的制定，金属平衡和工艺流程的制定、生产设备的选择、工艺参数计算、轧制力能参数校核。
设计的第三部分为专题部分，简单介绍了关于高铁重轨的性能特点和性能要求，热处理的作用，热处理方法的分类、各种方法的优缺点，存在什么问题，以及重轨热处理技术的发展方向。
另外，绘制了一张车间平面布置图。
整个设计理论联系实际，设计了技术先进，经济效益大的热轧带钢生产线。
关键词：热轧带钢；工艺设计；高铁重轨；热处理AbstractThis specification refers to anshan Steel’s 1780 strip line design for the production of hot rolling strip steel factory 420 million tons. Typical products for 16MnR, products for mm thickness and width for 1520mm. The design manual includes three parts: introduction, text and topic .The first part is introduction, introduces the development status of strip and whole design should complete content. The second part (from chapter 2 text to chapter 9) is the text. The body of the whole design of the overall program description, including product and production plan formulation, metal balance and process, production equipment, process parameter calculation, rolling force. The third part of the design for the projects section, introduced the characteristics and performance requireents of GaoTieChong rail . It also induces the heat treatment, heat treatment methods of function of classification, the advantages , disadvantages of various methods, the existing problems, and what the heavy rail heat treatment technology development direction. In addition, draw a workshop layout. The whole design linkes theory and practice together. It also designs the advanced technology and economic benefit of strip line.Key words:hot rolling strip steel;high-speed railway rails; heat treatment目录1文献综述 (1)热轧带钢发展历史 (1)热轧带钢的种类及用途 (2) (2) (3)热轧带钢生产工艺 (3)几种新技术简介 (5)中间坯保温技术和边部感应加热技术 (5)组织性能控制与铁素体区轧制新技术 (5)自由程序轧制技术 (6) (7)热轧工艺润滑技术问题 (7)热轧过程中产生氧化铁皮的问题 (7)小结 (8)2 产品方案与金属平衡 (9) (9)热轧产品品种及产品钢号标准 (9)产品品种规格及代表尺寸 (10)年计划产量及所占比例 (11) (12)原料的选择 (14)原料种类及规格 (14)板坯技术条件 (14)年需坯数量 (15)3 轧制工艺过程及轧制制度的制定 (17) (17)典型产品生产工艺流程示意图 (17)生产工艺流程简介 (17) (19)加热制度 (19)压下制度 (21)速度制度 (23)温度制度 (27)辊型制度 (30)厚度制度 (31)轧机工作图表 (32)4 设备参数的选择 (33) (33) (34)板坯高压水除鳞装置 (34)粗轧机组 (35)粗轧机小立辊 (35)保温罩 (35)精轧区设备选择 (36)飞剪 (36)精轧除鳞箱 (36)精轧机组 (37)精轧区其他设备 (38)冷却装置 (39)卷取区 (40)5 轧制力与轧制力矩计算 (41)轧制力计算 (41)计算公式 (41)轧制力计算结果 (42) (43) (43) (44)6 设备能力参数校核 (44)轧制力能参数 (44)轧辊强度校核 (45)参数计算 (45)R1轧辊强度校核 (47)咬入角校核 (50)加热炉能力校核 (51)电机功率校核 (51)7 轧机生产能力校核 (53)年产量计算 (53)工作制度与工作时间 (54)轧机生产能力校核 (54)8 车间技术经济指标 (56)概述 (56)车间各项技术经济指标分析及制定 (57)9 节能与环境保护 (61)绿化布置 (61)污染物处理 (62)水处理 (62)废气处理 (62)热轧润滑油处理 (63)噪声处理 (63)废弃物处理 (63)现场节能技术与措施 (63)高铁重轨热处理技术的发展 (64)1.高铁重轨的性能特点和性能要求 (65)高铁重轨的概念 (65) (65) (65)2 高铁重轨的热处理技术 (66)高铁重轨热处理的作用 (66)高铁重轨热处理方法的分类及其优缺点 (67)高铁重轨热处理存在的问题 (68)3重轨热处理技术的发展方向 (68)环保节能是近代重轨热处理技术发展的主题 (69)贝氏体重轨热处理工艺 (69)4 小结 (70)结论 (71)致谢 (71)参考文献 (72)1文献综述热轧带钢发展历史～8mm成卷带钢的工艺。
热轧１７８０ｍｍ生产线钢卷去向功能自动控制设计张永刚① 杨建 孙智慧（承德钒钛新材料有限公司工程公司）摘 要 本文介绍热轧１７８０ｍｍ生产线自动控制钢卷去向功能的设计原理和实际应用情况，带卷从卷取机下线到称重直至入库跟踪，阐述自动控制钢卷去向功能在实际轧钢过程中的应用。
关键词 自动控制 热轧带钢 钢卷去向中图法分类号 ＴＧ１５５．４ 文献标识码 ＡＤｏｉ：１０ ３９６９／ｊ ｉｓｓｎ １００１－１２６９ ２０２３ Ｚ２ ０１６１ 前言此项目实施前热轧１７８０ｍｍ生产线卷取操作工在钢卷下线的时候需要对照整体产销系统，查询各钢卷的计划去向钢卷库，进行手动从卷取步进梁操作画面（图一）中操作１７８０ｍｍ生产线的ＷＢ３步进梁和ＷＢ４步进梁进行分配钢卷，从而实现钢卷按照整体产销系统中计划的钢卷去向运到对应的钢卷库。
图１ 一级轧线系统，操作工在步进梁操作画面选择接卷的控制按钮，如果选择ＷＢ３，则３＃步进梁将进行接卷，从而钢卷将沿着３＃步进梁向前走，直到北库。
如果选择ＷＢ４，则钢卷将沿着４＃步进梁将进行接卷，从而钢卷将沿着４＃步进梁向前走，直到南库。
手动控制钢卷入库会造成了以下问题：（１）手动控制钢卷入库方式造成１７８０ｍｍ生产线卷取运输链３＃、４＃步进梁动作慢，这个问题直接影响１７８０ｍｍ生产线的整体轧制节凑，而影响１７８０ｍｍ生产线提高轧制节凑，是制约年产量提高的重要瓶颈问题。
（２）手动控制钢卷入库方式使板带事业部需要在１７８０ｍｍ生产线的卷取区域专门设置一名操作工用来根据整体产销系统中计划的钢卷去向进行钢卷下线手动操作，如果钢卷能够自动根据计划入库将为板带事业部节省ＴｏｔａｌＮｏ．２８５Ｅｘｔｒａｅｄｉｔｉｏｎ２０２３ 冶 金 设 备ＭＥＴＡＬＬＵＲＧＩＣＡＬＥＱＵＩＰＭＥＮＴ 总第２８５期 ２０２３年增刊（２） ①作者简介：张永刚，高级工程师一个操作岗位。
（３）手动控制钢卷入库方式造成每卷钢的平均运输时间增加，制约了卷取区域的运输能力。
毕业设计论文1700热轧带钢生产线及设备的设计板带材生产技术水平不仅是冶金工业生产发展水平的重要标志，也反映了一个国家工业与科学技术发展的水平。
建设现代化的热轧宽带钢轧机要满足现代工业对热轧板品种质量的要求。
最终产品的质量取决于连铸坯的质量，传统厚度的板坯连铸工艺明显优于薄板坯连铸工艺。
薄板坯连铸连轧更适于生产中低档板材品种，在薄规格产品生产方面具有明显优势。
为了满足高质量和高性能板材要求，采用厚板坯常规连轧生产方式更合理。
基于这些考虑，本次设计结合唐钢1700mm、本钢1700mm、宝钢1580mm、鞍钢1780mm 热轧生产线设计了200万吨的1700mm常规热连轧生产线。
在此设计中详细地介绍了加热、粗轧、热卷取、精轧、冷却、卷取等一系列过程。
其中精轧机选用六架大断面牌坊和高吨位轧制力轧机,采用 HC轧机、CVC轧机、工作辊正弯辊（WRB）技术和厚度自动控制（AGC）等技术来控制板型和厚度。
另外，为提高轧件温度，减少头尾温差，在精轧前采用无芯轴隔热屏热卷箱。
设计中涉及的技术参数大部分取自现场的经验数值，用到的部分公式也是来自于实际的经验公式。
关键词: 常规热连轧；热卷箱；层流冷却；厚度自动控制引言板带产品的技术要求具体体现为产品的标准，包括四个方面：(1)尺寸精度高。
板带钢一般厚度小、宽度大，厚度的微小波动将引起使用性能和金属消耗的巨大变化，板带必须具备高精度尺寸。
(2)无板形缺陷。
板带越薄，对板形不均的敏感性越大。
(3)保证表面质量。
板带表面不得有气泡、结疤、拉裂、刮伤、折叠、裂缝、夹杂和氧化铁皮压入。
(4)具备优良性能。
板带钢的性能要求主要包括机械性能、工艺性能和某些钢板的特殊物理或化学性能。
目前传统热轧宽带钢轧机采用的特色技术有：(1)连铸坯热装和直接热装。
该技术要求炼钢和连铸机稳定生产无缺陷板坯；热轧车间最好和连铸机直接连接，以缩短传送时间；在输送辊道上加设保温罩及在板坯库中设保温坑；板坯库中要具有相应的热防护措施。
热轧带钢卷取机设计摘要:阐述了热扎带钢卷取机的结构特点、工作原理,进行了各个系统的原理设计，及系统中个标准部件的选取、非标准零部件的及设计和相关计算。
关键词：卷取机原理设计卷筒控制液压缸。
Abstract: This paper introduces the hot rolling strip steel coiler structural features, working principle, undertook various system design, and system of standard parts, non-standard parts and components selection and design and related calculation.Key words: coiler reel control principle design of hydraulic cylinder.第一章绪论1.1卷取机简介在近代轧钢生产中，卷取机的用途是收集超长轧件，将其卷绕成卷以位于生产、运输和贮存。
卷取机是轧钢车间的重要辅助设备，是成卷轧制主轧线中必不可少的设备，在带材和线材生产中均被广泛应用。
轧钢生产实践证明．保证卷取机顺利工作对提高轧机的生产率有很重要的意义。
卷取机的类型技其用途可分为热带材卷取机、冷带材卷取机。
热带钢卷取机是热连轧机、炉卷轧机和行星轧机的配套设备，有地上式式、元卷筒式等。
由于地下式卷取机具有生产率高，便于卷取宽且厚的带钢俐卷密实等持点，所以现代热连轧生产线上主要采用这种卷取。
1.2地下式卷取机的设备配置及卷取工艺热轧带钢卷取机主要由以下几部分组成：a、机座，b、减速机，c、卷筒装置，d、推板装置，e、活动支承，f、准确停车装置，g、稀油润滑装置，h、液压管路1.2．1地下卷取机的布置及设备构成地下式卷取机布置在热带钢连轧机输出辊道后面。
由于它位于辊道标高之下，所以被称为地下式卷取机。
出于卷取机的工作条件在整个连轧机组中最恶劣，容易出故障，所以为保持连轧机组的正常运行，一般布置三台以上的卷取机。
为使带钢温度在卷取前冷却到金属相变点以下，卷取机与末架精轧机之间的距离一般保持在120一150m左右。
在高生产率月产品厚度范围大的热连轧线上，要求距末架轧机60一70m处安装2台近距离卷取机，用来卷取冷却快的薄带钢；距末架轧机180一200m处安装2—3台距队离卷取机，用来卷取冷却慢的厚带钢，以保证带钢质量。
地下式卷取机主要由张力辊及其前后导尺、导板装置，助卷辊及助导板，卷筒及卸卷装置等组成。
此外．还包括机上过桥辊道、事故剪切机、带卷输出运输链、运输车、翻卷机、打捆机等其他辅助设施。
1.2.2地下式卷取机卷取工艺地下式热卷取的作用主要有两点：控制轧机出口张力和将带材卷取成卷。
三辊式地下卷取机卷取的工艺过程(1)准备状态如图131所示，带钢头部离开精轧机时，卷取机已处于准备工作状态。
此时，上张力辊下压，助卷辊围抱卷简。
张力辊和助卷辊在各自的辊缝调整机构控制下，在上下张力辊之间、助卷辊屿卷筒之间都有与带钢厚度相适应的辊缝。
带钢进入卷取机时，张力辊前导尺正确导向、借助手柜装置。
在张力辊和卷筒之间形成封闭路径，使带钢能顺利地卷上卷简。
(2)正常卷取待带钢卷上3—5圈后，带钢在卷简和轧机之间能建立稳定的张力。
此时上张力辊放松、传动电机采用“零电流’’控制，助卷辊全部打开(卷厚带钢时，第一个助卷辊要始终压仟带钠)．卷简和轧机一起加速至最高速度，进入正常卷取状态。
(3)收卷状态代为即将离开轧机时，卷取机进入收卷状态。
轧机与卷取机同时降速，助卷辊合拢，压住外层带卷。
当带钢脱离木架轧机时，张力辊压紧，卸卷时助卷辊力开，卸卷小车上升托住带卷，待卷简收缩后，可将钢卷移出。
此后卷取机又恢复准备工作状态。
1.2.3卷取工艺对卷取设备件能的要求总结卷取生产的经验，可将卷取工艺对卷取设备工能的要求概括为以下几个方面：具有较高的咬入和卷取速度；能处理大吨位的带卷，以提高带钢生产率；能卷取较大厚度范围的带材，特别是厚带及合金钢带，以扩大品种；具有较强的速度控制能力，以实现稳定的张力和稳定的卷取过程；能产生较大的张力并能在较低的温度下港取，以改善带材的质量和机械性能；所卷带卷边缘整齐，便于贮存运输；高速卷取时，卷筒有良好的动平衡性能；卷筒可胀缩，便于卸卷操作。
此外，港取机还应具有能适应高温环境，结构简单，动作可靠，维修方便等特点。
1.3地下式卷取机的分类地下式港取机有助卷辊数目、分布情况、控制方式以及卷筒结构个同之分。
按助卷辊数目，地下卷取机可分为八辊式、四辊式、三辊式、滑座凹辊式、二辊式等；按助卷辊的移动控制方式，可分为各助港辊连扦连接集体定位控制和各辊单独定位控制两种；按卷筒结构可分为连扦胀缩港筒港取机和棱锥斜面柱塞胀缩卷筒港取机等。
八辊式卷取机多采用助卷辊连杆集体定位的控制方式。
四辊式卷取机助港辊采用集体定位控制方式。
近代卷取机多采用三辊或四辊比各个助卷辊都能单独定位控制的设计方案。
滑座四辊式用于卷取h大于16mm们的厚带钢，二辊式主要用于卷取薄窄带钢。
1.4本设计的主要任务1.4．1 设计内容1.热轧带钢卷取机的总体设计，选择合适的方案。
2.热轧带钢卷取机中各个分系统的原理设计，主要是卷筒和控制液压缸部分的设计。
3.系统中个标准部件的选取、非标准部件的设计和相关计算。
4.绘制非标准部件的图纸。
5.计算说明书。
1.4.2设计参数带钢厚度：1.8-25.4mm；带钢宽度：1000-2000mm；卷曲带钢温度：500-700℃；带卷内径：762mm；带卷外径：1100-2150mm卷曲速度为：23m/s第二章卷取机的总体设计1.1设备结构特点设备主要有以下几部分组成：a、机座，b、减速机，c、卷筒装置，d、推板装置，e、活动支承，f、准确停车装置，g、稀油润滑装置，h、液压管路。
2.2工作原理(1)热轧带钢卷取机为确保卷取带卷端面整齐,保证质量,而采用浮动机座,由带钢边缘控制装置进行监控,使机座跟踪带钢,防止带钢卷取时产生串层,使之控制在最小范围内。
机座部分主要由浮动底座和把在基础上的机座构成。
在机座上装有浮动油缸,其活塞杆与浮动底座相接。
活塞为双向移动,行程为±150 mm,而浮动油缸的液压油由单独的带钢边缘控制装置的液压站供油,并进行控制。
浮动底座的滑道采用滑板型式,可用顶丝调整上、下滑板之间隙,在装配时保证或在压板下面加垫片实现,该处滑动表面采用润滑脂润滑。
(2) 减速机为两级园柱斜齿轮,是卧式的。
卷筒主轴即是减速机低速轴,大齿轮直接装在卷筒主轴上。
此减速机除了完成减速实现动力传动外,还起着机器架体的作用。
因此箱体必须有足够的强度、刚度。
减速机齿轮啮合处及其轴承采用稀油循环润滑。
(3)卷筒是卷取机的核心部分,是用来进行卷取带材的。
卷筒上设有钳口,能可靠地夹持住带材的头部,以便形成张力。
此卷筒采用了液压卷筒,由液压缸控制实现缩径,工作平稳、可靠。
卷筒由主轴、四个扇型块、四个胀径斜楔、钳口斜楔、拉杆、上钳口板、活动钳口板、液压缸等组成。
卷筒的胀缩是通过主轴中间的拉杆、推块等与胀径及钳口斜楔相连,由液压缸推动来实现轴向移动。
依靠斜面作用,使四个扇形块产生径向移动来实现胀缩径。
钳口设在下邻两个扇形块连接处,胀径时钳口夹紧；缩径时钳口张开,可以喂钢。
液压缸装置固定在减速机上,卷筒的回转是由变频交流电机通过减速机来传动。
(4)推板装置是用来把已卷好的带卷从卷筒上卸下。
推板装置设有两根导向杆,用滑动轴承座固定在减速机的上箱体上,推板装置前后移动用液压缸来操作。
(5)活动支承是当卷筒卷曲带卷过程中带卷重力及卷取张力均作用在卷轴的一端,为防止曲轴变形而影响生产,在卷筒的另一端安装了活动支承,以克服带卷重力及张力有效防止卷轴弯曲。
活动支承由底座、拉杆、液压缸等部分组成。
(6)卷筒准确停车装置是当卷筒停止时,为了使钳口恰好停在操作线上,使钳口正好对着引料导板,以便带材头部顺利进入钳口。
为此在机座与卷筒轴之间装有接近开关,进行检测控制。
第三章卷筒设计3.1卷取机的组成及工作原理卷取机主要由卷筒、涨缩油缸、回转接头及传动系统组成。
传动系统由电机、制动器、联轴器和减速机等构成。
卷筒的涨缩一般是通过液压控制卷筒尾部的涨缩油缸来实现, 而卷筒的旋转运动则由电机通过联轴器、减速机带动卷筒转动来实现。
卷筒旋转带钢卷成卷料, 利用卷筒的涨缩把卷料卸下, 从而实现卷取机的卷取和卸卷工作。
3.2卷取机的卷筒结构卷筒是卷取机的重要组成部分, 一般有以下几种结构形式: 实心卷筒式、链板式、弓形块径向液压钳口闭式、扇形块四棱锥式和扩张锥式、扇形块八棱锥等等。
现阶段在冷轧机组主要应用有两种, 扩张锥式和四棱锥式。
(1)实心卷筒式: 结构简单, 强度刚度高, 无钳口。
缺点: 不便于卸卷,轧制张力过大易产生塑性变形。
近年被可控涨缩卷筒取代, 现常采用转盘式双卷筒结构。
(2)链板式: 结构较复杂, 刚性差、制造困难, 一般用于张力不大于20kN～50kN的卷取机。
(3)弓形块径向液压钳口闭式: 卷筒结构紧凑, 实际使用情况良好。
缺点: 结构上不对称, 高速卷取时动平衡性差, 卷筒不圆柱度带来张力波动。
要求径向柱塞密封设计和加工精度较高, 易漏油, 影响带钢表面质量。
(4)扇形块八棱锥闭式: 卷筒封闭, 电机通过装有快速拆装齿轮套的齿形联轴节直接拖动。
卷筒的涨缩不是采用旋转液压缸和输油接头,而是通过液压缸驱动杠杆、带动凸轮拨叉、驱动连杆机构以及收缩用的三组弹簧完成。
(5)四棱锥式: 其主要零件为棱锥轴和扇形板, 工作时通过涨缩油缸的拉动使棱锥轴前后运动, 利用棱锥轴和扇形板的斜面互相配合以达到涨和缩的目的。
这种结构形式有以下几个优点: 棱锥轴为整体铸件(或锻件), 其刚性比较大, 可以承受较大的张力和重力;结构简单,其头部容易连接活动支撑; 润滑方便, 配合面防尘效果好。
但是四棱锥也有其缺点: 由于棱锥轴为整体, 这就注定了其制造成本高,加工难度大; 棱锥轴和扇形板之间的配合面的斜度不能太大, 如果斜度太大会导致涨缩油缸行程也随之增加。
(6)扩张锥式: 其主要零件为锥套、拉杆、空心轴和扇形板, 涨缩油缸拉动拉杆前后运动, 拉杆带动锥套来实现涨缩。
虽然结构看似复杂,但其制造成本很低, 加工简单, 被称为假四棱锥。
这种结构不易接出活动支撑, 一般卷取时卷筒都处于悬臂状态, 所以这种形式不能承受太大的张力和重力。
扩张锥的配合斜面角度比四棱锥式的大,油缸行程短, 涨缩范围大。
所以在卷重中等、张力不大的情况下, 很多企业都采取这种结构形式。
为了适应现代经济的发展, 工厂一般都会在生产工艺允许的情况下选取投入成本低、加工周期短的结构设备, 扩张锥式便成为了首选,。
