手机自动化生产线专利技术综述张华强张晶（国家知识产权局专利局专利审查协作江苏中心，江苏苏州215000）摘要：手机批量生产经历了从流水线生产到自动化生产线生产的转变，自动化生产线是在流水生产线基础上逐渐发展起来的。
现以手机自动化生产线为研究主题，通过分析手机自动化生产线专利申请状况，展现近年来手机自动化生产线的全球技术发展方向和研究热点。
关键词：手机；自动化生产线；专利；地区分布0引言随着电子工业的迅猛发展，对手机的品类以及数量的需求也随之猛增。
产品量大、种类更新速度快、生产周期较短、质量和可靠性要求较高、价格较低是目前手机生产的共同特点。
从手机实现规模化生产至今，手机生产经历了流水线生产和自动化生产线生产两个发展阶段。
流水线生产是指操作人员根据设定的工艺步骤，通过各个工位完成生产组装过程，这种生产工艺适用于涉及种类数少、能进行大量生产的企业。
自动化生产线的生产方式是基于流水线生产方式逐渐发展起来的。
自动化生产线不仅要求各种机械加工装置能自动完成预定义的各道工序及工艺步骤，而且要求在装卸、定位、输送、包装等方面都能自动完成各道工序，且对合格率有一定要求。
自动化生产线虽与流水生产线有相似之处，但其效能已经远超流水生产线，并且有很多明显的不同之处。
其突出特点是自动化生产线具有统一的自动化控制系统，自动化程度高，还具有比流水生产线更严格的生产节奏，工作时必须以一定的生产节奏经各工位完成预定义的加工工序。
因此，根据手机自动化生产线的显著特点，对手机自动化生产线的专利申请状况进行梳理分析显得十分必要。
1手机自动化生产线专利状况分析1.1历年专利申请数量分析手机自动化生产线专利技术申请量逐年增加，并且在2009年至2013年间的申请量最为密集。
1999年以前，手机自动化生产线的专利申请一直较少，只在1977年出现了短暂的小高峰，1999年之前的专利主要是与包装技术相关，进入2000年后，关于手机自动化生产线技术的申请逐渐增多，2000年之后的申请重点在手机组装过程、良测过程以及测试过程，并在2013年手机专利申请量达到了顶峰，这与手机的使用量增长不谋而合，2000年左右手机开始被广泛使用和生产，手机的使用需求和生产需求衍生了大量的专利申请。
工厂典型电气线路一、鼠笼式异步电动机起动线路（一般控制线路）1、手动正转起动线路2、点动正转起动线路3、点动正反转起动线路原理图接线图4、电动机单向运行带点动原理图接线图5、电动机手动选择单向运行或带点动的控制电路原理图接线图6、具有自锁功能的正转起动线路7、倒顺开关控制正反转起动线路8、接触器连锁控制正反转起动线路9、按钮和接触器双重连锁控制正反转起动线路10、接触器控制正反转起动及点动线路11、行程开关控制正反转起动线路12、电动机顺序启动控制电路13、电动机分别启动顺序停止控制电路14、电动机顺序启动、顺序停止控制电路（降压起动线路）15、定子串电阻或电抗器降压起动线路原理：在电动机起动过程中，定子回路中串入电阻（或电抗器），用电阻（或电抗器）分压，以达到降压起动的目的。
起动完毕后，串入的电阻（或电抗器）被短接，电动机进入全压运行状态。
采用电阻（或电抗器）降压起动电动机，起动时施加在定子绕组上的电压为全压的0.5倍左右，所以其起动转矩为额定电压下起动转矩的0.25倍左右（转矩与所加电压的平方成正比）。
由于起动电阻（或电抗器）上的能耗很大，因此该线路只能用在对起动转矩要求不高的场合。
16、手动Y-∆降压起动线路原理：电动机起动时将定子绕组接成星形“Y”，此时三相绕组施加的电压为相电压220V，起动完毕后，再将三相绕组接成三角形“∆”，三相绕组施加电压为线电压380V。
Y-∆降压起动方式，只适应在正常运行时定子绕组接成三角形鼠笼式异步电动机。
17、按钮控制Y-∆降压起动线路18、大容量三相笼型电动机Y-∆降压起动手动控制线路19、自动控制Y-∆降压起动线路20、带防止飞弧短路保护功能的Y-∆降压起动线路只要有电弧形成的残压，KA就吸合。
21、按钮控制自耦变压器降压起动线路电动机起动时，定子绕组得到的电压时自耦变压器的二次电压，起动完毕后，自耦变压器退出电路，电动机进入全压正常运行。
该运行方式，适应于所有的Y接或∆接电动机。
摘要机电一体化技术是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息技术、传感器技术、接口技术信号变换技术等多种技术的有机地结合，并运用到实际当中去的技术。
本次设计的是基于自动化生产线中的机械手及分拣单元模块，系统在生产线中完成的是工件的工位转移及按需分拣的过程。
整个系统采用PLC进行控制，机械手模块将工件搬运到分拣单元指定位置，有升降和左右横移两个自由度。
在分拣单元中，利用输送带输送工件，通过使用光电传感器和电感传感器完成对材质、颜色的检测，区分出金属工件以及黑色的非金属工件，在气缸的作用下，利用分拣器达到分拣目的。
关键词：自动化，PLC，气动系统设计，传感测试技术ABSTRACTThe integration of machinery technology is the mechanical skill,the electrician electronic technology,the microelectronic technology,the information technology, the sensor technology,the conection technology signal translation technology and many kinds of technologies organically unifies,and apply to the practice of techniques.What this design is based on automatic production line's in manipulator and the sort unit module,what the system completes in the production line is the work piece location shift and on demand sort process.The overall system uses PLC to carry on the control,the manipulator module transports the work piece to the sort unit assigns the position,has the fluctuation and about moves to two degrees-of-freedom horizontally.In the sort unit,transports the work piece using the conveyor belt, completes through the use photoelectric sensor and the inductive transceiver to the material quality,the color examination,differentiates the metal work piece as well as the black nonmetallic work piece,under air cylinder's function,serves the sort purpose using the time sorter.Key words:Automation,PLC,pneumatic system design,sensor testing technology目录1绪论 (1)1.1本论文的背景和意义 (1)1.2机械手国内外研究现状和趋势 (1)1.3分拣系统国内外发展现状和趋势 (2)1.4设计原则 (4)2自动化生产线机械手及分拣单元的方案设计 (5)2.1总体规格与相关参数 (5)2.2驱动方式的分析与选择 (5)2.3自动化生产线机械手及分拣系统的组成 (6)2.4总体建模效果 (8)3机械手方案设计 (9)3.1机械手坐标形式的选择 (9)3.2手部的选择 (9)3.3气缸等关键部分的设计 (12)4分拣单元结构设计 (22)4.1分拣单元的主要组成部分及各自功能 (22)4.2输送部分的设计与计算 (22)4.3传感检测部分 (25)4.4导向部分 (29)4.5滑槽部分 (34)5控制系统的设计 (35)5.1方案简述 (35)5.2机械手气动控制系统的设计 (36)5.3分拣系统控制系统的设计 (43)6总结 (48)7参考文献 (50)致谢 (51)1绪论1.1本论文的背景和意义自动生产线的最大特点是它的综合性和系统性，综合性主要涉及机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等多种技术有机地结合，并综合应用到生产设备中；而系统性指的是生产线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等机构在微处理单元的控制下协调有序地工作，有机地融合在一起。
富士康主板接线富士康作为国内著名的硬件制造商，一向致力于给广大国内用户带来更高质量、更优性能的产品，它的机箱和电源已被电脑爱好者所熟知。
自从富士康正式推出自有品牌主板以来，其精湛的制造工艺、稳定的性能表现无不让人叹服，尤其是其主板中加入的多项人性化的专利技术更是受到DIYer的一致推崇。
SuperStep对于DIYer来说相当实用，能实现超频时的无级变频，在数秒钟内改变CPU的工作频率，提高CPU的工作性能。
传统的超频主要是进入BIOS 设置CPU的外频和倍频，稍有差错就会损坏CPU。
而SuperStep可以在WINDOWS界面里运行，设置CPU工作频率，而且不需要打开机箱设置跳线或重新启动计算机。
如果你担心超频之后的高温会导致系统不稳定，完全可以通过SuperStep软件的监控功能进行调整，它能随时监控CPU电压、CPU温度等电脑运行时的主要参考数据，对整个系统的状态一目了然，及时抓住问题所在，同时也尽量避免了因超频不当而造成硬件超负荷工作的状况。
大家都知道，BIOS在系统启动时需要做许多工作，它要对系统内的核心部件进行检测，对周边设备进行初始化，一般需要40秒到1分钟左右，浪费不少时间。
而SuperBoot技术就是为了加快电脑启动速度而为用户提供的一个新功能，是对漫长的电脑启动过程的彻底改良。
当设置好SuperBoot功能后，每次打开电脑后仅需4-5秒左右就能进入WINDOWS启动界面，节约了近半分钟甚至更长的时间。
SuperSpeed被称为免跳线技术，用户可以用它设置系统运行频率，选择CPU的运行速度，为超频提供了更便捷的方式。
SuperSpeed 具有如下优点：CPU可以在BIOS中被简单设定，使用者不用开启机箱或者参考复杂的使用手册，就可以随意选择CPU速度，主板BIOS可以按照CPU的类型自动设定其核心电压及I/O接口电压，防止用户的误操作。
当然，富士康主板的创新技术还不止这些，还有诸如SuperBIOS-Protect(双重BIOS加锁)技术、SuperUpdate(线上直接更新BIOS)技术、SuperRecovery(内建于BIOS的分区镜像功能)、SuperLogo(开机个性化图形画面)等。
