电力拖动自动控制系统--运动控制系统_第四版_复习题_考试题目.doc

直流调速系统

选择题

1直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动吋，（A ）。 A ACR 抑制电网电压波动，ASR 抑制转矩波动 B ACR 抑制转矩波动，ASR 抑制电压波动 C ACR 放大转矩波动，ASR 抑制电压波动 D ACR 放大电网电压波动，ASR 抑制转矩波动

2桥式可逆PWM 变换器给直流电动机供电时采用双极性控制方式，其输出平均电压U”等于

（B ）。

3与机组相比，相控整流方式的优点是（A 、B 、C 、D ）,缺点是（E 、F ）。

A 功率放大倍数小于1000倍

B 可逆运行容易实现

C 控制作用的快速性是毫秒级

D 占地面积小，噪咅小

E 高次谐波丰富

F 高速时功率因数低 4系统的静态速降厶ned —定时，静差率S 越小，则（）。

A 1

B 0 （K 为开环放大倍数）

C 1+K

D 1/ （1+K ） 6速度单闭环系统中，不能抑制（D ）的扰动。

A 调节器放大倍数

B 电网电压波动

C 负载

D 测速机励磁电流

7转速一电流双闭环不可逆系统正常稳定运转后，发现原定正向与机械要求的正方向相反, 需改变电机运行方向。此吋不应（C ）。

A 调换磁场接线

B 调换电枢接线

C 同时调换磁埸和电枢接线

D 同时调换磁埸和测速发电机接线

8—个设计较好的双闭环调速系统在稳态工作时（C ）0

A 两个调节器都饱和

B 两个调节器都不饱和

C ST 饱和，LT 不饱和

D ST 不饱和，LT 饱和 9a = [3配合控制有环流可逆调速系统的主回路中（D ）

A 调速范围D 越小

B 额定转速化〃越大

C 调速范围

D 越大 D 额定转速讥〃越大

5当理想空载转速n°相同时, 闭环系统的静差率*与开环下的》之比为 i+q (2f

B 5=屮-1 Us

\ 1 丿

2/

D U =^U

A既有直流坏流又有脉动环流B有直流坏流但无脉动坏流

C既无直流环流又无脉动环流D无直流环流但有脉动环流10普通逻辑无环流（既无推B 乂无准备）可逆调速系统中换向时待工作组投入工作时，电

动机处于(B )状态。

A回馈制动B反接制动C能耗制动D自由停车

11双闭环直流调速系统电流环调试时，如果励磁电源合闸，电枢回路亦同时通电，给定由ACR 输入端加入且产生恒定的额定电流，贝U ()。(假定电机不带机械负载)

A电机会稳定运转B电机不会运转C 电机会加速到最高转速D过流跳闸12速度单闭环系统中，不能抑制( )的扰动。

A调节器放大倍数B电网电压波动

C负载D测速机励磁电流

13 a = P配合控制有坏流可逆调速系统的主回路采用反并联接线，除平波电抗器外，还需要()个环流电抗器。

A 2

B 3

C 4

D 1

14转速PID调节器的双闭环系统与转速PI调节器的双闭环系统相比，(C)

A抗负载干扰能力弱B动态速降增大

C恢复时间延长D抗电网电压扰动能力增强

15输入为零时输出也为零的调节器是

A P调节器

B I调节器

C PI调节器

D P1D调节器

16下列电动机哪个环节是比例惯性环节

A U/s)

B 5(s) c I/s) D E(s)

'n(s) I(s) U d(s)-E(s) I d(s)-I fz(s)

17直流电动反并联晶闸管整流电源供电的可逆调速系统给定为零时，主要停车过程是

A本桥逆变，回馈制动B它桥整流，反接制动

C它桥逆变，回馈制动D自由停车

18直流电动一组晶闸管整流电源供电的不可逆调速系统给定为零时，主要停车过程是

A本桥逆变，回馈制动B它桥整流，反接制动

C它桥逆变，回馈制动D自由停车

填空题

［如图，埸效应管VT5的作用是零速封锁即在给泄为零且反馈为零使调节器输出为零, 以防止由于PI中由于积分作用输出不为零，使得移相控制角可能处于授小，出现全压启动导致过电流故障。电位器RP1可调整输出正限幅值,RP2可调整输出负限幅。C11是积分

电容,C5和R9接入速

度反馈构成微分调节器。

C6、C7是输入滤波电容。2

电流断续时KZ-D系统的机

械特性变软，相当于电枢回

路的电阻值壇

4脉宽调速系统中，开关频

率越高，电流脉动越尘，转

速波动越尘，动态开关损耗

越大。

5采用转速一电流双闭环系统能使电动机按允许的最大加速度起动，缩短起动时间。 7典型I 型系统的超调量比典型II 型系统尘，抗扰动性能比典型II 型系统羞。

8下图为单闭环转速控制系统。

(1) 图中V 是晶闸管整流器；

(2)

图中J 是平波电抗器，它的作用是 抑制电流脉动和保证最小续流电流；

(3) 图中采用的是PI 即比例积分调节器,它的主要作用是保证动静态性能满足系统要求;

⑷此系统主电路由_^相交流电供电； ⑸此系统具有 转速(速度)负反馈环节; (6) 改变转速，应调节_RP1_电位器；

(7) 整定额定转速1500转/分，对应8V,应调节_1＜卩2_电位器； (8) 系统的输出量(或被控制量)是—转速 四分析与计算题

1如下图，转速、电流双闭坏调速系统中，八SR 、ACR 均采用PT 调节器。已知参数：电动机: P N =3：1KW , U N = 220K , I N = 20A , n N = lOOOr/min ,电枢回路总电阻 /? = 1.5Q ,设

电力电子变换器的放大系数心=40。

(1) 电流反馈系数“和转速反馈 系数

Q; (5分)

(2)

突增负载后又进入稳定运行 状态，则ACR 的输出电压 /•、变流装置输

出电压5 ,电动机转速〃，较之负 载变化前是增加、减少，还是不变？

可调节什么参数?

(4) 若要改变系统起动电流应调节什

u 二二｛J ： = ior,电枢回路最大电流为i (htl = 30/,

(3)

如果速度给定口：不变时，要改变系统的转速,