abb定位器调试说明书

A B B定位器说明书-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1ABB智能定位器故障判断1、气缸给信号不动：将运行操作模式设为（手动），通过操作增加和减少键，观察OUT1和OUT2是否有输出。

两个孔有交替输出，则问题出在气缸或负载；若只有一个孔输出或两个孔同时输出或一个孔常输出，则是定位器内器件有杂质卡塞，需更换定位器。

2、位置反馈信号不正常：用万用表带载测量31、32端子直流电压，应在17-23V之间，电压在这个范围内，一般为反馈电路板问题；电压不在这个范围内，故障出在 DCS接口或传输导线上。

3、液晶无显示：用万用表带载测量11、12端子直流电压，观察电压正负极是否接线正确，没问题需要确定11 、12端子电压是否在之间，电压在这个范围内，一般为主板问题；电压不在这个范围内，故障出在DCS接口或传输导线上。

4、执行机构振荡：检查OUT1和OUT2至气缸入口管接头是否漏气；将运行操作模式设为（手动），检查OUT1和OUT2是否有一个口总是漏气，如果总是有漏气，可能定位器阀体内部有轻微堵塞。

如果定位器并无漏气，但在手动操作时，有一端出气量在正常开和加速开的操作中无变化，这时同样会引起振荡，这种故障需要将定位器用菜单P11选项恢复出厂设置，再重新自整定。

5、定位器无法自整定：自整定时在屏幕上显示这表示电角度不在规定范围内，这要求安装时需注意，如下图画圈处所示，不要超出指示范围。

ABB TZID-C智能定位器安装及操作说明书（仅供调试维修人员使用参考）※气动连接·使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源·连接定位器的输出与气动执行器的气缸※电气连接※调试步骤1. 接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求（定位器的最大供气压力为7Bar,但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力）；2. 接通4---20mA输入信号。

（定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制供电，端电压为左右，不能将DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路）；3. 检查位置反馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则由执行器供货商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）：·按住MODE键·同时点击↑或↓键，直到操作模式代码显示出来·松开MODE键。

A B B定位器调校步骤1．调校步骤2．1接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求。

2．2接通4~20mA输入信号。

（定位器的工作电源取自输入信号）。

2．3检查位置反馈杆的安装角度：2．3．1按住MODE键。

2．3．2并同时点击↑或者↓键，直到操作模式代码1.3显示出来。

2．3．3松开MODE 键。

2．3．4使用↑或者↓键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，会分别显示终端位置的角度，记录两终端角度2．3．5两个终端位置的反馈杆的安装角度应符合下列推荐角度范围：? ? ? ? ? ? ? ? 直行程应用范围在-28°------+28°之内。

? ? ? ? ? ? ? ? 角行程应用范围在-57°------+57°之内。

? ? ? ? ? ? ? ? 全行程角度应不小于25°2．3．6如果角度不在上述范围之内，将执行器先运行到一个终端位置，松开反馈杆上的连接螺丝，调整反馈杆的安装角度，从显示屏上观察，达到要求角度后紧固连接螺丝，然后操作执行器运行到另一个终端位置，检测角度，如果不符则依上述方法调整。

反复调整两个终端位置的角度直到满足要求为止。

2．4切换至配置功能级? ? ? ? 2．4．1??同时按住↑或者↓键? ? ? ? 2．4．2??点击ENTER键? ? ? ? 2．4．3??等待3秒钟，计数器从3计数到0? ? ? ? 2．4．4↑或者↓键程序自动进入P1._配置栏。

2．5使用↑或者↓键选择定位器安装形式为直行程或角行程角行程安装形式：定位器没有反馈杆，其反馈轴与执行器角位移输出轴同轴心，一般角位移为90°，如用于蝶阀，球阀的双气缸执行器直行程安装形式：定位器必须通过反馈杆驱动定位器的转动轴，一般定位器的角位移小于60°，用于驱动直行程阀门气动执行器。

我厂采用的ABB执行器为直行程安装形式，在参数P1.0里面选择：LINEARC（直行程）2．6启动自动调整程序：2．6．1??按住MODE键。

ABB定位器调试步骤
1.定位器面板设置：
ENTER↑
MODE↓LKS
2.内部接线（4根）反馈和指令线。

3..调试前的重要参数切换方式：
①切换就地、远方按住MODE键不要松开，再点击↑↓键可以进行切换。

②用①的方式进入1.1（远方控制）1.2（就地控制）
③若要实现快开，则先按住↑键再按键↓键；实现快关，则先按住↓键再按住↑键，方可完成操作。

④用①的方式进入1.3，出现单词SENS-POS，其意思是显示调节定位器后连杆与后旋钮弧度保持在对称的范围内。

4、调试步骤
①P1.0：将↑↓键同时按,然后点击”ENTER”键，出现单词“LINEAR”调节角行程和直行程。

②P1.1：按住MODE键，点击↑↓键，进入P1.1菜单。

常按ENTER键3S,然后面板显示倒数计时为0后松开，就出现自整定，直到出现完成“COMPIETE”单词。

③P1.4：退出（EXIT）会显示“保存”和“不保存”，按住“ENTER”3S,则保存调试，若不保存，直接按↑键，退出到“放弃”单词，然后再按住“ENTER”3S，退出。

④P2.3出现REVERSE单词，显示的是调节阀门和定位器的正反作用。

⑤P3.2出现CW/CCW单词，调节的是DCS和就地定位器指令的正反作用。

⑥P3.3出现EXIT单词，意思为退出。

⑦P8.2出现DIGEET单词，则调节的是DCS和就地定位器反馈的正反作用。

以上参数为重要参数调试步骤，详情请查看说明书！
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ABB定位器详细说明指导书TZID-C 智能化定位器使用说明书42/18-64 CH 4.0bNGM6螺丝M5螺丝0 简要操作说明阅读并遵守这些操作说明书第1章中的安全指示。

注意机械安装参见折页图气动连接·连接空气供应与进口端。

空气供应范围应在1.4至6巴之间（20至90 psi）。

注意：不得超过执行器的最大压力！·连接执行器供应与OUT1端口（对双作用执行器还需连接OUT2端口）。

电气连接·按照下列端子名称进行电气连接：+11/-12 模拟输入, 4...20 mA信号+31/-32 模拟输出, 位置反馈，4...20 mA信号*+41/-42 数字位置反馈，SW1 *+51/-52 数字位置反馈，SW2 *+81/-82 数字输入+83/-84 数字输出，报警触点+41/-42 数字位置反馈组件，极限2*+51/-52 数字位置反馈组件，极限1*+41/-42 关机模块*41 数字位置反馈组件，24 V微型开关，极限1，NC触点*42 数字位置反馈组件，24 V微型开关，极限1，NO触点*43 数字位置反馈组件，24 V微型开关，极限1，输入*51 数字位置反馈组件，24 V微型开关，极限2，NC触点*52 数字位置反馈组件，24 V微型开关，极限2，NO触点*53 数字位置反馈组件，24 V微型开关，极限2，输入** 选项调试1. 打开定位器的空气供应。

2. 把4...20 mA模拟输入信号施加在定位器上。

3. 检查安装是否正确：- 按住MODE。

- 此外，短暂地按下或，直至显示模式1.3（在传感器范围内手动调节）。

- 放开MODE。

- 按下或，使执行器移动到其机械限位挡块处（两个方向），并记录数值。

旋转角度以度数表示。

建议采用的限位挡块位置：> -28°且< +28°，对于直线式执行器> -57°且< +57°，对于旋转式执行器最小角度：25°4. 切换到配置级别：- 同时按住和。

TZID-C智能化定位器使用说明书42/18-64 CH 4.0bNGM6螺丝M5螺丝0 简要操作说明阅读并遵守这些操作说明书第1章中的安全指示。

注意机械安装参见折页图气动连接·连接空气供应与进口端。

空气供应范围应在1.4至6巴之间（20至90 psi）。

注意：不得超过执行器的最大压力！·连接执行器供应与OUT1端口（对双作用执行器还需连接OUT2端口）。

电气连接·按照下列端子名称进行电气连接：模拟输入, 4...20 mA信号模拟输出, 位置反馈，4...20 mA信号*数字位置反馈，SW1 *数字位置反馈，SW2 *数字输入数字输出，报警触点数字位置反馈组件，极限2*数字位置反馈组件，极限1*关机模块*数字位置反馈组件，24 V微型开关，极限1，NC触点*数字位置反馈组件，24 V微型开关，极限1，NO触点*数字位置反馈组件，24 V微型开关，极限1，输入*数字位置反馈组件，24 V微型开关，极限2，NC触点*数字位置反馈组件，24 V微型开关，极限2，NO触点*数字位置反馈组件，24 V微型开关，极限2，输入** 选项a 简要操作说明42/18-64-4 CN调试1. 打开定位器的空气供应。

2. 把4...20 mA模拟输入信号施加在定位器上。

3. 检查安装是否正确：- 按住MODE。

- 此外，短暂地按下或，直至显示模式1.3（在传感器范围内手动调节）。

- 放开MODE。

- 按下或，使执行器移动到其机械限位挡块处（两个方向），并记录数值。

旋转角度以度数表示。

建议采用的限位挡块位置：> -28°且< +28°，对于直线式执行器> -57°且< +57°，对于旋转式执行器最小角度：25°4. 切换到配置级别：- 同时按住和。

- 此外，短暂地按下ENTER。

- 等待，直至从3到0的倒数完成。

- 放开和。

ABB定位器调校步骤ABB定位器调校步骤1．调校步骤2．1接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求。

2．2接通4~20mA输入信号。

（定位器的工作电源取自输入信号）。

2．3检查位置反馈杆的安装角度：2．3．1按住MODE键。

2．3．2并同时点击↑或者↓键，直到操作模式代码1.3显示出来。

2．3．3松开MODE键。

2．3．4使用↑或者↓键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，会分别显示终端位置的角度，记录两终端角度2．3．5两个终端位置的反馈杆的安装角度应符合下列推荐角度范围：直行程应用范围在-28°------+28°之内。

角行程应用范围在-57°------+57°之内。

全行程角度应不小于25°2．3．6如果角度不在上述范围之内，将执行器先运行到一个终端位置，松开反馈杆上的连接螺丝，调整反馈杆的安装角度，从显示屏上观察，达到要求角度后紧固连接螺丝，然后操作执行器运行到另一个终端位置，检测角度，如果不符则依上述方法调整。

反复调整两个终端位置的角度直到满足要求为止。

2．4切换至配置功能级2．4．1 同时按住↑或者↓键2．4．2 点击ENTER键2．4．3 等待3秒钟，计数器从3计数到02．4．4↑或者↓键程序自动进入P1._配置栏。

2．5使用↑或者↓键选择定位器安装形式为直行程或角行程角行程安装形式：定位器没有反馈杆，其反馈轴与执行器角位移输出轴同轴心，一般角位移为90°，如用于蝶阀，球阀的双气缸执行器直行程安装形式：定位器必须通过反馈杆驱动定位器的转动轴，一般定位器的角位移小于60°，用于驱动直行程阀门气动执行器。

我厂采用的ABB执行器为直行程安装形式，在参数P1.0里面选择：LINEARC（直行程）2．6启动自动调整程序：2．6．1 按住MODE键。

2．6．2 并同时点击↑键一次或多次，直到显示出“P1.1”。

ABB智能定位器故障断定之袁州冬雪创作1、气缸给信号不动：将运行操纵形式设为 1.3（手动），通过操纵增加和减少键，观察OUT1和OUT2是否有输出.两个孔有交替输出，则问题出在气缸或负载；若只有一个孔输出或两个孔同时输出或一个孔常输出，则是定位器内器件有杂质卡塞，需更换定位器.2、位置反馈信号不正常：用万用表带载丈量31、32端子直流电压，应在17-23V之间，电压在这个范围内，一般为反馈电路板问题；电压不在这个范围内，故障出在 DCS 接口或传输导线上.3、液晶无显示：用万用表带载丈量11、12端子直流电压，观察电压正负极是否接线正确，没问题需要确定11 、12端子电压是否在8.2-8.7V之间，电压在这个范围内，一般为主板问题；电压不在这个范围内，故障出在DCS接口或传输导线上.4、执行机构振荡：检查OUT1和OUT2至气缸入口管接头是否漏气；将运行操纵形式设为 1.3（手动），检查OUT1和OUT2是否有一个口总是漏气，如果总是有漏气，能够定位器阀体外部有轻微堵塞.如果定位器并没有漏气，但在手动操纵时，有一端出气量在正常开和加速开的操纵中无变更，这时同样会引起振荡，这种故障需要将定位器用菜单P11选项恢复出厂设置，再重新自整定.5、定位器无法自整定：自整定时在屏幕上显示这暗示电角度不在规定范围内，这要求装置时需注意，如下图画圈处所示，不要超出指示范围.ABB TZID-C智能定位器装置及操纵说明书（仅供调试维修人员使用参考）※气动毗连·使用与定位器气源端口处标识的尺度接口毗连气源·毗连定位器的输出与气动执行器的气缸※电气毗连根据下列接线端子图以及设计要求停止相应的配线（一般只需+11，-12，+31，-32）1. 接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求（定位器的最大供气压力为7Bar,但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力）；2. 接通4---20mA输入信号.（定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制供电，端电压为左右，不克不及将DC24V直接加至定位器，否则有能够损坏定位器电路）；3. 检查位置反馈杆的装置角度（如定位器与执行器整体供货，则由执行器供货商装置调试完毕，只需作检查确认，该步并不是必须）：·按住MODE键·同时点击↑或↓键，直到操纵形式代码显示出来·松开MODE键.·使用↑或↓键操纵，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度.·两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移20度；无需严格对称）直行程（小角度）应用在－28°---＋28°之内.角行程（大角度）应用在－57°---＋57°之内.全行程角度应不小于25°4. 启动自动调整程序方法一·按住MODE键·同时点击↑或↓键，直到操纵形式代码显示出来根据变换角度分歧，分别选择MODE键或ENTER键停止自动整定；直行程（小角度）：·按住MODE键直到显示ADJ-LIN，然后松开该键，·再按住MODE键３秒直到计数器倒数到０，·松开MODE键，自动调整程序开端运行（显示正在停止的程序语句号）.·自动调整程序顺利竣事后，系统参数会被自动存储.角行程（大角度）：·按住ENTER键直到显示ADJ-ROT，然后松开该键，·再按住ENTER键３秒直到计数器倒数到０，·松开ENTER键，自动调整程序开端运行（显示正在停止的程序语句号）.·自动调整程序顺利竣事后，系统参数会被自动存储.5.切换至参数配置菜单·同时按下↑和↓键·点击ENTER键，然后松开该键，·计数器从３计数到０，·松开↑和↓键程序自动进入配置菜单6.使用↑和↓键选择定位器运行形式为直行程或角行程.角行程运行形式：角度变换大于-28°—+28°（56°）小于-57°—+57°（114°）.直行程运行形式：角度变换小于-28°—+28°（56°）.注意：停止自动调整之前，请确认实际装置形式是否与定位器菜单所选形式相符，因为自动调整过程中定位器对执行器行程终端的定义方法分歧，且线性化校正数据库分歧，能够导致较大的非线性误差.7.启动自动调整程序方法二（执行器或阀门装置完毕后，系统最好通过此程序重新整定）；·按住MODE键·点击↑键一次或多次，直到显示出“”·松开MODE键·按住ENTER键３秒直到计数器倒数到０·松开ENTER键，自动调整程序开端运行（显示正在停止的程序语句号）.·自动调整程序顺利竣事后，显示器显示“COMPLETE”.在自动调整过程中如果遇到故障，程序将自愿终止并显示出故障代码，根据故障代码即可检查故障原因，也可以人为地强制中断自动调整程序.8.如有需要，进入“”调整节制偏差带9.如有需要，进入“”调整节制死区10.如有需要，进入“”测试设定效果.11.存储设定成果：·按住MODE键·点击↑或↓键一次或多次，直到显示出“ ”·松开MODE键·用↑或↓键选择NV_SAVE(若选择“CANCEL”,此前所作修改将不予存储).·按住ENTER键３秒直到计数器倒计数竣事后松开（选择“CANCEL”不存储，也需执此步调退出参数配置级）.前面所停止的设定和自动调整中所测得的参数将存储在EEPROM中，定位器转换到先前选择的运行级操纵形式.※运行级操纵形式的选择形式：自适应节制形式·按住MODE键·点击↑键一次或多次，直到显示出“1.0 C TRL_ADP”·松开MODE键·显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION”形式：固定节制形式·按住MODE键·点击↑键一次或多次，直到显示出“1.1 CTRL_FIX”·松开MODE键·显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION”形式：在执行器的实际全行程范围内手动节制·按住MODE键·点击↑键一次或多次，直到显示出“1.2 MANUAL”·松开MODE键·显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION”·使用↑或↓键停止手动节制先按住↑键再按住↓键（始终按住↑键），执行器将疾速开启先按住↓键再按住↑键（始终按住↓键），执行器将疾速关闭形式：在定位器的检测范围内手动节制·按住MODE键·点击↑键一次或多次，直到显示出“”·松开MODE键·显示器显示反馈杆所处角度位置如“°SENS_POS”·使用↑或键停止手动节制.先按住↑键再按住↓键（始终按住↑键），执行器将疾速开启先按住↓键再按住↑键（始终按住↓键），执行器将疾速关闭请参阅附后功能表总图参数设定举例：将阀门的正作用改为反作用（定位器初始设定适合于正作用阀门，如实际阀门为反作用型式，即阀杆上行关闭阀门，则需确认P2.3=Reverse）一般的阀门出厂之前已经修改此参数无需用户再修改，但可以通过下述方法检查.定位器起始位置可以是运行形式中任意方式.1.切换至配置功能菜单·同时按住↑和↓键·点击ENTER键·等待３秒钟，计数器从３倒计数至０·松开↑和↓键·显示器显示“P1.0 ACTUATOR”2.从配置功能菜单中选择第二组参数·同时按住MODE和ENTER两键·点击↑键·显示器显示“P2._ SETPOINT”·松开MODE和ENTER两键·显示器显示“P2.0 MIN-PGE”3.从第二组配置参数中选择阀门作用方式P2.3·按住MODE键·点击↑键３次·显示器显示“P2.3 ACTION”·松开MODE键4.更改阀门作用方式·点击↑或↓键选择“REVERSE5.切换至“”存储并退出·按住MODE键·点击↑或↓键多次直至显示器显示“P2.8 EXIT”·松开MODE键·用↑或↓键选择NV-SAVE·按住ENTER键直到计数器倒计数竣事后松开前面所停止的设定和自动调整中所测得的参数将存储在EEPROM中，定位器转换到先前所选择的运行形式.TZID-C系列智能定位器程序功能图解1.功能级分类：运行操纵级：适用于初次调试及日常的检查和现场开关操纵参数配置级：适用于初次调试中的参数设置及整定2.运行操纵菜单：非常小而执行器速度太快，节制容易发生振荡时选择节制形式，但其节制精度相对低.操纵形式中的和都可运用键盘开启或关闭执行器，但专用于手操，而专用于检测定位器反馈杆实际运行范围是否超出传感器的最大检测范围，以便校正反馈杆的毗连，取得最佳的节制效果.3.参数配置级参数配置共分11组，用(P为PARAMETER首字母)暗示，而每组又分若干项，如分共6项，分共9项.有些项中又可分若干分项以供选择，如中可选择LINEAR用于角度变换小于56°，选择ROTARY用于角度变换大于56°，又如中可选择NV_SAVE(Non-Volatile save)存盘退出或CANCEL不存盘退出.有些项中只有数值以供调整，如分程调节中给定信号为4－12ｍA，则中的数值应设为４mA,而中的数值应设为12mA，如给定信号为４－20mA，则中的数值应设为4mA,而中的数值应设为20mA.为自动整定程序，为执行器的正反作用形式（正作用为输出口１气压增加阀杆下行），为正反调节形式（正作用为４毫安对应阀位０％），为阀位反馈正反作用形式（正作用阀位０％输出４毫安）111，正反作用调整：给定信号与阀门作用方向相同，定位器显示相反，先改，后改；给定信号与定位器显示相同，阀门作用方向相反，只改；定位器显示与阀门作用方向相同，给定信号相反，只改；2，恢复出厂参数设置如果因定位器参数设置错误而造成阀门无法正常工作，可通过恢复定位器出厂参数设置使其正常工作，方法如下： 12进入参数配置级，按下ENTER键直到倒计时竣事；再进入，同样按下ENTER键直到倒计时竣事；最后进入保管激活状态，至此完成定位器恢复出厂参数设置.3，定位器输出轴角度正确毗连气动执行机构在更换定位器时，必须注意新更换定位器输出轴的角度；先将执行机构输出轴调到全行程的50%，然后再将定位器带有指针的输出轴调到中间位置，（或将定位器运行操纵菜单设到，通过调整输出轴，使面板显示为0°），最后再将定位器输出轴与执行机构毗连紧固.。

ABB定位器ABB定位器调试一、四个按键功能介绍ENTER : 确认信息、开始动作、保存MODE: 选择操作模式、选择参数组或参数↑：上翻键↓：下翻键二、技术参数信号范围: : 4-20 mA 或分程范围供电电压: : 8,7 VDC （非防爆）9,7 VDC （防爆）气源压力: :1. 4 ---6 bar气源的要求：仪表气体无油、无尘、无水环境温度: : -40-+85 ℃三、定位器调试--- 执行器类型选择1、同时按住“↑”和“↓”键，点击ENTER键，屏幕出现倒计时，等待三秒倒计时到0后，松开“↑”和“↓”键显示器显示P1.02、用“↑”或“↓”键选择LINEAR,（直行程）或ROTARY（角行程）。

3、按住“MODE”键，点击“↑”多次直至屏幕显示“P1.4 EXIT”时松开按键。

4、用↑”或“↓”键选择NV_SAVE，按住ENTER 键直到计数器倒计数结束后松开，修改的参数就会被保存，如果该步选择‘CANCEL’修改的参数则不会被保存。

定位器调试--- 位置反馈杆安装角度检查1、按住MODE键2、同时按↑或者↓键，直到操作模式代码“1.3 MAN_SENS”显示出来3、松开所有按键后就激活了安装角度检查操作模式4、显示屏会显示反馈杆旋转角度，按↑或者↓键检查位置反馈杆最上和最下旋转角度，应符合：直行程：-28 °至+ 28°角行程：-57°至+57°全行程总角度不低于25°5、一般出厂设置旋转角度是正常范围内的，如果检查旋转角度异常可以通过松开位置反馈杆上的锁紧螺母转动位置反馈杆到合适位置再拧紧锁紧螺母。

定位器调试--- 自动整定方法一：1、按住MODE键5秒，直到出现“ADJ_LIN”（这是直行程整定方法，角行程按住ENTER键5秒出现“ADJ_ROT”）时松开MODE 键。

2、再按住MODE键直到显示器出现倒计时3、2、1、0倒计时结束后松开MODE键。

A B B智能定位器故障判断1、气缸给信号不动：将运行操作模式设为 1.3（手动），通过操作增加和减少键，观察OUT1和OUT2是否有输出。

两个孔有交替输出，则问题出在气缸或负载；若只有一个孔输出或两个孔同时输出或一个孔常输出，则是定位器内器件有杂质卡塞，需更换定位器。

2、位置反馈信号不正常：用万用表带载测量31、32端子直流电压，应在17-23V之间，电压在这个范围内，一般为反馈电路板问题；电压不在这个范围内，故障出在 DCS接口或传输导线上。

3、液晶无显示：用万用表带载测量11、12端子直流电压，观察电压正负极是否接线正确，没问题需要确定11 、12端子电压是否在8.2-8.7V之间，电压在这个范围内，一般为主板问题；电压不在这个范围内，故障出在DCS接口或传输导线上。

4、执行机构振荡：检查OUT1和OUT2至气缸入口管接头是否漏气；将运行操作模式设为 1.3（手动），检查OUT1和OUT2是否有一个口总是漏气，如果总是有漏气，可能定位器阀体内部有轻微堵塞。

如果定位器并无漏气，但在手动操作时，有一端出气量在正常开和加速开的操作中无变化，这时同样会引起振荡，这种故障需要将定位器用菜单P11选项恢复出厂设置，再重新自整定。

5、定位器无法自整定：自整定时在屏幕上显示这表示电角度不在规定范围内，这要求安装时需注意，如下图画圈处所示，不要超出指示范围。

ABB TZID-C智能定位器安装及操作说明书（仅供调试维修人员使用参考）※气动连接·使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源·连接定位器的输出与气动执行器的气缸※电气连接※调试步骤1. 接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求（定位器的最大供气压力为7Bar,但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力）；2. 接通4---20mA输入信号。

（定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制供电，端电压为DC8.7V左右，不能将DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路）；3. 检查位置反馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则由执行器供货商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）：·按住MODE键·同时点击↑或↓键，直到操作模式代码1.3显示出来·松开MODE键。

A B B定位器调校步骤(总3页) -CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除ABB定位器调校步骤1．调校步骤2．1接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求。

2．2接通4~20mA输入信号。

（定位器的工作电源取自输入信号）。

2．3检查位置反馈杆的安装角度：2．3．1按住MODE键。

2．3．2并同时点击↑或者↓键，直到操作模式代码1.3显示出来。

2．3．3松开MODE键。

2．3．4使用↑或者↓键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，会分别显示终端位置的角度，记录两终端角度2．3．5两个终端位置的反馈杆的安装角度应符合下列推荐角度范围：直行程应用范围在-28°------+28°之内。

角行程应用范围在-57°------+57°之内。

全行程角度应不小于25°2．3．6如果角度不在上述范围之内，将执行器先运行到一个终端位置，松开反馈杆上的连接螺丝，调整反馈杆的安装角度，从显示屏上观察，达到要求角度后紧固连接螺丝，然后操作执行器运行到另一个终端位置，检测角度，如果不符则依上述方法调整。

反复调整两个终端位置的角度直到满足要求为止。

2．4切换至配置功能级2．4．1同时按住↑或者↓键2．4．2点击ENTER键2．4．3等待3秒钟，计数器从3计数到02．4．4↑或者↓键程序自动进入P1._配置栏。

2．5使用↑或者↓键选择定位器安装形式为直行程或角行程角行程安装形式：定位器没有反馈杆，其反馈轴与执行器角位移输出轴同轴心，一般角位移为90°，如用于蝶阀，球阀的双气缸执行器直行程安装形式：定位器必须通过反馈杆驱动定位器的转动轴，一般定位器的角位移小于60°，用于驱动直行程阀门气动执行器。

我厂采用的ABB执行器为直行程安装形式，在参数P1.0里面选择：LINEARC （直行程）2．6启动自动调整程序：2．6．1按住MODE键。