1．直流电动机转速和其他参量之间的稳态关系？及调节电动机的转速有哪几种方法？2．生产机械的负载转矩特性有哪几种？
3．常用的可控直流电源有几种？
4．为了避免或减轻电流脉动的影响，需采用抑制电流脉动的措施，主要有哪几种方法？5．与V-M系统相比，直流PWM调速系统有哪些优越性？
6．调速范围和静差率的定义是什么？调速范围、静差速降和额定速降之间有什么关系？为什么说脱离了调速系统，要满足给定的静差率也就容易得多？
7．两个稳态性能指标是什么？
8．开环调速系统的结构原理图？
9．反馈控制规律。
10．采用旋转编码器的数字测速方法有三种：M、T和M/T法，适用范围？
11．1-1~1-11题，1-13。
12．转速环和电流环的关系，分别采用什么类型的调节器？作用？
13．双闭环直流调速系统的动态过程的三个阶段、三个特点、以及动态性能。14．双闭环直流调速系统的动态性能指标？抗扰性能指标？
15．典型I和II系统的特点及调节的参数有哪些？
16．双闭环直流调速系统调节成哪种类型？
17．2-1~2-7第二章习题
交流异步电机
1．交流异步电动机的原理，从定子传输到转子的电磁功率Pm分成哪两部分？异步电动机可分为哪三类？
2．异步电动机的调速方法？
3．异步电动机的调压调速
4．异步电动机的变压变频调速的原理
5．简述异步电动机基频以下不同方式的电压-频率协调控制时的机械特性。
6．电压空间矢量PWM控制技术中空间矢量的定义？
7．基本空间电压矢量有哪些？
8．根据电压空间矢量合成的表达式，画出空间矢量图，在图中标出相应的参数，说明参数和矢量的意义，求零矢量的作用时间。
9．交流变频调速系统常用的三种控制策略为？
10．异步电动机变频调速时，为何要电压协调控制？在整个调速范围内，保持电压恒定是否可行？为什么在基频以下时，采用恒压频比控制，而在基频以上保存电压恒定？11．异步电动机变频调速时，基频以下和基频以上分别属于恒功率还是恒转矩调速方式？为什么？所谓恒功率或恒转矩调速方式，是否指输出功率或转矩恒定？若不是，那么恒功率或恒转矩究竟是指什么？
12．基频以下调速可以是恒压频比控制，恒定子磁通、恒气隙磁通和恒转子磁通的控制方式，从机械特性和系统实现两个方面分析与对比四种控制方法的优缺点。
13．采用SVPWM控制，用有效工作电压矢量合成期望的输出电压矢量，由于期望输出电压矢量是连续可调的，因此，定子磁链矢量轨迹可以是圆，这种说法是否正确？为什么？
14．异步电动机的动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统。15．根据矢量图，写出旋转变换阵，当异步电动机达到稳态时，且dq坐标系与旋转磁动势同步时，两个坐标系中电流的本质区别。
16．经矢量变换和按转子磁场定向，异步电动机三相原始模型可等效为直流电动机模型，将定子电流分解成励磁分量和转矩分量，请画出完整的异步电动机矢量变换及等效直流电动机的模型。
17．简述矢量控制系统的基本思路。
18．三相异步电动机应如何通过坐标等效成直流电机。
