ZDYZ液压支架电液控制装置操作使用说明书A

液压支架电液控制系统用户指南
系统介绍
本系统是由液压支架和电液控制系统组成的，是用于煤矿开采的重要设备。

液压支架主要用于支撑煤壁和顶板，而电液控制系统则控制液压支架的运行。

本用户指南介绍了该系统的使用方法和注意事项。

使用方法
1. 系统启动：先按下电源开关，待系统运行灯亮起后，再打开主控制器开关，系统即可启动。

2. 支架调整：通过操作主控制器上的按键和旋钮，可以控制液压支架的高度和角度。

在操作时应注意避免超载和过载，以免造成支架垮塌和人员伤亡。

3. 系统维护：定期检测液压支架和电液控制系统的状态，如发现异常应及时处理。

定期更换系统中的液压油和滤芯，以保证系统的正常运行。

注意事项
1. 操作前请先熟悉本系统的使用方法，并确保已按照要求进行培训和考核。

2. 操作过程中如遇到异常情况，请立即停止操作，并及时报告处理。

3. 系统维护应由专业技术人员进行，并记录下维护情况和维护时间。

4. 禁止未经授权的人员擅自修改系统参数和程序，以免影响系统的正常运行。

总结
本文档介绍了液压支架电液控制系统的使用方法和注意事项，希望用户能够熟练掌握系统的操作和维护，提高生产效率和保障人员安全。

如有任何问题，请及时联系相关技术人员，以获得及时的帮助和支持。

ZDYZ电液控制系统使用维护简易手册重庆航天工业公司第一章 ZDYZ电液控制系统安全规则第一节基本原则1.要集中精力工作。

2.熟悉自己的工作环境，穿戴工作服和个人保护装备。

3.只能使用技术条件完好的电液控制系统,不要站立在没有支撑的液压支架下面。

4.所有工作面人员必须关注支架处于自动控制状态下控制器发出的自动动作的声响警示和发光管及字符显示信息，应熟知这些有关信息的含意和规律，正确判断和观察支架的动态，确保人员安全。

对于自动降移升动作的预警时间长短，可根据工作面具体情况，通过调整参数，确定合适的数值。

5.一旦在自动操作中发现故障或不正常，应立即按急停按钮，把这种特殊情况通知上级，立即采取必要措施。

6.在进行维护、检查和修理时，要闭锁支架控制器。

7.电液控制系统的所有部件和设备应保证不被水淹浸，不被煤或矸石掩埋，禁止用压力水或乳化液直接冲洗。

发现工作不正常、故障或损坏的部件应及时处理、更换。

第二节安装1.电控系统安装时要切断电源，支架所有电气元件在井下现场安装。

2.安装液压系统时，要采取机械的方法支撑住所有移动部件，确保安装安全。

3.确保没有杂质进入液压系统。

4.只有在开始安装电液控系统之前，才可取下防尘帽或防尘堵。

5.支架电液控制系统要连接高压过滤站和高精度过滤器才可使用。

第三节操作1.电液控制系统只允许经过培训合格、熟悉系统性能和使用方法的专门人员操作。

2.控制系统设置的所有口令（密码）只限有关专人掌握和使用，对其他无关人员保密。

控制参数的置入和修改由这些有关专人负责，其他人员不得擅自使用口令和介入参数的操作。

3.正在动作（任何动作）的支架内严禁人员停留。

4..人员要较长时间停留的支架应实施就地闭锁（电气闭锁）。

如人员要在支架上工作，除实施电气闭锁外，还应关闭本架及邻架的截止阀，以防备直接由液压系统发生的误动作。

5.人员在刮板输送机或采煤机上工作时应将工作范围内（如采煤机为全长范围，或至少5架）的支架实施就地闭锁并关闭这些支架液路的截止阀。

ZY6000/18/38 型掩护式支架使用维护说明书郑州煤矿机械集团有限责任公司2007年9月地址：郑州市华山路105号邮编：450013电话：传真：目录前言第一章综合安全指南第一节提高操作人员及其他有关人员的安全意识第二节个人安全指南第三节检修安全指南第四节操作安全指南第五节拆装安全指南第六节运输安全指南第二章储存、运输、安装及试运转第一节储存第二节地面支架运输第三节下井前地面联调试运转第四节井下运输及安装第三章操作第一节支护方式第二节操作方式第三节操作步骤第四节对支架操作维护的要求第四章液压系统第一节液压系统的组成第二节液压系统中主要液压部件的功能与原理第五章液压支架主要技术特征第一节液压支架主要技术参数第二节液压支架适应条件及配套设备第三节液压支架主要结构件第六章液压支架常见故障与排除前言本使用维护说明书，是一份如何正确使用液压支架的综合性资料。

其主要目的是将该产品的主要性能、技术参数、架型、结构及如何正确使用、维护、运输、储存、特别是安全较为系统详细的叙述给直接或间接使用该液压支架的有关人员，提供一份正确使用液压支架的重要指南。

请该产品有关的工作人员务必认真阅读，严格遵守各章节中的操作规程，特别是与安全有关的内容。

在遵守该使用维护说明书规章的同时，也要遵守国家及各矿自己所制定的各种规章制度。

若有因违犯说明书中的操作规程而造成的所有后果，厂家概不负责。

在该使用说明书中因为说明支架而涉及到其它设备的内容只是给大家提个醒，便于叙述，仅供参考，不作依据。

支架型号说明第一节提高操作人员及其他有关人员的安全意识该套液压支架是按照给定的地质条件和要求，设计制造而成，并符合国家煤炭设备各项安全条例。

尽管如此当你操作液压支架时，还可能存在一些危险，诸如由于不可避免的外部的影响，设备损坏或操作错误等，故液压支架工作人员在任何时候都要熟悉液压支架使用维护说明的各章节的内容，并遵守国家及该矿制定的人员和设备等方面的安全条例。

ZDYZ-Z液压支架电液控制系统用户手册中国·凡尔机械集团有限公司目录前言........................................................................................................................................................ - 1 -一、概述.................................................................................................................................................. - 2 -1．主要用途........................................................................................................................................ - 2 -2．适用范围........................................................................................................................................ - 2 -3．主要特点........................................................................................................................................ - 2 -二、系统配置和连接 .............................................................................................................................. - 3 -三、系统工作原理 ................................................................................................................................ - 10 -四、系统主要设备介绍 ........................................................................................................................ - 11 -1．液压支架控制器.......................................................................................................................... - 11 -2．KDW127/12矿用隔爆兼本安型直流稳压电源 ........................................................................... - 11 -3．隔离耦合器.................................................................................................................................. - 12 -4．压力传感器.................................................................................................................................. - 12 -5．行程传感器.................................................................................................................................. - 12 -6．红外检测器.................................................................................................................................. - 13 -五、系统主要功能介绍 ........................................................................................................................ - 13 -1．单个支架的本架控制 .................................................................................................................. - 14 -2．单个支架的邻架控制 .................................................................................................................. - 14 -3．多个支架的成组控制 .................................................................................................................. - 17 -4．自动补液功能.............................................................................................................................. - 19 -5．自动反冲洗功能.......................................................................................................................... - 20 -6．闭锁和紧急停止功能 .................................................................................................................. - 20 -7．工作面所有支架的编号功能 ...................................................................................................... - 21 -8．软件程序升级功能...................................................................................................................... - 22 -9．参数设置和修改功能 .................................................................................................................. - 22 -10．信息功能.................................................................................................................................... - 23 -六、控制器硬件配置 ............................................................................................................................ - 24 -七、控制器按键功能 ............................................................................................................................ - 25 -八、控制器菜单显示功能 .................................................................................................................... - 28 -1．默认显示画面.............................................................................................................................. - 29 -2．菜单项的调动方法...................................................................................................................... - 29 -3．菜单结构...................................................................................................................................... - 29 -九、维护与故障分析 ............................................................................................................................ - 35 -1．维护.............................................................................................................................................. - 35 -2．常见故障及排除方法 .................................................................................................................. - 35 -十、注意事项........................................................................................................................................ - 38 -前言感谢您选购本产品，为了保证安全，安装使用前请详细阅读本使用说明书，并妥善保管，以备今后参考。

安装、使用产品前请仔细阅读该技术手册ZDYZ液压支架电液控制装置（张家峁矿）用户操作手册中国航天烽火机械厂说明1.本手册讲述了ZDYZ液压支架电液控制装置的安装及使用，重点讲述了ZDYZ-ZA液压支架控制器的操作及维护。

2.在使用ZDYZ液压支架电液控制装置之前请务必认真阅读本手册。

3.请保持您使用的ZDYZ液压支架电液控制装置型号与本手册提供的型号一致。

3.针对ZDYZ液压支架电液控制装置的操作手册必须始终使用，如果现有的手册不完全或者已经失效，则立刻要求新的操作手册。

4.本手册主要服务于以下工作人员：●电控系统安装人员●电控系统维护人员●电控系统操作人员郑重申明：·在支架控制器出现异常死机情况下，请务必先断电，再重新上电后进行故障排除。

·驱动器为可选项（14功能以下不配置）。

目录第一部分支架控制装置用户使用说明1.ZDYZ液压支架控制装置说明 (1)1.1装置概述 (1)1.2ZDYZ控制装置连接 (2)1.3ZDYZ-ZA控制器连接 (3)2.ZDYZ-ZA液压支架控制器操作说明 (5)2.1邻架操作 (5)2.1.1控制器操作面板 (5)2.1.2操作顺序 (5)2.1.3操作举例 (7)2.2成组操作 (7)2.2.1操作顺序 (8)2.2.2操作举例 (9)2.3应急处理 (11)2.3.1软件应急处理 (11)2.3.2 硬件应急处理 (11)2.4参数说明 (12)2.4.1菜单参数修改 (12)2.4.2参数修改举例 (13)2.4.3各菜单参数说明 (15)2.4.3.1总参数 (15)2.4.3.2降移升参数 (18)2.4.3.3推溜参数 (22)2.4.3.4护帮参数 (23)2.4.3.5喷雾参数 (25)2.4.3.6拉溜参数 (25)2.4.3.7补液参数 (27)2.4.3.8本架参数 (29)2.4.3.9服务功能 (32)2.4.3.10系统信息 (34)2.4.3.11测量值信息 (35)2.4.3.12故障信息 (36)3.维护及常见问题解决 (37)第二部分液压系统用户技术资料 (38)1、液压系统 (38)1.1功能 (38)1.2设计 (38)1.3．使用的材 (39)1.4．外形尺寸及重 (39)1.5．压力 (39)1.6．过滤器 (39)1.7．固定板 (39)1.8．换向阀 (40)1.9．主阀内部液压原理 (41)1.10．管路连接 (42)2、乳化油 (43)1.1．乳化液的工作浓度 (43)1.2．配制液压支架用乳化液的 (44)1.3．液压介质的存 (44)1.4．乳化液参数 (44)1.5．乳化液参数的检 (44)1.6．使用DBT推荐乳化油 (45)1.7．液压介质的存放 (45)1.8．液压介质的适应 (45)1.9．液压介质的工作浓 (46)1.10．工艺用水的质量 (46)1.11．乳化液参数 (47)1.12．乳化液参数的检查 (48)1.13．润滑油脂 (48)3、操作 (49)3.1．主控阀的操作和功 (49)3.2．过滤器 (50)第三部分操作规程 (52)1、操作前的准备 (52)2、支架常用动作操作方法 (52)2.1.本架操 (52)2.2.邻架操作 (52)2.3.成组操作 (53)2.4.手动操作 (54)3、电液控制主要功能操作步骤 (54)3.1.菜单参数的修改 (54)3.2.控制器手动编号 (55)3.3.控制器自动编号 (55)3.4.程序加 (55)3.5.传感器校正 (56)3.6.自动补液参数设置 (56)3.7.邻架操作 (57)3.8.成组操作 (57)3.9.联动操作 (58)4、注意事项 (58)第一部分支架控制装置用户技术资料1.ZDYZ液压支架控制装置说明1.1装置概述ZDYZ液压支架控制装置由控制器、隔爆兼本安型直流稳压电源、隔离耦合器、红外线发射器、红外线接收器、压力传感器、行程传感器以及通讯电缆和其它辅件组成。

ZDYZ电液控制系统用户手册宁波长壁流体动力科技有限公司2011年4月12日目录一、电控产品的介绍 (3)1．1 ZDYZ支架电液装置的组网 (3)1．2、支架控制器ZDYZ-Z (4)1．3、防爆电源KDW127/12 (8)1．4、电源耦合器ZDYZ-J、隔离耦合器ZDYZ-G (8)1．5、压力传感器GPD60 (10)1．6、行程传感器GUD960 (10)1．7、红外发送器FHF3、红外接收器FHS3 (11)1．8、电磁阀驱动器ZDYZ22-Q (12)1．9、防爆计算机KJD127 (13)二、控制功能 (15)2．1、启动/缺省画面 (15)2．2、邻架操作—单个支架的邻架/隔架点动控制 (16)2．3、邻架操作—单个支架的降拉升连动控制 (16)2．4、本架操作—本架的推溜、底调控制 (17)2．5、成组操作—多个支架的成组控制 (17)2．6、自动补液功能 (19)2．7、闭锁和紧急停止功能 (19)2．8、工作面所有支架的编号功能 (20)2．9、程序加载功能 (22)2．10、故障检测和提示功能 (23)2．11、参数查寻和设置功能 (24)2．12、信息功能 (26)三、参数说明 (26)0、总参数(3) (26)1、降拉升参数(3) (26)2、推溜参数(1) (27)3、护帮参数(1) (27)4、喷雾参数(1) (27)5、拉溜参数(1) (27)6、补液参数(3) (28)7、煤机联动参数(3) (28)8、联动高级参数(2) (28)9、本架参数(1) (28)10、服务功能(3) (29)11、系统信息(1) (29)12、测量值信息 (29)13、先导阀故障 (29)一、电控产品的介绍1．1 ZDYZ支架电液装置的组网ZDYZ（支架电液装置）采用双线平衡、双向传输的总线组网结构，系统的组件仅有支架控制器、耦合器、防爆电源、驱动器、压力传感器、行程传感器、红外接收传感器、红外发射器和两种电缆组成。

ZDYZ液压支架电液控制装配用户运用手册神坤设备股份有限公司电液事业部目录目次- 1 -第一部分用户技巧材料- 3 -一.体系设置设备摆设和连接-3-二.体系工作道理-6-三.体系重要设备介绍-7-1．支架控制器- 7 -2．双路防爆电源箱- 7 -3．隔离耦合器- 8 -4．压力传感器- 9 -5．行程传感器- 9 -6．红外检测器- 9 -四.体系重要功效介绍-10-1．单个支架的邻架控制- 10 -2．多个支架的成组控制- 11 -3．工作面所有支架的联动控制- 13 -4．主动补液功效- 13 -5．闭锁和紧迫停滞功效- 14 -6．工作面所有支架的编号功效- 14 -7．程序加载功效- 15 -8．故障检测和提示功效- 16 -9．参数设置和修正功效- 16 -10．信息功效- 16 -五.控制器设置设备摆设-16-六.控制器按键功效-17-七.控制器菜单显示功效-21-1．默认显示画面- 21 -2．菜单项的显示时光- 22 -3．菜单项的调动办法- 22 -4．菜单构造- 22 -4．功效操纵25第二部分液压体系用户技巧材料28一.液压体系281．功效282．设计283．运用的材料284．外形尺寸及重量285．压力296．过滤器297．固定板298．换向阀299．主阀内部液压道理图3110．管路连接31二.乳化油341．乳化液的工作浓度342．配制液压支架用乳化液的水343．液压介质的存放354．乳化液参数355．乳化液参数的检讨356．运用DBT推举乳化油357．液压介质的存放358．液压介质的顺应性369．液压介质的工作浓度3610．工艺用水的质量3611．乳化液参数3712．乳化液参数的检讨3713．润滑油脂38三.操纵391．主控阀的操纵和功效392．过滤器42第三部分操纵规程43一.操纵前的预备43二.支架经常运用动作操纵办法43三.电液控制重要功效操纵步调45四.留意事项48第一部分用户技巧材料ZDYZ-Z液压支架控制器是中国航天科技团体第七研讨院部属四川神坤设备股份有限公司最新开辟的新一代全中文控制器,是作为煤矿井下液压支架控制专用的微电脑型控制器,是支架电液控制体系的焦点.它装配在每台液压支架上,其重要感化把煤矿井下工作面数百台支架经由过程现场总线有机地结合起来,同时收集各传感器的数据,完成控制逻辑运算,经由过程电磁线圈驱动电路控制各电磁阀的开关动作,进而控制液压履行元件（液压缸）的行程和支架的各类动作,使支架达到预先设定的姿势,为采煤机械供给一个具有进给和追随功效的工作空间.ZDYZ液压支架电液控制装配不需设置设备摆设办事器.不需装配顺槽控制中间即可自力运行,各支架控制器之间经由过程现场总线进行通讯,达到彼此交换数据.互相控制的目标.经由过程与支架控制一样的现场总线,即可与巷道控制中间联网,构成与刮板输送机.皮带输送机.转载机.破裂机.采煤机.泵站等井下设备的联动功效,实现全部工作面的分解主动化采煤.体系还可与地面监控中间进行数据传输,实现各工作面.各矿井采煤过程的联网监控,井上长途监控中间能及时获取井下各支架的数据,显示各支架的动作流程,各支架所有阀门的接通和封闭状况,各支架的立柱压力.推杆行程和采煤机的地位.ZDYZ液压支架电液控制装配可用于各类规格液压支架的控制和操纵,支架的型式.构造和控制请求不合,配套的ZDYZ液压支架电液控制装配的设置设备摆设和软件也随之变更.本手册供给了ZDYZ液压支架电液控制装配的有关技巧材料,重点介绍体系的功效.参数和操纵运用办法.一.体系设置设备摆设和连接图1及图2展现了ZDYZ液压支架电液控制装配运用于煤矿工作面的设置设备摆设状况和连接关系,从图中可以懂得体系的设置设备摆设全貌,体系由哪些设备和装配构成,它们的散布以及若何连接成体系.图1暗示的是全工作面全部体系设置设备摆设图,每个支架设备一台支架控制器,还配备连接了隔离耦合器和双路防爆电源等其他设备部件,控制器之间按次序互联成网,形成完全的体系.图2暗示的是在一个支架之内以支架控制器为焦点,并配以相干输入输出外围设备的单架体系,每个单架体系组合到图1中就是一套完全的全工作面电液控制装配,以下就体系设置设备摆设和连接的有关问题作几项解释：（1）每一支架内的单元电液控制装配以一台支架控制器为焦点,还包含作为控制器外围设备的三个传感器,一个红别传感器检测煤机的地位,一个压力传感器测量立柱下腔液压力,一个行程传感器测量推移千斤顶的行程.经由过程光电耦合沟通数据旌旗灯号,这种方法是为达到本质安然机能所采纳的措施,此外隔离耦合器为电源引入供给通道.（3）所有支架控制器靠现场总线电缆互联成收集,总线电缆从端头支架控制器开端,一向到端尾支架控制器,次序将全体支架控制器连接起来（在两组分界点由隔离耦合器接口）.每个支架控制器都有地址编号,并按连接次序中断编号.总线电缆为4根芯线,个中1号芯线为电源12V,2.3号芯线为旌旗灯号线,4号芯线为电源0V（4）ZDYZ液压支架电液控制装配还可经由过程与支架控制一样的现场总线接口到顺槽巷道中的主控制盘算机,实现顺槽巷道中相干设备的监测控制功效.（5）ZDYZ液压支架电液控制装配还可经由过程与支架控制一样的现场总线接口到顺槽巷道中的主控制盘算机,实现顺槽巷道中相干设备的监测控制功效,并可把数据经由过程光缆传输到地面监控中间,顺槽主控制盘算机与工作面液压支架及时控制体系之间的连接也是4芯的电缆,对接点是端头或端尾支架控制器的通讯端口.（6）ZDYZ液压支架电液控制装配工作面电控部分的防爆型式除电源箱为隔爆兼本质安然型外,其它全为本质安然型.图2 ZDYZ液压支架电液控制装配单台设置设备摆设和连接二.体系工作道理ZDYZ液压支架电液控制装配重要由支架控制器.双路防爆电源箱和隔离耦合器构成,其焦点是支架控制器,它装配在每台支架上,其重要感化把煤矿井下工作面数百台支架经由过程现场总线有机地结合起来,同时收集各传感器的数据,完成控制逻辑运算,经由过程电磁线圈驱动器控制电磁阀的开关动作,进而控制液压履行元件（液压缸）的行程和支架的各类动作,使支架达到预先设定的姿势,为采煤机械供给一个具有进给和追随功效的工作空间.ZDYZ 液压支架电液控制装配控制器现实上是一个专用的微型控制盘算机,软硬件兼具,硬件包含微处理器,存储器,型式多样的输入出接口和通讯接口,软件包含体系程序和运用程序.它存储并运行程序,直接批示本支架的所有动作.按键.液晶显示屏.各类LED.蜂鸣器等构成人机交互界面,实行按键操纵,发出控制敕令,显示.发出各类信息.具有奇特的通讯接口,实现主动控制和监测的功效,控制程序的参数可在线经由过程键操纵便利地设置.输入或修正,可以在线装入新的运用程序,为快捷修正调剂程序供给了前提.ZDYZ液压支架电液控制装配采取散布式控制体系,采取智能型控制器完成支架的单架手动动作.单架主动动作.成组主动功效和联机主动功效.ZDYZ液压支架电液控制装配为井下现场及时控制体系,各支架控制器之间经由过程现场总线进行通讯,达到彼此交换数据.互相控制的目标.并很轻易与采煤机.刮板机.胶带机等井下采煤设备联动,构成巷道控制中间和井上长途监控中间.体系不需设置设备摆设办事器,可不装配顺槽控制中间或地面监控中间即可自力运行.经由过程井下巷道控制中间,支架控制器可与采煤机.刮板输送机等构成联动功效,实现全部工作面的分解主动化采煤.体系还可与地面监控中间进行数据传输,实现各工作面.各矿井采煤过程的联网监控,井上长途监控中间能及时获取井下各支架的数据,显示各支架的动作流程,各类压力.行程数据和采煤机的地位.三.体系重要设备介绍1．支架控制器ZDYZ-Z支架控制器的焦点是一台专用的微型控制盘算机,具有工业化的外不雅构造.先辈的硬件电路和丰硕的软件功效,软件中运用程序是专为支架的控制操纵设计的,运用程序的清除和装载可在工作面中以简略方法进行,这为运用程序的装载.进级和控制功效的调剂供给了便利,加强了体系的顺应性.控制器具有完全的人机交互界面,设有21个操纵键.一个闭锁按钮.一个急停按钮.2X10中文汉字液晶显示屏.各类动作的LED发光管旌旗灯号显示灯以及蜂鸣器,这些硬件举措措施包管了操纵者便利地进行各类操纵控制和参数设置,并及时获得体系的提示和状况信息.控制器有足够的各类类型的输进口.输出口.进级口及通讯口总共14个,它们的电缆插座都散布在控制器后面,插头座的型式都是同一的4芯构造,1号芯为电源12V,4号芯为0V或接地,2号芯和3号芯的用处随功效而异,控制器额定工作电压DC12V,静态工作电流不超出150mA,防护等级IP65,防爆等级Ex ib I.2．双路防爆电源箱双路防爆电源箱是液压支架电液控制装配专用的电源变换装配,它从工作面接入127V交换电源,变换成空载13.3V.满负荷12.5V的直流电源,向ZDYZ 体系各类设备供电.电源箱内装有二个自力的AC/DC胶封模块,构成自力的双路电源,每路额定负载电流2.5A,最多可向5个相邻的支架控制器供电,每路电源都具有输入过压呵护.双重截止式快速过流和过压呵护.可带载启动和主动恢复.电源箱的防护等级IP65,防爆等级Ex d[ib] I.电源箱输入输出口安插及交换输入.直流输出的连接关系见图3.据其检测到的压力及时监督支架的支护状况,向体系供给控制过程的重要参数.传感器内具有带温度抵偿的低漂移放大器,传感元件为电阻应变桥路,给控制器输出0.5～4.5V的模仿电压旌旗灯号,传感器的压力测量规模0～60Mpa,工作电压DV12V,防护等级IP65,防爆等级Ex ib I.5．行程传感器行程传感器是推移千斤顶活塞杆移动行程的检测单元,反应支架或推杆所处的地位,是控制过程的重要参数,推移千斤顶活塞杆地位决议推溜移架的过程.行程传感器装在液压缸中,是一个修长的直管构造,一端固定在液压缸端部,管体深刻到活塞杆中间专为其钻出的长孔中,管体内沿着轴向有规矩安插着密排的电阻列和干簧管列,它们连接成收集电位器的电路.活塞内嵌装着一个套在传感器管上的小永磁环,跟着活塞杆移动,它的小磁场使所到地位的干簧管接点闭合,相当于电位器的移动触刷走到了这个地位,电位器输出值的变更反应了行程的变更,再经由传感器管体内带的放大器的变换,向控制器输出0.5～4.5V模仿电压旌旗灯号.接线插座位于千斤顶外壁的端部,推移千斤顶设备的行程传感器的量程规模一般为0～960mm,也可由用户根据支架的推溜移架步距肯定,行程传感器的分辩度为3mm,工作电压DC12V,防护等级IP65,防爆等级Ex ib I.6．红外检测器红外检测器是由装配在装配在采煤机上的红外线发射器和装在支架立柱上的红外线发射器构成,红外吸收器正对着采煤机上的红外线发射器,并与发射器处在同一高度,红外射线从采煤机上红外线发射器的镜头发出,射向支架立柱上的红外吸收器.吸收器吸收到红外线旌旗灯号后,经内部电路的处理变换,经由过程电缆向支架控制器输入模仿电压旌旗灯号,红外线发射器.吸收器的工作电压均为12VDC,防护等级IP65,防爆等级Ex ib I.四.体系重要功效介绍ZDYZ液压支架电液控制装配的重要功效是控制支架的动作,控制是在运用程序基本长进行,控制敕令由操纵者经由过程按键操纵发出,或是根据采煤机地位由体系主动发出,传感器检测的及时价和用户设置的各类参数也是控制过程的重要前提.ZDYZ液压支架电液控制装配充分施展了盘算机总线控制技巧的优势,付与了体系丰硕的功效,使支架控制灵巧便利,尤其是运用程序的装载.修正和进级简略易行,控制参数项目完美.设置和调剂轻便,使体系的控制功效与工作面的临盆前提和工艺请求有平常好的合营和顺应.1．单个支架的邻架控制操纵者在随便率性一个支架上,先选定左邻架或右邻架为被控支架后,按面板上响应的操纵键可使被控支架进行某一动作或某些复合动作,这是体系供给的初级功效.支架的所有单动作,在面板上都界说了专用键,在被控支架选定后按专用键即可,除邻架降拉升操纵外,其余所有动作均属于点动操纵键,按下某键后被选支架产生响应的动作,动作的保持必须靠中断按键不松手,松开该键后被选支架响应的动作停滞.例如按住“推溜”键后,被选支架推溜,松开该键后被选支架推溜停滞.ZDYZ-Z液压支架控制器的程序将支架的降柱—拉架—升柱动作调和中断起来,成为一个自保持方法的复合动作.按下“降拉升”键后被选支架开端进行降拉升动作,松开该键后动作保持,主动按程序设计步调履行,每个单动作的过程及单动作之间的连接与调和均以设置的时光参数和传感器及时检测的数据为根据.降拉升动作启动后,再按一下该键或达到降拉升菜单设置的参数后,被选支架降拉升停滞.当在操纵控制器上按下“左邻架”或“右邻架”键后,如在一段时光后没有选择进行任何动作,超出主控时光或再按“左邻架”或“右邻架”键时将主动退出邻架功效选择状况.2．多个支架的成组控制成组控制是以工作面的任何一个支架为基准（操纵架）,向左或向右选择中断相邻的随便率性个支架,设定为某次一个或多个动作的一个支架组,支架的某一动作（单动作或主动次序复合动作）在给出敕令后从这个组一端的肇端架开端运行,按必定的次序在组内主动地逐架或隔几架传递,每架的动作主动开端和主动停滞,直至本组另一端的末架完成该动作为止.成组履行什么动作.组的偏向地位.成组架数.动作的传递偏向取决于操纵架地位以及在操纵架上所键入的选择敕令.成组控制必须先作一系列的参数设置,也就是给成组控制设置必定的前提规矩,但不必每次都设置,参数存入后只在须要转变时才从新设置,ZDYZ液压支架电液控制装配的运用程序为支架的所有动作都供给了每次一个或多个成组控制的功效.成组动作启动后,正常情形下每台支架都按压力.行程或时光作为本架进行该成组动作停滞的根据,当到达响应的压力.行程或时光后,被选支架停滞响应的动作.若有平常情形时按一下停滞键,响应的成组动作停滞.在操纵控制器上可对某一组支架同时进行多个成组操纵,每个成组动作选定今后,只需按一下“启动”键就可启动.当在一台控制器上要同时进行多个成组动作时,后选择的成组动作只能转变行程（如选择的成组动作具有该参数）,成组偏向.递进偏向和成组数目均不克不及转变.成组功效的每个正反动作（起落.推拉.伸收）互锁,每次只能选择一个偏向进行成组动作.成组支架升/降.推溜/拉溜.护帮伸/收互斥.成组动作启动后,所有被选支架的报警器发警示声音,警示灯闪耀,以声光提示本架即将开端动作,提示人员留意.当警示时光到后报警器停滞,被选成组规模内的首支架开端履行响应的动作,成组规模内的其它支架按“延迟时光”依次动作,对成组降拉升动作,下一个支架的动作启动是在前一个支架拉架完成开端升架时进行.当随便率性支架完成所有成组动作时,响应控制器的警示灯停滞闪耀.当所有支架完成某一动作后,操纵控制器响应动作的按键指导灯灭,停滞该动作的选择.选择“成组功效”时,操纵控制器起首根据默认的成组数目和成组偏向肯定成组区间（成组的首尾支架）,如没有交叉则成组数目不变,若有交叉则成组数目削减尽可能的最大成组数目.当成组动作选择后,在显示屏的第一行消失成组状况条,成组状况条的显示一般为“动作名称行程参数首支架号递进偏向末支架号成组数目”,对于成组护帮.侧护.喷雾.均衡.支架起落和起底等动作,在成组状况条中没有行程参数项.例如成组状况条“拉架1<10 10”,每项参数的具体寄义如下：“拉架”暗示成组动作名称,控制器操纵面板上设置的所有支架动作都可进行成组操纵,当选定某种成组功效后便在该地位显示对应的成组动作名称,如“推溜”.“拉架”.“拉溜”.“降拉升”等.“1”暗示成构成组首支架号,“10”暗示成组末支架号,成组首.末支架号不克不及修正,每次成组偏向地位和成组数目转变后,由软件主动判别生成.当须要的成组偏向地位与预设的区间方位不一致但又未启动任何成组动作时,可按“左邻架”或“右邻架”键改变成组偏向地位,成组偏向地位的转变可能会削减成组数目,是以每次改变成组偏向地位时控制重视新肯定成组规模,如没有交叉则成组数目不变,若有交叉则成组数目削减为尽可能的最大成组数目,控制器默认的成组偏向地位为远离于煤机的偏向.“<”暗示递进偏向,当须要的递进偏向与预设偏向不一致又未启动任何成组动作时,可按“菜单左翻”.“菜单右翻”键转变递进偏向,递进偏向的转变不会削减成组数目,控制器默认的递进偏向为煤机进步偏向.“10”暗示成组数目,当须要的成组数目与预设的值不一致又未启动任何成组动作时,可按“菜单下翻”键转变该参数值（但不克不及超出经由检测到的最大成组数目）,这时光标停在“10”地位处,按数字键从新输入成组数目后再按下“确认”键后即可.每次改变成组数目时控制器主动检测并验证本次修正的数目是否超出最大检测出的成组数目,如数目超出则主动调剂为尽可能的最大成组数目.3．工作面所有支架的联动控制这是支架控制的高等功效,要实现这项功效体系必须有采煤机的地位检测装配,检测到的采煤机地位信息必须传给体系.根据工作面的功课规程,肯定采煤机运行到某一地位时哪些支架应响应地履行什么动作,这些操纵请求被编成程序存入体系中,体系根据采煤机地位的信息主动发出敕令批示响应的支架控制器完成这些操纵,支架的正常动作过程完全主动地进行.联动运行使能时,全部工作面上所有控制器的“联动运行”按键指导灯闪耀,联动启动后所有控制器的“联动运行”按键指导灯常亮.联动运行启动后再按“停滞”键或联动运行正常停滞时,所有控制器的“联动运行”按键指导灯灭.当“联动运行”按键指导闪耀但又未启动联动运行时,超出主控时光后,将主动停滞联动运行选择,“联动运行”按键指导灭.联动运行使能时,可用“菜单左翻”.“菜单右翻”键转变煤机检测偏向,但当联动启动后,不克不及再转变煤机检测偏向.4．主动补液功效ZDYZ-Z液压支架控制器供给了一项主动补液功效,支柱在支撑中如因某种原因产生卸载,使压力降低,当压力降至某一设定值时,体系会主动履行升柱,补压到划定压力,并可履行多次,包管支护质量.主动补液功效默以为开启状况,在显示屏的第一行动主动补液状况条.主动补液一共有上限阀值.下限阀值.下下限值.补液时光.补液距离和补液次数六个参数,上限阀值是当支架上升到顶梁支撑煤层时,为了包管支护质量,立柱压力应达到的目标压力值.下限阀值是顶梁支撑煤层后许可的最小立柱压力值,这是主动补液开启的门坎值,当立柱压力低于此值但大于下下限值,如“主动补液”功效开启则该支架将主动补液,直到立柱压力达到上限阀值时为止.下下限值是主动补液无效的压力值,当立柱压力低于此值时,即使“主动补液”功效开启也不履行补液动作,下下限值大于顶梁离开煤层后的最大立柱压力值.补液时光是每次补液动作的最长时光,超出此时光后,即使压力未补到上限阀值,本次补液动作也暂停,等待下次补液.补液距离是当立柱压力未达到上限阀值时如要进行多次补液,两次补液之间的距离时光.补液次数是当立柱压力未到上限值时的最多补液次数,当超出此值时,主动补液功效被封锁,不会再进行补液,待进行一次支架升操纵后,主动补液功效封锁才解除.5．闭锁和紧迫停滞功效当在某台支架长进行维修或检讨时,为了安然起见,可按下该支架控制器上的闭锁按钮将本支架闭锁,同时在软件感化下还将阁下邻架也闭锁,只有解锁操纵后才可恢复.闭锁的本质就是不让电磁阀通电动作,制止电磁阀驱动器的工作,闭锁操纵的本架是靠硬件闭锁,其阁下邻架则靠软件闭锁.阁下邻架控制器可履行邻架操纵,但不克不及履行成组和联动操纵.对于被闭锁的三台支架不会产生任何动作,其它支架控制器不受影响,仍可正常工作.当工作面产生可能危及安然临盆的紧迫情形,可按随便率性一个支架控制器上的紧迫停滞按键,所有工作面上的邻架.成组和联动功效选择解除,所有支架的动作停滞,响应的指导灯灭.体系可进行邻架操纵,但无法启动成组和联动运行,当急停故障解除后再次启动联动运行时,可从急停前的状况开端联动运行.。

ZFS7200/17/29H型放顶煤工作面液压支架ZFG7200/22/30H（A）型放顶煤过渡液压支架使用说明书沈阳煤炭科学研究所2003年4月目录一、概述二、支架的组成、用途及特点三、主要技术特征四、适应条件及配套设备五、主要结构部件及作用六、液压系统七、主要液压元件八、支架的验收、运输及井下安装九、支架的使用、操作和维护十、常见故障、原因及处理一、简述ZFS7200/17/29H型放顶煤工作面液压支架ZFG7200/22/30H型放顶煤过渡液压支架是根据我国厚及特厚煤层且矿压较大的地质条件，并针对使用现场的具体使用条件和用户具体要求，在吸取国内外同类型支架优点基础上设计、制造的两种高工作阻力、高强度、大插板支撑掩护式低位放顶煤支架。

两种支架与采煤机、前、后两部输送机及端头支架配套使用，可实现水平工作面或倾角小于10 的倾斜工作面厚或特厚煤层的割煤、移架、支护、放煤和运煤机械化作业，为推进与完善我国的综放开采，增加工作面单产，提高经济效益，减轻工人劳动强度，实现安全生产，提供了两种较为理想的国内外工阻最高的综放支护设备。

两种支架均为四柱倒置四连杆支撑掩护式低位大插板放煤型式。

四根立柱支撑顶梁，主要承受顶板的垂直压力，并通过底座传递到底板上；通过布置在前、后两排立柱内的倒置宽整体四连杆与顶梁及底座铰接，使支架升降按一定的双纽线轨迹运动，并承受支架所受的水平力和侧向力；尾梁由两个内径为160mm（过渡架180mm）千斤顶支撑，内设行程800mm的大插板，用来掩护支架后部空间并放煤，顶梁和尾梁均带有固定和活动侧护板调节架间距；前梁带有伸缩梁和护帮板，使得该支架支撑能力大，切顶与防护性能好，支架纵横向稳定性较强。

ZFS7200/17/29H型放顶煤工作面支架、ZFG7200/23/32H型放顶煤过渡支架主要参数合理，结构比较完善，功能较为全面，材料及制造立足国内，拆装、检修较为方便。

液压控制元件均为择优选择的国内定型产品，操作简单，维修方便，配件供应有充分保证。

一、使用环境1.配套工作面为0901综采工作面，工作面倾斜长度为180m（实体煤壁倾斜长度），走向长度为1300m，平均采高4.8m，工作面倾角0～6º；2.矿井属于高瓦斯矿井,煤尘具有爆炸危险性；3.煤层厚度5米,煤层节理、层剪发育，煤质硬度f=2～4；4.顶板与底板:均为泥岩，底板松软，顶板破碎；5.开采措施:综合机械化,倾斜长壁,所有垮落，俯采8—12°6.巷道为拱形断面，运巷、风巷尺寸: 宽度×中心高=4.4×3.5(米)、净宽4.1*3.5m二、工作面配套设备1、采煤机： MG500/1200-WD 1台2、刮板运送机： SGZ900/2×700 1部3、基本支架： ZY6800/24/50 131架4、过渡支架： ZYG6800/24/50A 5架（机头1架，机尾4架）5、过渡支架： ZYG6800/24/50B 2架（机头1架，机尾1架）6、端头支架： ZYT6800/24/50 4架（布置在机头）三、综采工作面基本支架重要技术参数及特性：1、基本支架重要技术参数型式：ZY6800/24/50二柱掩护式液压支架高度: (最底～最高) 2400～5000(mm)宽度: (最小～最大) 1430～1600(mm)中心距: 1500(mm)工作阻力: 6800( KN)推移步距: 600(mm)推溜力/拉架力: 529/801KN平均支护强度(f=0.2): 0.92～0.96MPa平均比压(f=0.2): 2.0MPa泵站压力: 31.5 MPa适应采高: 2800～4800(mm)操纵方式: 手动本架操作重量: 约26.5±3% (t) 2、立柱千斤顶规格参数2.1.立柱型式：双伸缩数量：2立柱缸径(mm)：φ340/φ230立柱杆径(mm)：φ295/φ210初撑力(KN)： 2533(P=31.5MPa)额定工作阻力(KN)： 3400(P=42.3MPa)2.2.平衡油缸数量：1油缸缸径(mm)：φ200油缸杆径(mm)：φ140推力/拉力(KN)： 989/504(P=31.5MPa) 推力/拉力(KN)： 1330/677(P=42.3MPa)2.3.推移油缸数量：1型式：一般双作用（倒装）油缸缸径(mm)：φ180油缸杆径(mm)：φ105行程(mm)： 750推溜力(KN)： 529拉架力(KN)： 8012.4.伸缩梁油缸数量：2型式：一般双作用油缸缸径(mm)：φ100油缸杆径(mm)：φ70行程(mm)： 700推力(KN)： 247收力(KN)： 1262.5.一级护帮板油缸数量：2油缸缸径(mm)：φ100油缸杆径(mm)：φ70推力/拉力(KN)： 247/126(P=31.5MPa) 工作阻力(KN)： 298(P=38MPa)2.6.二级护帮板油缸数量：2油缸缸径(mm)：φ63油缸杆径(mm)：φ45推力/拉力(KN)： 98/48(P=31.5MPa)工作阻力(KN)： 118(P=38MPa)2.7.侧护油缸数量：4型式：内注液双作用油缸缸径(mm)：φ100油缸杆径(mm)：φ70行程(mm)： 170推力/拉力(KN)： 247/126(P=31.5MPa)2.8.抬底油缸数量：1油缸缸径(mm): φ125油缸杆径(mm): φ90推力/收力(KN): 387/186(P=31.5MPa)2.9．液压支架设计和制造旳重要材料2.9.1、支架所用重要钢板型号、比例和重要机械性能：Q690（25%）机械性能：σs≥690Mpa σb≥760MpaQ550（60%）机械性能：σs≥550Mpa σb≥700MpaQ460（10%）机械性能：σs≥450Mpa σb≥600MpaQ345（5%）机械性能：σs≥320Mpa σb≥500Mpa2.9.2、立柱、千斤顶所用钢材型号和重要机械性能：缸筒：27SiMn 重要机械性能：σs≥620Mpa σb≥750Mpa活柱：27SiMn 重要机械性能：σs≥620Mpa σb≥750Mpa2.9.3、销轴用材：30CrMnTi 重要机械性能：σs≥800Mpa σb≥1200Mpa35CrMnSiA 重要机械性能：σs≥850Mpa σb≥1250Mpa四、支架构造特点及规定4.1、顶梁采用刚性整体顶梁构造,顶梁前端带伸缩梁带二级护帮装置。