RAGA电动门技术资料⼀、产品概述新⼀代智能型RQ系列电动执⾏机构，可以通过⼀个独⽴的设定器对其进⾏⾮侵⼊性的快速设定、检查及查询。
执⾏机构采⽤图形点阵式液晶显⽰器，以中⽂、数字、图形等形式显⽰执⾏机构的转矩、阀门位置、限位设定等⼯作状态和报警，如图1-1所⽰。
极⼤地⽅便了⽤户的操作使⽤。
该执⾏机构具有⾃动保护功能和隔爆功能，即使在危险区域也⽆需打开正在⼯作中的执⾏机构电⽓箱盖就可以进⾏调节、参数检查、故障诊断。
采⽤现场总线通讯卡，可以构成全分布式计算机协同⼯作系统，实现远程数据采集、远程通讯和远程诊断与维护。
由于它的先进性、可靠性和操作⽅便等特点，受到⼴⼤⽤户的欢迎，在⽯油、电⼒、冶⾦、⽔处理等⾏业中得到⼴泛应⽤。
⼆、主机技术指标2.1 输⼊信号：4mA ~20mA；1VDC~5VDC；2mA ~10mA；0.5VDC~2.5VDC；24VDC脉冲和电平信号2.2 供电电源：380VAC/50Hz 220VAC/50Hz2.3 基本误差限：≤±2.5%2.4 ⾏程控制机构重复性误差：≤3%2.5 死区：0.1%~9.9%可调2.6 防护等级：IP682.7 防爆型：防爆标志：E xdⅡBT42.8 环境温度：-30℃~+70℃2.9 输⼊输出通道均采⽤光电隔离2.10 使⽤环境湿度：≤95%三、功能和性能及特点介绍3.1执⾏机构的⼯作原理（见图3-1）电机的旋转通过联轴机构直接带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，再通过离合器带动输出轴转动。
当切换⼿柄拨在⼿动位置时，离合器上移，脱开蜗轮与⼿轮联接，转动⼿轮驱动输出轴转动。
电动操作总是优先，除⾮操作⼿柄被锁定在⼿动档。
在输出轴转动的同时带动⼀对锥齿轮转动，并通过阀位传感器检测阀位变化。
3.2 执⾏机构的功能特点3.2.1 双密封结构在⼯程安装、调试阶段，即使执⾏机构的端⼦盖长期打开，由于端⼦盘与外壳之间的第⼆级密封的存在，阻⽌了灰尘、潮⽓等进⼊电机和电⽓壳体内部，使电机和控制电路免受侵蚀，提⾼了可靠性，如图3-2所⽰。
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汽车仪表HMI功能测试介绍[摘要]本文主要介绍汽车零部件之一汽车仪表人机界面（HMI）的功能测试的现状和技术前瞻。
从自动化测试的角度分析和介绍在软件开发阶段过程中HMI黑盒测试技术的方法和应用。
[关键词]汽车仪表 HMI 功能测试TP23；TP273 A 1009-914X（2016）20-0046-01随着科技的发展，汽车技术领域也日新月异。
而作为作为汽车零部件之一的汽车仪表技术也日趋重要和复杂。
从第一代的数字码表，到现在的步进电机，从第一代的断码显示到现在的TFT屏，无不见证科技的发展。
可以预见到2020年左右，全屏幕仪表将占据市场主导地位。
与此同时，仪表的功能测试领域也要有更新的测试理论和技术来满足全屏技术的需求。
以下将会和读者分享仪表HMI测试领域里最新的技术发展。
自动化测试基础，在仪表HMI的测试中，需要验证图像能否按照逻辑在正确时间点，顺序，像素显示给测试人员。
随着仪表功能的复杂度增加，HMI的信息量越来越大，原始的人工测试特别在TFT屏幕时代已经满足不了需求。
因此基于Labview ，C++或者C#编写的自动化测试工具应运而生。
通过这些工具，在编译好测试脚本的情况下，可以完成按照脚本自动的触发模拟信号，自动的读或者写EEPROM，自动的对比图片和标志位，从而完成图片的逻辑和正确性的验证。
在仪表测试领域HMI自动化测试的结构一般如下：在上图中，自动化测试工具可以控制电源的电压，来模拟正常和欠压状态下测试对象的工作特性，通过可编程开关和电阻来模拟汽车点火状态或者供出不同阻值的电阻来模拟汽车上的阻值型传感器，而通过调用通信模块可以模拟整车状态下的通信情况，同时可以控制图像抓取工具实时的下载图像。
在抓取图片以后就可以自动的来对比相应的图像，这个对比也是通过自动化测试工具来调用图像对比工具而进行的对比，而对比的前提是已经有可用的图片用来对比，我们称之为图像生成。
图像生成，汽车生产商提供的图片都是分解开的图片，我们要做的工作就是依据汽车生产商的需求按照逻辑组合条件生将分解开的图片组合在一块。
Products Solutions Services TI00444C/28/ZH/18.15技术资料Liquiline CM442/CM444/CM448多参数变送器最多八个测量通道，连接Memosens数字式传感器可扩展的多参数控制器，用于工业过程和环境领域的监测和控制应用最多可以连接8个Memosens传感器算术功能，计算新测量值数字式现场总线(HART、PROFIBUS、MODBUS、工业以太网(Ethernet/IP))和内置Web服务器可选清洗功能、控制器和报警继电器可选数字式或模拟式输入/输出，实现信号传输坚固耐用的非防爆型塑料仪表外壳适用于：•水和污水•电厂•化工行业•其他工业应用优势•最高过程安全性：–带图形显示的引导菜单，操作简单–标准操作方法，适用于Liquiline变送器、采样仪和分析仪平台上的所有产品•快速调试：–Memosens：实验室标定传感器&即插即用–预设置Liquiline变送器–简便功能扩展，满足系统的新要求•最小库存：–交互式平台，模块化概念(例如：同一模块用于不同参数)–集成至Fieldcare和W@M中，实现高效资产管理Liquiline CM442/CM444/CM4482Endress+Hauser目录功能与系统设计 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4测量系统 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4应用实例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5设备结构 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6插槽和端口分配 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6订购模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6硬件升级的基本原则 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6确定硬件发货状态 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7接线端子分配 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7设备设置实例(CM442-**M1A1F0*) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8CM442的功能图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9设备设置实例(CM444-**M42A1FA*) . . . . . . . . . . . . . . . . . 10CM444的功能图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11设备设置实例(CM448-**26A1*) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12CM448的功能图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13通信和数据处理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14可靠性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14可靠性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14维护性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15安全性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18输入 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19测量变量 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19测量范围 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19输入类型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19输入信号 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19电缆规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19无源数字量输入 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19电气参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19量程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19标称输入电流 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19PFM 功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19测试电压 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19电缆规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19无源电流输入 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19量程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19信号特征 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19内阻抗 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19测试电压 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19输出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20输出信号 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20报警信号 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21负载 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21线性化/传输特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21无源数字量输出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21电气参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21PFM 功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21辅助电压 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21测试电压 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21电缆规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21有源电流输出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21量程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21信号特征 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21电气参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21电缆规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21继电器输出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22电气参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22电缆规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22通信规范参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23HART . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23PROFIBUS DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23Modbus RS485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23Modbus TCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23工业以太网(EtherNet/IP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24Web 服务器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24电源 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24供电电压 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24现场总线连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24功率消耗 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25保险丝 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25过电压保护 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25电缆入口 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25电缆规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25电气连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26其他模块的连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28保护性接地连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29传感器连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30性能参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32响应时间 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32参考温度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32传感器输入的最大测量误差 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32电流输入和输出的测量误差 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32数字量输入和输出的测量误差 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32电流输入和电流输出的分辨率 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32重复性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32安装条件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33安装指南 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34环境条件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35环境温度范围 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35储存温度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36湿度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36防护等级 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36抗振性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36电磁兼容性(EMC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36电气安全 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36污染等级 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37环境压力补偿 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37Liquiline CM442/CM444/CM448机械结构. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37外形尺寸 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37重量 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37材料 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37可操作性. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38显示 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38操作方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38现场操作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38远程操作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39显示语言 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41证书和认证. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41CE认证 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41cCSAus认证 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41FM/CSA认证 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41MCERTS认证 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41订购信息. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42产品选型表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42供货清单 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42附件. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43防护罩 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43柱式安装套件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43测量电缆 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43传感器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43附加功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47软件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49其他附件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 493Endress+HauserLiquiline CM442/CM444/CM4484Endress+Hauser功能与系统设计测量系统以下为测量系统的设计选型和安装示例。
