济钢中厚板3000t热矫直机自控系统设计与实现

  • 格式:pdf
  • 大小:206.50 KB
  • 文档页数:2
形 率 的关 系 。
. . .
1 入 口 和 出 口辊 缝 与 钢 板 厚 度 、 度 和屈 服 强 度 和 塑性 变 ) 宽 2 最 小 允 许 入 口和 出 口辊 缝 , 于 保 持 矫 直 机 安 全 并 达 到 ) 用 目标 塑 性 变 形 。
级 H 为 操 作 工 操 作 监 控 画 面 , 发 软 件 为 WiC 6 0 MI 开 n C .。
P OFB S DP NE WOR () R IU — T K 2与主电机变频器进行通讯 , 现 实
对 主传 动 的控 制 , 台主 机 变 频 柜 装置 的地 址 在 S E 7硬件 组 两 TP
态 和装 置 的 参 数 中 相 应 的设 定 。通 过 C 1与 矫 直 机 前 后 辊 道 P S — O P C 及 直 流 调 速 装 置 之 间 的 P OFB S— P N T 7 3O L R IU D E .
神 经 网包 括 高 斯 函数 E P 一 2 ( 向基 础 函数 ) 它 可 以 修 改 X ( X )径 ,
当 地误 差 。 置 和适 配迭 代 算 法 都 使 用 “ 艺 仿 真器 ” 模 型 用 原 设 工 。
行所必需的联锁条件, 通过通讯发送给一级 S — 0 L 一级 7 4 0 P C,
主要 有 下 列 几 个 功 能 :
3 补偿 矫 直 辊 偏 差 、 决 于 矫 直 力 和 钢 板 宽度 的弯 辊 位 置 。 ) 取 4 矫 直 速 度 , 电机 的可 能 功 率 和 计 算 力 矩 考 虑 在 内 ( 硬 ) 将 薄
材 料 环 考 虑 穿 带 速 度 和辊 缝 关 闭 速 度 )
感 应 电 机 , 由变 频 器 供 电 ;主 传 动 和 P C 间 的 接 口 基 础 是 L
P OFB S D ,操作台 E 2 0在 P OFB S D R IU — P T0 R IU — P上将 P C L
连 接 到 现 场 设 备 的 某 一 部 分 。 P C、 MI 二 级 通 过 以 太 网 L H 和

1 矫 直机 总览 : 正 常 生产 时操 作 工 所使 用 的 画 面 , ) 为 画面 详
细显 示 工艺 路 线 和 物 料跟 踪 情 况 , 作 工 能 够从 画面 上 监 视钢 板 操 的 跟踪 情 况 , 能够 预设 置 辊 缝 值 , 够对 矫 直 机 前后 辊 道 进 行 控 能
安 装 在 缸 体 内部 的位 移 传 感 器 是 带 有 P OFB S DP接 口的 R IU —
位 移 传 感 器 , 辊 缝 液压 缸 与 1个 弯辊 液 压 缸 , 移 传 感 器 地 4个 位
址 是通 过 专 用 的一 个 手 操 器 来设 定 的 ,将 手 操 器 的插 头 插 到 位 移 传 感 器 的 通 讯 接 口 上 , 手 操 器 提 供 2 V直 流 电源 , 后 就 给 4 然
IO / s上 , 现现 场 换 辊 功 能 。另 一 个 E 2 0站 为矫 直机 手 动 操 实 T0 作 站 , 道 及 主 传 动 的 手 动控 制 , 入 口辊 的 调 节 , 下 与 弯 辊 辊 出/ 压 的 手 动调 节 等 都 是 通 过 这 个 站 实 现 的 。

始数 据 输 入 值 ( DI 算 矫 直 设 定 值 , 括 : P ) 计 包
太 网 T /P协 议 用 单 独 的 网络 实 现 。一级 和 现 有 轧制 工 艺 ( CP I 辊
道) 间的 相互 连 接 通 过一 个 单 独 网 络 内的 Poiu — P实 现 。 rf s D b 其
自动化 网络 图 如 图 1 示 。 所
DP N T E WOR () 与 辊缝 液 压 缸 和 弯 辊 液 压 缸 之 间 的通 讯 , K 1是
济钢 中厚 板 3 0 t 矫 直 机 自控 系 统设 计 与 实现 0 0热
济钢中厚板 3 0 t 0 0 热矫直机自控系统设计与实现
3 0 tHo e e lr Au o t n r lS s e i i a g He v lt M 0 0 tL v l t ma i Co t y t m n Jg n a y Pa e e c o
台二 级 HMI 操 作 人 员 提 供 一 个 跟 踪 画 面 , 冷 却 设 备 给 从
制, 能够 对现 场 设 备 如辊 道 、 冷检 、 主传 动 等是 否 正 常做 出判 断 。
2 液 压 系 统 总 览 : 为 高 / 压 系统 , 油 润 滑 系统 , 气 润 ) 分 中 稀 油 滑系统 , 为液 压 维 护 人 员 提 供 对 这 三 个 系统 的监 控 。 3 压 下 系 统 总 览 : 示 四个 液 压 缸 的 行 程 、 缝 值 、 杆 腔 ) 显 辊 有
CPU2上 的远 程 IO 站 来 实现 。 / MCC 柜 内 E 2 0站 是 挂 在 PR I T0 0FBUS— NE , DP ^0RK
图 1 矫 直 机 系 统 自动 化 功 能 网络 图
() 2 的一 个 站 , 的主 要 功 能 是 处 理 来 自电 源 开关 、 险 丝 、 触 它 保 接
系统 的 控 制 都 是 通 过 通 讯 来 实 现 的 , U CP 2与 现 场 设 备 是 通 过 两 个 P OFB S D E v OR R I U — P N T v K来 实 现 通 讯 的 , R FB S P O IU —
互 连 接 。二 级 和 现有 轧 制 工 艺 P I D 管理 器 问 的 相互 连接 通 过 以
可 以设 定 地 址 了 , 应 的 在 S E 7的 硬 件 组态 中要 设 定 相 同 的 相 T P 地 址 。入 口 \ 口辊 是 由 两 台 电机 分别 控 制 的 , 的定 位 系统 是 出 它 安 装 在 辊 子 非 电 机侧 的编 码 器 ,编 码 器 带 有通 讯 接 I与 C U : 1 P 2
《 业 控 制 计 算 机 } 0 0年第 2 工 21 3卷第 7期
器 和 保 护 继 电 器 等 的 信 号 ,这 些 信 号 是 矫 直 机 系 统 各 个 功 能 运
网( B R F修正器 , 它进行精细修正) 表格是离线模 型在 大量情况 。
下运行的结果 。 中枢神经 网用提高工艺仿真器整体性 能。 中枢 该
机( 自动 化 室 ) H b 或 u s上 ( 作室 ) H b 操 。 u s和 交换 机 通 过 网线 相
CP 2 H U ( GC, e dn ) 行 辊 缝 控 制 及 弯 辊 控 制 功 能 , B ni 执 g 其 它一 些 辅 助 的功 能 如 接 轴 和 箱体 夹 紧 系 统 ,上 压力 框 架 平衡 系 统 , 口/ 口辊 定 位 系 统 , 体更 换 功 能 等 。 U 入 出 箱 CP 2对 上 述这 些
刘 希 国 尹 国伟 林 浩 然 ( 济南钢集团有限公 司中厚板厂 , 山东 济南 2 0 0 ) 511
摘 要 介 绍 了济钢 中厚板 厂 3 0 t 0 0 热矫 直机 自动控 制 系统 的 组成 、 原理 及 应 用 。对 自动控 制 系统 网络 及 网络 中各 部 分 的功 能 和具 体 应 用进 行 了详 细 的介 绍 。
WOR () 讯 , 现对 辊 道 的 控 制 ,L 地 址 在 S E 7的 硬 件 K 4通 实 PC TP
组 态 中设 定 , 置 地 址在 硬 件 组 态 及装 置 参 数 中要 相 应 的设 定 。 装
T /P相 互 连接 。 于 相 同物 理 位 置 的硬 件 用 网线 连 接 到 交换 CP I 位
矫 直 机 主要 由下 列 几 部 分 组 成 : C、 级 基 础 自动 化 、 MC 一 二 级 控 制模 型 、 M1 机 界 面 及 主传 动 控 制 器 等 。MCC 和基 础 自 H 人
动 化 系统 间 的 接 口用 硬 线 连接 的远 程 }U / s信 号 建 立 , 主传 动 是
二级 : 艺 优 化 系统 , 个 离 线 模 型 ( 2编 程 器 ) 一 个 在 工 一 L 和 线 设 置模 型 ( 2网关 服 务器 ) L 。 2 控 制功 能
图 2 PL 硬 件 配 置 图 C
C U1S e d s r x) 行 传 动 控 制 功 能 , U1 过 P ( p e Ma t , . e Au 执 CP 通
之 间通过 P OFB S D E WOR () R IU — P N T K 3实现通讯 , 编码器的地
址 是 通 过 编码 器 上 8位 的二 进 制 拨码 进 行 设 置 的 , 比如拨 码 拨 到 1 3位 置 ,地 址 为 2 + 。 1 。 与换 辊 相 关 的功 能通 过 挂 在 、 ’2 = O
CP 模 块 、 U 2个 CP模 块 、 3个 Al 块 、 模 1个 A 模 块 、 0 5个 DI
模块 、 2个 D 模 块 ) M O ; CC 柜 内 E 2 0站 ~ 套 ;操 作 台 E 2 0 T0 T 0 站两套 ; 四个 辊 缝 缸 位 移 传 感 器 、 个 弯辊 缸 位 移 传 感 器 ; 个 一 两 出 入/ 口辊 编 码器 ;两 台主 传 动 ,采 用 西 门子 的 交 一 一 变 频 直 交 器 ; 级 工程 师 站 一 台及 操 作员 站 一 台 。 一
明在 高 强 板 的开 发 生产 中 , 0 0 热 矫 直机 起 到 关 键性 的作 用 。 3 0t 1 系统 配置

2 1一 级 基 础 自动化 系 统 。 .
P C 系统 的 硬 件配 置 如 图 2所 示 。 L
级 : 础 自动 化 系统 , 括 S — 0 L 一套 ( 有 2个 基 包 7 40 P C 配
K wors:olv lra t ey d h t el ,uoma i n r y tm