工业机器人应用 ppt课件

服务机器人在医疗、餐饮、家庭等领域的应用
总结词
服务机器人在医疗、餐饮、家庭等领域具有广泛的应用前景，能够提高服务效率和质量 ，为人们带来便利。
详细描述
在医疗领域，服务机器人可以协助医生进行手术操作，减轻医护人员的工作负担，提高 医疗服务的质量和效率。在餐饮领域，服务机器人可以提供送餐、点餐等服务，提高餐 饮服务效率，改善顾客的用餐体验。在家庭领域，服务机器人可以承担于生产线上 的物料搬运，减轻人工劳动强 度，提高搬运效率。
检测与分类
工业机器人可以通过各种传感 器和识别技术，对产品进行质 量检测和分类，确保产品质量 。
表面处理
工业机器人可以用于生产线上 的涂装、喷漆、电镀等表面处 理作业，提高生产效率和产品
质量。
工业机器人的发展趋势
01
老人和儿童等任务，为家庭生活带来便利。
服务机器人的发展趋势与挑战
总结词
随着技术的不断进步和应用需求的增加，服 务机器人将迎来更广阔的发展空间，同时也 面临着技术、安全等方面的挑战。
详细描述
随着人工智能、传感器等技术的不断发展， 服务机器人的智能化程度和自主性将得到进 一步提升，应用领域也将不断扩大。同时， 服务机器人也面临着技术、安全等方面的挑 战，如如何保证数据安全、防止隐私泄露等 问题。未来，需要加强技术研发和标准制定
02
03
04
人机协作
随着技术的不断发展，工业机 器人将更加注重人机协作，提 高人机交互的效率和安全性。
智能化
工业机器人将不断向智能化方 向发展，具备更强的感知、识
别和决策能力。
多机器人协同
未来工业机器人将更加注重多 机器人协同作业，以提高生产
效率和灵活性。
定制化服务

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日本研制的拟人机器人
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82
各种仿人手部
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83
拟人机器人
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84
双足移动拟人机器人
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履带式移动机器人
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非制造环境下的机器人-步行拟人机器人
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总目录
退出87
北京航空航天大学研究的多指灵巧手
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88
物
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我国沈阳自动
化所研制的排
爆机器人
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33
工兵机器人
美国将M60坦克的炮塔去掉后改装的豹式扫雷车
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德国研制的Minebreaker 2000机器人扫雷车
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三、 水下机器人
水下机器人的关键技术 能源技术 水下精确定位、通信和零可见度导航技术 材料技术 作业技术 智能技术 回收技术
第二章 机器人应用
机器人广泛的应用于生活生产及科 研的各个领域，大致分为7类：
工业、军用、水下、空间、服务、 农业、仿人机器人
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1
一、 工业机器人
应用工业机器人的准则 从恶劣工种开始采用机器人 在生产率和生产质量落后部门使用机器人 有长远规划 机器人投入和使用成本 应用机器人时需要人 现有机器机器人化
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水下机器人-水下移动潜水器
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四、 空间机器人
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THANKS
发展现状
随着航空航天技术的不断发展， 航空航天机器人在全球范围内得 到了广泛应用。目前，航空航天 机器人已经广泛应用于飞行器控 制、卫星维护、空间探索等领域 。
应用领域
航空航天机器人的应用领域包括 飞行器控制、卫星维护、空间探 索等。
服务机器人
定义
服务机器人是一种应用于服务领域的智能机械装置，能够提供各种服务，如餐饮、旅游、金融等。
05
总结与展望
机器人技术对人类社会的影响
提高生产效率
机器人技术能够提高生产制造的效率，减少人工成本，为企业带 来更大的效益。
改善生活质量
机器人技术可以应用于医疗、家庭服务、教育等领域，提高人们 的生活质量。
推动产业升级
机器人技术的发展将促进传统产业的升级和转型，推动经济的持续 发展。
未来机器人发展的趋势与挑战
发展现状
随着医疗技术的不断进步，医疗机器人在全球范围内得 到了快速发展。目前，医疗机器人已经广泛应用于手术 、康复、护理、诊断等领域。
应用领域
医疗机器人的应用领域包括手术机器人、康复机器人、 护理机器人、诊断机器人等。
航空航天机器人
定义
航空航天机器人是指应用于航空 航天领域的智能机械装置，能够 在高空中执行各种复杂任务，如 飞行器控制、卫星维护、空间探 索等。
第三阶段
20世纪90年代至今，机器人技术进入了智能化时代。这个时期的机器人具备高度智能化 、自主决策、学习能力等特点，并且开始应用到各个领域，如服务、农业、医疗等。
机器人技术的应用领域
生产制造
机器人是生产制造领域的重要设备 ，可以代替人工进行重复性工作， 提高生产效率和质量。
医疗护理
机器人可以用于手术、康复训练、 护理等方面，提高医疗护理的质量 和效率。

分类
根据应用领域和功能，工业机器 人可分为焊接机器人、装配机器 人、搬运机器人、检测机器人等 。
工业机器人的发展历程
01
02
03
第一阶段
20世纪60年代初，工业机 器人开始出现，主要用于 汽车制造中的焊接和装配 。
第二阶段
20世纪80年代，随着计算 机技术和传感器技术的发 展，工业机器人逐渐实现 智能化和自主化。
工业机器人技术及应用 兰虎 课件
目录
• 工业机器人概述 • 工业机器人技术 • 工业机器人应用实例 • 工业机器人未来发展展望 • 兰虎工业机器人介绍
01
工业机器人概述
定义与分类
定义
工业机器人是一种可编程、多用 途、自动化的机器，能够通过各 种机构实现抓取、搬运、加工等 功能，主要用于工业生产中。
搬运机器人
搬运机器人是一种专门用于物料搬运 的机器人，它们可以在仓库、生产线 、物流中心等场景中快速、准确地完 成货物的搬运任务。
随着技术的不断发展，搬运机器人也 在不断升级和改进，未来它们将更加 智能化、柔性化，能够适应更多的搬 运场景和物流需求。
搬运机器人的优点包括高效率、高精 度、高可靠性以及可以大幅减少人工 操作，从而降低生产成本和提升物流 效率。
机器视觉技术
总结词
利用计算机视觉技术实现对物体检测、识别和定位等功能。
详细描述
机器视觉技术是工业机器人重要的感知技术之一，它通过图像采集设备获取物体的图像信息，利用计 算机视觉算法对图像进行处理和分析，实现对物体检测、识别和定位等功能。机器视觉技术提高了机 器人的感知能力和智能化水平。
03
工业机器人应用实例
装配机器人
适用于生产线上的零部 件装配，能够提高生产

04
工业机器人在生产中的应用案例
汽车制造行业的应用案例
自动化生产线
工业机器人在汽车制造中广泛应用于装配、焊接、喷涂等环节， 提高了生产效率，降低了人工成本。
零部件加工
工业机器人对汽车零部件进行高效、精准的加工，确保产品质量和 一致性。
物流配送
工业机器人负责汽车生产线上各类物料的搬运和配送，实现快速、 准确的物料管理。
电子制造行业的应用案例中的贴片环节，能够快速、准确地完成
贴装任务，提高生产效率。
检测与包装
02
工业机器人对电子产品进行质量检测和包装，确保产品符合质
量标准，提升产品形象。
物料搬运
03
工业机器人用于电子生产线上的物料搬运，实现高效、准确的
物料流动。
物流行业的应用案例
3
机器视觉技术
机器视觉技术将进一步应用于工业机器人，使其 能够更高效地识别和检测产品，提高生产效率。
工业机器人对人类社会的影响与挑战
就业影响
随着工业机器人的普及，一些重复性、高强度的工作将逐渐被机 器人替代，对传统岗位产生冲击。
安全问题
工业机器人的操作涉及到安全问题，需要采取有效的安全措施，确 保人员和设备的安全。
目前，工业机器人已经广泛应用 于各个领域，未来随着人工智能 和物联网技术的不断发展，工业 机器人将更加智能化、自主化和
协同化。
02
工业机器人的技术原理
工业机器人的机械结构
01
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03
机械臂
工业机器人的主要执行机 构，具有多关节、可伸缩 的特点，能够实现复杂空 间运动。
末端执行器
安装在机械臂末端的夹具 、手爪等装置，用于抓取 、操作物体。
工业机器人的操作流程

5、按驱动方式分类 气压传动机械手：以压缩空气的压力来驱动执行机构运动的机械手。其主要特点
是：空气来源极为方便，输出力小，气动动作迅速，结构简单，成本低，无污染。但是 ，由于空气具有可压缩的特性，工作速度的稳定性较差，冲击大，而且气源压力较低。
液压传动机械手：以液压的压力来驱动执行机构运动的机械手。其主要特点是： 具有较大的抓举能力，可达上千牛顿，传动平稳、结构紧凑、动作灵敏。但对密封装置 要求严格，不然油的泄漏对机械手的工作性能有很大的影响，且不宜在高温、低温下工 作。
5、行走机构 当工业机械手需要完成较远距离的操作或扩大使用范围时， 可在机座上安装滚轮、轨道等行走机构，实现工业机械手的 整机运动。滚轮式行走机构可分为有轨和无轨两种。驱动滚 轮运动则应另外增设机械传动装置。
6、机座 机座是机械手的基础部分。机械手执行机构的各部件和驱动 系统均安装于机座上，故起支撑和连接的作用。
机械传动机械手：由机械传动机构（如凸轮、连杆、齿轮和齿条、间歇机构等） 驱动的机械手。它是一种附属于工作主机的专用机械手，其动力由工作机械传递。它的 主要特点是运动准确可靠，动作频率大，但结构较大，动作程序不可变。它常被用于工 作主机的上、下料。
表2-6 TCP固定功能下各轴的运动方式
轴
运动方式
轴1
主运动轴 轴2 TCP平移运动方向取决于坐标系
轴3
腕运动轴
轴4
轴5
末端点位置不变，姿态分别绕X、 Y、Z轴转动
轴6
注：在不同坐标系下腕运动轴的转动方向是不同的。
2.1.3 机械手的组成
工业机器人机械本体即机械手包括手部、手腕、手臂 和立柱等部件，有的还增设行走机构。
臂部运动的目的：把手部送到空间运动范围内任意一点。手臂的各种 运动通常用驱动机构（如液压缸或者气缸）和各种传动机构来实现。

市场现状
全球工业机器人市场规模不断扩大，亚洲市场增长迅速，中国已成为全球最大的 工业机器人市场。
前景展望
随着人工智能、物联网等技术的不断发展，工业机器人将更加智能化、柔性化， 应用领域也将进一步拓展。未来，工业机器人将成为制造业转型升级的重要支撑 。
6
02
工业机器人技术原理
BIG DATA EMPOWERS TO CREATE A NEW
CONTENTS
2
01
工业机器人概述
BIG DATA EMPOWERS TO CREATE A NEW
ERA
2024/1/30
3
定义与发展历程
定义
工业机器人是一种自动化、可编程、多功能的机械设备，用于执行制造过程中 的各种任务。
发展历程
从20世纪60年代的第一代示教再现型机器人，到70年代的第二代感知型机器人 ，再到80年代以来的第三代智能型机器人，工业机器人的技术不断升级，应用 领域也不断扩展。
机械安装
按照图纸要求组装机器人本体 ，确保各部件位置正确、紧固 可靠。
软件调试
配置机器人控制软件，设置相 关参数，测试各功能模块正常 运行。
准备工作
确认机器人型号、规格及配件 齐全，熟悉安装图纸和说明书 。
2024/1/30
电气连接
根据电气图纸连接机器人控制 系统及外围设备，检查接线无 误。
安全检查
ERA
2024/1/30
7
机械结构设计特点
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03
模块化设计
便于制造、安装和维护， 提高生产效率。
2024/1/30
高刚度与轻量化
采用高强度材料和结构优 化，实现高刚度与轻量化 的平衡。